JPS62177468A - 船舶用レ−ダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、船舶用レーダ装置に係り、とくに物標探知用
の２台のレーダアンテナを備えた船舶用レーダ装置に関
する。

〔従来の技術〕

一般に、船舶用レーダ装置にあっては、船体の所定位置
（例えば船尾部分）にレーダマスト等の支柱を配設し、
この支柱の所定高さ位置にレーダアンテナおよびこのレ
ーダアンテナを駆動するアンテナ駆動部等から成るレー
ダアンテナ機構を装備する方式のものが多く用いられて
いる。

そして、この方式においては、アンテナをアンテナ駆動
部によって所定速度で回転せしめながら、当該アンテナ
を介して別体装備の送受信機によりレーダ電波の送受を
行って、ブラウン管等の表示器上に物標探知画像を映し
出すようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述の従来技術においては、レーダの送
信波の垂直ビーム巾は船体のローリング等を考慮して比
較的広く　（例えば２５°）設定されているため、その
送信波の一部が自船上の構造物（例えばタンカーのタン
ク、クレーン、ブリッジ等）によって測定探知方向とは
無関係な方向に反射され、しかもこの反射波が本来探知
対象となっていない方向の物標を検知し、あたかも前記
測定探知方向にその物標が存在するかの如くに表示され
る。いわゆる偽像が表示器上に写し出されることから、
その偽像をオペレータが真の物標と誤認する等、レーダ
画像に対する信頼性が著しく低下せしめられるという不
都合がしばしば指摘されていた。

また、上述の不都合に対しては、アンテナ機構をより高
く装備することも考えられるが、この場合には船体の近
距離域に対する視界確保が難しくなること等から、アン
テナ機構の高さは所定高さに制限されるという状況があ
った。

更に、上述の不都合に対しては、構造物に電波吸収体を
貼ってレーダ電波の反射・散乱を防止するという手法も
提案されているが、この手法にあっては、電波吸収体自
体が高価であるため上述の不都合が顕著な大型船はど高
価になること、および垂直に入射する以外の電波に対し
ては吸収効率が著しく低下すること等から、実際的では
ないという不都合があった。

〔発明の目的〕

本発明は、かかる従来技術の有する不都合を改善し、と
くに複雑な信号処理の手法を用いることなく且つ簡単な
構成によって、自船上の構造物に起因して発生する偽像
を略完全に排除し、信頼度のより高いレーダ画像を得る
ことのできる船舶用レーダ装置を提供することを、その
目的とする。

ｃ問題点を解決するための手段〕 そこで、本発明では、船首部分に装備され船首前方の第
１の方位角範囲の物標探知を担う第１のレーダアンテナ
と、この第１のレーダアンテナを回転駆動せしめる第１
のレーダアンテナ駆動部と、船尾部分に装備され船尾後
方の第２の方位角範囲の物標探知を担う第２のレーダア
ンテナと、この第２のレーダアンテナを回転駆動せしめ
る第２のレーダアンテナ駆動部と、これらの各レーダア
ンテナ駆動部相互の回転を同期せしめるアンテナ同期制
御部とを備え、前記各レーダアンテナの物標探知方向が
前記第１の方位角範囲又は第２の方位角範囲にあるかに
対応してマイクロ波用送受経路を第１のレーダアンテナ
側又は第２のレーダアンテナ側に切り換えるマイクロ波
切換機構と、このマイクロ波切換機構を介して前記第１
又は第２のレーダアンテナと物標探知用マイクロ波の送
受を行うとともに受信波を処理し物標探知情報を出力す
る送受信機と、この送受信機からの物標探知情報に基づ
いて前記第１及び第２の方位角範囲のレーダ画像を連続
的に表示する画像表示部とを具備するという構成とし、
これによって前記目的を達成しようとするものである。

〔作　　用〕

第１および第２のレーダアンテナ駆動部は、アンテナ同
期制御部によって相互に同期されつつ第１および第２の
レーダアンテナを各々回転駆動せしめる。これらの第１
および第２のレーダアンテナには、物標探知のための方
位角範囲が各々割り当てられており、船首部分に装備さ
れた第１のレーダアンテナは船首前方の第１の方位角範
囲を、また船尾部分に装備された第２のレーダアンテナ
はＩ’Ｊｉ＞尾後方の第２の方位角範囲を各々担ってい
る。

そして、これらの第１および第２のレーダアンテナが第
１の方位角範囲にある場合には、マイクロ波切換機構の
マイクロ波用送受経路は、第１のレーダアンテナ側に切
換えられている。このため、送受信機は第１のレーダア
ンテナに物標探知用のマイクロ波を送出し、また当該第
１のレーダアンテナは受信した物標からの反射波を送受
信機に送出する。そして、画像表示部は前記送受信機か
ら送られてくる物標探知情報に基づいてレーダ画像を表
示する。

一方、前記第１および第２のレーダアンテナの回転が進
み、第２の方位角範囲になった場合には、マイクロ波切
換機構は、そのマイクロ波用送受経路を第２のレーダア
ンテナ側に切換える。このため、前記送受信機は今度は
第２のレーダアンテナを介して物標探知動作を行い、画
像表示部にレーダ画像を表示させる。

かかる動作は、第１および第２のレーダアンテナの回転
に伴って所定タイミングで繰り返される。

このため、画像表示部には、第１のレーダアンテナにか
かる第１の方位角範囲のレーダ画像および第２のレーダ
アンテナにかかる第２の方位角範囲のレーダ画像が略リ
アルタイムで連続的に表示される。

従って、（Ｉｆ）首部分と船尾部分との間に、物標探知
用電波を反射せしめ偽像を発生させるような自船上の構
造物等が存在する場合であっても、この障害となる構造
物等を回避するように第１および第２の方位角範囲を適
宜設定しておくことにより、当該構造物等に起因したレ
ーダ画像上の偽像を略完全に排除せしめることができ、
レーダ画像に対する信頼度を高めることができる。また
、マイクロ波段階で切換えを行うので、送受信機が１台
で済む等、構成全体の簡略化が図られる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づい
て説明する。

まず、第１図において、船舶用レーダ装置は、船首部分
の所定位置に装備され船首前方の第１の方位角範囲θＡ
　（第３図（１）参照）の物標探知を担う第１のレーダ
アンテナａ構２Ａと、船尾部分の所定位置に装備され船
尾後方の第２の方位角範囲θ、ｌ　（第３図（１）参照
）の物標探知を担う第２のレーダアンテナ機構２Ｂとか
ら成る２個のアンテナ機構を装備しているとともに、こ
れらの第１．第２のレーダアンテナ機構２Ａ、２Ｂの回
転駆動を相互に同期せしめるアンテナ同期制御部４を備
えている。

更に、本装置は、物標探知用のマイクロ波の送受を行う
とともに受信したマイクロ波を処理し所定の物標探知情
報を出力する単一の送受信ａ６と、この送受信ａ６から
のマイクロ波を所定タイミングで且つ自動的に切換えて
前記第１又は第２のレーダアンテナ機構２人又は２Ｂに
出力するマイクロ波切換機構８と、前記送受信ａ６から
出力される物標探知情報に基づいて前記第１および第２
の方位角範囲θヶ及びθ８のレーダ画像を連続的に表示
する画像表示部１０とを備えている。

これを更に具体的に説明する。

前記第１のレーダアンテナ機構２Ａは、回転しながらマ
イクロ波の送受を行う第１のレーダアンテナ側２Δと、
この第１のレーダアンテナ１２Ａを回転駆動せしめる第
１のレーダアンテナ駆動部１４Ａとから構成されている
。この第１のレーダアンテナ駆動部１４Ａは、更に、前
記第１のレーダアンテナ１２Ａを回転せしめる第１のモ
ータ１６Ａと、この第１のモータ１６Ａに連動して動作
する第１のシンクロ発振器１８Ａとにより構成されてい
る。そして、第１のシンクロ発振器１８Ａは、第１のレ
ーダアンテナ１２Ａの回転角度を常時検出しつつ、第１
のレーダアンテナ１２Ａの回転角度に対応するアナログ
量の角度信号ＲＡを前記アンテナ同期制御部４．マイク
ロ波切換機構８および画像表示部１０に各々出力するよ
うに成っている。

また、前記第２のレーダアンテナ機構２Ｂは、上記第１
のレーダアンテナ機構２Ａと同様にして、第２のレーダ
アンテナ１２Ｂと第２のレーダアンテナ駆動部１４Ｂと
から成る。更に、この第２のレーダアンテナ駆動部１４
Ｂは第２のモータ１６Ｂおよび第２のシンクロ発振器１
８Ｂとにより構成されている。そして、上記第２のシン
クロ発振器１８Ｂは、前記第２のレーダアンテナ１２Ｂ
の回転角度に対応するアナログ量の角度信号Ｒ８を前記
アンテナ同期制御部４に出力するようになっている。

更に、前記アンテナ同期制御部４は、前記第１および第
２のシンクロ発振器１８Ａおよび１８Ｂから各々出力さ
れる角度信号ＲＡ、Ｒｓを相互に比較し、その結果いか
んにより補正用制御信号を出力するシンクロコントロー
ルトランス２０と、このシンクロコントロールトランス
２０から出力される制御信号を増幅して前記第２のモー
タ１６Ｂの回転を前記第１のモータ１６Ａに同期制御せ
しめるサーボアンプ２２とにより構成されている。

具体的には、前記シンクロコントロールトランス２０は
、両方の角度信号Ｒ，，Ｒ，を比較し、一致しない場合
のみ、その差を補正用制御信号（電圧）として前記サー
ボアンプ２２に出力する機能を有している。そして、こ
のサーボアンプ２２は、人力した電圧を増幅するととも
にこれを前記第２のモータ１６Ｂの回転速度制御手段に
印加するようになっている。このため、第２のモータ１
６Ｂは入力した電圧量に見合う分だけその速度を増減せ
しめ、極く短時間の内に前記第１のモータ１６Ａに同期
して所定方向に回転するようになっている。すなわち、
第１のモータ１６Ａと第２のモータ１６Ｂの回転の同期
が略完全にとれて、サーボアンプ２２の出力が零となる
まで上述の比較制御が所定タイミングで繰り返される。

一方、物標探知用のマイクロ波の送受は、前記送受信段
６．マイクロ波切換機構８．及び第１゜第２のレーダア
ンテナ１２Ａ、１２Ｂによって行われるよう構成されて
いる。

ここで、マイクロ波切換機構８について説明する。

このマイクロ波切換機構８は、マイクロ波の送受経路を
第１又は第２のレーダアンテナ１２Ａ又は１２Ｂ側に切
換えるサーキュレータ部２４と、このサーキュレータ部
２４の切換動作を制御する切換制御部２６と、この切換
制御部２６に対する第１及び第２の方位角範囲θヶ及び
θ８の基準値を設定する基準値設定部２８とにより構成
されている。本実施例では、この基準値設定部２８にお
けるθ、、θ、は各々１８０６に設定されている（第３
図（１）　（２１参照）。つまり、第１．第２の方位角
範囲θ、、θ８は、第３図（１）に示す如く、船体上に
物標探知用のマイクロ波の障害となり該マイクロ波を目
的以外の方向へ反射せしめるような構造物３０．・・・
、３０が存在する場合、この各構造物３０を相互に回避
するように定められている。

また、前記サーキュレータ部２４は、図示の如く、マイ
クロ波用送受経路としての第１及び第２のサーキュレー
タ３２Ａ及び３２Ｂと、このサーキュレータ３２Ａ、３
２Ｂの循環経路の反転切換制御を行う電源回路３４とに
より構成されており、各サーキュレータ３２Ａ、３２Ｂ
の各励磁コイル３２Ａａ、３２Ｂａには当該電源回路３
４から励磁電流■、が通電されるように成っている。更
に、第１のサーキュレータ３２Ａの開口端■は前記第１
のレーダアンテナ１２Ａに至るとともに、開口端■は前
記送受信８！６の受信部６Ａ及び第２のサーキュレータ
３２Ｂの閉口端■に至るように成っている。また、第１
のサーキュレータ３２Ａの開口端■及び■は、第２のサ
ーキュレータ３２Ｂの開口端■および送受信機６の送信
部６Ｂに各々連結せしめられている。更に第２のサーキ
ュレータ３２Ｂの開口端■は、第２図に示す如く、前記
第２のレーダアンテナ１２Ｂに連結せしめられている。

そして、前記切換制御部２６は、第１のシンクロ発振器
１８Ａからの角度信号ＲＡと基準値設定部２８からの方
位角範囲θヶ、θ８に基づく設定信号θ、（θ、〜θ、
２）とを比較し、当該角度信号ＲＡが設定信号θ、の内
（つまり第１の方位角範囲θ４内）にあれば、本実施例
では所定の「ロー」レベルの制御信号Ｓ、を電源回路３
４に出力するように成うている。これによって、本実施
例では、各励磁コイル３２Ａａ、３２Ｂａに図中の実線
で示す向きに励磁電流Ｉ、が流れて、第１゜第２のサー
キュレータ３２Ａ、３２Ｂを循環するマイクロ波の経路
は実線で示すように各々〔■−■−■−■−■〕、〔■
−■−■−■〕の如くになる。

つまり、送受信機６の送信部６Ｂからのマイクロ波は、
第１のサーキュレータ３２Ａにおいて開口端■−のを通
って第１のレーダアンテナ１２Ａに送出される。また、
反対に第１のレーダアンテナ１２Ａからの受信波は、第
１のサーキュレータ３２Ａの開口端■−■を順次通って
送受信ａ６の受信部６Ａに出力されるように成っている
。この場合、前記第２のレーダアンテナ１２Ｂと送受信
機６とはマイクロ波的には殆ど隔絶された状態となって
いる。

一方、第１．第２のレーダアンテナ１２Ａ、１２Ｂの回
転が進み、角度信号Ｒ４が設定信号θ。

の外（つまり第２の方位角範囲θ８内）になった場合に
は、前記切換制御部２６は所定の「ハイ」レベルの制御
信号Ｓ、を電源回路３４に出力するように成っている。

これによって、この電源回路３４は各励磁コイル３２Ａ
ａ、３２Ｂａに点線で示す向きに励磁電流Ｉ、を流し磁
界を各々反転せしめるため、第１．第２のサーキュレー
タ３２Ａ、３２Ｂの循環経路は各々〔■−■−■→■−
■〕、〔■−■−■−■〕の如くになる。

つまり、前記送受信機６の送信部６Ｂからのマイクロ波
は、第２図中の点線で示すように、第１のサーキュレー
タ３２Ａの開口端■、■および第２のサーキュレータ３
２Ｂの開口端■、■を順次伝播して前記第２のレーダア
ンテナ１２Ｂに出力される。反対に、この第２のレーダ
アンテナ１２Ｂからの受信波は、第２のサーキュレータ
■、■を介して受信部６Ａに出力されるように成ってい
る。この場合、前記第１のレーダアンテナ１２Ａと送受
信機６とはマイクロ波的には殆ど隔絶された状態となっ
ている。

一方、前記送受信機６は、前述した如く、物標探知用の
マイクロ波を形成し出力する送信部６Ｂと、物標からの
反射波を受信する受信部６Ａとにより構成されている。

この内、送信部６Ｂは送信の毎にトリガ信号ＴＰを前記
画像表示部１０に出力するとともに、受信部６Ａは受信
波を処理し画像信号ＶＤを当該画像表示部１０に出力す
る機能を有している。

また、前記画像表示部１０は、本実施例ではＰＰｒ方式
により構成されている。

次に、本実施例の全体的な動作を説明する。

まず、装置を駆動せしめると、第１．第２のレーダアン
テナ１２Ａ、１２Ｂの回転が開始されるとともに、前述
したようにアンテナ同期制御部４によって当該第１．第
２のレーダアンテナ１２Ａ、１２Ｂの回転に対する同期
動作が行われる。この作用は、気象条件等によってアン
テナ相互の同期が外れた場合にも、直ちに且つ自動的に
行われ、この結果各レーダアンテナ１２Ａ、１２Ｂは殆
ど安定した状態を保ちつつ所定速度で同期回転をするこ
とになる。

そして、第１．第２のレーダアンテナＬ２Ａ。

１２Ｂが、例えば船首前方の第１の方位角範囲θ、内を
回転している場合には、前述の如く、マイクロ波切換機
構８の作用によって送受信機６と第１のレーダアンテナ
１２Ａとがマイクロ波的に結合される。このため、送受
信機６の送信部６Ｂから出力されたマイクロ波は、サー
キュレータ部２４および第１のレーダアンテナ１２Ａを
介して大気中に放射され、所定の物標探知動作に供せら
れる。反対に、物標からの反射波は上述とは反対の経路
を経て送受信機６の受信部６Ａに伝播される。

そして、受信波は上記受信部６Ａにおいて信号処理され
、その結果、画像信号ＶＤが画像表示部１０に出力され
る。従って、画像表示部１０では入力した画像信号ＶＤ
に基づいてＰＰＩ方式によるレーダ画像が略リアルタイ
ムで映し出される。

反対に、第１．第２のレーダアンテナ１２Ａ。

１２Ｂの回転が進み、その物標探知方向が船尾後方の第
２の方位角範囲θ、に入った場合には、前述の如く、マ
イクロ波切換機構８のサーキュレータ部２４の循環経路
が自動的に且つ瞬時の内に反転せしめられる。このため
、今度は、送受信ａ６と第２のレーダアンテナ１２Ｂと
がマイクロ波的に結合され、前述の第１のレーダアンテ
ナ１２Ａの場合と同様にして、物標探知のためのマイク
ロ波の送受が行われる。この結果、画像表示部１０には
、第２のレーダアンテナ１２Ｂに係る第２の方位角範囲
θ８のレーダ画像が映し出される。

更に、第１．第２のレーダアンテナ１２Ａ。

１２Ｂが回転し続けて、第１の方位角範囲θヶに再び入
った場合には、前記サーキュレータ部２４が再び反転し
て元に戻り、この結果、第１のレーダアンテナ１２Ａに
かかる第１の方位角範囲θヶのレーダ画像が得られる。

このように、本実施例では、船首及び船尾に各別に設け
た第１及び第２のレーダアンテナ１２Ａ、１２Ｂに、自
船上の構造物３０．・・・、３０に影害されないように
第１．第２の方位角範囲θ。。

θ８を各別に分担させていることから、各レーダアンテ
ナ１２Ａ、１２Ｂは各構造物３０によってマイクロ波が
妨げられるような方位角範囲を探知しなくてすみ、これ
によって画像表示部１０では各構造物３０に起因した偽
像が略完全に排除せしめられる。従って、レーダ画面に
対する信頼度が著しく向上せしめられるという貴重な利
点が得られる。また、従来技術においては、レーダ電波
がレーダマスト等によってその反対方向に探知不可能な
死角を住じる場合もあるが、本実施例ではこのような死
角も合わせて排除することができる。

また、本実施例における構成にあっては、送受信機６及
び画像表示部１０等は既設のものを活用して装備でき、
また、マイクロ波切換機構８に対しては格別複雑な信号
処理を必要とセす、しがもマイクロ波段階で切換動作を
行わせていることから、送受信機は１台で済む等全体の
構成の著しい簡単化が図られている。

一方、従来例のように自船上の構造物に高価な電波吸収
体を貼ることも必要なくなり、設備コスト等の増加を排
除することもできる。

更に、前述の如く、各レーダアンテナ１２Ａ。

１２Ｂは、各持分以外の方位角範囲においてはマイクロ
波を殆ど放射しないことから、物標探知用の信号源が必
要最小限の１個に抑制され、これによって全体のクロス
トークやノイズ電波の混入等がより少なくなっている。

また、送受信機の送信部のマグネトロン等のマイクロ波
発生手段をレーダアンテナの回転角度によってオン・オ
フせしめることなく、稼働させたまま、前述のようにマ
イクロ波源を外見上常時１個にするよう構成している。

このため、本実施例にあっては、マイクロ波発生手段の
オン・オフ時のｆ＋、担を軽減し、その耐久性増及び動
作の安定を図ることができるという利点をも有している
。

尚、前記実施例では、第１及び第２の方位角範囲θ７及
びθ８を各々１８０’としたが、本発明は必ずしもこれ
に限定されることなく、船舶の構造上の都合等によって
は、別の方位角分担ぐ例えばθＡ＝２８０°、θＢ＝８
０’）としてもよいし、また、基準値設定部２８に対し
ては外部からθヶ、θ、を可変可能な構成としてその調
整の便宜を図るとしてもよい。また、画像表示部１０に
は画像信号をメモリするメモリ手段等を付加して、ラス
タースキャン方式によりレーダ画像を得る構成としても
よい。また、前記実施例では、第１のレーダアンテナ駆
動部１４Ａに、第２のレーダアンテナ駆動部１４Ｂを同
期させるとしたが、これは反対に同期制御するよう構成
してもよい。更に、風の影響を考慮して各レーダアンテ
ナ１２Ａ、１２Ｂにレドームを装備し、同期回転を一層
精密に行わせることにより画質の一層の向上を図ること
も可能である。更に、サーキュレータ部の接続及び制御
方法は必ずしも前述のものに限定されない。

一方、前記実施例では、第１及び第２のレーダアンテナ
１２Ａ、１２Ｂの設置位置を船首及び船尾部分としたが
、船体の他の適宜な位置であってもよいし、レーダアン
テナも例えば３個を同時に用いる構成も可能である。

また、前記実施例は、船舶用のみならず例えば港湾レー
ダ等の陸上用にも同じく適用可能なものである。例えば
本州と四国とを結ぶ本四架橋のような橋にレーダ電波が
反射することにより偽像が発生するような場合が想定さ
れる。このような場合には、この橋の両サイドの所定２
ケ所を定めて本発明を適用し、陸上からこの橋の下を通
過する船に画像を送信し、船上では偽装のない橋の両サ
イドのレーダ画像を得るという手法をもとり得る。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成され機能するので、これによ
ると、船首と船尾との間に所定の垂直ビーム巾を有する
レーダ電波にとって障害となるような自船上の構造物が
存在するような場合であっても、第１及び第２の方位角
範囲を当該構造物を回避するよう適宜定めるとともに、
第１．第２のレーダアンテナの回転の同期をとり且つマ
イクロ波段階で各レーダアンテナへの切換を行うことに
よって、特に複雑な信号処理を行うことなく送受信機が
１台で済む等極めて簡単な構成により、構造物に起因す
る偽像の発生を略完全に防止することができ、これがた
めレーダ画像に対する信頼性を著しく向上せしめてレー
ダ装置の機能を一層充実させることができ、更に既存の
レーダ装置を利用して増設可能なことから設備コストの
抑制を図ることができるという優れた船舶用レーダ装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す機能ブロック図、第２
図は第１図の詳細を示すブロック図、第３図（１）は第
１及び第２のレーダアンテナの位置関係等を示す説明図
、第３図（２）は第１及び第２の方位角範囲を説明する
説明図である。 ４・・・・・・アンテナ同期制御部、６・・・・・・送
受信機、８・・・・・・マイクロ波切換機構、１０・・
・・・・画像表示部、１２Ａ、１２Ｂ・・・・・・第１
．第２のレーダアンテナ、１４△、１４Ｂ・・・・・・
第１．第２のレーダアンテナ駆動部、３２Δ、３２Ｂ・
・・・・・マイクロ波用送受経路としての第１．第２の
サーキュレータ。 特許出願人　　株式会社　東　京　計　器第３ Ｃ１＞ （２〕 ｅｊＢ　　　’ ｕｅｏつ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、船首部分に装備され船首前方の第１の方位角範
   囲の物標探知を担う第１のレーダアンテナと、この第１
   のレーダアンテナを回転駆動せしめる第１のレーダアン
   テナ駆動部と、船尾部分に装備され船尾後方の第２の方
   位角範囲の物標探知を担う第２のレーダアンテナと、こ
   の第２のレーダアンテナを回転駆動せしめる第２のレー
   ダアンテナ駆動部と、これらの各レーダアンテナ駆動部
   相互の回転を同期せしめるアンテナ同期制御部とを備え
   、 前記各レーダアンテナの物標探知方向が前記第１の方位
   角範囲又は第２の方位角範囲にあるかに対応してマイク
   ロ波用送受経路を第１のレーダアンテナ側又は第２のレ
   ーダアンテナ側に切り換えるマイクロ波切換機構と、こ
   のマイクロ波切換機構を介して前記第１又は第２のレー
   ダアンテナと物標探知用マイクロ波の送受を行うととも
   に受信波を処理し物標探知情報を出力する送受信機と、
   この送受信機からの物標探知情報に基づいて前記第１及
   び第２の方位角範囲のレーダ画像を連続的に表示する画
   像表示部とを具備したことを特徴とする船舶用レーダ装
   置。