JPS62179814A - ストリツプの巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、熱間連続薄板圧延設備におけるストリップの
巻取装置に関するもので、さらに詳しくは、ユニットロ
ーラ、の押付力を調整する圧力制御手段を設けたストリ
ップの巻取装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来のストリップの巻取装置は第３図に示す如きもので
ある。すなわち、第３図において、熱間圧延後のストリ
ップ１は、ピンチロール２および２′とガイド３および
３′とによって案内されて進入し、マンドレル４の周囲
に配置された複数個のユニットローラ５，５’。

５“によってマンドレル４の外周に沿うように押付けら
れてマンドレル４に巻き付けられる。ユニットローラ５
の回転軸はローラフレーム６に支持されており、このロ
ーラフレーム６はＵ［ばね７とピン８とによりユニット
フレーム９に取付けられている。さらに、ユニットフレ
ーム９は、ビン１０によってコイラハウジング１３に取
付けられており、また、油圧シリンダ１１にも連結され
ている。油圧シリング１１内の油圧力および油圧シリン
ダ１１のピストン位置は、巻取りを行っているストリッ
プ１を押付けるのに必要なユニットローラ５の押付力と
位置を得るようにサーボ弁１２によって制御される。な
お、サーボ弁１２に接続される油圧ポンプユニットは図
示していない。また、第３図においてユニットローラ５
の支持および動作機構は、１個のユニットローラ５のも
ののみを示しているが、他のユニットルーラ５′および
５′も図示したものと同じ機構を備えている。

ストリップ１がマンドレル４に巻付けられろ際、ストリ
ップ１の先端位置は図示Ａの如く段差状となり、この段
差部Ａがマンドレル４の周囲を回転してユニットローラ
５の位置にくると段差によってユニットローラ５がスト
リップ１を打撃し、ストリップ１に傷を付けてしまう。

第３図に示すストリップの巻取装置においては上記の打
傷を低減するため、ストリップ１の段差部Ａをユニット
ローラ５が回避するようにユニットローラの位置を制御
している。スナわち、ユニットフレーム９内に設置され
たストリップ１の先端位置を検出する位置検出Ｎ１４か
らの信号と図示しない主計ｒＬ機からのストリップ厚さ
、巻取速度等の１３号とに基づいて演算機１７でユニッ
トローラ５のストリップ１の先端を回避するタイミング
および回避量が演算され、この出力を受けて制御装置１
８がサーボ弁１２によって油圧シリンダ１１の位置を制
御する。このとき、ユニットローラ５の位置は位置検出
器１６によって検出し、制御装置１８にフィードバック
している。

第４図はストリップ１の先端がユニット胃−ラ５に接近
した場合の段差部回避の作動概念図であるが、ストリッ
プ１がユニットローラ５に近づくと最初は位置制御でユ
ニットローラ５を逃がし、途中から定圧制御に切換えて
一定の押付力でユニットローラ５を押すようにしている
。この定圧制御においては油圧シリンダ１１の油室また
は配管中の圧力を圧力検出器１５．１５’で検知し、こ
の信号を制御装置１８にフィードバックしている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、従来の技術においては、ユニット四−ラ
５の段差部回避制御におけるユニットローラ５の回避動
作時、所謂ジャンピング時、油圧制＊＠路の応答および
位置検出器の検出誤差等により、第４図に示す如く、ジ
ャンピング量が必要な段差部回避量を越えることとなり
、これがため、機械系のダンピングによりユニットロー
ラ５にハンチングが生じ、これに基づいてユニットロー
ラ５がストリップ１を押付けている時間が短くなって巻
取性が低下するという問題がある。ストリップ１をタイ
トに巻付けるにはユニットローラ５の押付は時間、所謂
押付率を向上させることが重要である。

本発明はかかる現状に鑑みてなされたものであり、巻取
性の向上が果せるストリップの巻取装置を提供すること
を目的とするものである。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明の構成は、巻取軸とな
るマンドレルと、該マンドレルの外周に配設された複数
個のユニットローラとを有するストリップの巻取装置に
おいて、ストリップの段差部を検出する検出器からの信
号に基づいて前記ユニットローラの押付力をストリップ
の段差部の形状に対応して調整する圧力制御手段を設け
たことを特徴としている。

く作　　　用〉 上記構成とすることにより、ユニットローラはストリッ
プに対して最小の力で押付けられ、これがため、ストリ
ップの先端の段差においてもユニッ１、ローラは最小の
力でストす・ツブ表面位置に追従される。したがって、
二ニットローラのストリップへの押付は時間が長くなり
押付率が向上し、タイトな巻取りが可能となる。

〈実　施　例〉 以下、本発明の一実施例を機構概念図である第１図およ
び作動概念図である第２図に基づいて説明する。

第１図および第２図において、従来と同一構成要素のも
のには同一の符号を付し、それらの重複する説明は省略
すると共にそれらの符号を適宜に用いて説明することと
する。

熱間圧延役のストリップ１はピンチロール２．２′　と
ガイド３，３′によって案内されて進入し、マンドレル
４の周囲に配設されたユニットローラ５，５’、５’に
よってマンドレル４の外周に沿うように押付けられろ。

ユニットローラ５　（以下、ユニットローラ５について
のみ説明するが、他のユニットリーラ５′。

５′についても同様の作動機能を有する。）は、これを
支持するユニットフレーム９を介して油圧シリンダ１１
によって作動され押付力が与えられる。また、油圧シリ
ンダ１１内の圧力はサーボ弁１２によって制御している
が、油圧ポンプ源は図示していない。ストリップ１の巻
取過程におけろユニットローラ５の押付力は、油圧シリ
ンダ１１を介して次の通り制御されろ。ユニットローラ
５がストリップ１の先端の段差部以外の場所を押えてい
る時、その押付圧は図示しない主計算機からのストリッ
プ厚さ、巻取速度等の信号に基づいて演算ａｌ１７で最
適値が決定され、その信号を受けて制御装置１８がサー
ボ弁１２を制御して油圧シリンダの内圧を最適値に一定
保持する。

この時、油圧シリンダ１１の内圧は、油圧シリンダ１１
の油室あるいは油圧シリンダ１１への接続配管に設けた
圧力検出器１５．１５’によって制御装置１８にフィー
ドバックされている。

ストリップ１の先端の検出は、たとえば、ユニットフレ
ーム９に設けられた温度検出器等の検出器１４によって
検出され、ユニットローラ５の通過タイミングが認識さ
れるが、このストリップ１の先端がユニットローラ５を
通過する際、ユニットローラ５の押付圧が零或いは演算
機１７で決定された適切な最小値になるよう油圧シリン
ダ１１内の圧力がサーボ弁１２．制御装置１８および圧
力検出器１５．１５’によってフィードバック制御され
る。

したがって、ストリップ１の先端の段差部に対して押付
圧が最小のままユニットローラ５が段差部形状にスムー
スに追従され、ストリップ１の表面に打傷を生じない。

ストリップ１の先端部通過後、ユニットローラ５の押付
圧は前述の定圧制御に復帰するがユニットローラ５はス
トリップ１の表面を離れることなく追従しているので、
ストリップ１の先端の段差回避に対する押付ロスを最小
にすることができ、巻付性が向上できる。

〈発明の効果〉 以上述べた如く、本発明によれば、ユニットローラに対
する油圧制御のみであり、従来のストリップ先端の段差
回避用の位置制御（ユニットローラのジャンピング）が
不要となる。また、二ニットローラはストリップ先端の
段差形状に追従するため、従来のジャンピングに比べて
ストリップの押付率が増大し、ストリップの巻付性が向
上する。また、ストリップの押付圧はストリップ先端の
段差部において零あるいは必要最小値に保持制御される
ため、段差によるストリップ面の打傷を最小に抑えるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る一実施例の機構概念図、第２図は
同じく作ｅａｔ念図、第３図は従来例の機構概念図、第
４図は同じく作ｅ概念図である。 また、図中の符号で、１はストリップ、４はマンドレル
、５．５’、　５’はユニットローラ、６はローラフレ
ーム、９はユニットフレーム、１１は油圧シリンダ、１
２はサーボ弁、１４は検出器、１５．１５’は圧力検出
器、１７は演算機、１８は制御装置、Ａはス）＋Ｊツブ
先端の段差部である。 第１図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻取軸となるマンドレルと、該マンドレルの外周に配設
   された複数個のユニットローラとを有するストリップの
   巻取装置において、ストリップの段差部を検出する検出
   器からの信号に基づいて前記ユニットローラの押付力を
   ストリップの段差部の形状に対応して調整する圧力制御
   手段を設けたことを特徴とするストリップの巻取装置。