JPS6232647Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ホツトストリツプミルのダウンコイ
ラーにおいて、ストリツプを押付けるラツパーロ
ールの押付装置を改良した巻取装置に関するもの
である。

ホツトストリツプミルのダウンコイラーにおい
ては、第１図に示すようにマンドレル１にストリ
ツプ２を巻取る際、ラツパーロール３でストリツ
プ２をマンドレル１に押圧することが行なわれ
る。ところでマンドレル１が第１図の矢印方向に
回転し、ストリツプ２の先端部に重なる部分（以
下段差部という）がラツパーロール３の処に回転
して来ると、この段差部ではコイル半径が急変し
ているので、段差部がラツパーロール３の処を通
過するときにラツパーロール３が激しくつき上げ
られ、このときの大きな反力がストリツプ２に加
わるためストリツプ２に傷がついて商品価値を失
つてしまうことがある。このようなことを防ぐた
め、ストリツプ２の段差部が通過する直前にラツ
パーロール３をストリツプ２の厚さ分だけあらか
じめ後退させ、反力の発生を避けることができる
装置が考えられている。

このような従来の装置の案の一例を第２図につ
いて説明すると、ラツパーロール３はアーム４に
回転自在に支持されており、アーム４は液圧シリ
ンダー５のピストンロツド６に結合されている。
そしてピストンロツド６が液圧シリンダー５から
出入することによつて、アーム４は支持回転軸７
を中心として回動し、その動きは角度検出器８で
検出されるようになつている。液圧シリンダー５
のラツパーロール３に近い側のシリンダー室９と
ラツパーロール３より遠い側のシリンダー室１０
とは、サーボ弁１１を介して液圧供給管１２と液
圧排出管１３とに接続されるようになつている。

任意の時点で設定入力回路１４にラツパーロー
ル３の移動量を与えると、この入力信号はコント
ローラ１５を通して制御回路１６に出力され、サ
ーボ弁１１を作動させてシリンダー室９，１０へ
の液体の給排を制御するようになつている。アー
ム４の動きは角度検出器８からフイードバツク回
路１７を経てフイードバツクされ、コントローラ
１５において設定入力回路１４の入力信号と比較
演算される。これによつてラツパーロール３の位
置を任意に制御することができる。

ところがこの装置においてラツパーロール３を
後退させるタイミングを誤つてラツパーロール３
が後退する前にストリツプ２の段差部がラツパー
ロール３の処に達すると、ラツパーロール３は激
しくつき上げられシリンダー室１０内の圧力は過
大になつて非常に大きな反力がストリツプ２に加
わり、従来以上に深い傷をストリツプ２につけて
しまう恐れがある。このようなシリンダー室１０
側に発生する高圧は、アキユムレータ１８を設け
ることによつてある程度防止することができる。
しかしラツパーロール３が激しくつき上げられた
とき、ラツパーロール３に近い側のシリンダー室
９は負圧となり、シリンダー室９内に気泡が発生
したり、キヤビテーシヨンによつて液圧シリンダ
ー５が破壊する恐れがある。シリンダー室９内に
発生した気泡はすぐに液体に吸収されないと液圧
シリンダー５内の液体の見掛けの圧縮率を大きく
し、このために液圧シリンダー５による支持の剛
性を著しく劣化させて制御を不安定にしてしま
う。

通常、過大な圧力はアキユムレータを設置する
ことにより吸収でき、またアキユムレータに封入
するガス圧力を適当に高くすることによつて通常
の作動中にはアキユムレータへの液体の出入がな
いようにできるので、アキユムレータを設けても
制御の応答を損なうことはない。

ところで負圧となるシリンダー室での負圧発生
を防ぐためには、低圧ガスを封入したアキユムレ
ータを負圧となるシリンダー室へ接続し、シリン
ダー室の容積がピストンの移動で増加した場合
に、アキユムレータから液が供給されるようにす
ればよいことは明らかである。

しかしこのようにすると、通時シリンダー室の
圧力変動によりアキユムレータへの液の出入があ
るので、サーボ弁からの液はピストンの移動には
有効に使用されずにアキユムレータに吸収されて
しまい、制御の応答速度を損つてしまう。このた
め第２図に示されるような装置で液圧シリンダー
５のラツパーロール３に近い側のシリンダー室９
の負圧発生を防止し同時に制御の応答速度を損わ
ないようにすることはできない。つまり第２図に
示された構成において、シリンダー室９での負圧
発生を防止するためにアキユムレータを接続する
と、サーボ弁１１から送られる液はピストンを移
動させるのに有効には利用されずにアキユムレー
タに吸収されてしまい、全く無駄に動力が消費さ
れてしまう。

いいかえると、このような構成でシリンダー室
９での負圧発生を防止しようとした場合には、シ
リンダー室９へサーボ弁１１から液体を供給する
ことは全く無意味であり、単にパワー損失を招く
だけである。

本考案はこのような欠点を除去し、液圧シリン
ダーを用いてラツパーロールをストリツプコイル
に押付けている際に、液圧シリンダー内の圧力が
過大になつたり負圧になつたりすることを有効に
防止して装置を保護することができるようにした
もので、マンドレルに巻取られるストリツプを押
圧するラツパーロールを液圧シリンダーのピスト
ンロツドに結合し、ストリツプ段差部が通過する
直前に前記液圧シリンダーによりストリツプの厚
さ分だけラツパーロールを後退させるようにした
巻取装置において、前記液圧シリンダーのラツパ
ーロールより遠い側のシリンダー室を、液圧供給
管に接続されたサーボ弁に接続し、該サーボ弁か
ら前記液圧シリンダーのラツパーロールより遠い
側のシリンダー室へ至る管路の所要位置にアキユ
ムレータを接続し、前記液圧シリンダーのラツパ
ーロールに近い側のシリンダー室に接続された管
路を前記サーボ弁よりも上流側で前記液圧供給管
に接続し、前記ラツパーロールより近い側のシリ
ンダー室へ至る管路にアキユムレータを接続した
ことを特徴とする巻取装置を要旨とするものであ
る。

次に本考案の一実施例を第３図について説明す
ると、第２図の装置と同様にラツパーロール３は
アーム４に回転自在に支持されており、アーム４
は液圧シリンダー５のピストンロツド６に結合さ
れている。そしてピストンロツド６が液圧シリン
ダー５から出入することによつて、アーム４は支
持回転軸７を中心として回動し、その動きは角度
検出器８で検出されるようになつている。

ところで本考案の実施例においては、液圧シリ
ンダー５のラツパーロール３より遠い側のシリン
ダー室１０はサーボ弁１９を介して液圧供給管２
０と液圧排出管２１とに接続されるようになつて
いるが、液圧シリンダー５のラツパーロール３に
近い側のシリンダー室９は、サーボ弁１９を通ら
ずに液圧供給管２０に直接接続されている。そし
てシリンダー室９，１０にはそれぞれアキユムレ
ータ２２，２３が接続されている。なお第３図に
おいて１４は設定入力回路、１５はコントロー
ラ、１６は制御回路、１７はフイードバツク回路
である。

第３図に示す本考案の実施例においても、第２
図に示した従来装置と同様にラツパーロール３の
位置を任意に制御することができるが、若しラツ
パーロール３が激しくつき上げられることがあつ
ても、液圧シリンダー５におけるラツパーロール
３に近い側のシリンダー室９は、アキユムレータ
２２および液圧供給源である液圧供給管２０とに
直接つながつているので、十分な流量の液圧供給
を受けることができるため負圧になることが避け
られる。

なお、上述の説明は、シリンダー室９およびア
キユムレータ２２が液圧供給管２０に直接接続さ
れている実施例について説明したが、第３図に鎖
線で示すようにシリンダー室９およびアキユムレ
ータ２２を、圧力制御弁２４を介して液圧供給管
２０に接続してもよい。この場合には、ラツパー
ロール３がつき上げられたときのシリンダー室９
への液体は、すべてアキユムレータ２２から供給
されることになり、アキユムレータ２２からの液
体の流出量は、圧力制御弁２４を介してゆつくり
補なわれる。

本考案は上述したように、ラツパーロールの位
置を制御する液圧シリンダーのラツパーロールに
近い側のシリンダー室内の負圧発生を防止できる
ので、液体内に溶けている気体が分離して制御を
不安定にする恐れがなく、キヤビテーシヨンの発
生による機器の破壊も防止することができ、また
同じ液圧シリンダーによりラツパーロールに作用
する衝撃の吸収及びラツパーロールの後退（ギヤ
ツプ量の調整）を行うことができるため装置が簡
単となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はストリツプの巻取状態を示す部分的な
断面図、第２図は従来の巻取装置の系統図、第３
図は本考案の一実施例の系統図である。 １……マンドレル、２……ストリツプ、３……
ラツパーロール、５……液圧シリンダー、６……
ピストンロツド、９，１０……シリンダー室、１
９……サーボ弁、２０……液圧供給管。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マンドレルに巻取られるストリツプを押圧する
   ラツパーロールを液圧シリンダーのピストンロツ
   ドに結合し、ストリツプ段差部が通過する直前に
   前記液圧シリンダーによりストリツプの厚さ分だ
   けラツパーロールを後退させるようにした巻取装
   置において、前記液圧シリンダーのラツパーロー
   ルより遠い側のシリンダー室を、液圧供給管に接
   続されたサーボ弁に接続し、該サーボ弁から前記
   液圧シリンダーのラツパーロールより遠い側のシ
   リンダー室へ至る管路の所要位置にアキユムレー
   タを接続し、前記液圧シリンダーのラツパーロー
   ルに近い側のシリンダー室に接続された管路を前
   記サーボ弁よりも上流側で前記液圧供給管に接続
   し、前記ラツパーロールより近い側のシリンダー
   室へ至る管路にアキユムレータを接続したことを
   特徴とする巻取装置。