JPS6218023B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6218023B2 JPS6218023B2 JP55064917A JP6491780A JPS6218023B2 JP S6218023 B2 JPS6218023 B2 JP S6218023B2 JP 55064917 A JP55064917 A JP 55064917A JP 6491780 A JP6491780 A JP 6491780A JP S6218023 B2 JPS6218023 B2 JP S6218023B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmitting
- signal
- wave
- detector
- ultrasonic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は外来超音波による超音波スイツチの誤
動作を防止する超音波スイツチの誤動作防止回路
に関するものである。
動作を防止する超音波スイツチの誤動作防止回路
に関するものである。
［背景技術］
従来の超音波スイツチは、外来超音波と検知対
象での反射波との識別が困難であり、外来超音波
による誤動作を生じる欠点があつた。
象での反射波との識別が困難であり、外来超音波
による誤動作を生じる欠点があつた。
［発明の目的］
本発明は上述の点に鑑みて為されたものであ
り、その目的とするところは、外部から飛来する
超音波を識別することにより、超音波スイツチの
誤動作を防止する超音波スイツチの誤動作防止回
路を提供することにある。
り、その目的とするところは、外部から飛来する
超音波を識別することにより、超音波スイツチの
誤動作を防止する超音波スイツチの誤動作防止回
路を提供することにある。
［発明の開示］
（構成）
本発明に係る超音波スイツチの誤動作防止回路
は、送波信号が入力されてパルス状の超音波を間
欠的に送波してはその反射波を受波して受波信号
を出力するとともに検知エリアが互いに重複しな
いように設定された複数個の検知器と、各検知器
に送波信号を入力して超音波を送出させる送波手
段と、各検知器ごとに超音波送波後の所定の受波
可能期間内に受波された受波信号のみを通過させ
るとともに各受波可能期間の少なくとも一部が同
一時刻で重複するように設定された複数の受波手
段と、各受波手段を同時に受波信号が通過したと
きに雑音検知信号を出力する雑音検知手段と、雑
音検知信号が出力されると送波手段と受波手段と
の動作を停止させる動作制御手段とを具備して成
るものであり、検知エリアが互いに重複しないよ
うに配設された複数の検知器に同時に超音波が受
波されたときに、その超音波を外来超音波である
と判断するようにしたものである。
は、送波信号が入力されてパルス状の超音波を間
欠的に送波してはその反射波を受波して受波信号
を出力するとともに検知エリアが互いに重複しな
いように設定された複数個の検知器と、各検知器
に送波信号を入力して超音波を送出させる送波手
段と、各検知器ごとに超音波送波後の所定の受波
可能期間内に受波された受波信号のみを通過させ
るとともに各受波可能期間の少なくとも一部が同
一時刻で重複するように設定された複数の受波手
段と、各受波手段を同時に受波信号が通過したと
きに雑音検知信号を出力する雑音検知手段と、雑
音検知信号が出力されると送波手段と受波手段と
の動作を停止させる動作制御手段とを具備して成
るものであり、検知エリアが互いに重複しないよ
うに配設された複数の検知器に同時に超音波が受
波されたときに、その超音波を外来超音波である
と判断するようにしたものである。
（実施例）
第１図に示すように、一対の検知器２，３が１
つのフロアにおいて互いの検知エリアを重複させ
ない範囲で近接して配置される。両検知器２，３
は本体制御部１に接続される。本体制御部１は第
２図に示すように構成されており、積分回路５の
出力により単安定マルチバイブレータ６を介して
発振回路４が制御され、第３図ａに示すような、
一定周期で発生するパルス状の信号を送波信号と
して検知器２，３に入力する。すなわち、積分回
路５と単安定マルチバイブレータ６と発振回路４
とにより送波手段が構成され、発振回路４の出力
と送波信号として検知器２，３に入力することに
より、積分回路５により設定された周期と、単安
定マルチバイブレータ６で設定されたパルス巾
と、発振回路４で設定された周波数とを備えたパ
ルス状の超音波を検知器２，３から送出するもの
である。一方、検知エリア内に存在する検知対象
で反射された反射波は、検知器２，３により受波
され、両検知器２，３からは受波信号としてそれ
ぞれ第３図ｃ，ｅに示すような検知出力が得られ
る。これらの検知出力はそれぞれ各検知器２，３
に対応した第１の増巾器７および第１の同調増巾
器８と第２の増巾器１１および第２の同調増巾器
１２とで増巾される。各同調増巾器８，１２の出
力はそれぞれ対応する第１の検波器９と第２の検
波器１３とに入力される。各検波器９，１３には
上記積分回路５の出力により制御された第１のゲ
ート回路１０と第２のゲート回路１４とがそれぞ
れ接続されており、各ゲート回路１０，１４は、
第３図ｂ，ｄに示すように、送波信号に同期して
送波信号を送出した後に一定時間巾のゲート出力
を出力する。このゲート出力が発生している期間
が受波可能期間となるのであり、受波可能期間内
に同調増巾器８，１２より出力された信号のみが
各検波器９，１３を通過するのである。ここで、
第３図に示すように、両ゲート回路１０，１４よ
りゲート出力が得られる期間の少なくとも一部を
同一時刻で重複させるように設定しておく。すな
わち、受波可能期間の少なくとも一部が同時刻で
重複するのである。以上のようにして増巾器７，
１１、同調増巾器８，１２、検波器９，１３、お
よびゲート回路１０，１４により受波手段が構成
される。両検波器９，１３の出力は雑音検知手段
として動作する２入力のアンド回路１５に入力さ
れて論理積がとられる。アンド回路１５の出力で
ある雑音検知信号は動作制御手段としての第１の
スイツチング回路１６を介して積分回路５に入力
されており、アンド回路１５の出力レベルが
“Ｈ”となると、第１のスイツチング回路１６を
介して積分回路５の動作を停止させるようになつ
ている。また、アンド回路１５の出力はインバー
タ１７を介して第２のスイツチング回路１８に入
力されており、アンド回路１５の出力レベルが
“Ｌ”である期間にリレー１９を動作させる。
つのフロアにおいて互いの検知エリアを重複させ
ない範囲で近接して配置される。両検知器２，３
は本体制御部１に接続される。本体制御部１は第
２図に示すように構成されており、積分回路５の
出力により単安定マルチバイブレータ６を介して
発振回路４が制御され、第３図ａに示すような、
一定周期で発生するパルス状の信号を送波信号と
して検知器２，３に入力する。すなわち、積分回
路５と単安定マルチバイブレータ６と発振回路４
とにより送波手段が構成され、発振回路４の出力
と送波信号として検知器２，３に入力することに
より、積分回路５により設定された周期と、単安
定マルチバイブレータ６で設定されたパルス巾
と、発振回路４で設定された周波数とを備えたパ
ルス状の超音波を検知器２，３から送出するもの
である。一方、検知エリア内に存在する検知対象
で反射された反射波は、検知器２，３により受波
され、両検知器２，３からは受波信号としてそれ
ぞれ第３図ｃ，ｅに示すような検知出力が得られ
る。これらの検知出力はそれぞれ各検知器２，３
に対応した第１の増巾器７および第１の同調増巾
器８と第２の増巾器１１および第２の同調増巾器
１２とで増巾される。各同調増巾器８，１２の出
力はそれぞれ対応する第１の検波器９と第２の検
波器１３とに入力される。各検波器９，１３には
上記積分回路５の出力により制御された第１のゲ
ート回路１０と第２のゲート回路１４とがそれぞ
れ接続されており、各ゲート回路１０，１４は、
第３図ｂ，ｄに示すように、送波信号に同期して
送波信号を送出した後に一定時間巾のゲート出力
を出力する。このゲート出力が発生している期間
が受波可能期間となるのであり、受波可能期間内
に同調増巾器８，１２より出力された信号のみが
各検波器９，１３を通過するのである。ここで、
第３図に示すように、両ゲート回路１０，１４よ
りゲート出力が得られる期間の少なくとも一部を
同一時刻で重複させるように設定しておく。すな
わち、受波可能期間の少なくとも一部が同時刻で
重複するのである。以上のようにして増巾器７，
１１、同調増巾器８，１２、検波器９，１３、お
よびゲート回路１０，１４により受波手段が構成
される。両検波器９，１３の出力は雑音検知手段
として動作する２入力のアンド回路１５に入力さ
れて論理積がとられる。アンド回路１５の出力で
ある雑音検知信号は動作制御手段としての第１の
スイツチング回路１６を介して積分回路５に入力
されており、アンド回路１５の出力レベルが
“Ｈ”となると、第１のスイツチング回路１６を
介して積分回路５の動作を停止させるようになつ
ている。また、アンド回路１５の出力はインバー
タ１７を介して第２のスイツチング回路１８に入
力されており、アンド回路１５の出力レベルが
“Ｌ”である期間にリレー１９を動作させる。
（動作）
以下動作を説明する。両検知器２，３は検知エ
リアが重複しないように配設されているから、い
ずれか一方の検知エリア内にのみ検知対象が存在
しているときには、一方の検波器９，１３のみか
ら出力が得られるのであり、アンド回路１５の出
力レベルは“Ｌ”となる。一方、外来超音波は両
検知器２，３に同時に検知されることになるか
ら、第１の検知器２と第２の検知器３との検知出
力が同一時刻に得られることになり、アンド回路
１５の出力レベルが“Ｈ”となる。したがつて、
外来超音波が飛来したときには、第１のスイツチ
ング回路１６を介して積分回路５の動作が停止
し、本体制御部１全体の動作が停止するのであ
り、外来超音波が存在しないときには、両検知器
２，３から同時刻に出力が得られる確率が少ない
から、アンド回路１５の出力レベルは“Ｌ”とな
り、インバータ１７と第２のスイツチング回路１
８とを介して。リレー１９を動作させるのであ
る。したがつて、リレー１９が動作している期間
に第１の検波器９と第２の検波器１３とのいずれ
か一方から出力が得られれば、検知エリア内に検
知対象が存在していると判断できるのである。
リアが重複しないように配設されているから、い
ずれか一方の検知エリア内にのみ検知対象が存在
しているときには、一方の検波器９，１３のみか
ら出力が得られるのであり、アンド回路１５の出
力レベルは“Ｌ”となる。一方、外来超音波は両
検知器２，３に同時に検知されることになるか
ら、第１の検知器２と第２の検知器３との検知出
力が同一時刻に得られることになり、アンド回路
１５の出力レベルが“Ｈ”となる。したがつて、
外来超音波が飛来したときには、第１のスイツチ
ング回路１６を介して積分回路５の動作が停止
し、本体制御部１全体の動作が停止するのであ
り、外来超音波が存在しないときには、両検知器
２，３から同時刻に出力が得られる確率が少ない
から、アンド回路１５の出力レベルは“Ｌ”とな
り、インバータ１７と第２のスイツチング回路１
８とを介して。リレー１９を動作させるのであ
る。したがつて、リレー１９が動作している期間
に第１の検波器９と第２の検波器１３とのいずれ
か一方から出力が得られれば、検知エリア内に検
知対象が存在していると判断できるのである。
［発明の効果］
本発明は上述のように、受波信号が入力されて
パルス状の超音波を間欠的に送波してはその反射
波を受波して受波信号を出力するとともに検知エ
リアが互いに重複しないように設定された複数個
の検知器と、各検知器に送波信号を入力して超音
波を送出させる送波手段と、各検知器ごとに超音
波送波後の所定の受波可能期間内に受波された受
波信号のみを通過させるとともに各受波可能期間
の少なくとも一部が同一時刻で重複するように設
定された複数の受波信号と、各受波手段を同時に
受波信号が通過したときに雑音検知信号を出力す
る雑音検知手段と、雑音検知信号が出力されると
送波手段と受波手段との動作を停止させる動作制
御手段とを具備して成るものであり、検知エリア
が互いに重複しないように配設された複数の検知
器に同時に超音波が受波されたときに、その超音
波を外来超音波であると判断するので、外部から
飛来する雑音超音波を識別して超音波スイツチの
誤動作が防止できるという利点を有する。
パルス状の超音波を間欠的に送波してはその反射
波を受波して受波信号を出力するとともに検知エ
リアが互いに重複しないように設定された複数個
の検知器と、各検知器に送波信号を入力して超音
波を送出させる送波手段と、各検知器ごとに超音
波送波後の所定の受波可能期間内に受波された受
波信号のみを通過させるとともに各受波可能期間
の少なくとも一部が同一時刻で重複するように設
定された複数の受波信号と、各受波手段を同時に
受波信号が通過したときに雑音検知信号を出力す
る雑音検知手段と、雑音検知信号が出力されると
送波手段と受波手段との動作を停止させる動作制
御手段とを具備して成るものであり、検知エリア
が互いに重複しないように配設された複数の検知
器に同時に超音波が受波されたときに、その超音
波を外来超音波であると判断するので、外部から
飛来する雑音超音波を識別して超音波スイツチの
誤動作が防止できるという利点を有する。
第１図は本発明に係る超音波スイツチの一実施
例を示す概略構成図、第２図は同上の本体制御部
のブロツク回路図、第３図は同上の要部の信号波
形を示す動作説明図である。 １は本体制御部、２は第２の検知器、３は第２
の検知器、４は発振回路、５は積分回路、６は単
安定マルチバイブレータ、７は第１の増巾器、８
は第１の同調増巾器、９は第１の検波器、１０は
第１のゲート回路、１１は第２の増巾器、１２は
第２の同調増巾器、１３は第２の検波器、１４は
第２のゲート回路、１５はアンド回路、１６は第
１のスイツチング回路である。
例を示す概略構成図、第２図は同上の本体制御部
のブロツク回路図、第３図は同上の要部の信号波
形を示す動作説明図である。 １は本体制御部、２は第２の検知器、３は第２
の検知器、４は発振回路、５は積分回路、６は単
安定マルチバイブレータ、７は第１の増巾器、８
は第１の同調増巾器、９は第１の検波器、１０は
第１のゲート回路、１１は第２の増巾器、１２は
第２の同調増巾器、１３は第２の検波器、１４は
第２のゲート回路、１５はアンド回路、１６は第
１のスイツチング回路である。
Claims (1)
- １ 送波信号が入力されてパルス状の超音波を間
欠的に送波してはその反射波を受波して受波信号
を出力するとともに検知エリアが互いに重複しな
いように設定された複数個の検知器と、各検知器
に送波信号を入力して超音波を送出させる送波手
段と、各検知器ごとに超音波送波後の所定の受波
可能期間内に受波された受波信号のみを通過させ
るとともに各受波可能期間の少なくとも一部が同
一時刻で重複するように設定された複数の受波手
段と、各受波手段を同時に受波信号が通過したと
きに雑音検知信号を出力する雑音検知手段と、雑
音検知信号が出力されると送波手段と受波手段と
の動作を停止させる動作制御手段とを具備して成
ることを特徴とする超音波スイツチの誤動作防止
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6491780A JPS56160731A (en) | 1980-05-15 | 1980-05-15 | Ultrasonic switch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6491780A JPS56160731A (en) | 1980-05-15 | 1980-05-15 | Ultrasonic switch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56160731A JPS56160731A (en) | 1981-12-10 |
| JPS6218023B2 true JPS6218023B2 (ja) | 1987-04-21 |
Family
ID=13271870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6491780A Granted JPS56160731A (en) | 1980-05-15 | 1980-05-15 | Ultrasonic switch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56160731A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6217328A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-26 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関車輛用制御装置 |
| JPS6319283U (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-08 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5715349B2 (ja) * | 1973-07-11 | 1982-03-30 |
-
1980
- 1980-05-15 JP JP6491780A patent/JPS56160731A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56160731A (en) | 1981-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4639902A (en) | Near ultrasonic pattern comparison intrusion detector | |
| GB1062727A (en) | Object detecting acoustic system | |
| GB1371414A (en) | Intruder alarm systems | |
| JPH0483190A (ja) | 超音波センサ | |
| JPS6218023B2 (ja) | ||
| JP2828689B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| JPH0483189A (ja) | 超音波センサ | |
| JPH05273343A (ja) | 超音波センサ | |
| JPH04250388A (ja) | 超音波式物体検知器 | |
| JP2854692B2 (ja) | 超音波物体検知器 | |
| JP2797725B2 (ja) | 超音波式物体検知器 | |
| JP2676533B2 (ja) | ドプラセンサ | |
| JP2953181B2 (ja) | 超音波センサ | |
| JP2655744B2 (ja) | 超音波物体検知器 | |
| JPS61117478A (ja) | 超音波による物体検出方法 | |
| JPH0731244B2 (ja) | 超音波式追尾装置 | |
| JPH0443987A (ja) | 人体検知装置 | |
| JPH01307684A (ja) | 超音波スイッチ | |
| SU1024827A1 (ru) | Устройство дл локализации дефектов в издели х при акустико-эмиссионном контроле | |
| JPH04350588A (ja) | 超音波検知器 | |
| JPS5916231B2 (ja) | 車間距離測定方式 | |
| JPS6148868B2 (ja) | ||
| JPS55101877A (en) | Reflection type ultrasonic detector | |
| JPS5936233B2 (ja) | 超音波検知装置 | |
| JPS58100762A (ja) | 超音波スイツチ |