JPH0443987A - 人体検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

Ｅ産業上の利用分野１ 本発明は、超音波を用いて人体を検知する人体検知装置
にａするものである。 ［従来の技ｆＩ］ 超音波を用いて人体を検知する人体検知装置は、自動扉
の人体検知センサ等として使用され、例えば自動扉の人
体検知センサとして用いられる人体検知装置では、監視
領域に所定周波数の連続的な超音波を送波して、監視領
域内に存在する移動物体、つまりは人体からの反射波を
受波し、その受波信号に含まれる周波数偏移成分を検出
して人体の有無を判定する所ＷＩドツプラ一方式の検知
方法を採用したものがある。 この種の人体検知装置の構成を第４図に示す。 この人体検知装置では、発振器１で発振される信号に基
づいて送波回路２が超音波振動子からなる送波器３を駆
動して、所定周波数の超音波を監視領域に送波し、監視
領域に存在する物体により反射される反射波を超音波振
動子からなる受Ｓ器４で受波し、その受波出力の増幅器
５による増幅出力をミキサ６で送波信号と混合して受波
出力に含まれるドツプラー成分である周波数偏移成分を
抽出し、このミキサ６出力を検波回路７で検波し、この
検波出力の増幅器８による増幅出力に基づいて判定回路
９が監視領域での移動物体である人体の有無を判定する
ようになっており、判定回路９では人体が検知された場
合には検知出力を８カする。 ところで、第４図に示す人体検知装置は、監視領域内に
存在する人体から放射される熱線を検出して人体の有無
を検知する所謂熱線式の人体検知部を組み込んだ複合型
となっており、熱線を検知する無電素子１０と、その出
力を増幅する増幅器１１と、この増幅器１１の出力に基
づいても監視領域に人体が存在するか否かを判定する判
定回路９とで熱線式の人体検知部を構成しである。 ［発明が解決しようとする課題１ しかしながら、上述のドツプラ一方式の人体検知装置で
はたとえ監視領域内に人体が存在しても、その人体が静
止していると、検知できないという欠点がある。なお、
第４図に示すように熱線式の人体検知部を備える複合型
の人体検知装置であっても、焦電素子１０も移動する熱
源に対してしか検出できないので、同様の欠点があった
。 本発明は上述の京に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、検知領域内で静止する人体も検知で
きる人体検知装置を提供することにある。 ［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は監視領域に所定周
波数の連続的な超音波を送波する第１の送波手段と、こ
の第１の送波手段から送波された超音波の監視領域に存
在する物体からの反射波を受波する第１の受波手段と、
この第１の受波手段の出力から物体の移動に伴つて生じ
る周波数偏移成分を検出して監視領域内における人体の
存在検知を行う第１の信号処理手段とからなるｌｓｌの
人体検知部と、上記監視領域に超音波パルスを送波する
第２の送波手段と、この第２の送波手段から送波された
超音波パルスの監視領域内に存在する物体からの反射波
を受波する第２の受波手段と、この第２の受波手段の出
力を受けて、反射波の有無あるいは超音波パルスの送波
時庶から反射波の受波時点までに要する時間を検出して
監ａｍ域内における人体の存在検知を行う第２の信号処
理手段とからなる第２の人体検知部と、定常時は第１の
人体検知部を動作させ、第１の人体検知部により人体が
監視領域内に存在すると検知された時点から監視領域に
人体が存在しなくなるまでの間、ＩＪｉ２の人体検知部
を動作させる送渡方式制御手段とを備えている。 なお、超音波パルスを用いた人体検知における誤検知を
防止するために、上記超音波パルスを用いて人体検知を
行う監視領域を連続的な超音波を用いて人体検知を行う
監視領域よりも小さくすることが好ましい。

【作用】

本発明は、上述のようにドツプラ一方式の第１の人体検
知部と、所謂存在検知方式あるいは測距方式の第２の人
体検知部とを岨み合わせ、人体が検知されるまでは第１
の人体検知部により人体の存在検知を行い、人体が検知
されると、第２の人体検知部により人体の存在検知を行
うことにより、−旦人体が検知された際には人体が静止
しても人体検知を行える人体検知方式に切り換えて、検
知領域内で静止する人体も検知でトるようにしたもので
ある。 【実施例１１ 第１ｖ！Ｊに本発明の一実施例を示す１本実施例は基本
＃Ｉ成的には第４図のものと同様のもので、超音波によ
る人体検知方式として、監視領域に存在する移動物体に
よる周波数偏移成分を検出して人体の有無を検知するド
ツプラ一方式を採用し、且つ人体から放射される熱線を
検出して人体を検知する熱線式の人体検知部も備える複
合型の人体検知装置である。但し、本実施例の場合には
監視領域内で一旦人体が検知された場合には、超音波に
よる人体検知方式をドツプラ一方式から存在検知方式あ
るいは測距方式に変更するようにしたものである。ここ
で、存在検知方式は、超音波パルスを送波し、監視領域
内の物体による反射波を受波し、反射波による受波出力
の有無から物体の存在を検知する方式であり、また測距
方式は、超音波パルスを送波し、監視領域内の物体によ
る反射波を受波し、超音波パルスの送渡時点から反射波
の受波時点までに要する時間に基づいて物体までの距離
を求めて、監視領域内における物体の存在を検知する方
式である。なお、本実施例の場合に監視領域内で一旦人
体が検知された際には、超音波による人体検知方式を存
在検知方式に変更する場合を示す。 本実施例の送波回路２は、ドツプラ一方式による人体検
知のために送波器３から連続的な超音波を送波させる機
能と、存在検知方式による人体検知のために送波器３か
ら超音波パルスを送波させる機能とを備えでおり、この
送波方式の切換制御を送波方式制御回路１２で行うよう
にしてあり、この送波方式制御回路１２は監視領域内で
一旦人体が検知された場合に判定回路９から出力される
制御出力を受けて上記制御を行う、二の送波回路２では
、通常は発振器１の第２図（ａ）に示す出力に応じて送
波器３を駆動する。そして、−旦人体が検知されると、
送波方式制御回路１２からの制御に基づいて、発振器１
からの出力を内点する送波デート（同図（ｂ）にそのデ
ート開閉状態を示す）に通し、同図（ｃ）に示すトーン
バースト信号を作成し、このトーンバースト信号で送波
器３を駆動することにより、送波器３から超音波パルス
を送波させるようになっている。 一方、受信側では、受波器４の後段に超音波が連続波及
びパルス波のいずれであるかに応じて対応する信号処理
系に受波器４の受波出力を入力するかを選択する切換入
力回路１３を設けてあり、この切換入力回路１３を送波
方式制御回路１２が動作制御して、超音波の種別に応じ
た信号処理系に受波出力を入力させるようにしである。 連続的な超音波を用いて人体検知を打うドツプラ一方式
の信号処理系は、１４図の場合と同様に、増幅器５、ミ
キサ６、検波回路７、増幅器８及び判定回路９で構成し
である。また、超音波パルスを用いて人体検知を行う存
在検知方式の信号処理系は、受波信号を増幅する増幅器
１４、増幅出力を検波する検波回路１５と、上記ドツプ
ラ一方式と兼用された判定回路９とで構成してあり、判
定回路９では検波回路１４から反射波による受波出力が
得られたか否かにより、人体が監視領域内に存在するか
否かの判定を行う。 今、監視領域内に人体が入って米なとすると、移動する
物体の存在あるいは人体の放射する熱線により人体が検
知される。すると、このとき判定回路９から出力される
制御出力で送波方式制御回路１２が送波回路２及び切換
入力回路１３を制御して、送波器３から超音波パルスを
送波させると共に、受信側の信号処理系を存在検知方式
の信号処理系に切り換えさせる。このため、−旦人体が
監視領域内に存在した後は、人体が静止したとしても、
その人体を継続して検知することが可能となる。この人
体検知装置を自動扉のセンサとして使用した場合、静止
した人体も継続して検知することができるため、自動扉
の近傍で人が静止した状態で自動扉が締まり、人が自動
扉に４＊まれるといった問題を解消することができる。 そして、その後は人体が監視領域に存在しなくなるまで
、上記存在検知方式による人体検知が行われ、存在しな
くなると、ドツプラ一方式の人体検知に切り換わる。な
お、存在検知方式に切り換わった場合にも熱線による人
体検知は有効に機能している。 ［実施例２１ 第３図に本発明の他の実施例を示す０本実施例は構成的
には＃１の実施例と全く同じ構成であり、本実施例の場
合には存在検知方式で人体を検知する場合に、そのと訃
の監視領域をドツプラ一方式で人体を検知する場合より
小さくするようにしたもので、このため存在検知方式の
信号処理系の信号の増幅率をドツプラ一方式の信号処理
系の信号の増幅率よりも小さ（しである、なお、これは
第１図における増幅器１４の増幅率を増幅器５の増幅率
よりも小さくすることで達成できる。このようにすると
、＃１３図に示すように、図中斜線で示す監視領域口の
ようにドツプラ一方式の場合の監視領域イよりも小さく
でき、人体以外の静止物体（例えば、自動扉の横に置か
れた植木等）を検知しないようにできる。なお、第３図
は人体検知装置Ａを自動扉の上方に設置した場合を示す
。 ところで、第１図の場合には回路構成を簡素化するため
に、各回路を兼用した構成になっているが、要は、ドツ
プラ一方式の第１の人体検知部と、所謂存在検知方式あ
るいは測距方式の第２の人体検知部とを組み合わせ、且
つ人体が検知されるまでは第１の人体検知部により人体
の存在検知を行い、人体が検知されると、第２の人体検
知部により人体の存在検知を行うものであれば、本実施
例の構成に限定されるものではない。 Ｆ発明の効果］ 本発明は上述のように、ドツプラ一方式の第１の人体検
知部と、所謂存在検知方式あるいは測距方式の第２の人
体検知部とを組み合わせ、人体が検知されるまでは第１
の人体検知部により人体の存在検知を行い、人体が検知
されると、第２の人体検知部により人体の存在検知を行
うようにしであるので、−旦人体が検知された際には人
体が静止しても人体検知を行える人体検知方式に切り換
えることができ、このため検知領域内で静止する人体も
検知できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の回路構成を示すブロック図
、第２図は同上の要部の動作波形図、第３図は他の実施
例の人体検知動作の説明図、第４図は従来の人体検知装
置の回路構成を示すブロック図である。 １は発振器、２は送波回路、３は送波器、４は受波器、
５，８．１５は増幅器、６はミキサ、７゜１４はＳ！波
回路、９は判定回路、１２は送波方式制御回路、１３は
切換入力回路である。 代理人　弁理士　石　１）長　七 直 ６・・・ミ斗す

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）監視領域に所定周波数の連続的な超音波を送波す
   る第１の送波手段と、この第１の送波手段から送波され
   た超音波の監視領域に存在する物体からの反射披を受波
   する第１の受波手段と、この第１の受波手段の出力から
   物体の移動に伴って生じる周波数偏移成分を検出して監
   視領域内における人体の存在検知を行う第１の信号処理
   手段とからなる第１の人体検知部と、上記監視領域に超
   音波パルスを送波する第２の送波手段と、この第２の送
   波手段から送波された題音波パルスの監視領域内に存在
   する物体からの反射波を受波する第２の受波手段と、こ
   の第２の受波手段の出力を受けて、反射波の有無あるい
   は題音波パルスの送渡時点から反射波の受波時点までに
   要する時間を検出して監視領域内における人体の存在検
   知を行う第２の信号処理手段とからなる第２の人体検知
   部と、定常時は第１の人体検知部を動作させ、第１の人
   体検知部により人体が監視領域内に存在すると検知され
   た時点から監視領域に人体が存在しなくなるまでの間、
   第２の人体検知部を動作させる送渡方式制御手段とを備
   えた人体検知装置。
2. （２）上記超音波パルスを用いて人体検知を行う監視領
   域を、連続的な超音波を用いて人体検知を行う監視領域
   よりも小さくして成ることを特徴とする請求項１記載の
   人体検知装置。