JPS62185577A - 速度指令回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は、高速で回転する機器なとの停止操作時におき
る衝繋から機構部を保護するだめの減速停止と危険防止
のための再起動インターロックを備えた速度指令回路に
関する。

［従来の技術］ 従来行われているこの種の速度指令回路の一例を第３図
に示す。ここで、１は停止指令人力用スイッチ、２はノ
イズフィルタ、３はインバータ、４はトランジスタスイ
ッチ、５は可変抵抗による速度設定器、６は抵抗、７は
バッファ、８はＶ／Ｆ変換器である。

ここで、通常はスイッチ１を開放しておき、可変抵抗５
の両端には一定電圧ＶＰ１５が印加されており、速度設
定器５から所望の速度指令電圧ｅ１が速度設定出力とし
て取り出され、抵抗６を経てバッファ７からＶ／Ｆ変換
器８に供給され、ここで得られたパルス列Ｐｏｕｔを図
示されないサーボモータ等に供給する。

ここで、停止指令入力用スイッチ１を閉じると、トラン
ジスタスイッチ４がオフとなり、速度指令電圧ｅ１は瞬
時に零となるため、パルス列も直ちに無くなり、回転機
器が急停止することになる。その結果、急停止の際に回
転している機器の機構部には過大な衝撃力が加わる恐れ
があり、好ましくない、他方、速度設定器５が所望値に
設定されたままの状態でスイッチｌを開いて停止を解除
すると、機器は直ちに高速回転を始めるため危険である
。特にかかる機器がパルスモータである場合は脱調現象
を起こしたりする。以上の動作の信壮波形図を第４図に
示しである。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで、本発明の目的は、前述の欠点を除去し、停止１
−させる場合には徐々に減速して停止させるようにし、
再起動時には停止１−指令入力用スイッチの復旧操作の
みではＴす起動することのないようにインターロック機
能を解除する操作を行って再起動させることにより徐々
に加速して、いき正常回転するようにした速度指令回路
を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するために、木発明は、回転作動
中の機器を一時停止させ、ついで再起動させる速度指令
回路において、機器の回転速度を設定する手段と、機器
の停止を指令する手段と、その停止指令に応じて回転速
度設定手段からの出力を徐々に変化させて回転速度を徐
々に低下させるよう制御する手段と、停止指令を記憶し
、その停止指令を記憶している間は、第２の停止指令の
受イ」けを禁止する手段と、回転速度設定手段に連動し
、その最小設定値の設定に応動して動作するスイッチ手
段と、スイッチ手段の動作出力に応じて停止指令の記憶
をクリアする手段とを備えたことを１寺徴とする。

［作　用］ 木発明では、速度指令部の電圧回路に時定数回路を設ζ
づることにより、停止操作では徐々に減速してから停止
を行いつるようにし、さらにかかる停止操作を記憶して
おくことにより、再起動するときには、停止指令スイッ
チ操作にかかわりなく、速度設定器の出力電圧ｅ□を一
旦零に調整してから、再度所望の出力電圧ｅ１を得るよ
うなりセラ１〜操作を行うことにより再起動するように
しである。従って停止解除操作のみを行っても再起動し
ない。

［実施例］ 以下に図面を参照して木発明の詳細な説明する。

第１図は木発明の一実施例を示すもので、図中、１は停
止スイッチ、２．１５はノイズフィルタ、９．１１．１
２はナントゲート、３，１０はインバータ、４はトラン
ジスタスイッチ、５は可変抵抗による速度設定器、１４
は可変抵抗５を極小（零）状態とすることに応動して閉
路される連動スイッチ、６は抵抗、１３はコンデンサ、
７はバッファ、８はＶ／Ｆ変換器１６はイニシャルリセ
ット回路である。

停止スイッチ１からの出力（ｒｌ　”ｆ　Ｓ　ｌはノイ
ズフィルタ２を通ってナントゲート９の一方の人力に加
えられ、また、イニシャルリセ・ント回路１６からの出
力は他方の人力に加えられるように接続され、ナントゲ
ート９の出力はインバータ１０を介して出力信号ＧＥを
ナントゲート１１の一方の入力に加えられるように接続
されている。

また、再起動操作のためのスイッチ１４からの出力信号
Ｓｉ４はノイズフィルタ１５を通ってナントゲート１２
の一方の人力に加えられるように接続する。ナンドゲ−
１−１１，１２は１１の出力が１２の他方の人力に、ま
た、１２の出力が１１の他方の人力に加えられるように
互に接続されてフリップフロップ回路を構成している。

このフリップフロップ回路からの出力は、インバータ３
を介してトランジスタスイッチ４に入力されるようにな
っている。また、抵抗６とインバータ７との接続点と接
地との間にコンデンサ１３を接続して、抵抗６とで時定
数回路を構成している。

次に、第１図の回路の動作を第２図を参照して説明する
。

先づ、停止Ｆ、操作の場合について説明すると停止スイ
ッチ１を閉路するとその信号Ｓ１かノイズフィルタ２に
供給され、インバータ１０からは第２図に示すような信
号ＣＥがナントゲート１１に供給され、１１．１２で構
成されたフリップフロップ回路の出力からインバータ３
を介して出力信号ｃｏがトランジスタスイッチ４に供給
されてトランジスタスイッチ９がオフとなり、コンデン
サ１３の電荷が抵抗６．速度設定器５を介して、特定の
時定数で徐々に放電する。　Ｃ２はこの特定の時定数を
持って急激に変化することなく徐々に減衰してゆき、従
って出力パルスＰｏｕｔも急速になくなることはない。

従って負荷の回転を急停止させるのをさけることかでき
る。

さらに再起動のインターロックの機能について説明する
と、減速停止をかけた状態では、つまり速度設定器付属
スイッチ１４が開路している状態なので停止スイッチ１
を開路してもナントゲート１１．１２で構成される記憶
（フリップフロップ）回路の状態は変化せず、トランジ
スタスイッチ９はオンにならないのでパルス出力は発生
しない。

再起動を可能とするには速度設定器５を零に調整し速度
設定器付属スイッチ１４を閉路することにより信号ｓ１
４がノイズフィルタ１５に加えられ、その出力Ｃ９工か
ナントゲート１２に供給され、記憶（フリップフロップ
）回路の状態を反転させ、その出力はインバータ３を介
して出力Ｃ０がトランジスタスイッチ９に加わりトラン
ジスタスイッチ９をオンする。しかるのちに速度設定器
５を零の状態から定常の状態に設定することにより、再
起動して平常速度で回転せしめつるようになっている。

［発明の効果］ 以上から明らかなように、本発明によれば速度設定器の
出力回路に時定数回路を設けたことにより、停止操作時
に回転体の機構部に過大な衝撃力を与えないように徐々
に減速停止を行うことができる。しかもまた、速度指令
回路にインターロック機能を設けて再起動操作によりロ
ックを解除して起動するようにしであるので誤操作によ
る再起動などの危険防止ができる。

なお、上述した本実施例はＶ／Ｆ変換器を使用した場合
について説明したが、この他に起動、停止の立上り、立
下りが急激に変化しない出力電圧をそのまま指令出力と
して用いたり、位相角制御の出力に変換して用いること
もできる。

なおまた、本実施例では、停止時について時定数回路の
動作を説明したが起動時においても同様に時定数回路を
動作させて、急激な操作に対しても滑らかな加速を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は第１
図の動作説明用信号波形図、第３図は従来例を示す回路
図、 第４図は第３図の動作説明用信号波形図である。 １・・・停止指令人力用スイッチ、 ２・・・ノイズフィルタ、 ３．１０・・・インバータ、 ４・・・ｌ・ランジスタスイッチ、 ５・・・可変抵抗による速度設定器、 ６・・・抵抗、 ７・・・バッファ、 ８・・・Ｖ／Ｆ変換器、 ９．１１．１２・・・ナントゲート、 １３・・・コンデンサ、 １４・・・速度設定器５の可変抵抗を極小（零）状態と
することに応動して閉路 される連動スイッチ、 １６・・・イニシャルリセット回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転作動中の機器を一時停止させ、ついで再起動させる
   速度指令回路において、 前記機器の回転速度を設定する手段と、 前記機器の停止を指令する手段と、 その停止指令に応じて前記回転速度設定手段からの出力
   を徐々に変化させて回転速度を徐々に低下させるよう制
   御する手段と、 前記停止指令を記憶し、その停止指令を記憶している間
   は、第２の停止指令の受付けを禁止する手段と、 前記回転速度設定手段に連動し、その最小設定値の設定
   に応動して動作するスイッチ手段と、該スイッチ手段の
   動作出力に応じて前記停止指令の記憶をクリアする手段
   とを 備えたことを特徴とする速度指令回路。