JPH0530974Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は定速走行制御中の設定車速を変更する
設定車速変更手段を有する定速走行制御装置に係
り、特に設定車速の変更時の操作性を向上させる
定速走行制御装置に関する。

〔従来の技術〕

定速走行制御装置には設定車速変更手段として
アクセル機能及びコースト機能と称するものが備
えられている場合が多い。アクセル機能とは設定
車速を増加させる場合に動作するもので定速走行
制御中、アクセルスイツチを操作し続けている間
車速を増速させ、アクセルスイツチの操作を解除
した時点での車速を新たな設定車速として記憶す
る機能である。また、コースト機能とはその逆に
設定車速を低下させる場合に動作するものであ
る。

第４図はその一例としてアクセル機能を有する
定速走行制御装置の構成図である。

セツトスイツチSW２が操作されてオンすると
Ｒ−Ｓフリツプフロツプで構成される自己保持回
路７がセツトされ、そのＱ出力は“Ｈ”になる。
またセツトスイツチSW２がオンの間ORゲート
１２より出力が生じてスイツチSW１がオンし、
セツトスイツチSW２をオフした時点の車速が設
定車速としてメモリに記憶され、以後設定車速と
実車速の差が比較器３で求められその差に応じて
制御デユーテイーがデユーテイー演算回路４で求
められる。また自己保持回路７のセツトにより図
示せぬリリースバルブが閉じスロツトルバルブ開
度を制御するアクチユエータの室内を大気から遮
断する一方、ANDゲート６を開く。

従つて、図示せぬコントロールバルブがデユー
テイー演算回路４で求められた制御デユーテイー
で駆動されてオン、オフを繰り返し前記アクチユ
エーターの室内に負圧と大気圧を交互に導入す
る。アクチユエータはスロツトルバルブに連結さ
れたダイヤフラムを有しており室内の圧力状態に
応じてスロツトルバルブを制御する。これにより
定速走行制御が行われる。その後ブレーキスイツ
チ、ニユートラルスイツチ及び、クラツチスイツ
チ等のキヤンセルスイツチSW３（図では便宜上
１つだけ示している）がオンすると自己保持回路
７がリセツトされ、ANDゲート６が閉じリリー
スバルブが開く。これにより定速走行制御が中断
される。定速走行制御中にアクセルスイツチSW
４が操作されると設定車速変更手段であるAND
ゲート１０が動作する。即ちアクセルスイツチ
SW４のオンの間中、ANDゲート１０の出力が
“Ｈ”になる。従つて、ORゲート５及びANDゲ
ート６を介してコントロールバルブが通電され続
けスロツトルバルブを開方向へ引き続けることに
なり、車速が増加し続ける。そしてアクセルスイ
ツチ４の操作を解除してオフにするとANDゲー
ト１０の出力は“Ｌ”になり増速を停止する。ま
たアクセルスイツチSW４に連動してORゲート
１２の出力も“Ｈ”から“Ｌ”になつてスイツチ
SW１がオンからオフになるためその時の実車速
がメモリ２に記憶される。このようにしてアクセ
ル機能が達成される。尚、コースト機能もアクセ
ル機能と同様の考えであつて、コーストスイツチ
をオンし続けている間コントロールバルブ及びリ
リースバルブの通電を中断するように構成されて
いる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら従来、設定車速を変更しようとす
る場合、第２図イに示すように、希望車速に達す
るまでアクセルスイツチ又はコーストスイツチを
操作し続けている必要がある。この時の増減速度
は急加減速を防止し且つ出来るだけ早く希望車速
に到達させるという観点から、２Km／ｈ／秒程度
に制御される。従つて、たとえば、現在の設定車
速に対し20Km／ｈ増加または低下させたい場合、
10秒もの長い間スイツチを操作し続ける必要があ
り、操作が非常に煩わしいものである。また、運
転中の操作として安全面からも問題がある。

本考案はこのような問題点を解決すべく、操作
性の向上を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため本考案は定速走行制御時、設定車速変
更スイツチの操作に応答して設定車速を変更する
設定車速変更手段を備えた定速走行制御装置にお
いて、該設定車速変更手段は前記設定車速変更ス
イツチの操作回数を検出する操作回数検出手段
と、該操作回数検出手段の出力に応答して、該操
作回数が１回目のとき車速変更指令を出力し、該
操作回数が２回目のとき車速変更停止指令を出力
する車速変更指示手段と、該車速変更指令により
車速を変更させ車速変更停止指令が発生したとき
の車速を新たな設定車速として記憶させる変更手
段とを具備する定速走行制御装置を特徴とする。

〔作用〕

定速走行制御中設定車速変更スイツチが一度操
作されると操作回数検出手段で１回目の操作が検
出されそれに応答してその後操作を解除しても車
速変更指示手段は車速変更指令を出力し続ける。
これにより、増速又は減速が行われる。そして、
希望車速に達したところで再度設定車速変更スイ
ツチを操作すると操作回数検出手段で２回目の操
作が検出され、それに応答して車速変更指示手段
は車速変更停止指令を出力して増速又は減速を停
止させ、且つその時点の車速が設定車速として記
憶される。

従つて、設定車速の変更開始時と変更終了時の
み設定車速変更スイツチを操作すればよいため操
作性が向上する。

〔考案の実施例〕

以下、図面を用いて本考案の実施例を説明す
る。

第１図は本考案の一実施例を示す定速走行制御
装置の構成図でありアクセル機能を備えたもので
ある。第４図と同等な部分には同一の符号を付し
ている。第４図と異なる点は設定車速変更手段が
カウンタ８、増速指示回路９及びANDゲート１
０から構成されている点である。カウンタ８は設
定車速変更スイツチであるアクセルスイツチSW
４の操作回数を検出する手段であり、下位ビツト
８−１と上位ビツト８−２の２ビツトで構成さ
れ、入力端子Ａの立ち上り毎にカウントアツプ
し、クリア信号でクリアされる。即ち、アクセル
スイツチSW４が１回オンされると、下位ビツト
８−１の出力がＨになり、２回目にオンされると
カウントアツプされて上位ビツト８−２の出力が
Ｈになる。

増速指示回路９は車速変更指令（増速指令信
号）及び車速変更停止指令（増速停止指令信号）
を出力する車速変更指示手段であり、Ｒ−Ｓフリ
ツプフロツプにより構成されている。この増速指
示回路９は、カウンタ８の下位ビツト８−１の出
力がＨになつたとき、即ち、アクセルスイツチの
操作回数が１回目のときにセツトされて、Ｑ出力
から増速指令信号を出力し、上位ビツト８−２の
出力がＨになつたとき、即ち、アクセルスイツチ
の操作回数が２回目のときにリセツトされて、Ｑ
出力から増速停止指令信号を出力する。このリセ
ツト時Ｑ出力の立下がりでカウンタ８をリセツト
する。

ANDゲート１０は増速指示回路９から出力さ
れる増速指令信号により車速を増速させるととも
にORゲート１２を通してスイツチSW１をオン
し、増速停止指令信号が出力された時増速を停止
させると共にスイツチSW１を開いてその時点の
車速をメモリに記憶させる変更手段である。

以下、第１図の動作を第２図を用いて説明す
る。

定速走行制御のセツト時及びキヤンセル時の動
作は第４図と同様であるのでここでの説明は省略
する。

定速走行制御中、時刻t₁でアクセルスイツチ
SW４を押してオンすると〔第２図ロ〕、カウン
タ８の入力端子Ａが“Ｌ”から“Ｈ”になり、こ
の立上りを検出してカウンタ８は１つカウントア
ツプする。従つて、下位ビツト８−１は“１”に
なり増速指示回路９をセツトし、Ｑ出力から増速
指令信号（“Ｈ”）が出力される〔第２図ハ〕。
ANDゲート１０，６は定速走行制御のセツト以
降自己保持回路７のＱ出力により開いているた
め、増速指令信号はANDゲート１０、ORゲート
５及びANDゲート６を介してコントロールバル
ブに印加され、増速を開始させる。その後アクセ
ルスイツチSW４を離しても増速指示回路９はセ
ツトされたままであるため増速を続ける〔第２図
ニ〕。そして希望車速まで増速したとき時刻t₂で
再度アクセルスイツチSW４をオンすると〔第２
図ロ〕、カウンタ８の計数値は２になるため、上
位ビツト８−２が“１”になる。これにより増速
指示回路９がリセツトされ、そのＱ出力が“Ｈ”
から“Ｌ”へ立下がることで増速指令信号が消減
して増速停止指令信号が出力される〔第２図ハ〕。
従つて、ANDゲート１０の出力が“Ｌ”になり
増速が停止する〔第２図ニ〕。ANDゲート１０の
出力はORゲート１２を通してスイツチSW１を
制御しており、ANDゲート１０の出力が“Ｌ”
になるとスイツチSW１がオフしその時点の車速
が新たな設定車速としてメモリ２に記憶される。
また、増速指示回路９がリセツトすることでカウ
ンタ８をリセツトし、次回の増速に備える。

このように増速の開始と終了時のみにアクセル
スイツチを操作するだけでアクセル機能が達成さ
れる。

尚、増速時の上限速度を予め設定しておき（例
えば100Km／ｈ）増速中に車速が上限速度に達す
るとアクセルスイツチの二回目の操作がなされな
くても自動的に増速指示回路９をリセツトするよ
うに構成すれば安全上より好ましい。

第３図は本考案の他の実施例を示す構成図であ
り、コースト機能を備えたものである。第３図に
おいて第１図及び第４図と同等な部分には同一の
符号を付してある。第３図のカウンタ８、減速指
示回路１３は第１図のカウンタ８、増速指示回路
９と同様の動作を行うものであるが、インバータ
１４の出力で車速を減速させ、且つ、スイツチ
SW１を閉じる点で異なる。即ち、コーストスイ
ツチSW５の１回目の操作により減速指示回路１
３がセツトされるとその間インバータ１４の出力
は“Ｌ”になりANDゲート１５を閉じる。これ
によりコントロールバルブとリリースバルブは通
電されなくなり減速を続ける。コーストスイツチ
SW５の２回目の操作で減速指示回路１３がリセ
ツトされるとインバータ１４の出力が“Ｈ”にな
りANDゲート１５を開いて減速を停止させると
共にANDゲート１０が“Ｈ”から“Ｌ”になる
ことでORゲート１２を介してスイツチSW１を
オンからオフにし、その時点の車速をメモリ２に
記憶する。このように減速の開始と終了時にのみ
コーストスイツチを操作するだけでコースト機能
が達成される。

以上の実施例では回路構成で説明したが、マイ
クロコンピユータを用いたソフト構成でも実現で
きることは明白である。

〔考案の効果〕

以上詳細に説明したように本考案によれば設定
車速変更の開始時と終了時にのみ設定車速変更ス
イツチを操作すればよいため操作性が向上すると
ともに安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図はそのタイムチヤート、第３図は本考案の他の
実施例を示す構成図、第４図は従来の構成図であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 定速走行制御時、設定車速変更スイツチの操作
   に応答して設定車速を変更する設定車速変更手段
   を備えた定速走行制御装置において、該設定車速
   変更手段は前記設定車速変更スイツチの操作回数
   を検出する操作回数検出手段と、該操作回数検出
   手段の出力に応答して、該操作回数が１回目のと
   き車速変更指令を出力し、該操作回数が２回目の
   とき車速変更停止指令を出力する車速変更指示手
   段と、該車速変更指令により車速を変更させ車速
   変更停止指令が発生したときの車速を新たな設定
   車速として記憶させる変更手段とを具備すること
   を特徴とする定速走行制御装置。