JPS6218573Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6218573Y2 JPS6218573Y2 JP18207983U JP18207983U JPS6218573Y2 JP S6218573 Y2 JPS6218573 Y2 JP S6218573Y2 JP 18207983 U JP18207983 U JP 18207983U JP 18207983 U JP18207983 U JP 18207983U JP S6218573 Y2 JPS6218573 Y2 JP S6218573Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- fork
- transport vehicle
- empty
- forks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、フオーク型運搬車の前後進動作と
フオーク昇降動作とにより前記運搬車上の空パレ
ツトを実パレツトに交換するに好適なパレツト交
換装置に関する。
フオーク昇降動作とにより前記運搬車上の空パレ
ツトを実パレツトに交換するに好適なパレツト交
換装置に関する。
従来、フオーク型無人運搬車上の空パレツトを
実パレツトに交換する場合には、第１図に示す如
くフオーク型運搬車１のフオーク２に支持した空
パレツト３を、運搬車１の後退→フオーク２の下
降→運搬車１の前進という一連の動作によつて空
パレツト３を脱荷台４上に脱荷し、ついで運搬車
１を図において左方に移動したのち、運搬車１の
後退→フオーク２の上昇という一連の動作によつ
て実パレツト５をフオーク２上に載荷とするとい
う動作を必要としたのである。すなわち、運搬車
１は原位置に戻るまでに２回の前後進並びに横移
動を要するため、パレツト交換のサイクルタイム
が大きく、また実、空両パレツトの置場を必要と
する上に、前記横移動を行う横動装置を必要と
し、床面積及び設備の点からも不経済である欠点
があつた。
実パレツトに交換する場合には、第１図に示す如
くフオーク型運搬車１のフオーク２に支持した空
パレツト３を、運搬車１の後退→フオーク２の下
降→運搬車１の前進という一連の動作によつて空
パレツト３を脱荷台４上に脱荷し、ついで運搬車
１を図において左方に移動したのち、運搬車１の
後退→フオーク２の上昇という一連の動作によつ
て実パレツト５をフオーク２上に載荷とするとい
う動作を必要としたのである。すなわち、運搬車
１は原位置に戻るまでに２回の前後進並びに横移
動を要するため、パレツト交換のサイクルタイム
が大きく、また実、空両パレツトの置場を必要と
する上に、前記横移動を行う横動装置を必要と
し、床面積及び設備の点からも不経済である欠点
があつた。
本案は従来の上記欠点を除去し、フオーク型運
搬車の１回の前後進とフオーク昇降とにより該運
搬車上の空パレツトを実パレツトと交換するパレ
ツト交換装置を提供することを目的とし、その要
旨は、運搬車上に設けた同時昇降する上下１対の
フオークのうち下部フオークに支持した空パレツ
トを脱荷し上部パレツトに実パレツトを載荷させ
るパレツト交換装置であつて、フオークに支持し
たパレツトの進入路の両側に設けた固定部材の
各々に、前記進入路外の引込位置からパレツト支
持位置へ回動するよう付勢されたパレツト支持部
材を枢着したパレツト交換装置の構成にある。
搬車の１回の前後進とフオーク昇降とにより該運
搬車上の空パレツトを実パレツトと交換するパレ
ツト交換装置を提供することを目的とし、その要
旨は、運搬車上に設けた同時昇降する上下１対の
フオークのうち下部フオークに支持した空パレツ
トを脱荷し上部パレツトに実パレツトを載荷させ
るパレツト交換装置であつて、フオークに支持し
たパレツトの進入路の両側に設けた固定部材の
各々に、前記進入路外の引込位置からパレツト支
持位置へ回動するよう付勢されたパレツト支持部
材を枢着したパレツト交換装置の構成にある。
以下本案の実施例について説明する。第２図に
おいて、フオーク型運搬車６の後部には同時に昇
降する上下１対のフオーク７，８が設けられてお
り、上部フオーク７に実パレツト９を支持して運
搬する。本案パレツト交換装置１０は実パレツト
載荷位置に設けられ、実パレツト９のフオーク挿
入方向の前後においてパレツトの左右両側を支持
するための４個の固定支柱１１を有する。
おいて、フオーク型運搬車６の後部には同時に昇
降する上下１対のフオーク７，８が設けられてお
り、上部フオーク７に実パレツト９を支持して運
搬する。本案パレツト交換装置１０は実パレツト
載荷位置に設けられ、実パレツト９のフオーク挿
入方向の前後においてパレツトの左右両側を支持
するための４個の固定支柱１１を有する。
第３図に示すように、各支柱１１の上部には実
パレツト９を支持する支持部材１２がピン１３に
て上下回動自由に枢着される。支持部材１２は常
時はばね１４によりストツパ１５に当接して停止
しており、停止状態において支柱１１から突出し
た支持部材１２の水平上面１６上に実パレツト９
を支持する。
パレツト９を支持する支持部材１２がピン１３に
て上下回動自由に枢着される。支持部材１２は常
時はばね１４によりストツパ１５に当接して停止
しており、停止状態において支柱１１から突出し
た支持部材１２の水平上面１６上に実パレツト９
を支持する。
運搬車６が下部フオーク８に空パレツト１７を
支持して（第２図）矢印方向に後退し、上部フオ
ーク７を実パレツト９に挿入したのちフオーク
７，８を上昇させると、実パレツト９は運搬車６
上に載荷され、同時に空パレツト１７が支持部材
１２の下部斜面１８に係合して支持部材１２を上
方回動させる（第３図イ）。空パレツト１７が支
持部材１２の前面を通過すると、支持部材１２は
下降してストツパ１５により停止する。前記通過
後にフオーク７，８を下降して空パレツト１７を
支持部材１２上に載置し（第３図ロ）、運搬車６
を前進させれば、空パレツト１７はパレツト交換
装置上に残り、実パレツト９は運搬車６にて搬出
される。
支持して（第２図）矢印方向に後退し、上部フオ
ーク７を実パレツト９に挿入したのちフオーク
７，８を上昇させると、実パレツト９は運搬車６
上に載荷され、同時に空パレツト１７が支持部材
１２の下部斜面１８に係合して支持部材１２を上
方回動させる（第３図イ）。空パレツト１７が支
持部材１２の前面を通過すると、支持部材１２は
下降してストツパ１５により停止する。前記通過
後にフオーク７，８を下降して空パレツト１７を
支持部材１２上に載置し（第３図ロ）、運搬車６
を前進させれば、空パレツト１７はパレツト交換
装置上に残り、実パレツト９は運搬車６にて搬出
される。
本案は上記構成を有するので、運搬車上の空パ
レツトをパレツト交換位置にある実パレツトと交
換するに際し、運搬車は前後進をするのみでよ
く、横動装置やこれに要するスペースが不要とな
る効果がある。この効果は無人運搬車を誘導装置
により操縦してパレツトの自動交換を行う場合に
特に顕著であつて、工場の省力化、無人化に甚だ
有益である。
レツトをパレツト交換位置にある実パレツトと交
換するに際し、運搬車は前後進をするのみでよ
く、横動装置やこれに要するスペースが不要とな
る効果がある。この効果は無人運搬車を誘導装置
により操縦してパレツトの自動交換を行う場合に
特に顕著であつて、工場の省力化、無人化に甚だ
有益である。
第１図は従来のパレツト交換方法を示す平面
図、第２図、第３図は本案の一実施例を示し、第
２図は全体の概略立面図、第３図イ，ロはパレツ
ト交換状態を示す要部拡大側面図である。 ６……運搬車、７……上部フオーク、８……下
部フオーク、９……実パレツト、１０……パレツ
ト交換装置、１１……固定部材、１２……パレツ
ト支持部材。
図、第２図、第３図は本案の一実施例を示し、第
２図は全体の概略立面図、第３図イ，ロはパレツ
ト交換状態を示す要部拡大側面図である。 ６……運搬車、７……上部フオーク、８……下
部フオーク、９……実パレツト、１０……パレツ
ト交換装置、１１……固定部材、１２……パレツ
ト支持部材。
Claims (1)
- 運搬車上に設けた同時昇降する上下１対のフオ
ークのうち下部フオークに支持した空パレツトを
脱荷し上部フオークに実パレツトを載荷させるパ
レツト交換装置であつて、フオークに支持したパ
レツトの進入路の両側に設けた固定部材の各々
に、前記進入路外の引込位置からパレツト支持位
置へ回動するよう付勢されたパレツト支持部材を
枢着したパレツト交換装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18207983U JPS6090222U (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | パレツト交換装置 |
| US06/674,550 US4639181A (en) | 1983-11-28 | 1984-11-26 | Pallet exchange device |
| SE8405955A SE451130B (sv) | 1983-11-28 | 1984-11-26 | Lastpallbytesanordning |
| DE3443378A DE3443378C2 (de) | 1983-11-28 | 1984-11-28 | Anordnung zur Palettenabgabe bzw. Palettenaufnahme an ein regalartiges bzw. aus einem regalartigen Gestell |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18207983U JPS6090222U (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | パレツト交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6090222U JPS6090222U (ja) | 1985-06-20 |
| JPS6218573Y2 true JPS6218573Y2 (ja) | 1987-05-13 |
Family
ID=30394404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18207983U Granted JPS6090222U (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | パレツト交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6090222U (ja) |
-
1983
- 1983-11-28 JP JP18207983U patent/JPS6090222U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6090222U (ja) | 1985-06-20 |
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