JPS6234904Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、フオーク型無人運搬車の前後進動
作とフオーク昇降動作とにより前記運搬車上の実
パレツトを空パレツトと交換するに好適なパレツ
ト交換装置に関する。

従来、フオーク型無人運搬車上の実パレツトを
空パレツトと交換する場合には、第１図に示す如
くフオーク型運搬車１のフオーク２に支持した実
パレツト３を、運搬車１の後退→フオーク２の下
降→運搬車１の前進という一連の動作によつて実
パレツト３を脱荷台４に脱荷し、ついで運搬車１
を図において左方に移動したのち、運搬車１の後
退→フオーク２の上昇という一連の動作によつて
空パレツト５をフオーク２上に載荷するという動
作を必要としたのである。すなわち、運搬車１は
原位置に戻るまでに２回の前後進並びに横移動を
要するため、パレツト交換のサイクルタイムが大
きく、また実・空両パレツトの置場を必要とする
上に、無人運転の場合は前記横移動を行う横動装
置を必要とし、床面積及び設備の点からも不経済
である欠点があつた。

本案は従来の上記欠点を除去し、フオーク型運
搬車上の実パレツトを空パレツトと交換するパレ
ツト交換装置を提供することを目的とし、その要
旨は、運搬車上に設けた同時昇降する上下１対の
フオークのうち上部フオークに支持した実パレツ
トを脱荷し下部フオークに空パレツトを載荷させ
るパレツト交換装置であつて、フオークに支持し
たパレツトの進入路の両側に設けた固定部材の
各々に、前記進入路外の引込位置からパレツト支
持位置へ移動するようばね付勢されたパレツト支
持部材並びにパレツト支持部材よりも前記１対の
フオークの上下間隔より小なる寸法だけ高位置に
あつて前記進入路内へ出没可能で且つ突出するよ
う付勢されたレバーを枢支し、前記固定部材にレ
バー及びパレツト支持部材がそれぞれ貫通する長
孔を具えた連結部材を昇降自由に案内支持し、該
連結部材は、レバーが空パレツトと係合して上方
回動するときに上昇してパレツト支持部材を前記
引込位置に移動させるとともに、パレツト支持部
材に圧接して上昇位置に保持され、更に実パレツ
トがレバーを押し下げたときパレツト支持部材を
パレツト支持位置へ復帰させるものであることを
特徴とするパレツト交換装置の構成にある。

以下本案の実施例について説明する。第２図に
おいて、フオーク型運搬車６の後部には、一体昇
降する上下１対のフオーク７，８が設けられてお
り、上部フオーク７に実パレツト９を支持して運
搬する。本案パレツト交換装置１０は、実パレツ
ト脱荷位置に設けられ、空パレツト１１のフオー
ク挿入方向の前後において、パレツトの左右両側
を支持するための４個の四角管状固定支柱１２を
有する。

第３図ないし第５図に示すように、各支柱１２
の上部には空パレツト１１が上昇したときにこれ
と係合しうるレバー１３がピン１４により上下回
動可能に枢着され、その下方には、パレツト支持
部材１５がピン１６にて枢着される。支持部材１
５はばね１７によりストツパ１８に圧接した図示
状態において空パレツト１１を支持する水平上面
１９と下部斜面２０とを有し、支持部材１５が上
方へ回動して下部斜面２０が垂直となつたとき、
下部斜面２０は支柱１２の内側面２１から僅か内
方へ後退した位置にある（第４図）。

支柱１２の内側面２１に近く支柱内面に案内部
材２１ａを固着して（第４ａ図）板状の連結部材
２２を昇降自由に案内支持し、連結部材２２に設
けた上下の長孔２３，２４にそれぞれレバー１３
及び支持部材１５を貫通させて連結部材２２をレ
バー１３に引つかけ支持させる。この引つかけ状
態でレバー１３が水平位置よりほぼ30度位下傾す
るようにレバー１３にばね力を加え或は自重を与
えておく。後述するように、空パレツト１１が上
昇してレバー１３を押し上げると、連結部材２２
は上方に連行され、長孔２４の下縁２５が支持部
材１５をばね１７の力に抗して上方へ回動する。
この回動により下部斜面２０がほぼ垂直になる
と、第４図のように、連結部材２２の下部２６が
下部斜面２０に接し、両者間にばね１７による圧
接摩擦力が生ずる。そのため次に空パレツト１１
が下降してレバー１３から離れた後も、連結部材
２２は前記の上昇位置に停止するとともに、レバ
ー１３は長孔２３内の中間角度位置に復帰する。

運搬車６上の実パレツト９を空パレツト１１と
交換するには、空パレツト１１をパレツト交換装
置１０の支持部材１５上に載置しておき、運搬車
６を後退して下部フオーク８を空パレツト１１に
挿入する。このとき実パレツト９はレバー１３よ
り上方にある。次にフオーク７，８を上昇させる
と、空パレツト１１がレバー１３に係合してこれ
を上傾させ、連結部材２２を介して支持部材１５
を上方へ回動する。そして支持部材１５の下部斜
面２０が垂直となつてこれに連結部材の下部２６
が圧接したとき、フオーク７，８の上昇を止め
る。次いでフオーク７，８を下降させ、空パレツ
ト１１が支持部材１５より下に下降したとき、実
パレツト９がレバー１３に係合してこれを下傾さ
せるとともに、連結部材２２を押し下げて下部２
６を下部斜面２０から離脱させる。これにより支
持部材１５は下降してストツパ１８に当接し、上
面１９上に実パレツト９を支承する。次に運搬車
６を前進させれば、実パレツト９はフオーク７か
ら離脱してパレツト交換装置１０上に残り、空パ
レツト１１はフオーク８に支持されてパレツト交
換装置１０から搬出される。

第６図、第７図は本案の変形例の要部を示す。
空パレツト支持部材１５ａは、支柱１２に固定し
た案内ブロツク２７により水平移動可能に案内支
持され、支持部材１５ａより上部において支柱１
２にピン２８にて枢着した１対の連結杆２９の下
部長孔３０に支持部材１５ａに突設したピン３１
を嵌入させ、支持部材１５ａに装着したコイルば
ね３２により連結杆２９を一方のブロツク２７に
当接させて支持部材１５ａを空パレツト１１の支
持位置へ突出するよう付勢しておく。

レバー１３ａはピン１４の位置から直角に折曲
し、その下端固定の水平横バー３３が連結杆２９
の上端部に当接するように構成し、支柱内側面２
１と案内ブロツク２７との間に中板３４を昇降自
由に案内支持する。中板３４は支持部材１５ａが
貫通する長孔３５を有し、ばね３６により常時は
長孔３５の下縁が支持部材１５ａに当接した位置
に停止している。この停止状態において中板３４
の上端はレバー１３ａの下面に接してレバー１３
ａを水平に保持する。

先の実施例と同様に、空パレツト１１をフオー
ク８が上昇させて、レバー１３ａを上傾させる
と、横バー３３が連結杆２９を図において時計方
向に回動し、ばね３２に抗して、支持部材１５ａ
を後退させる。そして支持部材１５ａの先端が長
孔３５から脱出すると、中板３４がばね３６によ
り上方に摺動し、その下端部３７が第７図のよう
に支持部材１５ａの先端を係止する位置に停止す
る。次いでフオーク７，８が下降し、空パレツト
１１が支持部材１５ａより下に下降したとき、実
パレツト９がレバー１３ａを押し下げて中板３４
を押し下げ、下部３７を支持部材１５ａの前面か
ら引き下すと同時に、横バー３３が上昇して連結
杆２９を解放するので、支持部材１５ａがばね３
２により突出して下降してくる実パレツト９を支
承する。すなわち、本例においては連結杆２９と
中板３４とが共動して先の実施例における連結部
材２２と同様の作用をなすのである。

本案は上記構成を有するので、運搬車上の実パ
レツトをパレツト交換位置にある空パレツトと交
換するに際し、運搬車は前後進をするのみでよ
く、横動装置やこれに要するスペースが不要とな
る効果がある。この効果は無人運搬車を誘導装置
により操縦してパレツトの自動交換を行う場合に
特に顕著であつて、工場の省力化、無人化に甚だ
有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のパレツト交換方法を示す平面
図、第２図ないし第５図は本案の一実施例を示す
もので、第２図は全体の概略立面図、第３図は空
パレツト支持状態を示す要部拡大側面図、第４図
はパレツト交換時の一状態を示す要部拡大側面
図、第４ａ図は第４図のａ〜ａ線拡大断面図、第
５図は連結部材の立面図、第６図，第７図，第８
図は本案の一変形例を示すもので、それぞれ第３
図，第４図，第５図と同様の図である。 ６……運搬車、７……上部フオーク、８……下
部フオーク、９……実パレツト、１０……パレツ
ト交換装置、１１……空パレツト、１２……固定
部材、１３……レバー、１５……パレツト支持部
材、２２……連結部材、２３，２４……長孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 運搬車上に設けた同時昇降する上下１対のフオ
   ークのうち上部フオークに支持した実パレツトを
   脱荷し下部フオークに空パレツトを載荷させるパ
   レツト交換装置であつて、フオークに支持したパ
   レツトの進入路の両側に設けた固定部材の各々
   に、前記進入路外の引込位置からパレツト支持位
   置へ移動するようばね付勢されたパレツト支持部
   材並びにパレツト支持部材よりも前記１対のフオ
   ークの上下間隔より小なる寸法だけ高位置にあつ
   て前記進入路内へ出没可能で且つ突出するよう付
   勢されたレバーを枢着し、前記固定部材にレバー
   及びパレツト支持部材がそれぞれ貫通する長孔を
   具えた連結部材を昇降自由に案内支持し、該連結
   部材は、レバーの空パレツトとの係合による上傾
   動作により上昇してパレツト支持部材を前記引込
   位置に移動させるとともに、パレツト支持部材と
   圧接して上昇位置を保持し、更に実パレツトによ
   るレバーの下傾によりパレツト支持部材をパレツ
   ト支持位置へ復帰させるものであることを特徴と
   するパレツト交換装置。