JPS6218909B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は転写型静電複写装置における転写紙の
ジヤム制御装置に関するものである。

転写型複写装置においては、複写速度の高速化
を図る目的で感光体への画像の形成時間を短縮す
ると共に、画像間の間隔も狭くし、これに伴なつ
て複写紙の搬送間隔を短かくすることが必要であ
る。従つてこのような複写装置では搬送路上に同
時に複写紙が多数枚存在する構成となつており、
感光体に各複写紙夫々に対する帯電、露光、現
像、転写、除電等の各複写工程を同時に遂行する
必要がある。

ところで従来は、上記のような複写装置のジヤ
ム制御装置としては、紙詰まりを検知する手段と
各複写工程の作動を制御する手段とを互いに独立
して無関係に制御しているものであつた。このた
め、通常紙詰まり時には複写紙の搬送を全て停止
するとともに各複写工程の動作も全て停止させて
いた。しかしこれでは紙詰まりを起こした紙より
先行する紙も停止し、折角定着したものも排出さ
れないという不都合がある。一方、複写紙の搬送
機能のみを停止するとしても無駄な複写工程が実
行されることとなり、高速の複写装置に対しては
有効なジヤム制御装置ではなかつた。

本発明は上記欠点を除去するためになされたも
ので、転写型複写装置において複写紙搬送路上に
複数枚点在する紙に対して瞬時にジヤムを検出
し、ジヤムの発生位置に応じて帯電、露光、現
像、転写、除電等の各複写工程の作動を制御する
無駄のない効率の優れたジヤム制御装置を提供す
ることを目的とする。

以下この発明の一実施例を第１図の複写装置の
概略図及び第２図の制御回路に基づき説明する。

第１図に於いて感光ベルト１は帯電部２、像間
除電部３、露光部４、現像部５、紙給紙部６から
送られてきた紙に転写する転写部７、クリーニン
グ部８を通つて回転し、それによつて紙への作像
が露光、現像及び転写の連続工程によつて再生さ
れるようになつている。

上記紙給紙部６から送られた紙は第１搬送部１
０、転写部７、第２搬送部１１、定着装置９を含
む第３搬送部１２、第４搬送部１３を通つて複写
装置から排出される。

ここで紙の搬送状態を検知する紙検知器は第１
搬送部１０、第２搬送部１１、第４搬送部１３に
紙検知器（紙検知スイツチ）３７，３８，３９，
４０がそれぞれ配置されており、紙のジヤムを検
知するものである。各紙検知器３７，３８，３
９，４０において、正常に紙が搬送されず所定時
間に紙が各紙検知器上で検知されなかつたとき、
下記する制御装置はジヤム発生場所に応じてジヤ
ム制御が行われると共に発生場所を知らせるため
のジヤム警告ランプが点灯するようになつてい
る。

紙検知器３７で紙が検知されなかつたとき（ジ
ヤムしたとき）は、ジヤム発生以後の紙給紙部６
の作動が停止し、ジヤム発生以前に搬送された紙
に対しては複写工程を完了させる。

紙検知器３８で紙が検知されなかつたとき（ジ
ヤムしたとき）は、ジヤム発生以後の紙給紙部６
の作動および感光ベルト１の回転を即時停止し、
ジヤム発生以前に搬送された紙に対しては複写工
程を完了させる。

紙検知器３９で紙が検知されなかつたとき（ジ
ヤムしたとき）は、ジヤム発生以前の紙給紙部６
の作動および感光ベルト１の作動を停止するとと
もに定着装置９のヒーターＨの通電を即時停止
し、ジヤム発生以前に搬送された紙に対して複写
工程を完了させる。

紙検知器４０で紙が検知されなかつたとき（ジ
ヤムしたとき）は上記紙検知器３９による作動以
外に第４搬送部１３の作動も停止させるものであ
る。

第２図において、符号１５ないし２４で示すも
のは、それぞれ上記感光ベルト１の走行と同期し
て回転するように設けられたカムである。

上記各カムは、カム用クラツチCL１を介して
感光ベルト駆動軸（図示せず）と連結され、感光
ベルト１が１周する間に、カム１５は１周し、ま
たカム１６ないし２４は、一体となつて３周する
ように適宜増速されている。

すなわち、感光ベルト１の全周で１Ａ―１Ｂ，
２Ａ―２Ｂ，３Ａ―３Ｂの３枚の複写ができるも
ので、感光ベルト１が１回転した場合紙はそれぞ
れ１ａ―１ｂ，２ａ―２ｂ，３ａ―３ｂの状態に
あるものである。

カム１５は、１周を３等分した点に作動片１５
ａ，１５ｂ，１５ｃを有し、１つの作動片たとえ
ば、１５ａは感光ベルト１の継ぎ目ｘがスタート
点にあるときスイツチ２５を動作させるように位
置が定められ、感光ベルト１の継ぎ目ｘに対する
スタートの基準位置を決めるためのもので継ぎ目
ｘの部分が画像面に入らないように規制する。

他のカム１６ないし２４の作動片の位置は、カ
ム１５と対応して第２図において図示した位置に
あるように設けられている。

カム１６は各制御カムスタート位置を規制し、
感光ベルト１の画像位置と対応させるものであつ
て、スタートスイツチ２６で検出される。

カム１７は画像間の不必要な部分にトナー粉末
が付着するのを防止し、感光面上の静電荷を除電
するための像間除電ランプEL１を消灯させるも
のであつて、像間オフスイツチ２７で検出され
る。

カム１８は像間除電ランプEL１を再び点灯さ
せるためのものであつて像間オンスイツチ２８で
検出される。

カム１９は給紙ストツカーからの紙の給紙を行
うものであつて、給紙スイツチ２９で検出され
る。

カム２０は瞬時露光を行なうフラツシユランプ
の発光を行うものであつて、露光スイツチ３０で
検出される。

カム２１は転写チヤージングコロナ装置TCを
作動及び作動停止を行なうと同時にに、第１搬送
部１０に置かれた紙検知スイツチ３７上の紙の有
無を検出することによつて第１のジヤム検出を行
なうものであつて、転写スイツチ３１で検出され
る。

カム２２は第２搬送部１１に置かれた紙検知ス
イツチ３８上の紙の有無を検出することによつて
第２のジヤム検出を行うものであつて、ジヤムス
イツチ３２で検出される。

カム２３は定着装置９を含む第３搬送部１２以
後に置かれた紙検知スイツチ３９上の紙の有無を
検出することによつて、第３のジヤム検出を行う
ものであつて、ジヤムスイツチ３３で検出され
る。

カム２４は第４搬送部１３の後方に置かれた紙
検知スイツチ４０上の紙の有無を検出することに
よつて、第４ジヤム検出を行うものであつて、ジ
ヤムスイツチ３４で検出される。

給紙停止スイツチ４１は、給紙ストツカーから
紙が通過したことを検出することによつて、紙給
紙部（第１図６）を停止させるためのスイツチで
ある。

上記各検出スイツチにおいて、NCで示した端
子は、常閉接点の出力端子で、スイツチが作動す
ると“１”から“０”に切り換へ、NOで示した
端子は常開接点の端子でスイツチが作動すると
“０”から“１”に切換るようになつている。

３５は、１枚複写指令スイツチ、３６は連続複
写指令スイツチである。

上記スイツチ２５のNC端子はローレベル作動
型アンド回路La１の入力端子及びオア回路OR１
の一方入力端子に接続され、オア回路OR１の出
力が禁止ゲートＩ１０の一方の入力端子に印加さ
れ禁止ゲートＩ１０の出力が、ベルトクラツチ
CL２を駆動するのに用いられている。

スイツチ２６の出力端子は、上記ローレベル作
動型アンド回路La１の他方の入力端子および、
オア回路OR２の入力端子に接続され、オア回路
OR２の出力はカムクラツチCL１、クリーニング
ブラシモータCBMを駆動するのに用いられる。

スイツチ２７のNO端子は、フリツプフロツプ
ｆ１のリセツト入力端子に接続される。一方、フ
リツプフロツプｆ１のセツト入力端子は上記アン
ド回路La１および後述のフリツプフロツプｆ１
０のセツト出力を入力とするアンド回路ａ１の出
力端子と接続される。

スイツチ２７のNC端子は禁止ゲートＩ１の禁
止入力端子に接続され、フリツプフロツプｆ１の
セツト出力は、禁止ゲートＩ１の他方入力端子に
接続される。また禁止ゲートＩ１の出力は、フリ
ツプフロツプｆ２のセツト入力端子に接続され
る。

他のフリツプフロツプｆ３ないしｆ７は各々前
段のフリツプフロツプのセツト出力が禁止ゲート
Ｉ２ないしＩ６の一方の入力端子を介してセツト
入力端子に印加されるようになつているとともに
各禁止ゲートＩ２ないしＩ６の禁止入力端子に
は、スイツチ２８，３０，３１，３２，３３の
NC端子がそれぞれ接続されている。上記フリツ
プフロツプｆ２ないしｆ７のリセツト入力端子に
はスイツチ２８，３０，３１，３２，３３，３４
のNO端子が、それぞれ接続されている。

禁止ゲートＩ４，Ｉ５，Ｉ６の他方入力端子に
は、第１搬送部１０、第２搬送部１１、第４搬送
部１３に設けられた紙検知スイツチ３７，３８，
３９のNO端子がそれぞれ接続されていて、紙が
ジヤムした時に後続のフリツプフロツプへの信号
伝達を中止し後述のジヤム制御が行なわれるよう
になつている。

上記ジヤムスイツチ３４のNC端子は禁止ゲー
トＩ１３の禁止入力端子に接続され、フリツプフ
ロツプｆ７のセツト出力は禁止ゲートＩ１３の一
方の入力端子に接続され、第４搬送部１３に設け
られた紙検知スイツチ４０のNC端子は禁止ゲー
トＩ１３の他方の入力端子に接続されている。ま
た、紙検知スイツチ４０のNO端子は所定時間の
後に信号を発生するタイマー回路Ｔを介してアン
ド回路ａ３の一方の入力端子に接続され、紙検知
スイツチ４０のNC端子は、アンド回路ａ３の他
方の入力端子に接続されている。禁止ゲートＩ１
３、アンド回路ａ３は、共に紙検知スイツチ４０
へ紙が到達するまでのジヤム検知及びスイツチ４
０上に、紙が停滞していた時のジヤム検知を行な
い禁止ゲートＩ１３、アンド回路ａ３の出力は、
オア回路OR７を介してジヤム警告ランプＪ４に
印加されて警告できるようになつている。

カム１９の給紙スイツチ２９のNO端子は、ア
ンド回路ａ７の一方の入力端子に接続され、フリ
ツプフロツプｆ３のセツト出力端子はアンドゲー
トａ７の他方の入力端子に接続されている。アン
ドゲートａ７の出力はフリツプフロツプｆ８のセ
ツト入力に印加され、フリツプフロツプｆ８のセ
ツト出力は、給紙モータSFMを駆動するのに用
いられる。

各フリツプフロツプの出力は、マグネツトブラ
シモータBM、紙搬送クラツチCL３その他複写に
必要な種々のエレメントを駆動するために用いら
れるが、この部分の回路構成は、後述の作用の説
明で明らかとなる。

５０で示した部分は１枚複写と連続複写の切か
えを行なう複写枚数切換え制御部で、１枚複写指
令スイツチ３５の信号はフリツプフロツプｆ９の
セツト入力端子およびオア回路OR３を介してフ
リツプフロツプｆ１０のセツト入力端子に印加さ
れ、また連続複写指令スイツチ３６の信号は、フ
リツプフロツプｆ９のリセツト入力端子およびオ
ア回路OR３の入力端子に印加される。

５１は複写枚数設定回路で、複写しようとする
枚数を示す信号を出力端子に生じ、この信号は一
致検出回路５２に印加される。

５３は複写枚数カウンタで、フリツプフロツプ
ｆ１のセツト出力がアンド回路ａ６を介して計数
入力信号として印加されており、複写が１回終る
ごとにカウンタ５３の内容が歩進するようになつ
ている。このカウンタ５３の計数出力は一致検出
回路５２に印加され、枚数設定回路５１の設定値
と一致したとき一致出力を生じる。この計数出力
はアンド回路ａ４とオア回路OR４とを介してフ
リツプフロツプｆ１０のリセツト入力端子に印加
されるようになつている。オア回路OR４にはフ
リツプフロツプｆ９のセツト出力がアンド回路ａ
８の一方に印加され、他方の入力端子にはフリツ
プフロツプｆ１のセツト出力が印加されていて、
フリツプフロツプｆ１がセツトされることによつ
て複写停止準備を行い、また、紙がジヤムした時
に新たな複写動作を停止させるために各ジヤム信
号（禁止ゲートＩ７，Ｉ８，Ｉ９及びオア回路
OR７の出力）が印加されるようになつている。

上述のごとき構成において、もしカム１５のい
ずれかの突起１５ａないし１５ｃがスイツチ２５
を、または、カム１６の突起１６ａがスイツチ２
６を押していないときは、スイツチ２５およびス
タートスイツチ２６のNC端子が“１”となつて
おり、この“１”信号はオア回路OR１と禁止ゲ
ートＩ１０を介してベルトクラツチCL２を動作
状態とし、感光ベルト１を移動させる。またスイ
ツチ２６のNC端子の出力がオア回路OR２を介し
てカムクラツチCL１が動作して、カム１６ない
し２４も回転する。

感光ベルト１の移送によりカム１５，１６のた
とえば突起１５ａ，１６ａがスイツチ２５，２６
を動作させると、オア回路OR１，OR２の一方の
入力信号は“０”となり、オア回路OR１、禁止
ゲートＩ１０を介してベルトクラツチCL２がオ
フとなり、また、カムクラツチCL１もオフとな
つて感光ベルト１および、カムは停止する。この
とき感光ベルト１の継ぎ目はスタート点にある。

１枚複写を行なう場合には１枚複写用スイツチ
３５がオンとされ、この出力信号はオア回路OR
３を介してフリツプフロツプｆ１０に印加され、
該フリツプフロツプｆ１０はセツトされる。また
フリツプフロツプｆ９もセツトされる。一方ロー
レベル動作型のアンド回路La１の入力はともに
“０”となり、その出力は“１”となつてこの信
号はアンド回路ａ１を介してフリツプフロツプｆ
１をセツトする。フリツプフロツプｆ１のセツト
出力により、ベルトクラツチCL２およびカムク
ラツチCL１は共にオンとなり、感光ベルト１は
移動され、各カム１５ないし２４はともに回転す
る。

またフリツプフロツプｆ１のセツト出力により
クリーニングブラシ駆動モータCBMが動作し
て、感光ベルト１上の不要のトナー像が除去され
る。さらにフリツプフロツプｆ１のセツト出力は
オア回路OR６を介してチヤージングコロナ装置
CHを動作し、露光部４に入つてきた感光ベルト
１の表面に一様に帯電を行なわせる。

像間除電ランプEL１は最初フリツプフロツプ
ｆ２のセツト出力が“０”の状態にあるのでフリ
ツプフロツプｆ２からインバーターIN１を介し
て点灯していた感光ベルト１上の不要部分の電荷
像を消去している。

感光ベルト１の走行とともにカムが回転してカ
ム１７の作動片１７ａが像間オフスイツチ２７を
作動させると該スイツチ２７のNC端子は“０”
となり、禁止ゲートＩ１の出力は“１”となつて
導通し、フリツプフロツプｆ１のセツト出力がフ
リツプフロツプｆ２のセツト入力端子に印加さ
れ、該フリツプフロツプｆ２をセツトする。フリ
ツプフロツプｆ２のセツトによりオア回路OR６
を介してチヤージングコロナ装置CHは作動を続
ける。一方、上記スイツチ２７のNO端子が
“１”となるとフリツプフロツプｆ１のセツト出
力は“０”となり、記憶が解除される。

フリツプフロツプｆ２のセツト出力が“１”に
なると像間除電ランプEL１は消灯し、画像部分
の帯電を保持する。フリツプフロツプｆ２のセツ
ト出力端子からオア回路OR５および禁止ゲート
Ｉ１２を介して紙搬送クラツチCL３が同時に作
動する。この搬送クラツチCL３の作動はフリツ
プフロツプｆ２ないしｆ５のいずれかがセツトさ
れていて且つジヤムが発生していないときに作動
するようになつている。

さらに感光ベルト１が走行してカム１８の作動
片１８ａが像間オンスイツチ２８を作動させる
と、該スイツチ２８のNC端子が“０”となり、
禁止ゲートＩ２の出力は“１”となりフリツプフ
ロツプｆ３はセツトされる。また該スイツチ２８
のNO端子が“１”となるとフリツプフロツプｆ
２のセツト出力は“０”となり記憶がリセツトさ
れる。

フリツプフロツプｆ２のセツト出力が“０”と
なるためにチヤージングコロナ装置CHの作動が
停止され、またインバータIN１を介して像間除
電ランプEL１は再び点灯する。フリツプフロツ
プｆ３のセツト出力が“１”になるとアンド回路
ａ７を介してフリツプフロツプｆ８のセツト用意
をする。

感光ベルト１がさらに走行してカム１９の作動
片１９ａが給紙スイツチ２９を作動させると該ス
イツチ２９のNO端子が“１”となり、アンド回
路ａ７を介してフリツプフロツプｆ８のセツト出
力が“１”となつて給紙モータSFMを駆動して
給紙を行う。

感光ベルト１が走行してカム２０の作動片２０
ａが露光スイツチ３０を作動させると該スイツチ
３０のNC端子が“０”となり禁止ゲートＩ３の
出力は“１”となりフリツプフロツプｆ４はセツ
トされる。フリツプフロツプｆ４のセツト出力
“１”はフラツシユランプトリガー回路FTに印加
され、フラツシユランプが発光し、またフラツシ
ユランプトリガー回路FTに並列に接続されたマ
グネツトブラシモータBMに印加されて駆動し現
像準備を始める。

スイツチ３０のNO端子が“１”になると、フ
リツプフロツプｆ３はリセツトされる。一方給紙
モータSFMの作動によつて紙給紙部６から出た
紙の後端を検出する給紙停止スイツチ４１が作動
すると、該スイツチ４１のNO端子は“１”とな
りフリツプフロツプｆ８はリセツトされ給紙モー
タSFMは停止する。

感光ベルト１が走行してカム２１の作動片２１
ａが転写スイツチ３１を作動させると、該スイツ
チ３１のNC端子が“０”となり禁止ゲートＩ４
（ただし紙が正常に搬送され、禁止ゲートＩ４の
他方入力端子には紙検知スイツチ３７のNO端子
の出力“１”が印加されているものとする）を介
してフリツプフロツプｆ５はセツトされる。また
該スイツチ３１のNC端子が“１”となるとフリ
ツプフロツプｆ４のセツト出力は“０”となり記
憶がリセツトされる。フリツプフロツプｆ５のセ
ツト出力“１”は転写コロナ装置TCに印加され
感光ベルト１上の現像されたトナー像が紙に転写
される。また紙搬送クラツチCL３は作動を続け
る。

いま、もし、第１搬送部１０に置かれた紙検知
スイツチ３７上に紙が到達していなかつたとき
（ジヤムした時）、該スイツチ３７のNO端子は
“０”の状態を続け禁止ゲートＩ４の出力は
“０”の状態を持続しているので、フリツプフロ
ツプｆ５への信号の伝達は行なわれず、該フリツ
プフロツプｆ５はセツトされない。このときジヤ
ムしたことを検知する禁止ゲートＩ７はスイツチ
３７のNC端子の出力とフリツプフロツプｆ４の
セツト端子の出力と転写スイツチ３１のNC端子
出力の否定信号とのそれぞれのアンド回路になつ
ており、フリツプフロツプｆ４がセツトの状態で
且つスイツチ３１のNC端子が“０”となつたと
きにスイツチ３７のNC端子が“１”の状態を続
けたとき禁止ゲートＩ７の出力が“１”となりジ
ヤムの発生を検知する。このとき禁止ゲートＩ７
に接続されたジヤム警告ランプＪ１が点灯する。
同時に禁止ゲートＩ７の出力から接続されたオア
回路OR４の出力が“１”となりフリツプフロツ
プｆ１０がリセツトされる。該フリツプフロツプ
ｆ１０のリセツトによりアンド回路ａ１を介して
フリツプフロツプｆ１へ伝達されていた信号が停
止され、フリツプフロツプｆ１への記憶がなされ
ないので、新たな複写動作は行なわれない。

第１ジヤム検出部でジヤムが発生せず、さらに
感光ベルト１が送行してカム２２の作動片２２ａ
がジヤムスイツチ３２を作動させると、該スイツ
チ３２のNC端子は“０”になり、紙が正常に搬
送されている場合は禁止ゲートＩ５を介してフリ
ツプフロツプｆ６はセツトされる。また該スイツ
チ３２のNO端子が“１”となるとフリツプフロ
ツプｆ５のセツト出力は“０”となり記憶がリセ
ツトされる。

もし第２搬送部１１に置かれた紙検知スイツチ
３８上に紙が到達していなかつたとき（ジヤムし
た時）、該スイツチ３８のNC端子は“０”の状態
を続け禁止ゲートＩ５の出力は“０”の状態を持
続しているので、フリツプフロツプｆ６への信号
伝達は行なわれず、該フリツプフロツプｆ６はセ
ツトされない。この動作はスイツチ３７によるジ
ヤム検知と同様で禁止ゲートＩ７に相当するＩ８
の出力が“１”となりジヤムの発生を検知し、ジ
ヤム警告ランプＪ２が点灯する。同時に禁止ゲー
トＩ８の出力から接続されたオア回路OR４の出
力が“１”となり、フリツプフロツプｆ１０がリ
セツトされるので前述と同様新たな複写動作は行
なわれない。また禁止ゲートＩ８の出力“１”は
禁止ゲートＩ１０を介してベルトクラツチCL２
の作動を停止させ感光ベルト１が停止する。

紙が正常に搬送され、さらに感光ベルト１が送
行してカム２３の作動片２３ａがジヤムスイツチ
３３を作動させると、該スイツチ３３のNC端子
は“０”になり、紙が正常に搬送されている場合
は禁止ゲートＩ６を介してフリツプフロツプｆ７
はセツトされる。また該スイツチ３３のNO端子
が“１”となるとフリツプフロツプｆ６のセツト
出力は“０”となり記憶がリセツトされる。

もしジヤムが起きたときは紙検知スイツチ３９
のNO端子は“０”の状態を続けるので禁止ゲー
トＩ６の出力は“０”の状態を持続してフリツプ
フロツプｆ７の記憶はセツトされない。したがつ
てジヤムが発生すると禁止ゲートＩ９を介してジ
ヤム警告ランプＪ３が点灯し、また禁止ゲートＩ
１２を介して紙搬送クラツチCL３の作動が停止
し、オア回路OR４を介してフリツプフロツプｆ
１０のセツト出力は“０”となり新たな複写動作
は行なわれない。同様に禁止ゲートＩ１１を介し
てヒーター制御回路HCの作動が停止しヒーター
Ｈは即時に消灯して紙の発火を防止する。

さらに第３搬送部１２を通過した紙が第４搬送
部１３でジヤムを起こした場合に於いて、カム２
４の作動片２４ａがスイツチ３４を作動させる
と、該スイツチ３４のNC端子の出力“０”が禁
止ゲートＩ１３の禁止入力端子に印加され、フリ
ツプフロツプｆ７のセツト出力“１”と紙検知ス
イツチ４０のNC端子“１”とのアンドによつて
禁止ゲートＩ１３の出力は“１”となりジヤム信
号を検知し、オア回路OR７を介してジヤム警告
ランプＪ４を点灯させる。同時に紙が該スイツチ
４０を通過する時間が所定時間より長くなつたと
き、ジヤムを検知するためにタイマー回路Ｔの出
力“１”と紙検知スイツチ４０のNO端子の出力
“１”のアンドによつてアンド回路ａ３の出力は
“１”となりオア回路OR７を介してジヤム警告ラ
ンプＪ４を点灯させるものである。オア回路OR
７の出力が“１”になると、禁止ゲートＩ１２を
介して紙搬送クラツチCL３の作動は停止し、同
時に禁止ゲートＩ１１を介してヒーター制御回路
HCの作動が停止しヒーターＨは即時に停止して
紙の発火を防止する（紙検知スイツチ３９でジヤ
ム検知した場合と同様）。

またオア回路OR４を介してフリツプフロツプ
ｆ１０のセツト出力は“０”となり新たな複写動
作は行なわれない。

上記の場合においては１枚複写の場合について
述べたが、多数枚（実施例においては３枚）の紙
が複写装置内に存在する場合においては、１枚目
あるいは２枚目がジヤムを起した紙の後続工程で
は上記のようにして複写工程が停止するが、それ
以前の先行紙は次工程を経て装置外に排出される
ことになる。

第３図において上記ジヤム制御を達成するため
の制御装置の別の実施例を示す。この制御装置は
複写工程における作動、例えば、給紙作動が行な
われる信号をジヤム検知のためのスタートスイツ
チ６０と、スタートスイツチ６０に接続され常開
接点１Ａ―ａとジヤムスイツチ３１とを直列接続
してジヤムスイツチ３１のNC端子に接続された
リレーRy―１Ａとジヤムスイツチ３１のNO端子
と紙検知スイツチ３７とを介して接続されたジヤ
ム検知リレーRy―１Ｊと、紙検知スイツチ３７
のNO接点に接続され、常開接点２Ａ―ａとジヤ
ムスイツチ３２とを直列接続してジヤムスイツチ
３２のNC端子に接続されたリレーRy―２Ａと、
ジヤムスイツチ３２のNO端子と紙検知スイツチ
３８のNC端子を介して接続されたジヤム検知リ
レーRy―２Ｊと紙検知スイツチ３８のNOの接点
に接続され、常開接点３Ａ―ａとジヤムスイツチ
３３とを直列接続してジヤムスイツチ３３のNC
端子に接続されたリレーRy―３Ａと、ジヤムス
イツチ３３のNO端子と紙検知スイツチ３９のNC
端子を介して接続されたジヤム検知リレーRy―
３Ｊと、紙検知スイツチ４０の接点に接続され、
常開接点４Ａ―ａとジヤムスイツチ３４とを直列
接続してジヤムスイツチ３４のNC端子に接続さ
れたリレーRy―４Ａと、ジヤムスイツチ３４の
NO端子と紙検知スイツチ４０のNC端子とを介し
て接続されたジヤム検知リレーRy―４Ｊとで構
成されている。なお、リレーRy―１Ａ Ry―２
Ａ Ry―３Ａ Ry―４Ａに抵抗を介して接続さ
れたコンデンサーＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は充電
電荷により所定時間（後続のリレーが作動するま
での時間）それぞれのリレーを作動続行しておく
ためのものである。

ジヤムスイツチ３１ないし３４は第２図におけ
るカム２１，２２，２３，２４に設けられている
ものである。なお、ジヤムスイツチ３１は次にス
タートスイツチ６０が閉成する以前に復帰するよ
うになつている。

常開接点１Ａ―ａ，２Ａ―ａ，３Ａ―ａ，４Ａ
―ａはリレーRy―１Ａ，Ry―２Ａ，Ry―３Ａ，
Ry―４Ａの作動によつて閉成される接点であ
る。

つぎに上記回路の動作を説明すると、図示しな
いプリントスイツチにより複写工程がスタートす
ると、上記カム群も回転する。帯電された感光ベ
ルト１の先端がある所定の位置に達すると、給紙
スタート信号により、紙が送られるが、それと同
時にスタートスイツチ６０が閉成しリレーRy―
１Ａが作動する。リレーRy―１Ａは接点１Ａ―
ａを閉じジヤムスイツチ３１を介して自己保持す
る。紙が紙検知スイツチ３７を作動すると、該ス
イツチ３７が切換わる。正常な場合該スイツチ３
７の切換り直後、カムによりジヤムスイツチ３１
が切換る様に設定されており、その時、紙検知ス
イツチ３７を介し、リレーRy―２Ａが作動し、
接点２Ａ―ａ、ジヤムスイツチ３２を介し、自己
保持する。もし、該スイツチ３２が切換つたと
き、紙検知スイツチ３７が切換つていなければ
Ry―２Ａは作動せずRy―１Ｊが作動してジヤム
警告信号を発生する。ジヤム検知リレーRy―２
Ｊ，Ry―３Ｊ，Ry―４Ｊの作動はジヤム検知リ
レーRy―１Ｊの作動と同様である。

ジヤム検知以後の複写装置の制御は第２図と同
様に行なわれる。

以上詳述したように本発明によれば、搬送路上
に複数枚点在する紙に対して瞬時にジヤムを検出
し、ジヤムの発生位置に応じて帯電、露光、現
像、転写、除電等の各複写工程の作動を制御する
ものであるから無駄のない信頼性に優れたジヤム
制御が行える。またジヤム発生位置より先行する
紙の移動は続行されるため、無駄がなくジヤムに
よる不都合を最小限にとどめている等多くの効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるジヤム制御装置を備え
た転写型複写装置の概略図、第２図は第１図の制
御回路図で、第３図は第２図の変形例を示す制御
回路図である。 １…感光ベルト、４…露光部、５…現像部、６
…紙給紙部、７…転写部、９…定着装置、１０…
第１搬送部、１１…第２搬送部、１２…第３搬送
部、１３…第４搬送部、１５〜２４…カム、２５
〜３４…スイツチ、３７〜４０…紙検知器、ｆ１
〜ｆ１０…フリツプフロツプ、Ｉ１〜Ｉ１２…禁
止ゲート、ａ１〜ａ８…アンド回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 給紙部から定着部に至る複写紙搬送路上を複
   数の複写紙が一定間隔を保つて連続的に搬送され
   るとともに、感光体に対する帯電、露光、現像、
   転写、除電等の各複写工程を実行する転写型複写
   装置において、 上記搬送路を複数に分割し、各搬送部における
   複写紙の搬送を行う複数の搬送手段と、 各複写工程が開始される毎に所定の信号を発生
   する第１信号発生手段と、 連続する各複写工程の時間間隔を周期として信
   号を発生する第２信号発生手段と、 上記第１信号発生手段からの信号を記憶し、上
   記第２信号発生手段からの信号により次段に順次
   記憶を伝達する一方、その出力により所定の複写
   工程の作動を行うようになした複数段の記憶手段
   と、 上記複写紙搬送路上に設けられ、複写紙の所定
   時間内の到達を検知するとともに上記複数段の記
   憶手段と関連する複数の検知手段と、 上記検知手段により複写紙の到達を検知して次
   段の記憶手段を伝達することを許容し所定の複写
   工程の作動を続行する第１の制御手段と、 上記検知手段が複写紙の到達を検知しないとき
   は所定の複写工程に対する記憶を次段の記憶手段
   へ伝達することを禁止しそれ以後の複写工程を行
   わないようにするとともに、その検知手段より先
   行する複写紙の搬送は継続し、後続の複写紙の搬
   送を停止する第２の制御手段と、 を備えたことを特徴とする転写型複写装置におけ
   るジヤム制御装置。