JPS62192209A - 圧延機における板厚制御方法 - Google Patents
圧延機における板厚制御方法Info
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- JPS62192209A JPS62192209A JP61033645A JP3364586A JPS62192209A JP S62192209 A JPS62192209 A JP S62192209A JP 61033645 A JP61033645 A JP 61033645A JP 3364586 A JP3364586 A JP 3364586A JP S62192209 A JPS62192209 A JP S62192209A
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- Japan
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- estimated
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/18—Automatic gauge control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、マスクローＡＧＣを採用する圧延機において
、板厚推定誤差を補正し板厚を制御する方法に関するも
のである。
、板厚推定誤差を補正し板厚を制御する方法に関するも
のである。
（従来の技術）
マスフローＡＧＣの原理を特開昭５７−１８１７１１号
公報の記載に基づき述べる。
公報の記載に基づき述べる。
例えば帯板の圧延において、被圧延材の板幅および密度
の変化が無視できるものとすると、Ｖｉ−Ｖｏ
・・・・・・・・・（１）Ｌｉ（Ｇｉ＋ΔＧｉ）
＝ Ｌｏ （Ｇｏ＋Δｎｏ） −−＝ （２１こ
こで、 Ｖ：被圧延材の単位時間当りの体積、Ｌ：単位
時間当りの根長は、 Ｇ：板厚設定値、 −Ｇ；板厚偏差、 であり、添字１ｓＯはそれぞれ圧延機の入側、出ｍｔ＋
を示す。出側板厚設定値Ｇｏ ｆ用いると入側計算板
厚Ｔｉｃは次式で求められる。
の変化が無視できるものとすると、Ｖｉ−Ｖｏ
・・・・・・・・・（１）Ｌｉ（Ｇｉ＋ΔＧｉ）
＝ Ｌｏ （Ｇｏ＋Δｎｏ） −−＝ （２１こ
こで、 Ｖ：被圧延材の単位時間当りの体積、Ｌ：単位
時間当りの根長は、 Ｇ：板厚設定値、 −Ｇ；板厚偏差、 であり、添字１ｓＯはそれぞれ圧延機の入側、出ｍｔ＋
を示す。出側板厚設定値Ｇｏ ｆ用いると入側計算板
厚Ｔｉｃは次式で求められる。
Ｔｉｃ ＝ （Ｌｏ／Ｌｉ ） ・Ｇｏ −−
”（３）これ倉入側板厚Ｇｉ＋Δｎｉと比較すれば入側
板厚との差ΔＧが予測できる。
”（３）これ倉入側板厚Ｇｉ＋Δｎｉと比較すれば入側
板厚との差ΔＧが予測できる。
ΔＧ ＝ Ｔｉｃ−（Ｇｉ＋ＪＧｉ）＝（Ｌｏ／Ｌｉ）
・（）ｏ−（（Ｈ＋ΔｒＨ）−＋４１したがって、こ
の偏差ΔＧに比例した制御出力ΔＣにより圧下率を制御
すれば目標板厚Ｇｏを得ることができる。
・（）ｏ−（（Ｈ＋ΔｒＨ）−＋４１したがって、こ
の偏差ΔＧに比例した制御出力ΔＣにより圧下率を制御
すれば目標板厚Ｇｏを得ることができる。
ΔＣ＝に・ΔＧ ・・・・・・・・・（５）ここ
で、Ｋは圧延材や圧延機の特性等で決まる比例定数であ
る。
で、Ｋは圧延材や圧延機の特性等で決まる比例定数であ
る。
さて、マスフロー演算の精度を高めるには、被圧延材の
単位時間当りの仮長さ、即ち板速度を精度良く測定する
必要がある。
単位時間当りの仮長さ、即ち板速度を精度良く測定する
必要がある。
通常、板速度の測定は小径（慣性モーメントを小さくし
てスリップを防止する）のロール？被圧延材に接触させ
るいわゆるタッチロール方式ト、レーザーＰツブラー効
果を利用した非接触式速度計方式とがあるが、前者はロ
ール加工精度、接触圧力の管理（接触圧力大のとき被圧
延材に疵？つけ、小のときはスリップの恐れがある）、
ロール径の経時変化に問題があり１後者は入側／出側速
度計の特注差（直線性、応答性）が問題になる。
てスリップを防止する）のロール？被圧延材に接触させ
るいわゆるタッチロール方式ト、レーザーＰツブラー効
果を利用した非接触式速度計方式とがあるが、前者はロ
ール加工精度、接触圧力の管理（接触圧力大のとき被圧
延材に疵？つけ、小のときはスリップの恐れがある）、
ロール径の経時変化に問題があり１後者は入側／出側速
度計の特注差（直線性、応答性）が問題になる。
板速度計の精度が及ぼす影響全以下に例を挙げて述べる
。例えばフルスケール２ｍ／ｓｅｅの仮速度計ニよりマ
ススロー演算する場合、Ｇｉ −１酬、Ｇｏ −０，８
ｍｎで根厚圓差が入側、出側共ｖｃＯＩ＋１１１＋のと
き、入側速度測定誤差＋０５チ、出側速度測定ｆＪ４１
Ｅ−０，５％（共にフルスケールに対シ）、カつ出側板
速度が１ｍ／ｓｐｃであるとすると、Ｇｉ ＝ ｌ、Ｇ
ｏ ＝ （１，８、Δ（）ｉ ＝ ＱＬｏ ＝ １ ＋
（２Ｘ（１，００５） ＝ １．０１■ ΔＧは（４）式より 従ってこの例では０間であるべきΔＧが（１，０２３閣
となってし才う。
。例えばフルスケール２ｍ／ｓｅｅの仮速度計ニよりマ
ススロー演算する場合、Ｇｉ −１酬、Ｇｏ −０，８
ｍｎで根厚圓差が入側、出側共ｖｃＯＩ＋１１１＋のと
き、入側速度測定誤差＋０５チ、出側速度測定ｆＪ４１
Ｅ−０，５％（共にフルスケールに対シ）、カつ出側板
速度が１ｍ／ｓｐｃであるとすると、Ｇｉ ＝ ｌ、Ｇ
ｏ ＝ （１，８、Δ（）ｉ ＝ ＱＬｏ ＝ １ ＋
（２Ｘ（１，００５） ＝ １．０１■ ΔＧは（４）式より 従ってこの例では０間であるべきΔＧが（１，０２３閣
となってし才う。
（発明が解決しようとする問題点）
以上述べたように、マスフローＡＧＣの精度ヲ高めるた
めには入側・出側２つの板速度（板長さ）計の特性をそ
ろえる事が肝要であるが、従来方法では接触式における
押さえ圧力、ロール径の変化、破断事故のおそれがあり
、又これを防ごうとすると板速度（板長さ）計の特性を
推持調整するために圧延休止が必要となり、品質、生産
効率両面の問題があった。
めには入側・出側２つの板速度（板長さ）計の特性をそ
ろえる事が肝要であるが、従来方法では接触式における
押さえ圧力、ロール径の変化、破断事故のおそれがあり
、又これを防ごうとすると板速度（板長さ）計の特性を
推持調整するために圧延休止が必要となり、品質、生産
効率両面の問題があった。
（問題点を解決するための手段）
本発明の要旨は、圧延機の入側および出側に板長さ計又
は根速度計、および板厚計をそれぞれ設けて、質量流量
一定則により圧下量を演算制御するマスフローＡＧＣに
おいて、出側板厚偏差推定値（又は出側板厚推定値）を
出側板厚計の直下までトラッキング２行い、該出側板厚
偏差推定値（又は出側板厚推定値）と出側板厚偏差実測
値（又は出側板厚実測値）から該出側板厚偏差推定値（
又は出側板厚推定値）の誤差を算出し補正する圧延機に
おける板厚制御方法である。
は根速度計、および板厚計をそれぞれ設けて、質量流量
一定則により圧下量を演算制御するマスフローＡＧＣに
おいて、出側板厚偏差推定値（又は出側板厚推定値）を
出側板厚計の直下までトラッキング２行い、該出側板厚
偏差推定値（又は出側板厚推定値）と出側板厚偏差実測
値（又は出側板厚実測値）から該出側板厚偏差推定値（
又は出側板厚推定値）の誤差を算出し補正する圧延機に
おける板厚制御方法である。
（作用）
（２）式から出側板厚偏差推定値ＪＧｏは次式で求めら
れる。
れる。
ｌＯ
ここでΔＧｉ、ΔＧｏ はそれぞれ圧延機ワークロー
ル直下での値である。
ル直下での値である。
次に、出側板厚偏差推定値ΔＧｏを出側板厚計位置まで
トラッキングして同期をとり、出側板厚偏差実測値によ
り出側板厚偏差推定誤差を算出する。
トラッキングして同期をとり、出側板厚偏差実測値によ
り出側板厚偏差推定誤差を算出する。
ΔＧ ｅ ｌｋｌ ＝ΔＧ ｏ ｆｋｌ−Δ（＋ ｏ
（ｋｌ ・・−−・・・（７）ここでΔＧｅ（
ｋ） ： ｋ時刻での出側板厚偏差推定誤差ＪＧｏｆｋ
ｌ ： ｋ時刻での出側板厚偏差実測値ＪＧｏ（ｋ）
： ｋ時刻での出側板厚計位置の出側板厚偏差推定値 （７）式で得られた推定誤差は、トラッキング精度によ
っては若干のタイミングずれがあり得るため、推定誤差
の平滑化を行う。
（ｋｌ ・・−−・・・（７）ここでΔＧｅ（
ｋ） ： ｋ時刻での出側板厚偏差推定誤差ＪＧｏｆｋ
ｌ ： ｋ時刻での出側板厚偏差実測値ＪＧｏ（ｋ）
： ｋ時刻での出側板厚計位置の出側板厚偏差推定値 （７）式で得られた推定誤差は、トラッキング精度によ
っては若干のタイミングずれがあり得るため、推定誤差
の平滑化を行う。
ΔＧ ｅ （ｋ）−α・ΔＧ ｅ （ｋ）＋ （１−’
−α）・ΔＧｅ （ｋ １ ） ”・”’ （８）こ
こでΔＧｅ（ｋｌ ： ｋ時刻での平滑後の出側板
厚偏差推定誤差 ΔＧｅ（ｋ−１）： ｋ −１時刻での平滑後の出側板
厚偏差推定誤差 α ：平滑係数（０〜１の値？とるがトラツキ７
７８度により異 なる） （８）式で得られた平滑された推定誤差により出側板厚
推差推定値の補正全行う。
−α）・ΔＧｅ （ｋ １ ） ”・”’ （８）こ
こでΔＧｅ（ｋｌ ： ｋ時刻での平滑後の出側板
厚偏差推定誤差 ΔＧｅ（ｋ−１）： ｋ −１時刻での平滑後の出側板
厚偏差推定誤差 α ：平滑係数（０〜１の値？とるがトラツキ７
７８度により異 なる） （８）式で得られた平滑された推定誤差により出側板厚
推差推定値の補正全行う。
屁’；（ｋ）＝ Ｊぬ（ｋ）＋Δ心ｆｋｌ
・・・・・・・・・（９）ここでＪＧｏｒｋ） ： ｋ
時刻での補正後の出側板厚偏差推定値 ＪＧｏｒｋ） ： ｋ時刻でのワークロール直下の出側
板厚偏差推定値 （９）式で得られた結果で比例積分（ＰＩ）制御する。
・・・・・・・・・（９）ここでＪＧｏｒｋ） ： ｋ
時刻での補正後の出側板厚偏差推定値 ＪＧｏｒｋ） ： ｋ時刻でのワークロール直下の出側
板厚偏差推定値 （９）式で得られた結果で比例積分（ＰＩ）制御する。
ここでｄＣ：圧下装置への制御出力
に１：圧延材で決まる比例定数
に２：積分係数
Δｔ ：制御周期
ｔｌ：積分時間
に６：比例係数
このｄＣにニジ目標板厚Ｇｏを得ることができる。
以上出側板厚偏差推定値（設定板厚に対する偏差）によ
り説明したが、出側板厚推定値による場合、（６）−０
０式はそれぞれ（１１）〜（至）式に置きかえられる。
り説明したが、出側板厚推定値による場合、（６）−０
０式はそれぞれ（１１）〜（至）式に置きかえられる。
Ｇｅ（ｋｌ＝ （Ｇｏ＋ＪＧｏ（ｋ）） −Ｇｏ（ｋ）
−−・・・（１２１Ｇ ｏｆｋｈ （＋ ｏ
（ｋ） ＋ ｎ ｅｆｋ） ・＝ −
”・Ｑ４）ここで、 Ｇ ：ワークロール直下での出側板厚推定値 Ｇｅｆｋ） ： ｋ時刻での出側板厚推定誤差Ｃ
（ｋ） ： ｋ時刻での出側板厚推定値の出側板
厚推定値 Ωｋ）二に時刻での平滑後の出側板厚推定誤差 Ｇｅ（ｋ−１） ： ｋ −１時刻での平滑後の出側
板厚推定誤差 （￥；（ｋ） ： ｋ時刻での補正後の出側板厚
推定値 Ｇｏ（ｋ） ： ｋ時刻でのワークロール直下の
出側板厚推定値 （実施例） 第１図に本発明の一実施例を制御ブロック図で示す。
−−・・・（１２１Ｇ ｏｆｋｈ （＋ ｏ
（ｋ） ＋ ｎ ｅｆｋ） ・＝ −
”・Ｑ４）ここで、 Ｇ ：ワークロール直下での出側板厚推定値 Ｇｅｆｋ） ： ｋ時刻での出側板厚推定誤差Ｃ
（ｋ） ： ｋ時刻での出側板厚推定値の出側板
厚推定値 Ωｋ）二に時刻での平滑後の出側板厚推定誤差 Ｇｅ（ｋ−１） ： ｋ −１時刻での平滑後の出側
板厚推定誤差 （￥；（ｋ） ： ｋ時刻での補正後の出側板厚
推定値 Ｇｏ（ｋ） ： ｋ時刻でのワークロール直下の
出側板厚推定値 （実施例） 第１図に本発明の一実施例を制御ブロック図で示す。
被圧延材１がリール２から巻戻され、圧延ワークロール
３により圧延されてリール４に巻取られる構氏の圧延機
において、圧延ワークロール３を駆動する電動機７と直
結されるパルス発信機８からの被圧延材１の移動に同期
したノξルスがオーツセーフ０−カウンター９１Ｃ入力
される。
３により圧延されてリール４に巻取られる構氏の圧延機
において、圧延ワークロール３を駆動する電動機７と直
結されるパルス発信機８からの被圧延材１の移動に同期
したノξルスがオーツセーフ０−カウンター９１Ｃ入力
される。
オーバーフローカウンター９は予めプリセットされた値
により被圧延材１の単位移動長さ毎にオーバーフロー信
号ヲレジスタ１０へ送る。
により被圧延材１の単位移動長さ毎にオーバーフロー信
号ヲレジスタ１０へ送る。
レジスタ１０はオーバーフロー信号が与えられる度に板
厚信号処理部５から発せられる板厚検出部６直下におけ
る板厚偏差全レジスタ１０の後端へ入力し、かつブツシ
ュダウン式にレジスタ１０内の板厚偏差データを順次先
端へ送り込む。なおレジスタ１０は該データの先端が圧
延ワークロール３の直下になるようデータ容ｔｔ予め定
めである。
厚信号処理部５から発せられる板厚検出部６直下におけ
る板厚偏差全レジスタ１０の後端へ入力し、かつブツシ
ュダウン式にレジスタ１０内の板厚偏差データを順次先
端へ送り込む。なおレジスタ１０は該データの先端が圧
延ワークロール３の直下になるようデータ容ｔｔ予め定
めである。
演算器１１は圧延機の入側および出側に設置された板速
寂計１２．１３からの板速度、入側板厚設定値１４、出
側板厚設定値１５および先に述べたレジスタｌＯの先端
のデータ、すなわち圧延ワークロール３直下における入
側板厚偏差から（６）式により出側板厚偏差Δ（）ｏを
推定する。
寂計１２．１３からの板速度、入側板厚設定値１４、出
側板厚設定値１５および先に述べたレジスタｌＯの先端
のデータ、すなわち圧延ワークロール３直下における入
側板厚偏差から（６）式により出側板厚偏差Δ（）ｏを
推定する。
一方、オーバー７０−カウンター１６は被圧延材１の出
側単位移動長き毎にオーバーフロー信号を発生させ、こ
れによりレジスタ１７は演算器１１の演算結果ΔＧｏを
入力し、データを順次先端へ送り込む。レジスタ１０と
同様、該データの先端が板厚検出部１８の直下になるよ
うレジスタ１７のデータ容量を予め定めである。
側単位移動長き毎にオーバーフロー信号を発生させ、こ
れによりレジスタ１７は演算器１１の演算結果ΔＧｏを
入力し、データを順次先端へ送り込む。レジスタ１０と
同様、該データの先端が板厚検出部１８の直下になるよ
うレジスタ１７のデータ容量を予め定めである。
演算器２０はレジスタ１７の先端データおよび板厚信号
処理部１９からの出側板厚設定値１５に対する偏差（！
実測値）から（７）式により推定誤差ΔＧｅ１ｋ）を計
箕し、ざらに平滑係数α２１で（８）式に演算器２２は
先に求めた演算器１１からの出側板厚偏差推定値ＪＧｏ
（ｋ）および演算器２０たらの平側飯厚偏差推定値（Δ
Ｇｏ（ｋ））の補正を行い、さらに制御定数（Ｋ、 、
に２． Ｋ６．Δｔ、ｔ、）２３によるＰＩ演算にて制
御出力ΔＣを得て、これ全圧下制御装置２４に送って圧
下シリンダー２５の位置を動作させて出側板厚推定値即
ち目標板厚Ｇ。
処理部１９からの出側板厚設定値１５に対する偏差（！
実測値）から（７）式により推定誤差ΔＧｅ１ｋ）を計
箕し、ざらに平滑係数α２１で（８）式に演算器２２は
先に求めた演算器１１からの出側板厚偏差推定値ＪＧｏ
（ｋ）および演算器２０たらの平側飯厚偏差推定値（Δ
Ｇｏ（ｋ））の補正を行い、さらに制御定数（Ｋ、 、
に２． Ｋ６．Δｔ、ｔ、）２３によるＰＩ演算にて制
御出力ΔＣを得て、これ全圧下制御装置２４に送って圧
下シリンダー２５の位置を動作させて出側板厚推定値即
ち目標板厚Ｇ。
制
御装置、２５・・・圧下シリンダー。
を得る。
なお、演算器１１．２０．２２は一定時間毎に演算全行
う。
う。
（発明の効果）
不発明の方法？用いると、入側および出側板速度計（ま
たは板長宴計）の特注差を常に補正するため、接触式の
場合のタッチロールの加工、１１１１１Ｆ。
たは板長宴計）の特注差を常に補正するため、接触式の
場合のタッチロールの加工、１１１１１Ｆ。
押さえ圧力、ロール径経時変化および非接触式の場合の
直線性等のＷ性差の影響を排除でき、圧延機の根厚制御
精腿全向上はせることができる。
直線性等のＷ性差の影響を排除でき、圧延機の根厚制御
精腿全向上はせることができる。
紺１図は本発明の一実施例の制御ブロックを示す図であ
る。 １・・・被圧延材、２．４・・・リール、３・・・王廷
ワークロール、５゜１９・・・板厚信号処理部、６．１
８・・・板厚検出部、７・・・電動機、８・・りぐルス
発信機、９．１６・・・オーバーフローカウンター、１
０゜１７・・・レジスタ、１１．２０．２２・・・演算
器、１２．１３・・・板速度計、１４．１５・・・板厚
設定値、２１・・・平滑係数、２３・・・制御定数、２
４・・・圧下制御２ 代理人 弁理士 秋 沢 政 光 他２名 ９、／６：／ｒ−バーフローかウシター１０．１’／
： Ｌジスタ ／ １．？０．２２ ：濱寡語 ２１ ニーｆ’漫イ系数２３：制御定数
る。 １・・・被圧延材、２．４・・・リール、３・・・王廷
ワークロール、５゜１９・・・板厚信号処理部、６．１
８・・・板厚検出部、７・・・電動機、８・・りぐルス
発信機、９．１６・・・オーバーフローカウンター、１
０゜１７・・・レジスタ、１１．２０．２２・・・演算
器、１２．１３・・・板速度計、１４．１５・・・板厚
設定値、２１・・・平滑係数、２３・・・制御定数、２
４・・・圧下制御２ 代理人 弁理士 秋 沢 政 光 他２名 ９、／６：／ｒ−バーフローかウシター１０．１’／
： Ｌジスタ ／ １．？０．２２ ：濱寡語 ２１ ニーｆ’漫イ系数２３：制御定数
Claims (1)
- （１）圧延機の入側および出側に板長さ計又は板速度計
、および板厚計をそれぞれ設けて、質量流量一定則によ
り圧下量を演算制御するマスフローＡＧＣにおいて、出
側板厚偏差推定値（又は出側板厚推定値）を出側板厚計
の直下までトラッキングを行い、該出側板厚偏差推定値
（又は出側板厚推定値）と出側板厚偏差実測値（又は出
側板厚実測値）から該出側板厚偏差推定値（又は出側板
厚推定値）の誤差を算出し補正する圧延機における板厚
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61033645A JPS62192209A (ja) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | 圧延機における板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61033645A JPS62192209A (ja) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | 圧延機における板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62192209A true JPS62192209A (ja) | 1987-08-22 |
Family
ID=12392178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61033645A Pending JPS62192209A (ja) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | 圧延機における板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62192209A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0192349A (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-11 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 溶融金属メッキ付着量制御装置 |
| JPH07178423A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-18 | Nkk Corp | 圧延機の出側厚み推定方法及び圧延機の厚み制御方法 |
| US5500790A (en) * | 1991-11-21 | 1996-03-19 | Ichikoh Industries, Ltd. | Device for confirming optical-axis adjustment of automotive headlamp |
| JP2019022903A (ja) * | 2017-07-24 | 2019-02-14 | 新日鐵住金株式会社 | タンデム式冷間圧延設備およびタンデム式冷間圧延設備の板厚制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57181711A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-09 | Kawasaki Steel Corp | Automatically controlling method of draft of rolling mill |
-
1986
- 1986-02-18 JP JP61033645A patent/JPS62192209A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57181711A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-09 | Kawasaki Steel Corp | Automatically controlling method of draft of rolling mill |
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| JPH07178423A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-18 | Nkk Corp | 圧延機の出側厚み推定方法及び圧延機の厚み制御方法 |
| JP2019022903A (ja) * | 2017-07-24 | 2019-02-14 | 新日鐵住金株式会社 | タンデム式冷間圧延設備およびタンデム式冷間圧延設備の板厚制御方法 |
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