JPS6219352B2

JPS6219352B2 -

Info

Publication number: JPS6219352B2
Application number: JP55062563A
Authority: JP
Inventors: Hideyo Ujihara
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1980-05-12
Filing date: 1980-05-12
Publication date: 1987-04-28
Also published as: JPS56161266A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、電力エネルギーの浪費を防止する
ようにしたエレベータの制御装置の改良に関す
る。

近年、電子計算機を導入した群管理エレベータ
システムが開発され、一部稼動に入つている。

このシステムは大きく分けて、乗場呼を記憶
し、それぞれのかごに割り当てる群管理装置と、
その指令を受けてかごの運転を制御する各台制御
装置より構成されている。そして、群管理装置と
各台制御装置は別々の電子計算機で構成するのが
普通であるが、その間には当然信号の授受が必要
となる。

ところで、群管理装置の故障などにより、各台
制御装置に信号が伝送されない場合、全エレベー
タが使用不能となり、乗場待客に非常な不便をか
ける結果となるため、各台制御装置で伝送信号の
異常を検出すると、群管理装置からの指令の有無
にかかわらず、各階に順番に停止しながら最上階
と最下階の間を往復運転させるようにして、上記
の不具合を解消している。

しかし、上記の各台制御装置による運転となつ
た場合、乗場待客の有無に関係なく、エレベータ
を運転するので、乗場待客がいなければ、エレベ
ータを無駄運転することになる。このため、夜間
など、エレベータの使用が非常に閑散な場合に
は、電力エネルギーを大量に浪費することにな
り、不経済となる欠点がある。

この発明は、上記の欠点を解消するためになさ
れたもので、群管理装置の故障などにより、各台
制御装置による運転となつた場合、エレベータの
不干渉時間を通常運転時より長くして起動頻度を
制限することにより無駄運転回数を削減し、電力
エネルギーの浪費を防止することのできるエレベ
ータの制御装置を提供することを目的とする。

以下、この発明のエレベータの制御装置の実施
例について図面に基づき説明する。第１図はその
一実施例の構成を示すブロツク図である。この第
１図における１は群管理装置、２は各台制御装置
である。各台制御装置２は実際には複数台ある
が、ここでは説明を簡略にするために図示を省略
してある。

群管理装置１および各台制御装置２は同一構成
をなしており、それぞれマイクロプロセツサなど
により構成された中央処理装置（以下、CPUと
云う）１１，２１が設けられている。

群管理装置１においては、上記CPU１１とメ
モリ１２、タイマ１３、信号伝送装置１４、入出
力装置１５などが内部信号バス１６を介してデー
タの授受を行うようになつている。

同様にして、各台制御装置２においても、
CPU２１とメモリ２２、タイマ２３、信号伝送
装置２４、入出力変換器２５がデータバス２６を
介してデータの授受を行うようになつている。

上記メモリ１２，２２はそれぞれCPU１１，
２１のプログラムを格納した読み出し専用メモリ
（ROM）や演算結果の一時格納用の書き込み読み
出可能なメモリ（RAM）で構成された記憶装置
である。

また、信号伝送装置１４，２４はそれぞれ
CPU１１，２１間の信号の授受を行うためのも
のであり、伝送線３０を介して、信号伝送装置１
４と２４が接続され、群管理装置１と各台制御装
置２間の信号を伝送するように構成されている。

さらに、入出力装置１５と２５はそれぞれ
CPU１１と２１と外部機器１７，２７間の信号
の入出力のための電圧変換器などで構成された入
出力変換器であり、一般にはインタフエースと呼
ばれているものである。

また、内部信号バス１６，２６はそれぞれアド
レスバス、データバスなどで構成されている。

第２図は上述のように構成されている各台制御
装置２のプログラムの概要を示すフローチヤート
である。プログラムはタイマ２３により、正確な
周期で演算を行つている。タイマ割込み３１によ
り、プログラムが開始されると、まず、伝送処理
３２を行い、かごが走行中か３３を見に行く。そ
してかごが走行中であれば、走行制御３４を行
い、走行中でなければ、戸開閉制御３５を行い、
起動可能か３６どうかを見る。

起動可能であれば、起動制御３７で走行開始さ
せ、起動条件が満たされていなければ、次のタイ
マ割込み３１によりプログラムは再び最初から演
算を実行する。

第３図は上記伝送処理３２のプログラムの詳細
フローチヤートである。伝送処理３２では、ま
ず、第３図において、フラグ「１」４１を見に行
く。フラグ「１」４１はCPU１１，２１間の信
号伝送の異常を検出するフラグである。このフラ
グ「１」４１で、フラグ「１」＝１であれば、フ
ラグ「２」４２を見い行き、フラグ「１」＝０で
あれば、伝送異常か４５を見に行く。

フラグ「２」４２は伝送異常時の運転を行つた
ことを検出するフラグである。このフラグ「２」
４２でフラグ「２」＝１であれば、ステツプ４３
でフラグ「１」と、フラグ「２」を「０」にリセ
ツトし、フラグ「２」＝０であれば、運転方向作
成４４を行う。

運転方向作成４４では、中間階ではその前の運
転方向を作成し、終端階では方向反転させて、そ
の前と逆の運転方向を作成する。

伝送異常か４５でCPU１１，１２間の信号伝
送が正常であれば、データ伝送４８で群管理装置
１とのデータ伝送を行い、信号伝送が異常であれ
ば、伝送データリセツト４６を行い、ステツプ４
７でフラグ「１」を「１」にリセツトする。

第４図は第２図における走行制御３４の従来の
プログラムの詳細フローチヤートである。走行制
御３４では、まず、時限設定「１」５１で不干渉
時間（停止、戸開完了後の戸開状態保持時間）を
所定時間（通常４秒）に設定し、フラグ「１」５
２を見に行く。このフラグ「１」５２で、フラグ
「１」＝１であれば、ステツプ５３でフラグ「２」
を「１」にセツトする。また、フラグ「１」５２
で、フラグ「１」＝０であれば、停止階か５４か
どうかを見に行く。

この停止階か５４で、エレベータが呼びのある
階など、停止すべき階であれば、停止決定５５を
行い、停止すべき階でなければ、次のタイマ割込
み３１（第２図）により、プログラムは再び最初
から演算する。

このように、各台制御装置２で伝送信号の異常
を検出すると、群管理装置１からの指令の有無に
関係なく、各階に順番に停止しながら最上階と最
下階の間を往復運転させるようにしている。

第５図はこの発明のエレベータの制御装置の一
実施例における第２図の走行制御３４のプログラ
ムの流れを示すフローチヤートを示すものであ
る。この第５図において、第４図と同一符号は同
一部分を示しており、走行制御３４では、まず、
フラグ「１」を見に行き、フラグ「１」＝１であ
れば、ステツプ５３でフラグ２を「０」にセツト
し、時限設定「２」５６を行う。

この時限設定「２」５６では、不干渉時間を延
長し、所定時間（たとえば、20秒）に設定する。
このフラグ「１」５２でフラグ「１」＝０であれ
ば、時限設定「１」５１を行い、停止階か５４を
見に行く。停止決定５５で停止すべき階であれ
ば、停止決定５５を行い、停止すべき階でなけれ
ば、次のタイマ割込み３１（第３図）により、プ
ログラムは再び最初から演算する。

すなわち、各台制御装置２で伝送信号の異常を
検出し、群管理装置１からの指令の有無に関係な
く、エレベータを運転するときは、不干渉時間を
延長して、エレベータの起動回数を制限する。こ
れによつて、夜間など、エレベータの使用が非常
に閑散な場合の消費電力エネルギーを節減するこ
とができる。

一般にエレベータの各階走行時間は５〜６秒で
あり、かつ戸開閉時間は６〜７秒であるため、不
干渉時間が４秒である通常時の１時間当たりの起
動頻度は、約220回／時となる。これに対し、本
発明のように不干渉時間を20秒にすると、その起
動頻度は約110回／時となる。

このように夜間等の閑散な場合の起動頻度を通
常の場合より大幅に減少できるので、省エネルギ
化及び騒音防止に有効となる。

なお、戸閉釦を押すと、不干渉時間に関係な
く、戸閉できるので、かご内乗客がいる場合のサ
ービスも確保できる。

第６図はこの発明のエレベータの制御装置の第
２の実施例における第２図の走行制御３４のプロ
グラムの流れを示す詳細なフローチヤートであ
る。この第６図において、第５図と同一符号は同
一部分を示す。走行制御３４では、まず、この第
６図において、フラグ「１」５２を見に行き、フ
ラグ「１」＝１であれば、ステツプ５３でフラグ
「２」を「１」にセツトし、ステツプ５７で経過
時間は10分以上かどうかを見に行く。

かご内乗客がいなくなつてからの経過時間が10
分以内であれば、時間設定「２」５６を行い、経
過時間が10分以上であれば、時限設定「３」５８
を行う。この時限設定「３」５８では不干渉時間
をさらに延長し、所定時間（たとえば、１分）に
設定する。このように不干渉時間を１分に設定し
た場合の起動頻度は、約50回／時となり、群管理
装置の故障などにより、エレベータが各台制御装
置による運転となつた場合の無駄運転回数を上記
実施例の場合よりも、さらに大幅に削減し得るこ
とになる。

また、フラグ「１」５２でフラグ「１」＝０で
あれば、時限設定「１」５１を行い、停止階か５
４を見に行く。この停止階５５で停止すべき階で
あれば、停止決定を行い、停止すべき階でなけれ
ば、次のタイマ割込み３１により、プログラムは
再び最初から演算する。

なお、この第６図の実施例においては、エレベ
ータの使用状況に応じて不干渉時間を変えている
ので、第５図の実施例の作用のほかに、夜間など
エレベータの使用が非常に閑散な場合に、電力エ
ネルギーの浪費をさらに小さくするだけでなく、
昼間など、エレベータの使用がかなり頻繁な場合
は乗場乗客の待時間を短縮することができる。

また、この実施例においては、異常処理を２種
類としたが、特定階は不干渉時間をさらに延長す
るなど、３種類以上にしたり、不干渉時間をかご
内乗客が居なくなつてからの経過時間の関数にし
てもよいことは云うまでもない。

さらに、前記の二つの実施例では、不干渉時間
を延長することにより、起動回数を制限している
が、不干渉時間ではなく、出発時間（停止後次に
走行開始するまでの時間）を延長しても同様の効
果が得られることは明白である。

以上のように、この発明のエレベータの制御装
置によれば、伝送異常時に群管理装置からの指令
の有無に関係なく各台制御装置のみでエレベータ
の運転を行つているとき、エレベータの使用状況
に応じ、その干渉時間を通常運転時より長くする
ことで起動頻度を制限するようにしたので、乗場
乗客の有無に関係なく、エレベータが無駄運転す
る回数を少なくすることができる。これにともな
い、夜間など、エレベータの使用が非常に閑散な
ときの消費電力エネルギーを節減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータの制御装置の一
実施例の構成を示すブロツク図、第２図は第１図
のエレベータの制御装置における各台制御装置の
プログラムの実行の流れを示すフローチヤート
図、第３図は第２図のフローチヤート図における
伝送処理プログラムの詳細なフローチヤート図、
第４図は第２図のフローチヤート図における従来
の走行制御プログラムの流れを示すフローチヤー
ト図、第５図はこの発明のエレベータの制御装置
の一実施例における走行制御プログラムの流れを
示す詳細なフローチヤート図、第６図はこの発明
のエレベータの制御装置の他の実施例における制
御プログラムの流れを示す詳細なフローチヤート
図である。１……群管理装置、２……各台制御装置、１
１，２１……中央処理装置、１２，２２……メモ
リ、１３，２３……タイマ、１４，２４……信号
伝送装置、１５，２５……入出力変換器、１６，
２６……内部信号バス、１７，２７……外部機器
なお、図中同一符号は同一または相当部分を示
す。

Claims

【特許請求の範囲】１複数のエレベータを管理する群管理装置と、
この群管理装置からの指令を受けて個々のエレベ
ータの運転を制御する機能を有しかつこの群管理
装置から信号の異常を検出する第１の手段を有す
るとともにこの第１の手段が上記信号の異常を検
出したとき上記群管理装置からの指令に関係なく
個々のエレベータの運転を行わせることができる
各台制御装置とを有するエレベータの制御装置に
おいて、上記第１の手段が信号の異常を検出して
上記各台制御装置によりエレベータを乗場呼の有
無に関係なく最下階と最上階間を各階停止で往復
運転させるとき該エレベータの不干渉時間を通常
運転時より長くすることで起動頻度を制限する第
２の手段を備えたことを特徴とするエレベータの
制御装置。２第２の手段はエレベータの使用状況に応じて
エレベータの起動回数を変化させるようになつて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のエレベータの制御装置。