JPS6229355B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの制御装置の改良に関す
るものである。

近年、電子計算機を導入した群管理エレベータ
方式が開発され、一部稼動に入つている。この方
式は大別して乗場呼びを記憶しそれぞれのかごに
割り当てる群管理装置と、その指令を受けてかご
の運転を制御する各台制御装置の二つの装置から
構成されている。

そして、群管理装置と各台制御装置は別の電子
計算機で構成するのが普通であるが、その間には
当然信号の授受が必要となる。その場合両装置の
プログラムの演算周期を同期させるため、相手の
装置からの信号を受信してから相手の装置へ信号
を出力するようなことがよく行われる。

群管理装置と各台制御装置の場合、通常群管理
装置の方からまず信号を出力し、各台制御装置は
それと同期させることが多い。これは群管理装置
が１台であるのに対し、各台制御装置はかごの台
数分だけあるので、群管理装置を主動側とした方
が同期をとりやすいからである。

ところが群管理装置が故障して信号伝送が行わ
れなくなると、各台制御装置はその信号を待ち続
けて実際の演算が進まず、結果としてかごが運転
できなくなるという問題が生じる。この場合全部
のかごが運転できないいわゆるシステムダウンと
なり、特にエレベータが健物の上下交通の中心を
なすようなビルの多い現代では重大な不都合を利
用者に与えることとなる。

この発明は上記の欠点を解消するもので、群管
理装置が故障した場合でも、システムダウンとな
らないようにしたエレベータの制御装置を提供す
ることを目的とする。

以下、第１図〜第３図によつてこの発明の一実
施例を説明する。

第１図中、１は群管理装置、２は各台制御装
置、３は乗場ボタン、かご位置表示器等の乗場装
置、４はかご位置等を検出する昇降路スイツチ、
５はエレベータのかご、１１は群管理装置１内で
プログラム演算処理を行う中央処理装置、１２は
同じくプログラム及びデータを記憶しておくメモ
リ、１３は同じく外部機器との入出力の選択、レ
ベル変換等を行う入出力変換器、１４は同じく各
台制御装置２との信号伝送装置、１５は同じくプ
ログラム演算の周期タイミングを与えるタイマ、
２１は各台制御装置２内の中央処理装置、２２は
同じくメモリ、２３は同じく入出力変換器、２４
は同じく群管理装置１との信号伝送装置、２５は
同じくタイマである。

なお、各台制御装置２、昇降路スイツチ４及び
かご５は図では１台しか示してないが、通常複数
台設置されている。

第２図及び第３図中、１０１〜１１１、２０１
〜２１６はそれぞれ群管理装置１及び各台制御装
置２の動作のステツプを示す。

まず、この実施例の前提となるエレベータ方式
を説明する。

群管理装置１では、中央処理装置１１が、タイ
マ１５から与えられるタイマ割込により起動さ
れ、メモリ１２に記憶されているプログラムによ
り、乗場装置３と各台制御装置２から、それぞれ
入出力変換器１３と信号伝送装置１４を通して情
報を取り込み、メモリ１２を使用して各種演算を
行いその結果を乗場装置３と各台制御装置２に伝
える。主な具体的機能は、乗場装置３の乗場ボタ
ンが押されたら、各台制御装置２のかご位置、方
向、走行／停止等の各種かご状態に応じて、乗場
呼びを登録させるか否かを決め、登録させる場合
には、乗場ボタンに内蔵された登録灯を点灯する
指令を乗場装置３に与えると共に、各台制御装置
２に対し、サービスするべきかどうかの指令（割
当）を与えることである。

各台制御装置２では、群管理装置１とほぼ同様
に、中央処理装置２１がメモリ２２に格納されて
いるプログラムにより、昇降路スイツチ４とかご
５から入出力変換器２３を、群管理装置１から信
号伝送装置２４をそれぞれ通して情報を取り込
み、メモリ２２を使用して各種演算を行いその結
果をかご５と群管理装置１に伝える。主な具体的
機能は、かご内で登録されるかご呼びと、群管理
装置１から伝送されてくる割当に対し、昇降路ス
イツチ４によるかご位置情報とかご５の状態によ
り、かご５の起動・停止時期を決定し、かご５に
対し運転を制御する情報を与えたり、かご５の戸
を開閉したりすることである。

次にメモリ１２及びメモリ２２に記憶されるプ
ログラムで表現される群管理装置１及び各台制御
装置２の動作について説明する。

群管理装置１ではステツプ１０１で電源が投入
されると、各種変数の初期値を与える初期設定１
０２を行つた後、次にタイマ割込を行わせるべく
時限を設定するタイマ設定１０３を行いステツプ
１０４でその割込を待つことになる。例えば、30
ミリ秒後にタイマ割込が入るように設定したとす
ると、タイマ設定１０３から30ミリ秒後にタイマ
１５から中央処理装置１１に対してタイマ割込１
０５がかけられる。すると、再度例えば30ミリ秒
のタイマ設定１０６を行つた後、各台制御装置２
に対して同期信号出力１０７を行う。この同期信
号は、信号伝送装置１４，２４を通して各台制御
装置２の中央処理装置２１に伝送される。次に、
群管理装置１の主要機能である「割当」等を行う
群管理１０８を実行した後、信号伝送装置１４を
通して各台制御装置２と信号の授受を行う伝送１
０９と、入出力変換器１３を通して乗場装置３と
信号の授受を行う入出力１１０を実行する。この
ようにして、一連のプログラムを１回実行する
と、ステツプ１１１から割込待ち１０４にもどつ
て、ステツプ１０６で設定したタイマ割込１０５
が入るまで待つ。

各台制御装置２でも、電源投入から割込待ちま
でのステツプ２０１〜２０４は群管理装置１のス
テツプ１０１〜１０４と同様である。タイマ割込
２０５が入ると、まずタイマ設定２０６を行う。
この時限は30ミリ秒とする。次に、前の演算が終
了したかどうかを示す変数（フラグと略称する）
の値をステツプ２０７でチエツクする。フラグの
値が「０」の場合は前の演算が完了しており、
「１」の場合は前の演算がまだ完了していないこ
とを示すものとする。図には示していないが、初
期設定２０２でフラグを「０」に初期設定してあ
るものとすると、ステツプ２０８に進みフラグを
「１」にする。次に、群管理装置１からの同期信
号が入つたかどうかをチエツクし、入つて来るま
でステツプ２０９を実行することになる。

30ミリ秒以内に同期信号が入ればステツプ２１
０に進みタイマを再設定する。この場合前のタイ
マ設定は解除し、時限は30ミリ秒よりも少し短く
しておく。次に、ステツプ２１１で群管理装置１
から伝送信号が入つたかどうかチエツクし、入つ
てきたら伝送２１２を行う。この後かご５の運転
を制御する各台制御２１３と入出力変換器２３を
通して昇降路スイツチ４及びかご５と信号の授受
を行う入出力２１４を実行する。こうしてステツ
プ２１５でフラグを「０」にした後、ステツプ２
１６を経て割込待ち２０４となる。

ところが、群管理装置１が故障したりして、ス
テツプ２０９で30ミリ秒以内に同期信号が入つて
こない場合には、ステツプ２０６で設定したタイ
マ２５により割込がかかり、ステツプ２１０〜２
１５の演算を行わないまま再びタイマ設定２０６
となる。次にステツプ２０７であるが、ステツプ
２１５が行われていないためフラグは「１」のま
まとなつており、ステツプ２０８〜２１２を通ら
ずに、各台制御２１３、入出力２１４を行うこと
になる。ステツプ２１５でフラグを「０」にする
ので、次の演算では再びステツプ２０９で同期を
とりに行き、群管理装置１が復旧すれば再び群管
理装置１と各台制御装置２は同期演算をする。

同じことがステツプ２１１で伝送信号が入つて
来ないときにも言える。すなわち、ステツプ２１
２〜２１５の演算を行わないまま、ステツプ２１
０で設定したタイマ２５により割込がかかる。後
の処理は前述のとおりである。

このようにして、群管理装置１の故障、特に伝
送部分まで影響する故障を「フラグ」が「１」か
「０」かで判断することができ、故障の場合でも
一応の運転はできることになる。

ただし、群管理装置１からの信号は入力されな
いので、「割当」が行われず、乗場呼びも入つて
来ないので、かご５は各階停止運転になる。もち
ろん群管理装置１が故障しても乗場呼びだけは入
力できるように構成することも可能で、その場合
は更に良い運転となるが、この発明とは直接関係
ないので省略する。

なお、実施例では群管理１０８や各台制御２１
３の後でそれぞれの入出力１１０，２１４を行う
ようにしているが、特にその順序は関係ない。他
の動作ステツプの順序もこの発明の趣旨が満足さ
れれば、特に実施例に限るものではない。

また、群管理装置１が故障した場合、実施例で
は２回に１回は同期をとりに行くので、結果的に
は60ミリ秒近くに１回しか各台制御２１１や入出
力２１２が行えないことになる。もし、それでは
不都合であれば、いつたん故障したら、ある条件
が成立するとき（例えば、かご５が停止した時点
や１秒経過したとき）まで同期をとりに行かない
ような回路を付加すればよい。

また、この実施例では、タイマ設定、故障検
出、入出力等まで含めすべてプログラムで実行す
るものとしたが、一部をハードウエア化しても同
様な作用が得られることは明白である。

更に、故障検出機能は各台制御装置２に限るも
のではなく、周期演算を行つている制御装置に広
く適用できることは明らかであろう。

以上説明したとおりこの発明では、各台制御装
置において演算周期の先頭で、一つ前の演算が完
了していなかつた場合に故障信号を発してかごの
運転を制御するようにしたので、制御演算の一部
の故障でシステムダウンに陥ることを防止するこ
とができ、サービスを極端に悪化させることはな
く、利用者の不都合を緩和することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの制御装置
の一実施例を示す群管理装置のブロツク図、第２
図は第１図の群管理装置の動作の流れ図、第３図
は同じく各台制御装置の動作の流れ図である。 １……群管理装置、２……各台制御装置、３…
…乗場装置、４……昇降路スイツチ、５……エレ
ベータのかご、１１……中央処理装置、１２……
メモリ、１３……入出力変換器、１４……信号伝
送装置、１５……タイマ、２１……中央処理装
置、２２……メモリ、２３……入出力変換器、２
４……信号伝送装置、２５……タイマ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電子計算機によつて制御演算を一定時間ごと
   に周期的に行うことによりかごの運転を制御する
   ようにしたものにおいて、上記制御演算の先頭で
   又は上記制御演算の途中であつて少なくとも上記
   一定時間の経過前に作動して状態標識をセツトす
   るセツト手段と、上記制御演算の最後で作動して
   上記状態標識をリセツトするリセツト手段と、上
   記セツト手段に先立つて作動して上記状態標識が
   セツト状態であることを検知したとき故障信号を
   発する第１の手段と、上記故障信号により上記か
   ごの運転を制御する第２の手段とを備えたことを
   特徴とするエレベータの制御装置。