JPS6219355A - 工作機械の運転制御方法 - Google Patents
工作機械の運転制御方法Info
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- JPS6219355A JPS6219355A JP60156559A JP15655985A JPS6219355A JP S6219355 A JPS6219355 A JP S6219355A JP 60156559 A JP60156559 A JP 60156559A JP 15655985 A JP15655985 A JP 15655985A JP S6219355 A JPS6219355 A JP S6219355A
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- Japan
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- machine tool
- machining
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- program
- schedule
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、数値制御装置側から各工作機械における加工
スケジュールや稼動状況等の運転状況を管理出来る、工
作機械の運転制御方法に関する。
スケジュールや稼動状況等の運転状況を管理出来る、工
作機械の運転制御方法に関する。
（ｂ）、従来の技術
従来、複数の工作機械からなる加工システムにおける加
工スケジュールや稼動状況等の運転状況の管理は、数値
制御装置とは別に設けられたホストコンピュータが行っ
ていた。
工スケジュールや稼動状況等の運転状況の管理は、数値
制御装置とは別に設けられたホストコンピュータが行っ
ていた。
（Ｃ）６発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、工作機械に装着された数値制御装置の他に、運転状
況管理用のホストコンピュータが別に必要となり、シス
テム構成が複雑化するばかりか、システムの構築に多額
の費用がかかる不都合が生じる。
は、工作機械に装着された数値制御装置の他に、運転状
況管理用のホストコンピュータが別に必要となり、シス
テム構成が複雑化するばかりか、システムの構築に多額
の費用がかかる不都合が生じる。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、数値制御装置とは
別に運転状況管理用のホストコンピュータを設けなくと
も、低コストでしかも簡単な構成で各工作Ｂ＆減の管理
が可能な工作機械の運転制御方法を提供することを目的
とするものである。
別に運転状況管理用のホストコンピュータを設けなくと
も、低コストでしかも簡単な構成で各工作Ｂ＆減の管理
が可能な工作機械の運転制御方法を提供することを目的
とするものである。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、従来ホストコンピュータが行っていた
工作機械の運転状況の管理を、数値制御装置に行わせれ
ば、上記した不都合を解消出来ることに着目し、各工作
＋ｉ械の数値制御装置のうち少なくとも一つの数値制御
装置（１）に前記複数の工作機械についての運転状況（
ＳＣＨ）を格納するメモリ （１０）を設けておき、前
記格納された運転状況（Ｓ、ＣＨ）に基づいて、各工作
機械に対する運転管理を、前記メモＩＪ（１０）の設け
られた数値制御装置（１）側で行うようにして構成され
る。
工作機械の運転状況の管理を、数値制御装置に行わせれ
ば、上記した不都合を解消出来ることに着目し、各工作
＋ｉ械の数値制御装置のうち少なくとも一つの数値制御
装置（１）に前記複数の工作機械についての運転状況（
ＳＣＨ）を格納するメモリ （１０）を設けておき、前
記格納された運転状況（Ｓ、ＣＨ）に基づいて、各工作
機械に対する運転管理を、前記メモＩＪ（１０）の設け
られた数値制御装置（１）側で行うようにして構成され
る。
なお、括弧内の番号及び記号は、図面における対応する
要素を示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図
面上の記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ
（ｅｌ 、作用」の欄についても同様である。
要素を示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図
面上の記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ
（ｅｌ 、作用」の欄についても同様である。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、数値制御装置（１）の
メモリ（１０）内に格納された運転状況に基づいて、前
記数値制御装置（１）側から各工作ｍｔｔｒｔに対する
加ニブログラム（ＰＲＯ）の転送動作や稼動状況の確認
等の管理動作を行うように作用する。
メモリ（１０）内に格納された運転状況に基づいて、前
記数値制御装置（１）側から各工作ｍｔｔｒｔに対する
加ニブログラム（ＰＲＯ）の転送動作や稼動状況の確認
等の管理動作を行うように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明の一実施例が適用された数値制御装置の
システムブロック図、 第２図は運転管理プログラムの一例を示すフローチャト
、 第３図はスケジュールメモリの内容を示す模式図、 第４図は各工作機械の稼動状況を記録するために本発明
を用いた際の、メモリに格納される内容を示す模式図で
ある。
システムブロック図、 第２図は運転管理プログラムの一例を示すフローチャト
、 第３図はスケジュールメモリの内容を示す模式図、 第４図は各工作機械の稼動状況を記録するために本発明
を用いた際の、メモリに格納される内容を示す模式図で
ある。
数値制御装置１は、第１図に示すように、主制御部２を
有しており、主制御部２にはキーボード等の入力部３、
ディスプレイ等の表示部５、数値制御装置１が接続され
た工作機［１６に対する加工実行制御部６及び軸制御部
７、入出力装置９、システムプログラムメモリ８、スケ
ジュールメモリ１０、スケジュール実行制御部１１及び
加ニブログラムメモリ１２が接続している。また、軸制
御部７には、工作機械１６の各制御軸を駆動するモータ
１３が接続しており、入出力装置９には、複数の工作機
械（各工作機械にはそれぞれ数値制御装置が搭載されて
いる）からなる工作機械群１５が接続している。
有しており、主制御部２にはキーボード等の入力部３、
ディスプレイ等の表示部５、数値制御装置１が接続され
た工作機［１６に対する加工実行制御部６及び軸制御部
７、入出力装置９、システムプログラムメモリ８、スケ
ジュールメモリ１０、スケジュール実行制御部１１及び
加ニブログラムメモリ１２が接続している。また、軸制
御部７には、工作機械１６の各制御軸を駆動するモータ
１３が接続しており、入出力装置９には、複数の工作機
械（各工作機械にはそれぞれ数値制御装置が搭載されて
いる）からなる工作機械群１５が接続している。
数値制御装置１は、以上のような構成を有するので、工
作機械群１５を構成する工作機械及び数値制御装置ｌが
接続された工作機械１６について、加工を行う際には、
まず、入力部３または、入出力装置９に接続された図示
しないプログラム蓄積手段から、各工作機械で実行する
予定の加ニブログラムを主制御部２を介して加ニブログ
ラムメモリ１２に入力し、次いで、入力部３から各工作
機械について、各加ニブログラムＰＲＯの実行順番及び
加工すべきワークの個数を加工スケジュールＳＣＨとし
てスケジュールメモリ１０に入力する。
作機械群１５を構成する工作機械及び数値制御装置ｌが
接続された工作機械１６について、加工を行う際には、
まず、入力部３または、入出力装置９に接続された図示
しないプログラム蓄積手段から、各工作機械で実行する
予定の加ニブログラムを主制御部２を介して加ニブログ
ラムメモリ１２に入力し、次いで、入力部３から各工作
機械について、各加ニブログラムＰＲＯの実行順番及び
加工すべきワークの個数を加工スケジュールＳＣＨとし
てスケジュールメモリ１０に入力する。
これにより、スケジュールメモリ１０には、第３図に示
すように、各工作機械毎に、ワーク番号ＷＮＯ（加ニブ
ログラムＰＲＯの番号と対応している）、加工すべきワ
ークの設定個数ＭＮ、加工済みフラグＦＬＧが、当該工
作機械で加工すべき順に、図中上方から格納されろ。
すように、各工作機械毎に、ワーク番号ＷＮＯ（加ニブ
ログラムＰＲＯの番号と対応している）、加工すべきワ
ークの設定個数ＭＮ、加工済みフラグＦＬＧが、当該工
作機械で加工すべき順に、図中上方から格納されろ。
こうして、スケジュールメモリ１０に、各工作機械につ
いての加工スケジュールＳＣＨが格納されたところで、
主制御部２は、システムプログラムメモリ８から運転管
理プログラムＭＰＲを読み出して、スケジュール実行制
御部１１に自己を含む各工作機械に対する、運転管理プ
ログラムＭＰＲに基づく加工動作の開始を指令する。即
ち、運転管理プログラムＭＰＲは、ステップＳ１で、工
作機械群１５を構成する各工作機械の数値制御装置及び
自己の加工実行制御部６から、次に加工すべきワークの
ワーク番号ＷＮＯの要求信号ＳＧ１が出力されているか
否かを判定し、出力されている場合には、ステップＳ２
に入り、当該信号ＳＧ１を出力している工作機械に関す
る加工スケジュールＳＣＨを、スケジュールメモリ１０
中で検索し、当該工作機械で次に加工すべきワークを決
定する。
いての加工スケジュールＳＣＨが格納されたところで、
主制御部２は、システムプログラムメモリ８から運転管
理プログラムＭＰＲを読み出して、スケジュール実行制
御部１１に自己を含む各工作機械に対する、運転管理プ
ログラムＭＰＲに基づく加工動作の開始を指令する。即
ち、運転管理プログラムＭＰＲは、ステップＳ１で、工
作機械群１５を構成する各工作機械の数値制御装置及び
自己の加工実行制御部６から、次に加工すべきワークの
ワーク番号ＷＮＯの要求信号ＳＧ１が出力されているか
否かを判定し、出力されている場合には、ステップＳ２
に入り、当該信号ＳＧ１を出力している工作機械に関す
る加工スケジュールＳＣＨを、スケジュールメモリ１０
中で検索し、当該工作機械で次に加工すべきワークを決
定する。
既に述べたように、スケジュールメモリ１０には、第３
図に示すように、各工作機械毎（マシン番号ＭＮＯで区
別される）に、その加工スケジュールＳＣＨが、加工す
べき順に順番ＯＤＲを付された形で示されており、スケ
ジュール実行制御部１１は、当該加工スケジュールＳＣ
Ｈに示された加工順に、ワーク番号ＷＮＯを読み出し、
更に当該ワーク番号ＷＮＯのワークの加工が既に完了し
ているか否かを、加工済みフラグＦＬＧを参照して判定
する。加工済みフラグＦＬＧが「加工済」と表示され、
当該ワーク番号ＷＮＯの加工が全数完了している場合に
は、次の順番ＯＤＲのワーク番号ＷＮｏのワークについ
て、同様の判定を行い、加工済みフラグＦＬＧが「未加
工」と表示され、当該ワーク番号ＷＮＯのワークの加工
が全数完了していない場合には、当該ワーク番号ＷＮＯ
のワ一りを工作機械で加工すべきワークとして決定する
。
図に示すように、各工作機械毎（マシン番号ＭＮＯで区
別される）に、その加工スケジュールＳＣＨが、加工す
べき順に順番ＯＤＲを付された形で示されており、スケ
ジュール実行制御部１１は、当該加工スケジュールＳＣ
Ｈに示された加工順に、ワーク番号ＷＮＯを読み出し、
更に当該ワーク番号ＷＮＯのワークの加工が既に完了し
ているか否かを、加工済みフラグＦＬＧを参照して判定
する。加工済みフラグＦＬＧが「加工済」と表示され、
当該ワーク番号ＷＮＯの加工が全数完了している場合に
は、次の順番ＯＤＲのワーク番号ＷＮｏのワークについ
て、同様の判定を行い、加工済みフラグＦＬＧが「未加
工」と表示され、当該ワーク番号ＷＮＯのワークの加工
が全数完了していない場合には、当該ワーク番号ＷＮＯ
のワ一りを工作機械で加工すべきワークとして決定する
。
こうして、要求信号ＳＧ１が出力されている工作ｉＭに
ついて、次に加工すべきワークが決定されると、ステッ
プＳ３に入り、要求４８号ＳＧ１が出力されている工作
機械中に、ステップＳ２で決定されたワークに関する加
ニブログラムＰＲＯが格納されているか否かを、当該工
作機械に対して問い合わせ、既に加ニブログラムＰＲＯ
が格納されている場合には、ステップＳ４に入り、主制
御部２側からの加ニブログラムＰＲＯの転送は行わない
。また、加ニブログラムＰＲＯが格納されていない場合
には、ステップＳ５に入り、加ニブログラムメモリ１２
中に格納されているワーク番号ＷＮＯに対応する加ニブ
ログラムＰＲＯを読み出して、当該工作機械へ転送する
。
ついて、次に加工すべきワークが決定されると、ステッ
プＳ３に入り、要求４８号ＳＧ１が出力されている工作
機械中に、ステップＳ２で決定されたワークに関する加
ニブログラムＰＲＯが格納されているか否かを、当該工
作機械に対して問い合わせ、既に加ニブログラムＰＲＯ
が格納されている場合には、ステップＳ４に入り、主制
御部２側からの加ニブログラムＰＲＯの転送は行わない
。また、加ニブログラムＰＲＯが格納されていない場合
には、ステップＳ５に入り、加ニブログラムメモリ１２
中に格納されているワーク番号ＷＮＯに対応する加ニブ
ログラムＰＲＯを読み出して、当該工作機械へ転送する
。
次に、管理プログラムＭＰＲは、ステップＳ６に入り、
信号ＳＧＩを出力した工作機械に対して、ステップＳ２
で決定された加工すべきワーク番号ＷＨＯを指示すると
共に、自動運転の準備を指示し、更にステップＳ７で、
自動運転を指示し、ワークの加工作業を行わせる。
信号ＳＧＩを出力した工作機械に対して、ステップＳ２
で決定された加工すべきワーク番号ＷＨＯを指示すると
共に、自動運転の準備を指示し、更にステップＳ７で、
自動運転を指示し、ワークの加工作業を行わせる。
こうして、各工作機械について、加工スケジュールＳＣ
Ｈに示された個数のワークの加工が完了すると、各工作
機械の数値制御装置及び工作機械１６の加工実行制御部
６から加工完了信号ＳＧ２が主制御部２を介してスケジ
ュール実行制御部１１に入力される。スケジュール実行
ＩＪＩ１部１１はこれを受けて、スケジュールメモリ１
０内の、当該信号ＳＧ２の出力された工作機械の加工の
完了したワークのワーク番号ＷＮＯに対応する加工済み
フラグＦＬＧをそれまでの「未加工」から「加工済」と
する。
Ｈに示された個数のワークの加工が完了すると、各工作
機械の数値制御装置及び工作機械１６の加工実行制御部
６から加工完了信号ＳＧ２が主制御部２を介してスケジ
ュール実行制御部１１に入力される。スケジュール実行
ＩＪＩ１部１１はこれを受けて、スケジュールメモリ１
０内の、当該信号ＳＧ２の出力された工作機械の加工の
完了したワークのワーク番号ＷＮＯに対応する加工済み
フラグＦＬＧをそれまでの「未加工」から「加工済」と
する。
なお、上述の実施例は、複数の工作機械が接続された加
工システムにおいて、その内の一つの工作機械の数値制
御装置１が、接続された各工作機械の加工作業のスケジ
ュールを管理した場合について説明したが、本発明は、
各工作機械の加工作業のスケジュール管理のみならず、
各工作機械の、運転時間や休止時間等の稼動状況を管理
するためにも用いろことが可能なことは勿論である。
工システムにおいて、その内の一つの工作機械の数値制
御装置１が、接続された各工作機械の加工作業のスケジ
ュールを管理した場合について説明したが、本発明は、
各工作機械の加工作業のスケジュール管理のみならず、
各工作機械の、運転時間や休止時間等の稼動状況を管理
するためにも用いろことが可能なことは勿論である。
例えば、第４図に示すように、各工作機械についての、
加工内容、即ち、加工したワークのワーク番号ＷＮＯ，
加工個数（第３図における設定個数ＭＮと同じ）、運転
時間ＷＴ、停止時間ＳＴ、停止理由Ｒ３等を、各工作機
械からの運転状況を告知する各種の信号に基づいて演算
しメモリ中に格納しておき、必要に応じて表示部５に表
示させるように構成することも出来ろ。
加工内容、即ち、加工したワークのワーク番号ＷＮＯ，
加工個数（第３図における設定個数ＭＮと同じ）、運転
時間ＷＴ、停止時間ＳＴ、停止理由Ｒ３等を、各工作機
械からの運転状況を告知する各種の信号に基づいて演算
しメモリ中に格納しておき、必要に応じて表示部５に表
示させるように構成することも出来ろ。
（ｇ）６発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、加工システム
中の少なくとも一つの数値制御装置１に複数の工作機械
についての加工スケジュールＳＣＨや稼動状況等の運転
状況を格納するスケジュールメモリ１０等のメモリを設
けておき、前記格納された運転状況に基づいて、各工作
機械に対する運転管理を、前記メモリの設けられた数値
制御装置側で行うようにして構成したので、数値制御装
置とは別に運転状況管理用のホストコンビュータを設け
なくとも、低コストで簡単な構成で各工作機械の管理が
可能となる。
中の少なくとも一つの数値制御装置１に複数の工作機械
についての加工スケジュールＳＣＨや稼動状況等の運転
状況を格納するスケジュールメモリ１０等のメモリを設
けておき、前記格納された運転状況に基づいて、各工作
機械に対する運転管理を、前記メモリの設けられた数値
制御装置側で行うようにして構成したので、数値制御装
置とは別に運転状況管理用のホストコンビュータを設け
なくとも、低コストで簡単な構成で各工作機械の管理が
可能となる。
第１図は本発明の一実施例が適用された数値ＩＪｌｆ［
ＩＩ装置のシステムブロック図、第２図は運転管理プ四
グラムの一例を示すフローチャト、 第３図はスケジュールメモリの内容を示す模式図、第４
図は各工作機械の稼動状況を記録するために本発明を用
いた際の、メモリに格納される内容を示す模式図である
。 １・・・・・数値制御装置 １０・・・・・・メモリ （スケジュール、モリ）ＳＣ
Ｈ・・・・・・運転状況（加工スケジュール）出願人
株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図
ＩＩ装置のシステムブロック図、第２図は運転管理プ四
グラムの一例を示すフローチャト、 第３図はスケジュールメモリの内容を示す模式図、第４
図は各工作機械の稼動状況を記録するために本発明を用
いた際の、メモリに格納される内容を示す模式図である
。 １・・・・・数値制御装置 １０・・・・・・メモリ （スケジュール、モリ）ＳＣ
Ｈ・・・・・・運転状況（加工スケジュール）出願人
株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 数値制御装置をそれぞれに有する複数の工 作機械からなる加工システムにおいて、 前記数値制御装置のうち少なくとも一つの 数値制御装置に前記複数の工作機械についての運転状況
を格納するメモリを設けておき、前記格納された運転状
況に基づいて、各工作機械に対する運転管理を、前記メ
モリの設けられた数値制御装置側で行うようにして構成
した工作機械の運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60156559A JPS6219355A (ja) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | 工作機械の運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60156559A JPS6219355A (ja) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | 工作機械の運転制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6219355A true JPS6219355A (ja) | 1987-01-28 |
Family
ID=15630439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60156559A Pending JPS6219355A (ja) | 1985-07-15 | 1985-07-15 | 工作機械の運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6219355A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5717012A (en) * | 1980-07-07 | 1982-01-28 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
-
1985
- 1985-07-15 JP JP60156559A patent/JPS6219355A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5717012A (en) * | 1980-07-07 | 1982-01-28 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
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