JPH03178750A - 工作機械における加工制御方法 - Google Patents
工作機械における加工制御方法Info
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- JPH03178750A JPH03178750A JP31828489A JP31828489A JPH03178750A JP H03178750 A JPH03178750 A JP H03178750A JP 31828489 A JP31828489 A JP 31828489A JP 31828489 A JP31828489 A JP 31828489A JP H03178750 A JPH03178750 A JP H03178750A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、ワークの加工に必要な工具データを簡便に設
定することが出来る工作機械における加工制御方法に関
する。
定することが出来る工作機械における加工制御方法に関
する。
（ｂ）、従来の技術
従来、マシニングセンタ等の工作機械を用いてワークの
加工を行なう際には、加工に使用する工具を工作機械の
工具マガジンにセットした時点で、該工具の工具番号、
工具名、工具径、工具長。
加工を行なう際には、加工に使用する工具を工作機械の
工具マガジンにセットした時点で、該工具の工具番号、
工具名、工具径、工具長。
寿命時間、使用時間等の工具データを、工具マガジンの
工具収納ポケットに対応した形で工具データメモリ等の
所定の格納領域に収納していた。
工具収納ポケットに対応した形で工具データメモリ等の
所定の格納領域に収納していた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た方法では、工具マガジンの工具収納ポケットに収納さ
れた工具と工具データが１対１に対応するので、工具収
納ポケットに収納すべき工具が変わる度毎に、該工具の
工具データを入力し直す必要が生じ、極めて煩雑で手間
が掛かる欠点があった。
た方法では、工具マガジンの工具収納ポケットに収納さ
れた工具と工具データが１対１に対応するので、工具収
納ポケットに収納すべき工具が変わる度毎に、該工具の
工具データを入力し直す必要が生じ、極めて煩雑で手間
が掛かる欠点があった。
本発明は、上記事情に鑑み、工具マガジン等にセットさ
れた工具に関する工具データの設定を簡便に行なうこと
が出来る工作機械における加工制御方法を提供すること
を目的とする。
れた工具に関する工具データの設定を簡便に行なうこと
が出来る工作機械における加工制御方法を提供すること
を目的とする。
（ｄ）６問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、工具収納位置（７ａ）の設定された工
具収納手段（７）及び、工具データ（ＤＡＴ）を格納す
るメモリ手段（１６）を有する工作機械（１）において
、前記工具収納手段（７）の工具収納数を越える工具（
９）に関する工具データ（ＤＡＴ）を前記メモリ手段（
１６）に格納しておき、ワークの加工に際して、当該加
工に実際に使用する工具（９）を前記工具収納手段（７
）の工具収納位置（７ａ）に収納すると共に、前記メモ
リ手段（１６）に格納された工具データ（ＤＡＴ）の内
、該工具収納位置（７ａ）に収納された工具（９）に関
する工具データ（ＤＡＴ）を、当該工具収納位置（７ａ
）に対応した位置情報（ＰＫＮ）を入力することにより
選定し、該選定された工具データ（ＤＡＴ）に基づいて
前記ワークの加工を行なうようにして構成される。
具収納手段（７）及び、工具データ（ＤＡＴ）を格納す
るメモリ手段（１６）を有する工作機械（１）において
、前記工具収納手段（７）の工具収納数を越える工具（
９）に関する工具データ（ＤＡＴ）を前記メモリ手段（
１６）に格納しておき、ワークの加工に際して、当該加
工に実際に使用する工具（９）を前記工具収納手段（７
）の工具収納位置（７ａ）に収納すると共に、前記メモ
リ手段（１６）に格納された工具データ（ＤＡＴ）の内
、該工具収納位置（７ａ）に収納された工具（９）に関
する工具データ（ＤＡＴ）を、当該工具収納位置（７ａ
）に対応した位置情報（ＰＫＮ）を入力することにより
選定し、該選定された工具データ（ＤＡＴ）に基づいて
前記ワークの加工を行なうようにして構成される。
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す便宜的なものであり、従って１本記述は図面上の記
載に限定拘束されるものではない、以下のｒ （ｅ）、
作用」の欄についても同様である。
示す便宜的なものであり、従って１本記述は図面上の記
載に限定拘束されるものではない、以下のｒ （ｅ）、
作用」の欄についても同様である。
（ｅ）１作用
上記した構成により１本発明は、メモリ手段（１６）に
予め格納された工具データ（ＤＡＴ）の内、ワークの加
工に使用する工具（９）に関する工具データ（ＤＡＴ）
のみが選択的に設定されるように作用する。
予め格納された工具データ（ＤＡＴ）の内、ワークの加
工に使用する工具（９）に関する工具データ（ＤＡＴ）
のみが選択的に設定されるように作用する。
（ｆ）、実施例
以下１本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明による工作機械における加工制御方法の
一実施例が適用された工作機械の一例であるマシニング
センタの正面図、 第２図は第１図に示すマシニングセンタの■矢視図。
一実施例が適用された工作機械の一例であるマシニング
センタの正面図、 第２図は第１図に示すマシニングセンタの■矢視図。
第３図は第１図に示すマシニングセンタの制御ブロック
図。
図。
第４図は工具データメモリに格納された工具データの一
例を示す模式図。
例を示す模式図。
第５図はデイスプレィ上に表示された工具データの一例
を示す図である。
を示す図である。
工作機械であるマシニングセンタ１は、第１図に示すよ
うに、機体２を有しており、機体２にはワークを搭載す
るテーブル３が、水平面内を互いに直角な２方向に移動
跳動自在に設けられている。テーブル３の図中上方には
、工具が装着される主軸５が回転自在に設けられており
、主軸５の第１図左方には工具交換装置６が設けられて
いる。
うに、機体２を有しており、機体２にはワークを搭載す
るテーブル３が、水平面内を互いに直角な２方向に移動
跳動自在に設けられている。テーブル３の図中上方には
、工具が装着される主軸５が回転自在に設けられており
、主軸５の第１図左方には工具交換装置６が設けられて
いる。
また１機体２には、第２図に示すように、円板状に形成
された工具マガジン７が回転開動自在に設けられており
、工具マガジン７の外周部には複数個の工具収納ポケッ
ト７ａが、それぞれ工具９を着脱自在に収納し得る形で
配列されている。なお。
された工具マガジン７が回転開動自在に設けられており
、工具マガジン７の外周部には複数個の工具収納ポケッ
ト７ａが、それぞれ工具９を着脱自在に収納し得る形で
配列されている。なお。
工具マガジン７の各工具収納ポケット７ａは、後述する
固有のポケット番号ＰＫＮをそれぞれ有している。
固有のポケット番号ＰＫＮをそれぞれ有している。
ところで、マシニングセンタｌは、第３図に示すように
、主制御部１１を有しており、主制御部１１にはバス線
１２を介してキーボード等の入力部１３、表示部１４、
加ニブログラムメモリ１５、工具データメモリ１６．加
工制御部１７．入力ミス判定部１９及びアラーム制御部
２０等が接続している。表示部１４は表示制御部１・１
ａ及びデイスプレィ１４ｂから構成されており、また加
工制御部１７には前記テーブル３、主軸５．工具交換装
置６及び工具マガジン７が接続している。
、主制御部１１を有しており、主制御部１１にはバス線
１２を介してキーボード等の入力部１３、表示部１４、
加ニブログラムメモリ１５、工具データメモリ１６．加
工制御部１７．入力ミス判定部１９及びアラーム制御部
２０等が接続している。表示部１４は表示制御部１・１
ａ及びデイスプレィ１４ｂから構成されており、また加
工制御部１７には前記テーブル３、主軸５．工具交換装
置６及び工具マガジン７が接続している。
なお、工具データメモリ１６には、例えば第４図に示す
ように、マシニングセンタ１で使用する可能性のある全
て（第４図においては１６０本）の工具９、即ち工具マ
ガジン７の工具収納数（工具収納ポケット７ａの個数）
を越える工具９に関する工具データＤＡＴが予め登録さ
れた拡張工具データファイルＥＴＤが格納されており、
これ等の拡張工具データファイルＥＴＤには工具データ
ＤＴＡが工具９の工具番号ＴＮ毎に整理された形で格納
されている。
ように、マシニングセンタ１で使用する可能性のある全
て（第４図においては１６０本）の工具９、即ち工具マ
ガジン７の工具収納数（工具収納ポケット７ａの個数）
を越える工具９に関する工具データＤＡＴが予め登録さ
れた拡張工具データファイルＥＴＤが格納されており、
これ等の拡張工具データファイルＥＴＤには工具データ
ＤＴＡが工具９の工具番号ＴＮ毎に整理された形で格納
されている。
即ち、第４図に示すｒＴＮｏ、Ｊの桁には「１」〜ｒ１
６０Ｊの数値が各工具９の工具番号ＴＮとして格納され
ており、工具番号ＴＮの図中右方のｒ工具名Ｊの桁には
各工具９の名称Ｔ Ｎ Ｍが格納されている。更に、「
呼径」、ｒ工具径」。
６０Ｊの数値が各工具９の工具番号ＴＮとして格納され
ており、工具番号ＴＮの図中右方のｒ工具名Ｊの桁には
各工具９の名称Ｔ Ｎ Ｍが格納されている。更に、「
呼径」、ｒ工具径」。
「長さＪ、ｒ切刃補正」、「推力」、ｒ馬力」、「寿命
」及び「使用」の桁にはそれぞれ、工具９の呼び径、工
具９の実際の直径、工具９の長さ、工具９の切刃位置補
正量、工具９の推力係数、工具９の馬力係数、工具９の
寿命時間及び工具９の使用時間が工具９毎の工具データ
ＤＡＴとして格納されており、工具マガジン７の工具収
納ポケット７ａの番号（後述）を表わすｒＰＫＮｏ、Ｊ
の桁は全て空白となっている。従って、例えば「ＴＮｏ
、Ｊの桁に格納された工具番号ＴＮが「１」である工具
９は、「工具名」の桁に名称ＴＮＭとして「フェイスミ
ル」が、「呼径」の桁に呼び径としてｒ５０．ＡＪが、
「工具径」の桁に実際の直径として「５０」が、「長さ
」の桁に長さとしてｒｌｏＯＪが、「切刃補正」の桁に
切刃位置補正量としてｒＱＪが、「馬力」の桁に馬力係
数として「５０」が、「寿命」の桁に寿命時間としてｒ
２００」が、更にｒ使用」の桁に使用時間としてｒｌ
１５Ｊが格納されていることから、工具番号ＴＮがＩ’
ｌ」である工具９は、呼び径が” ５０ 。
」及び「使用」の桁にはそれぞれ、工具９の呼び径、工
具９の実際の直径、工具９の長さ、工具９の切刃位置補
正量、工具９の推力係数、工具９の馬力係数、工具９の
寿命時間及び工具９の使用時間が工具９毎の工具データ
ＤＡＴとして格納されており、工具マガジン７の工具収
納ポケット７ａの番号（後述）を表わすｒＰＫＮｏ、Ｊ
の桁は全て空白となっている。従って、例えば「ＴＮｏ
、Ｊの桁に格納された工具番号ＴＮが「１」である工具
９は、「工具名」の桁に名称ＴＮＭとして「フェイスミ
ル」が、「呼径」の桁に呼び径としてｒ５０．ＡＪが、
「工具径」の桁に実際の直径として「５０」が、「長さ
」の桁に長さとしてｒｌｏＯＪが、「切刃補正」の桁に
切刃位置補正量としてｒＱＪが、「馬力」の桁に馬力係
数として「５０」が、「寿命」の桁に寿命時間としてｒ
２００」が、更にｒ使用」の桁に使用時間としてｒｌ
１５Ｊが格納されていることから、工具番号ＴＮがＩ’
ｌ」である工具９は、呼び径が” ５０ 。
Ａ Ｉ＋で直径５０ｍｎ、長さ１００ｍｍのフェイスミ
ルであり、該工具９の切刃は工具先端にあり、該工具９
の最適な馬力は主軸５の駆動モータの馬力に対して５０
％の値であり、更に該工具９の寿命に達するまでの使用
可能な時間は２００分、これまでに実際に使用した時間
は１１５分であることを示している。また、例えばｒＴ
Ｎｏ、Ｊの桁に格納された工具番号ＴＮがｒｌＯＪであ
る工具９は。
ルであり、該工具９の切刃は工具先端にあり、該工具９
の最適な馬力は主軸５の駆動モータの馬力に対して５０
％の値であり、更に該工具９の寿命に達するまでの使用
可能な時間は２００分、これまでに実際に使用した時間
は１１５分であることを示している。また、例えばｒＴ
Ｎｏ、Ｊの桁に格納された工具番号ＴＮがｒｌＯＪであ
る工具９は。
「工具名」の桁に名称ＴＮＭとして「ドリル」が、ｒ呼
径」の桁に呼び径として「７．」が、「工具径」の桁に
実際の直径として「７」が、「長さ」の桁に長さとして
ｒ２００」が、「切刃補正」の桁に切刃位置補正量とし
てｒ２．０７Ｊが、「推力」の桁に推力係数として「３
０」が、「馬力」の桁に馬力係数として「３０」が、「
寿命」の桁に寿命時間としてｒ２００Ｊが、更に「使用
」の桁に使用時間として「７６」が格納されていること
から、工具番号ＴＮが「１０」である工具９は、呼び径
が１１７ 、 Ｉ＋で直ｔ１７ｎｗ１１．長さ２００−
のドリルであり、該工具９の切刃は工具先端から２゜０
７ｍｍ手前にあり、該工具９の最適な推力はマシニング
センタエのＺ軸推力に対して３０％の値、該工具９の最
適な馬力は主軸５の駆動モータの馬力に対して３０％の
値であり、更に該工具９の寿命に達するまでの使用可能
な時間は２００分、これまでに実際に使用した時間は７
６分であることを示している。
径」の桁に呼び径として「７．」が、「工具径」の桁に
実際の直径として「７」が、「長さ」の桁に長さとして
ｒ２００」が、「切刃補正」の桁に切刃位置補正量とし
てｒ２．０７Ｊが、「推力」の桁に推力係数として「３
０」が、「馬力」の桁に馬力係数として「３０」が、「
寿命」の桁に寿命時間としてｒ２００Ｊが、更に「使用
」の桁に使用時間として「７６」が格納されていること
から、工具番号ＴＮが「１０」である工具９は、呼び径
が１１７ 、 Ｉ＋で直ｔ１７ｎｗ１１．長さ２００−
のドリルであり、該工具９の切刃は工具先端から２゜０
７ｍｍ手前にあり、該工具９の最適な推力はマシニング
センタエのＺ軸推力に対して３０％の値、該工具９の最
適な馬力は主軸５の駆動モータの馬力に対して３０％の
値であり、更に該工具９の寿命に達するまでの使用可能
な時間は２００分、これまでに実際に使用した時間は７
６分であることを示している。
マシニングセンタｌは以上のような構成を有するので、
マシニングセンタ１を用いてワークの加工を行なう際に
は１作業者は、まず加工すべきワークに対応した加ニブ
ログラムＰＲＧを参照しつつ、第２図に示すマシニング
センタ１を構成する工具マガジン７の工具収納ポケット
７ａに、これから行なう加工に実際に使用する工具９を
収納する。こうして、これから行なう加工に使用する工
具９がマシニングセンタ１の工具マガジン７にセットさ
れたところで、該工具マガジン７にセットされた工具９
の指定動作（即ち、工具マガジン７の各工具収納ポケッ
ト７ａにどの工具９が収納されているのかを指定する動
作）を行なう。
マシニングセンタ１を用いてワークの加工を行なう際に
は１作業者は、まず加工すべきワークに対応した加ニブ
ログラムＰＲＧを参照しつつ、第２図に示すマシニング
センタ１を構成する工具マガジン７の工具収納ポケット
７ａに、これから行なう加工に実際に使用する工具９を
収納する。こうして、これから行なう加工に使用する工
具９がマシニングセンタ１の工具マガジン７にセットさ
れたところで、該工具マガジン７にセットされた工具９
の指定動作（即ち、工具マガジン７の各工具収納ポケッ
ト７ａにどの工具９が収納されているのかを指定する動
作）を行なう。
それには、作業者は、第３図に示す入力部１３を介して
主制御部１１に対して工具データ表示指令ＤＣを出力す
る。すると、主制御部１１は表示部１４の表示制御部１
４ａに対して、拡張工具データファイルＥＴＤに格納さ
れた工具データＤＡＴを表示するように指令する。これ
を受けて表示制御部１４ａは、工具データメモリ１６に
格納された拡張工具データファイルＥＴＤを読み出し。
主制御部１１に対して工具データ表示指令ＤＣを出力す
る。すると、主制御部１１は表示部１４の表示制御部１
４ａに対して、拡張工具データファイルＥＴＤに格納さ
れた工具データＤＡＴを表示するように指令する。これ
を受けて表示制御部１４ａは、工具データメモリ１６に
格納された拡張工具データファイルＥＴＤを読み出し。
該読み出された拡張工具データファイルＥＴＤの各工具
データＤＡＴをデイスプレィ１４ｂ上に表示する。
データＤＡＴをデイスプレィ１４ｂ上に表示する。
すると、デイスプレィ１４ｂ上には、例えば第５図に示
すように、各工具９に関する工具データＤＡＴが表示さ
れる。なお、第５図に示すデイスプレィ１４ｂの場合に
は、デイスプレィ１４ｂのサイズの関係上、ｒＴＮｏ、
Ｊの桁に格納された工具番号ＴＮが「１」〜「１６」の
１６本の工具９に関する工具データＤＡＴのみが表示さ
れているが、ファイルＥＴＤ内の残りの工具９、即ち「
１７」〜ｒ１６０Ｊの工具番号ＴＮを有する１４４本の
工具９に関する工具データＤＡＴも次画面以降に格納さ
れており、入力部１３を介した所定の指令動作により、
任意の工具番号ＴＮを有する工具９に関する工具データ
ＤＡＴをデイスプレィ１４ｂ上に表示させることが出来
る。
すように、各工具９に関する工具データＤＡＴが表示さ
れる。なお、第５図に示すデイスプレィ１４ｂの場合に
は、デイスプレィ１４ｂのサイズの関係上、ｒＴＮｏ、
Ｊの桁に格納された工具番号ＴＮが「１」〜「１６」の
１６本の工具９に関する工具データＤＡＴのみが表示さ
れているが、ファイルＥＴＤ内の残りの工具９、即ち「
１７」〜ｒ１６０Ｊの工具番号ＴＮを有する１４４本の
工具９に関する工具データＤＡＴも次画面以降に格納さ
れており、入力部１３を介した所定の指令動作により、
任意の工具番号ＴＮを有する工具９に関する工具データ
ＤＡＴをデイスプレィ１４ｂ上に表示させることが出来
る。
こうして、拡張工具データファイルＥＴＤ内の各工具９
に関する工具データＤＡＴがデイスプレィ１４ｂ上に表
示されたところで１作業者は入力部１３を操作して、デ
イスプレィ１４ｂ上の工具９の内、これから行なう加工
に使用する工具９を選定する。即ち、これからの加工に
備えて前記工具マガジン７にセットされた工具９（即ち
、これから行なう加工に使用する工具９）に対してのみ
、当該工具９が収納された工具収納ポケット７ａのポケ
ット番号ＰＫＮを入力部１３を介してデイスプレィ１４
ｂ上のｒＰＫＮｏ、Ｊの桁に入力し、それ以外の工具９
に対しては工具収納ポケッｈ７ａのポケット番号ＰＫＮ
を入力せず、空白のままにしておく。
に関する工具データＤＡＴがデイスプレィ１４ｂ上に表
示されたところで１作業者は入力部１３を操作して、デ
イスプレィ１４ｂ上の工具９の内、これから行なう加工
に使用する工具９を選定する。即ち、これからの加工に
備えて前記工具マガジン７にセットされた工具９（即ち
、これから行なう加工に使用する工具９）に対してのみ
、当該工具９が収納された工具収納ポケット７ａのポケ
ット番号ＰＫＮを入力部１３を介してデイスプレィ１４
ｂ上のｒＰＫＮｏ、Ｊの桁に入力し、それ以外の工具９
に対しては工具収納ポケッｈ７ａのポケット番号ＰＫＮ
を入力せず、空白のままにしておく。
例えば、工具番号ＴＮが「１」、「３」、ｒ４Ｊ、ｒ５
Ｊ、ｒ６ｊ及びｒｌｏＪである６本の工具９を用いてワ
ークの加工を行なうべく、工具番号ＴＮがｒｌＪの工具
９を工具マガジン７の１番ポケット（即ち、ポケット番
号ＰＫＮが「１」である工具収納ポケット７ａを意味す
る。以下、同様。）に、工具番号ＴＮが「３」の工具９
を工具マガジン７の５番ポケットに、工具番号ＴＮがｒ
４Ｊの工具９を工具マガジン７の２０番ポケットに、工
具番号ＴＮが「５」の工具９を工具マガジン７の２１番
ポケットに、工具番号ＴＮが「６」の工具９を工具マガ
ジン７の２２番ポケットに。
Ｊ、ｒ６ｊ及びｒｌｏＪである６本の工具９を用いてワ
ークの加工を行なうべく、工具番号ＴＮがｒｌＪの工具
９を工具マガジン７の１番ポケット（即ち、ポケット番
号ＰＫＮが「１」である工具収納ポケット７ａを意味す
る。以下、同様。）に、工具番号ＴＮが「３」の工具９
を工具マガジン７の５番ポケットに、工具番号ＴＮがｒ
４Ｊの工具９を工具マガジン７の２０番ポケットに、工
具番号ＴＮが「５」の工具９を工具マガジン７の２１番
ポケットに、工具番号ＴＮが「６」の工具９を工具マガ
ジン７の２２番ポケットに。
更に工具番号ＴＮが「１０」の工具９を工具マガジン７
の３０番ポケットにそれぞれ収納した場合には、第５図
に示すように、ｒＴＮｏ、Ｊの桁に格納された工具番号
ＴＮがｒｌＪである工具９のｒＰＫＮｏ、Ｊの桁に「１
」をポケット番号ＰＫＮとして格納し、ｒＴＮｏ、Ｊの
桁に格納された工具番号ＴＮが「２」である工具９は当
該加工に使用しないので該工具９のｒＰＫＮｏ、」の桁
は空白のままにしておき、ｒＴＮｏ、Ｊの桁に格納され
た工具番号ＴＮが「３」である工具９の「ＰＫＮｏ、Ｊ
の桁にｒ５Ｊをポケット番号ＰＫＮとして格納し、ｒＴ
Ｎｏ、Ｊの桁に格納された工具番号ＴＮが「４」である
工具９のｒＰＫＮｏ、Ｊの桁に「２０」をポケット番号
ＰＫＮとして格納し、ｒＴＮｏ、Ｊの桁に格納された工
具番号ＴＮが「５」である工具９のｒＰＫＮｏ、Ｊの桁
に「２１」をポケット番号ＰＫＮとして格納し、ｒＴＮ
ｏ、Ｊの桁に格納された工具番号ＴＮが「６」である工
具９のｒＰＫＮｏ、Ｊの桁に「２２」をポケット番号Ｐ
ＫＮとして格納し、ｒＴＮＯ，Ｊの桁に格納された工具
番号ＴＮが「７」、「８」及び「９」である工具９は当
該加工に使用しないのでこれ等工具９のｒＰＫＮｏ、Ｊ
の桁は空白のままにしておき、ｒＴＮｏ、Ｊの桁に格納
された工具番号ＴＮが「１０」である工具９のｒＰＫＮ
ｏ、Ｊの桁に「３０」をポケット番号ＰＫＮとして格納
し、更に、ｒＴＮｏ、Ｊの桁に格納された工具番号ＴＮ
が「１１」以上の工具９は当該加工に使用しないのでこ
れ等工具９のｒＰＫＮｏ、Ｊの桁は空白のままにしてお
く。こうして、デイスプレィ１４ｂ上のｒＰＫＮｏ、Ｊ
の桁に格納された各ポケット番号ＰＫＮは、工具データ
メモリエ６の拡張工具データファイルＥＴＤに格納され
、ここで当該加工に使用する工具９の選定動作が終了す
る。
の３０番ポケットにそれぞれ収納した場合には、第５図
に示すように、ｒＴＮｏ、Ｊの桁に格納された工具番号
ＴＮがｒｌＪである工具９のｒＰＫＮｏ、Ｊの桁に「１
」をポケット番号ＰＫＮとして格納し、ｒＴＮｏ、Ｊの
桁に格納された工具番号ＴＮが「２」である工具９は当
該加工に使用しないので該工具９のｒＰＫＮｏ、」の桁
は空白のままにしておき、ｒＴＮｏ、Ｊの桁に格納され
た工具番号ＴＮが「３」である工具９の「ＰＫＮｏ、Ｊ
の桁にｒ５Ｊをポケット番号ＰＫＮとして格納し、ｒＴ
Ｎｏ、Ｊの桁に格納された工具番号ＴＮが「４」である
工具９のｒＰＫＮｏ、Ｊの桁に「２０」をポケット番号
ＰＫＮとして格納し、ｒＴＮｏ、Ｊの桁に格納された工
具番号ＴＮが「５」である工具９のｒＰＫＮｏ、Ｊの桁
に「２１」をポケット番号ＰＫＮとして格納し、ｒＴＮ
ｏ、Ｊの桁に格納された工具番号ＴＮが「６」である工
具９のｒＰＫＮｏ、Ｊの桁に「２２」をポケット番号Ｐ
ＫＮとして格納し、ｒＴＮＯ，Ｊの桁に格納された工具
番号ＴＮが「７」、「８」及び「９」である工具９は当
該加工に使用しないのでこれ等工具９のｒＰＫＮｏ、Ｊ
の桁は空白のままにしておき、ｒＴＮｏ、Ｊの桁に格納
された工具番号ＴＮが「１０」である工具９のｒＰＫＮ
ｏ、Ｊの桁に「３０」をポケット番号ＰＫＮとして格納
し、更に、ｒＴＮｏ、Ｊの桁に格納された工具番号ＴＮ
が「１１」以上の工具９は当該加工に使用しないのでこ
れ等工具９のｒＰＫＮｏ、Ｊの桁は空白のままにしてお
く。こうして、デイスプレィ１４ｂ上のｒＰＫＮｏ、Ｊ
の桁に格納された各ポケット番号ＰＫＮは、工具データ
メモリエ６の拡張工具データファイルＥＴＤに格納され
、ここで当該加工に使用する工具９の選定動作が終了す
る。
この際、上述したように、工具マガジン７の工具収納ポ
ケット７ａに収納された工具９に対して該工具収納ポケ
ット７ａのポケット番号ＰＫＮのみをデイスプレィ１４
ｂ上で適宜入力することにより、工具データメモリ１６
の拡張工具データファイルＥＴＤに予め登録された工具
データＤＡＴから当該ワークの加工に使用する工具９に
関する工具データＤＡＴを選択することが可能となる。
ケット７ａに収納された工具９に対して該工具収納ポケ
ット７ａのポケット番号ＰＫＮのみをデイスプレィ１４
ｂ上で適宜入力することにより、工具データメモリ１６
の拡張工具データファイルＥＴＤに予め登録された工具
データＤＡＴから当該ワークの加工に使用する工具９に
関する工具データＤＡＴを選択することが可能となる。
従って、ワークの加工に際して、該加工に使用する全て
の工具９の工具番号ＴＮ、名称ＴＮＭ、呼び径、実際の
直径、長さ、切刃位置補正量、推力係数、馬力係数、寿
命時間及び使用時間等の工具データＤＡＴをいちいち入
力する必要はなく、ワークの加工に必要な工具データＤ
ＡＴの設定を簡便かつ迅速に行なうことが出来る。
の工具９の工具番号ＴＮ、名称ＴＮＭ、呼び径、実際の
直径、長さ、切刃位置補正量、推力係数、馬力係数、寿
命時間及び使用時間等の工具データＤＡＴをいちいち入
力する必要はなく、ワークの加工に必要な工具データＤ
ＡＴの設定を簡便かつ迅速に行なうことが出来る。
こうして、これから行なう加工に使用する工具９の選定
動作が終了したところで、作業者は、加工すべきワーク
を第１図に示すテーブル３上に載置し、その状態で入力
部１３を介して主制御部１１に対して加工開始指令ＳＣ
を出力する。すると、主制御部１１は入力ミス判定部１
９に対して、ポケット番号ＰＫＨの入力ミスの有無を判
定するように指令する。これを受けて入力ミス判定部１
９は、加工すべきワークに対応した加ニブログラムＰＲ
Ｇを加工プログラムメモリエ５から読み出し、該加ニブ
ログラムＰＲＧ中において加工に使用するように指示さ
れた工具の全ての工具番号ＴＮを読み込む。更に、これ
等読み込まれた工具番号ＴＮに対応した各工具９を収納
した工具マガジン７のポケット番号ＰＫＮが拡張工具デ
ータファイルＥＴＤにそれぞれ格納されているか否かを
判定し、ポケット番号ＰＫＮが格納されていない工具９
が１本でもあると判定された場合には、適正な加工を行
なうことは不可能であると判断し、入力ミス判定部１９
はアラーム制御部２０に対してアラーム信号ＳＧＩを出
力する。該アラーム信号ＳＧＩを受けてアラーム制御部
２０は、異常警告灯等のアラーム手段（図示せず）を作
動させて、作業者に対してポケット番号ＰＫＮの入力ミ
スが発生していることを知らせる。
動作が終了したところで、作業者は、加工すべきワーク
を第１図に示すテーブル３上に載置し、その状態で入力
部１３を介して主制御部１１に対して加工開始指令ＳＣ
を出力する。すると、主制御部１１は入力ミス判定部１
９に対して、ポケット番号ＰＫＨの入力ミスの有無を判
定するように指令する。これを受けて入力ミス判定部１
９は、加工すべきワークに対応した加ニブログラムＰＲ
Ｇを加工プログラムメモリエ５から読み出し、該加ニブ
ログラムＰＲＧ中において加工に使用するように指示さ
れた工具の全ての工具番号ＴＮを読み込む。更に、これ
等読み込まれた工具番号ＴＮに対応した各工具９を収納
した工具マガジン７のポケット番号ＰＫＮが拡張工具デ
ータファイルＥＴＤにそれぞれ格納されているか否かを
判定し、ポケット番号ＰＫＮが格納されていない工具９
が１本でもあると判定された場合には、適正な加工を行
なうことは不可能であると判断し、入力ミス判定部１９
はアラーム制御部２０に対してアラーム信号ＳＧＩを出
力する。該アラーム信号ＳＧＩを受けてアラーム制御部
２０は、異常警告灯等のアラーム手段（図示せず）を作
動させて、作業者に対してポケット番号ＰＫＮの入力ミ
スが発生していることを知らせる。
一方、前記読み込まれた工具番号ＴＮを有する各工具９
に対するポケット番号ＰＫＮが拡張工具データファイル
ＥＴＤにそれぞれ格納されていると入力ミス判定部１９
により判定された場合には、テーブル３上に搭載された
ワークの加工を開始すべく、入力ミス判定部１９は加工
制御部１７に対して加工開始信号ＳＧ２を出力する。該
加工開始信号ＳＧ２を受けて加工制御部１７は、加工す
べきワークに対応した加ニブログラムＰＲＧを加ニブロ
グラムメモリ１５から読み出すと共に、工具データメモ
リ１６を検索して工具マガジン７の各工具収納ポケット
７ａに収納された工具９に関する工具データＤＡＴ （
即ち、ｒＰＫＮｏ、Ｊの桁にポケット番号ＰＫＮが格納
された工具９に関する工具データＤＡＴ）を読み込む。
に対するポケット番号ＰＫＮが拡張工具データファイル
ＥＴＤにそれぞれ格納されていると入力ミス判定部１９
により判定された場合には、テーブル３上に搭載された
ワークの加工を開始すべく、入力ミス判定部１９は加工
制御部１７に対して加工開始信号ＳＧ２を出力する。該
加工開始信号ＳＧ２を受けて加工制御部１７は、加工す
べきワークに対応した加ニブログラムＰＲＧを加ニブロ
グラムメモリ１５から読み出すと共に、工具データメモ
リ１６を検索して工具マガジン７の各工具収納ポケット
７ａに収納された工具９に関する工具データＤＡＴ （
即ち、ｒＰＫＮｏ、Ｊの桁にポケット番号ＰＫＮが格納
された工具９に関する工具データＤＡＴ）を読み込む。
更に、加工制御部１７は、該読み出された加ニブログラ
ムＰＲＧ及び該読み込まれた工具データＤＡＴに基づい
て、工具マガジン７を回転原動し、工具交換装置６によ
り該工具マガジン７と主軸５との間で工具交換を行ない
ながら、加工すべきワークの搭載されたテーブル３を水
平に移動原動しつつ、主軸５に装着された工具９により
該ワークに対する加工を行なう。
ムＰＲＧ及び該読み込まれた工具データＤＡＴに基づい
て、工具マガジン７を回転原動し、工具交換装置６によ
り該工具マガジン７と主軸５との間で工具交換を行ない
ながら、加工すべきワークの搭載されたテーブル３を水
平に移動原動しつつ、主軸５に装着された工具９により
該ワークに対する加工を行なう。
このようにして、加ニブログラムＰＲＧ及び工具データ
ＤＡＴに基づくワークの加工が完了し、次のワークの加
工を行なう際には、作業者は、これから行なう加工に使
用する工具９がマシニングセンタｌの工具マガジン７に
セットされた時点で、該工具マガジン７にセットされた
工具９の指定動作を拡張工具データファイルＥＴＤに対
して行なう必要がある（直前の加工と全く同じ工具９を
使用する場合には、その必要はない、）、この際には、
既に述べたように、工具収納ポケット７ａのポケット番
号ＰＫＮをデイスプレィ１４ｂ上で適宜入力するだけで
、工具データメモリ１６の拡張工具データファイルＥＴ
Ｄ内に予め登録された工具データＤＡＴの内、当該ワー
クの加工に使用する工具９に関する工具データＤＡＴを
簡便に選択設定することが可能となる。
ＤＡＴに基づくワークの加工が完了し、次のワークの加
工を行なう際には、作業者は、これから行なう加工に使
用する工具９がマシニングセンタｌの工具マガジン７に
セットされた時点で、該工具マガジン７にセットされた
工具９の指定動作を拡張工具データファイルＥＴＤに対
して行なう必要がある（直前の加工と全く同じ工具９を
使用する場合には、その必要はない、）、この際には、
既に述べたように、工具収納ポケット７ａのポケット番
号ＰＫＮをデイスプレィ１４ｂ上で適宜入力するだけで
、工具データメモリ１６の拡張工具データファイルＥＴ
Ｄ内に予め登録された工具データＤＡＴの内、当該ワー
クの加工に使用する工具９に関する工具データＤＡＴを
簡便に選択設定することが可能となる。
なお、上述の実施例においては、マシニングセンタ１に
ついて述べたが１本発明は、工具マガジン７等の工具収
納手段及び、拡張工具データファイルＥＴＤを格納する
工具データメモリ１６等のメモリ手段を有する限り、ど
のような工作機械に対しても適用可能であることは言及
するまでもない。
ついて述べたが１本発明は、工具マガジン７等の工具収
納手段及び、拡張工具データファイルＥＴＤを格納する
工具データメモリ１６等のメモリ手段を有する限り、ど
のような工作機械に対しても適用可能であることは言及
するまでもない。
（ｇ）０発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、工具収納ポケット
７ａ等の工具収納位置の設定された工具マガジン７等の
工具収納手段及び、工具データＤＡＴを格納する工具デ
ータメモリ１６等のメモリ手段を有するマシニングセン
タ１等の工作機械において、前記工具収納手段の工具収
納数を越える工具９に関する工具データＤＡＴを前記メ
モリ手段に格納しておき、ワークの加工に際して、当該
加工に実際に使用する工具９を前記工具収納手段の工具
収納位置に収納すると共に、前記メモリ手段に格納され
た工具データＤＡＴの内、該工具収納位置に収納された
工具９に関する工具データＤＡＴを、当該工具収納位置
に対応したポケット番号ＰＫＮ等の位置情報を入力する
ことにより選定し、該選定された工具データＤＡＴに基
づいて前記ワークの加工を行なうようにして構成したの
で、ワークの加工に必要な工具データＤＡＴの設定が、
位置情報の入力動作等の簡単な動作だけで完了する。そ
の結果、ワークの加工に際して、工作機械の工具収納手
段の工具収納位置に収納すべき工具９が変わっても、該
工具９の工具データＤＡＴをいちいち入力し直す必要は
なく、ワークの加工に必要な工具データＤＡＴの設定を
簡便かつ迅速に行なうことが可能となる。
７ａ等の工具収納位置の設定された工具マガジン７等の
工具収納手段及び、工具データＤＡＴを格納する工具デ
ータメモリ１６等のメモリ手段を有するマシニングセン
タ１等の工作機械において、前記工具収納手段の工具収
納数を越える工具９に関する工具データＤＡＴを前記メ
モリ手段に格納しておき、ワークの加工に際して、当該
加工に実際に使用する工具９を前記工具収納手段の工具
収納位置に収納すると共に、前記メモリ手段に格納され
た工具データＤＡＴの内、該工具収納位置に収納された
工具９に関する工具データＤＡＴを、当該工具収納位置
に対応したポケット番号ＰＫＮ等の位置情報を入力する
ことにより選定し、該選定された工具データＤＡＴに基
づいて前記ワークの加工を行なうようにして構成したの
で、ワークの加工に必要な工具データＤＡＴの設定が、
位置情報の入力動作等の簡単な動作だけで完了する。そ
の結果、ワークの加工に際して、工作機械の工具収納手
段の工具収納位置に収納すべき工具９が変わっても、該
工具９の工具データＤＡＴをいちいち入力し直す必要は
なく、ワークの加工に必要な工具データＤＡＴの設定を
簡便かつ迅速に行なうことが可能となる。
第工図は本発明による工作機械における加工制御方法の
一実施例が適用された工作機械の一例であるマシニング
センタの正面図。 第２図は第１図に示すマシニングセンタの■矢視図、 第３図は第１図に示すマシニングセンタの制御ブロック
図、 第４図は工具データメモリに格納された工具データの一
例を示す模式図、 第５図はデイスプレィ上に表示された工具データの一例
を示す図である。 ｌ・・・・・・工作機械（マシニングセンタ）７・・・
・・・工具収納手段（工具マガジン）７ａ・・・・・・
工具収納位置（工具収納ポケット）９・・・・・・工具 １６・・・・・・メモリ手段（工具データメモリ）ＤＡ
Ｔ・・・・・・工具データ
一実施例が適用された工作機械の一例であるマシニング
センタの正面図。 第２図は第１図に示すマシニングセンタの■矢視図、 第３図は第１図に示すマシニングセンタの制御ブロック
図、 第４図は工具データメモリに格納された工具データの一
例を示す模式図、 第５図はデイスプレィ上に表示された工具データの一例
を示す図である。 ｌ・・・・・・工作機械（マシニングセンタ）７・・・
・・・工具収納手段（工具マガジン）７ａ・・・・・・
工具収納位置（工具収納ポケット）９・・・・・・工具 １６・・・・・・メモリ手段（工具データメモリ）ＤＡ
Ｔ・・・・・・工具データ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 工具収納位置の設定された工具収納手段及 び、工具データを格納するメモリ手段を有する工作機械
において、 前記工具収納手段の工具収納数を越える工 具に関する工具データを前記メモリ手段に格納しておき
、 ワークの加工に際して、当該加工に実際に 使用する工具を前記工具収納手段の工具収納位置に収納
すると共に、前記メモリ手段に格納された工具データの
内、該工具収納位置に収納された工具に関する工具デー
タを、当該工具収納位置に対応した位置情報を入力する
ことにより選定し、該選定された工具データに基づいて
前記ワークの加工を行なうようにして構成した工作機械
における加工制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31828489A JP2850143B2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | 工作機械における加工制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31828489A JP2850143B2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | 工作機械における加工制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03178750A true JPH03178750A (ja) | 1991-08-02 |
| JP2850143B2 JP2850143B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=18097489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31828489A Expired - Fee Related JP2850143B2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | 工作機械における加工制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2850143B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04340720A (ja) * | 1991-05-17 | 1992-11-27 | Fujitsu Ltd | 半導体装置の製造方法 |
| JPH0646847U (ja) * | 1991-12-27 | 1994-06-28 | 株式会社オリンピア技研 | 長尺物専用自動加工装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6210773B2 (ja) | 2013-07-24 | 2017-10-11 | 矢崎総業株式会社 | フラットケーブル用コネクタ |
-
1989
- 1989-12-07 JP JP31828489A patent/JP2850143B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04340720A (ja) * | 1991-05-17 | 1992-11-27 | Fujitsu Ltd | 半導体装置の製造方法 |
| JPH0646847U (ja) * | 1991-12-27 | 1994-06-28 | 株式会社オリンピア技研 | 長尺物専用自動加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2850143B2 (ja) | 1999-01-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |