JPS62196408A - アクチユエ−タ - Google Patents
アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS62196408A JPS62196408A JP3741586A JP3741586A JPS62196408A JP S62196408 A JPS62196408 A JP S62196408A JP 3741586 A JP3741586 A JP 3741586A JP 3741586 A JP3741586 A JP 3741586A JP S62196408 A JPS62196408 A JP S62196408A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resilient body
- tubular resilient
- tubular
- elastic body
- closing members
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
- F15B15/103—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type using inflatable bodies that contract when fluid pressure is applied, e.g. pneumatic artificial muscles or McKibben-type actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はアクチュエータに係り、特に加圧流体・の吸排
により半径方向に膨径変形し、軸線方向に伸縮力を生起
するアクチュエータに関する。
により半径方向に膨径変形し、軸線方向に伸縮力を生起
するアクチュエータに関する。
従来、加圧流体の吸排により作動するアクチュエータと
しては、特開昭４８−２４１７５号公報に示されるよう
に、伸縮性に富むゴムチューブを編んだスリーブでおお
い、両端を金具で止めた構造のものがある。このアクチ
ュエータは加圧流体の吸排により半径方向に膨径変形し
、軸線方向に伸縮力を生起するものである。
しては、特開昭４８−２４１７５号公報に示されるよう
に、伸縮性に富むゴムチューブを編んだスリーブでおお
い、両端を金具で止めた構造のものがある。このアクチ
ュエータは加圧流体の吸排により半径方向に膨径変形し
、軸線方向に伸縮力を生起するものである。
上記従来技術においては、高温雰囲気下の使用について
配慮がされておらず、耐熱性に問題があった。
配慮がされておらず、耐熱性に問題があった。
本発明の目的は高温雰囲気下で使用可能をアクチュエー
タを提供することにある。
タを提供することにある。
本発明の上記の目的はアクチュエータを構成する管状弾
性体を多孔質材料で構成することにより達成される。
性体を多孔質材料で構成することにより達成される。
収縮力を発生する管状弾性体に多孔質の材料を用い内部
流体を流出させる。それにより自己冷却効果を発揮させ
ることができるので高温雰囲気下で動作することができ
る。
流体を流出させる。それにより自己冷却効果を発揮させ
ることができるので高温雰囲気下で動作することができ
る。
以下本発明の実施例を図面により説明する。
図面は本発明のアクチュエータの一実施例を示すもので
、この図において、１は管状弾性体、２は管状弾性体１
の外周に設けた編み組み補強構造体、３は管状弾性体の
両端に設けた閉鎖部材、４はかしめキャップである。管
状弾性体１は多孔性の可どう性の材料、例えばゴムまた
はゴム状弾性材料あるいは均等をプラスチック材料が適
している。編み組み補強構造体２の編組み角度初期角は
２０°程度であり、管状弾性体］−の内圧充てんによる
最大膨径において収縮量／初期長さ比がほぼ０．３程度
に至るように使用条件を定める。この編組補強構造体２
に用いる耐張強化素子は有機又は無機質高張力繊維類、
たとえば芳香族ポリアミド繊維や極細金属ワイヤの如き
フィラメントの撚り又は無撚りの束などが適合する。さ
らに、この編組み補強構造体２の外周には適宜、耐候性
、耐外傍性保護被膜の外皮を設けても良い。閉鎖部材３
は管状弾性体１の両端開口に緊密に、好ましくは接着剤
を用いて封止合着するニップル５と位置決めを司るフラ
ンジ６および連結ピン孔をあけたアイまたはクレビス端
８とからなり、ニップル５の外周には、その先端に向う
緩テーパを、反対向きの急テーパとともに形成する。抜
は止め用の環状突条９を設けるのが良い。閉鎖部材３は
少なくとも片側で、ニップル５の中央孔１０を介し管状
体１の内部空調と連通ずる接続孔１１−をあけ、ここに
フィッティング１−２を取り付ける。かしめキャップ４
はフランジ６と係合して管状弾性体］の端部外周にかぶ
さり、ニップル５に向けて、半径方向に局部押圧して閉
鎖部材３を管状体１に封止合着する。
、この図において、１は管状弾性体、２は管状弾性体１
の外周に設けた編み組み補強構造体、３は管状弾性体の
両端に設けた閉鎖部材、４はかしめキャップである。管
状弾性体１は多孔性の可どう性の材料、例えばゴムまた
はゴム状弾性材料あるいは均等をプラスチック材料が適
している。編み組み補強構造体２の編組み角度初期角は
２０°程度であり、管状弾性体］−の内圧充てんによる
最大膨径において収縮量／初期長さ比がほぼ０．３程度
に至るように使用条件を定める。この編組補強構造体２
に用いる耐張強化素子は有機又は無機質高張力繊維類、
たとえば芳香族ポリアミド繊維や極細金属ワイヤの如き
フィラメントの撚り又は無撚りの束などが適合する。さ
らに、この編組み補強構造体２の外周には適宜、耐候性
、耐外傍性保護被膜の外皮を設けても良い。閉鎖部材３
は管状弾性体１の両端開口に緊密に、好ましくは接着剤
を用いて封止合着するニップル５と位置決めを司るフラ
ンジ６および連結ピン孔をあけたアイまたはクレビス端
８とからなり、ニップル５の外周には、その先端に向う
緩テーパを、反対向きの急テーパとともに形成する。抜
は止め用の環状突条９を設けるのが良い。閉鎖部材３は
少なくとも片側で、ニップル５の中央孔１０を介し管状
体１の内部空調と連通ずる接続孔１１−をあけ、ここに
フィッティング１−２を取り付ける。かしめキャップ４
はフランジ６と係合して管状弾性体］の端部外周にかぶ
さり、ニップル５に向けて、半径方向に局部押圧して閉
鎖部材３を管状体１に封止合着する。
次に上述した本発明のアクチュエータの動作を説明する
。
。
内部流体の圧力の増加により、管状弾性体１は半径方向
に膨張するとともに軸方向に収縮力を発生し、同時に多
孔性の材料で構成される管状弾性体１からは内部流体が
流出し、外部雰囲気と管状弾性体１とを遮断する。この
時、外部雰囲気温度が高ければ、管状弾性体１−を高温
から保護することができる。また内部流体が液体であれ
ば気化熱による冷却の効果がある。
に膨張するとともに軸方向に収縮力を発生し、同時に多
孔性の材料で構成される管状弾性体１からは内部流体が
流出し、外部雰囲気と管状弾性体１とを遮断する。この
時、外部雰囲気温度が高ければ、管状弾性体１−を高温
から保護することができる。また内部流体が液体であれ
ば気化熱による冷却の効果がある。
本発明によれば、管状弾性体の内部流体が管状弾性体よ
り流出するので、これにより自己冷却が行われ高温雰囲
気下での使用が可能となる。
り流出するので、これにより自己冷却が行われ高温雰囲
気下での使用が可能となる。
図面は本発明のアクチュエータの一実施例を一部断面に
て示す正面図である。 １・・・管状弾性体、２・・・補強構造体、３・・・閉
鎖部材、４・・・かしめキャップ、５・・・ニップル。
て示す正面図である。 １・・・管状弾性体、２・・・補強構造体、３・・・閉
鎖部材、４・・・かしめキャップ、５・・・ニップル。
Claims (1)
- １、管状弾性体と、その外周に設けた有機又は無機質高
張力繊維類を耐張強化素子とする編組構造体と、管状弾
性体の両端に設けられ、少なくとも片側にて接続孔を有
する閉鎖部材とを備えるアクチュエータにおいて、前記
管状弾性体を多孔質の材料で構成したことを特徴とする
アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3741586A JPS62196408A (ja) | 1986-02-24 | 1986-02-24 | アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3741586A JPS62196408A (ja) | 1986-02-24 | 1986-02-24 | アクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62196408A true JPS62196408A (ja) | 1987-08-29 |
Family
ID=12496887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3741586A Pending JPS62196408A (ja) | 1986-02-24 | 1986-02-24 | アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62196408A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6839034B2 (en) | 2002-10-31 | 2005-01-04 | Denso Corporation | Protective cushion for portable unit with built-in antenna |
| WO2015083567A1 (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | 国立大学法人東京医科歯科大学 | 流体注入型人工筋アクチュエータ及びマニピュレータ |
-
1986
- 1986-02-24 JP JP3741586A patent/JPS62196408A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6839034B2 (en) | 2002-10-31 | 2005-01-04 | Denso Corporation | Protective cushion for portable unit with built-in antenna |
| WO2015083567A1 (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | 国立大学法人東京医科歯科大学 | 流体注入型人工筋アクチュエータ及びマニピュレータ |
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