JPS6219985B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6219985B2 JPS6219985B2 JP56176651A JP17665181A JPS6219985B2 JP S6219985 B2 JPS6219985 B2 JP S6219985B2 JP 56176651 A JP56176651 A JP 56176651A JP 17665181 A JP17665181 A JP 17665181A JP S6219985 B2 JPS6219985 B2 JP S6219985B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- spindle
- stopper
- jig member
- clamper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
- B24B41/061—Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically
- B24B41/062—Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically between centres; Dogs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は４つの外面が直交する２つの円筒面と
なつている板状ワークを研削加工する際に保持
し、各外面を加工できるようにした装置に関す
る。
なつている板状ワークを研削加工する際に保持
し、各外面を加工できるようにした装置に関す
る。
回転砥石による研削加工は種々の形状のワーク
について行われるが、その１つとして第１図で示
されたワークＷがあり、該ワークＷはコンプレツ
サの摺動子として用いられる。ワークＷは板状の
正方形状品で、被加工面である４つの外面W1〜
W4は直交する２つの円筒面１，２になつてい
る。かかるワークＷを研削加工する場合には従来
において、中央の孔W5にピン等の保持部材を挿
入することにより研削加工装置にワークＷを保持
セツトすることが行われていたが、ワークＷは小
物品であつて孔W5も小さく、このため大きなワ
ーク保持剛性が得られない問題があつた。又、ワ
ークＷは研削加工装置に固定状態でセツトされ、
外周面を外面W1〜W4と対応させて凹湾曲面に整
形した回転砥石によつてワークＷを加工するた
め、１つの外面を加工し終えた後に他の外面を加
工するためには手作業でワークＷのセツトし直し
作業を行わなければならず、これによつて作業
性、生産性が低下する問題が生じていた。
について行われるが、その１つとして第１図で示
されたワークＷがあり、該ワークＷはコンプレツ
サの摺動子として用いられる。ワークＷは板状の
正方形状品で、被加工面である４つの外面W1〜
W4は直交する２つの円筒面１，２になつてい
る。かかるワークＷを研削加工する場合には従来
において、中央の孔W5にピン等の保持部材を挿
入することにより研削加工装置にワークＷを保持
セツトすることが行われていたが、ワークＷは小
物品であつて孔W5も小さく、このため大きなワ
ーク保持剛性が得られない問題があつた。又、ワ
ークＷは研削加工装置に固定状態でセツトされ、
外周面を外面W1〜W4と対応させて凹湾曲面に整
形した回転砥石によつてワークＷを加工するた
め、１つの外面を加工し終えた後に他の外面を加
工するためには手作業でワークＷのセツトし直し
作業を行わなければならず、これによつて作業
性、生産性が低下する問題が生じていた。
本発明は以上の如き従来の問題を解決するため
に成されたもので、本発明の目的は、ワークが小
物品であつても研削加工装置に大きな剛性をもつ
て保持セツトすることができ、従つて仕上研削加
工精度を良好とすることを可能とし、又、ワーク
の回転砥石に対する姿勢を自動的に変換できて手
作業によるワークセツトし直し作業を必要とせ
ず、以つて直交する２つの円筒面となつている板
状ワークの４つの外面を迅速に研削加工でき、作
業性、生産性の向上を図り得る研削加工装置のワ
ーク保持装置を提供する処にある。
に成されたもので、本発明の目的は、ワークが小
物品であつても研削加工装置に大きな剛性をもつ
て保持セツトすることができ、従つて仕上研削加
工精度を良好とすることを可能とし、又、ワーク
の回転砥石に対する姿勢を自動的に変換できて手
作業によるワークセツトし直し作業を必要とせ
ず、以つて直交する２つの円筒面となつている板
状ワークの４つの外面を迅速に研削加工でき、作
業性、生産性の向上を図り得る研削加工装置のワ
ーク保持装置を提供する処にある。
以上の目的を達成するために本発明は、回転す
る治具部材にピンを該治具部材回転中心軸と直角
を成して取り付け、該ピンでワークをワーク中央
部において回転自在に支持し、治具部材にワーク
の方向へ進退自在に設けられたクランパの前進に
より該クランパを上記ピンに挿入係合させ、以つ
て治具部材とクランパとの間でワークを挾圧クラ
ンプしてワークの保持剛性を大きなものとし、且
つクランパとは反対側のワークの側方に進退自在
に治具部材に設けられたストツパの前進により該
ストツパをワークの１つの外面に当接させ、これ
により治具部材の回転による２つの外面の研削加
工中におけるワークの回転規制を行うとともに直
交面間の直角度を保持し、更に回動自在な爪を備
え且つワークの方向とこれと直角の方向の合成方
向へ進退動するインデツクス部材を治具部材に設
けることにより、上記研削加工が終了した後にお
ける上記ストツパの当接解除及び上記クランパに
よる挾圧クランプ解除後に該インデツクス部材の
前進により上記爪でワークを回動させるように
し、これによりワークの残りの２つの外面を自動
的に回転砥石と対向させてクランパによる挾圧ク
ランプ、ストツパによる回転規制及び直角度保持
を再度行い、治具部材の回転によつて該残りの２
つの外面を研削加工できるようにしたことを特徴
とする。
る治具部材にピンを該治具部材回転中心軸と直角
を成して取り付け、該ピンでワークをワーク中央
部において回転自在に支持し、治具部材にワーク
の方向へ進退自在に設けられたクランパの前進に
より該クランパを上記ピンに挿入係合させ、以つ
て治具部材とクランパとの間でワークを挾圧クラ
ンプしてワークの保持剛性を大きなものとし、且
つクランパとは反対側のワークの側方に進退自在
に治具部材に設けられたストツパの前進により該
ストツパをワークの１つの外面に当接させ、これ
により治具部材の回転による２つの外面の研削加
工中におけるワークの回転規制を行うとともに直
交面間の直角度を保持し、更に回動自在な爪を備
え且つワークの方向とこれと直角の方向の合成方
向へ進退動するインデツクス部材を治具部材に設
けることにより、上記研削加工が終了した後にお
ける上記ストツパの当接解除及び上記クランパに
よる挾圧クランプ解除後に該インデツクス部材の
前進により上記爪でワークを回動させるように
し、これによりワークの残りの２つの外面を自動
的に回転砥石と対向させてクランパによる挾圧ク
ランプ、ストツパによる回転規制及び直角度保持
を再度行い、治具部材の回転によつて該残りの２
つの外面を研削加工できるようにしたことを特徴
とする。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。
いて詳述する。
第２図は本装置の一部断面正面図で、第３図は
断面図とした平面図である。スピンドル３とテー
ルストツク４との間に治具部材５が結合一体化さ
れ、該治具部材５はスピンドル３の駆動力で水平
な回転中心軸Ｎ−Ｎを中心として回転する。治具
部材５には第２図の通り上下面から中心軸Ｎ−Ｎ
に向つて切り込まれた凹部６，７が形成され、
又、第３図の通り治具部材５の背面側にも凹部８
が形成され、これらの凹部６，７，８によりワー
クＷを取り付ける治具部材５の部分は回転砥石９
が侵入できる薄肉部５ａとなつている。該薄肉部
５ａの表面にピン１０がスペーサ１１を介してボ
ルト１２で取り付けられ、ピン１０は回転中心軸
Ｎ−Ｎと直角を成すとともに、ピン１０の中心部
を回転中心軸Ｎ−Ｎが通り、ワークＷの前記中央
孔W5をピン１０に嵌合してワークＷをピン１０
に回転自在に支持させた場合、回転中心軸Ｎ−Ｎ
と一致してワークＷはピン１０を介して治具部材
５に取り付けられる。
断面図とした平面図である。スピンドル３とテー
ルストツク４との間に治具部材５が結合一体化さ
れ、該治具部材５はスピンドル３の駆動力で水平
な回転中心軸Ｎ−Ｎを中心として回転する。治具
部材５には第２図の通り上下面から中心軸Ｎ−Ｎ
に向つて切り込まれた凹部６，７が形成され、
又、第３図の通り治具部材５の背面側にも凹部８
が形成され、これらの凹部６，７，８によりワー
クＷを取り付ける治具部材５の部分は回転砥石９
が侵入できる薄肉部５ａとなつている。該薄肉部
５ａの表面にピン１０がスペーサ１１を介してボ
ルト１２で取り付けられ、ピン１０は回転中心軸
Ｎ−Ｎと直角を成すとともに、ピン１０の中心部
を回転中心軸Ｎ−Ｎが通り、ワークＷの前記中央
孔W5をピン１０に嵌合してワークＷをピン１０
に回転自在に支持させた場合、回転中心軸Ｎ−Ｎ
と一致してワークＷはピン１０を介して治具部材
５に取り付けられる。
第３図の通り治具部材５のスピンドル３側の基
部にはクランパ１３が設けられ、該クランパ１３
はガイド部材１４で摺動自在に保持される。クラ
ンパ１３の孔１３ａにアーム１５の先部が挿入さ
れ、該アーム１５はシリンダ等の駆動源により軸
１６廻りに回動するもので、アーム１５の正回
動、逆回動によりクランパ１３は治具部材５の表
面に沿つてワークＷの方向へ進退動する。クラン
パ１３の薄状先部１３ａは先細り状に傾斜するテ
ーパ形状になつており、上記ピン１０の外周面に
は該先部１３ａが挿入係合するテーパ状溝１０ａ
が形成され、第２図の通り先部１３ａはクランパ
１３に上下２個設けられているため、第３図で示
されたテーパ状溝１０ａもピン１０の上下外周面
に２個ある。
部にはクランパ１３が設けられ、該クランパ１３
はガイド部材１４で摺動自在に保持される。クラ
ンパ１３の孔１３ａにアーム１５の先部が挿入さ
れ、該アーム１５はシリンダ等の駆動源により軸
１６廻りに回動するもので、アーム１５の正回
動、逆回動によりクランパ１３は治具部材５の表
面に沿つてワークＷの方向へ進退動する。クラン
パ１３の薄状先部１３ａは先細り状に傾斜するテ
ーパ形状になつており、上記ピン１０の外周面に
は該先部１３ａが挿入係合するテーパ状溝１０ａ
が形成され、第２図の通り先部１３ａはクランパ
１３に上下２個設けられているため、第３図で示
されたテーパ状溝１０ａもピン１０の上下外周面
に２個ある。
治具部材５のテールストツク４側の基部にはロ
ツド１７が組み込まれ、該ロツド１７の先端にス
トツパ１８が結合され、ロツド１７の後端にはシ
リンダ等の往復動駆動源１９が連結されているた
め、ロツド１７、ストツパ１８はクランパ１３と
同様に水平にワークＷの方向へ進退動する。治具
部材５には更に第２図の通り作動杆２０とプツシ
ヤ２１とがワークＷの方向へ進退動自在に組み込
まれ、作動杆２０とプツシヤ２１とは軸２２を中
心として回動するレバー２３を介して連結され、
ストツパ１８が後退して作動杆２０に当接し、作
動杆２０が後退せしめられると、レバー２３の方
向反転作用によりプツシヤ２１はストツパ１８の
後退と連動して前進する。作動杆２０をバネで常
時前方へ弾圧してストツパ１８に作動杆２０を接
触させてもよい。以上のプツシヤ２１は作動杆２
０の上下に２個設けられる。
ツド１７が組み込まれ、該ロツド１７の先端にス
トツパ１８が結合され、ロツド１７の後端にはシ
リンダ等の往復動駆動源１９が連結されているた
め、ロツド１７、ストツパ１８はクランパ１３と
同様に水平にワークＷの方向へ進退動する。治具
部材５には更に第２図の通り作動杆２０とプツシ
ヤ２１とがワークＷの方向へ進退動自在に組み込
まれ、作動杆２０とプツシヤ２１とは軸２２を中
心として回動するレバー２３を介して連結され、
ストツパ１８が後退して作動杆２０に当接し、作
動杆２０が後退せしめられると、レバー２３の方
向反転作用によりプツシヤ２１はストツパ１８の
後退と連動して前進する。作動杆２０をバネで常
時前方へ弾圧してストツパ１８に作動杆２０を接
触させてもよい。以上のプツシヤ２１は作動杆２
０の上下に２個設けられる。
前記クランパ１３の下方に位置して治具部材５
にはインデツクス部材２４が配設され、該インデ
ツクス部材２４は先部に軸２５を中心として回動
自在な爪２６を備え、該爪２６は第２図中時計方
向へバネ２７で常時弾圧付勢されている。インデ
ツクス部材２４には基板２８に上下方向に架設さ
れた案内バー２９，２９が貫通しているため、該
案内バー２９に沿つてインデツクス部材２４は上
下に移動自在である。基板２８は第４図、第５図
の通り治具部材５の表面に取り付けられたシリン
ダ３０の案内突条３０ａに摺動自在に係合されて
おり、シリンダ３０のピストンロツド３１に基板
２８の先端突起２８ａが結合されているため、基
板２８はピストンロツド３１の伸縮作動に伴つて
シリンダ３０の案内突条３０ａにガイドされつつ
ワークＷの方向へ進退動する。インデツクス部材
２４の表面にガイド溝３２が形成され、該ガイド
溝３２には治具部材５に図示しない部材を介して
結合されたガイドピン３３が挿入係合されてい
る。溝３２は第２図の通り上方へ湾曲膨出した弓
形状となつているため、シリンダ３０のピストン
ロツド３１により基板２８とともにインデツクス
部材２４が水平に進退動すると、ガイド溝３２及
びピン３３の作用によりインデツクス部材２４は
上下方向にも案内バー２９でガイドされつつ移動
することとなり、このようにインデツクス部材２
４はワークＷの方向即ち水平方向とこれと直角の
方向即ち上下方向へ合成移動する。
にはインデツクス部材２４が配設され、該インデ
ツクス部材２４は先部に軸２５を中心として回動
自在な爪２６を備え、該爪２６は第２図中時計方
向へバネ２７で常時弾圧付勢されている。インデ
ツクス部材２４には基板２８に上下方向に架設さ
れた案内バー２９，２９が貫通しているため、該
案内バー２９に沿つてインデツクス部材２４は上
下に移動自在である。基板２８は第４図、第５図
の通り治具部材５の表面に取り付けられたシリン
ダ３０の案内突条３０ａに摺動自在に係合されて
おり、シリンダ３０のピストンロツド３１に基板
２８の先端突起２８ａが結合されているため、基
板２８はピストンロツド３１の伸縮作動に伴つて
シリンダ３０の案内突条３０ａにガイドされつつ
ワークＷの方向へ進退動する。インデツクス部材
２４の表面にガイド溝３２が形成され、該ガイド
溝３２には治具部材５に図示しない部材を介して
結合されたガイドピン３３が挿入係合されてい
る。溝３２は第２図の通り上方へ湾曲膨出した弓
形状となつているため、シリンダ３０のピストン
ロツド３１により基板２８とともにインデツクス
部材２４が水平に進退動すると、ガイド溝３２及
びピン３３の作用によりインデツクス部材２４は
上下方向にも案内バー２９でガイドされつつ移動
することとなり、このようにインデツクス部材２
４はワークＷの方向即ち水平方向とこれと直角の
方向即ち上下方向へ合成移動する。
次に作動について述べる。
ワークＷは図示しないローダ装置により前記ピ
ン１０に中央孔W5を嵌合することにより該ピン
１０に回転自在に支持され、次いで第３図で示し
たアーム１５の軸１６を中心とする反時計方向へ
の回動によりクランパ１３が前進し、該前進によ
りクランパ１３の傾斜先部１３ａがピン１０の溝
１０ａに挿入係合する。溝１０ａへの先部１３ａ
の挿入はテーパによる楔作用をもつて行われるた
め、先部１３ａは薄肉化されている基部から治具
部材５の方向へ少しではあるが撓み、この結果、
ワークＷは治具部材５とクランパ１３の先部１３
ａとの間で挾圧クランプされることとなり、ワー
クＷを大きな保持剛性をもつて治具部材５にセツ
トできる。この後駆動源１９によりストツパ１８
が前進し、該ストツパ１８がワークＷの１つの外
面W4に第２図の通り当接することによりワーク
Ｗの回転規制が行われ、これにより研削加工中に
おけるワークＷの回め止めが成される。
ン１０に中央孔W5を嵌合することにより該ピン
１０に回転自在に支持され、次いで第３図で示し
たアーム１５の軸１６を中心とする反時計方向へ
の回動によりクランパ１３が前進し、該前進によ
りクランパ１３の傾斜先部１３ａがピン１０の溝
１０ａに挿入係合する。溝１０ａへの先部１３ａ
の挿入はテーパによる楔作用をもつて行われるた
め、先部１３ａは薄肉化されている基部から治具
部材５の方向へ少しではあるが撓み、この結果、
ワークＷは治具部材５とクランパ１３の先部１３
ａとの間で挾圧クランプされることとなり、ワー
クＷを大きな保持剛性をもつて治具部材５にセツ
トできる。この後駆動源１９によりストツパ１８
が前進し、該ストツパ１８がワークＷの１つの外
面W4に第２図の通り当接することによりワーク
Ｗの回転規制が行われ、これにより研削加工中に
おけるワークＷの回め止めが成される。
以上の加工準備作業が終了した後、スピンドル
３を回転させて治具部材５及びワークＷを前記中
心軸Ｎ−Ｎを中心として回転させ、且つ第３図の
鎖線９′の位置にある砥石９を回転させつつ前進
させ、該砥石９と対向しているワークＷの２つの
外面W1，W3を研削加工する。ワークＷは回転し
ているため２つの外面W1，W3を同時に加工でき
るとともに、砥石９の外周面を凹湾曲面とするこ
とを要することなく外面W1，W3を円筒面に仕上
げることができる。
３を回転させて治具部材５及びワークＷを前記中
心軸Ｎ−Ｎを中心として回転させ、且つ第３図の
鎖線９′の位置にある砥石９を回転させつつ前進
させ、該砥石９と対向しているワークＷの２つの
外面W1，W3を研削加工する。ワークＷは回転し
ているため２つの外面W1，W3を同時に加工でき
るとともに、砥石９の外周面を凹湾曲面とするこ
とを要することなく外面W1，W3を円筒面に仕上
げることができる。
以上の研削加工が終了した後に第６図の通りス
トツパ１８を後退させ、ワークＷの回転規制を解
除する。ストツパ１８の該後退作動により既述の
通り作動杆２０及びレバー２３を介してプツシヤ
２１が前進せしめられ、プツシヤ２１がクランパ
１３の先部１３ａの先端に当接してクランパ１３
を後方へ押圧する。このためクランパ１３は少し
のストロークではあるが後退せしめられ、これに
より治具部材５とクランパ１３の先部１３ａとの
間で行われているワークＷの挾圧クランプが解除
される。このようにして行われるクランパ１３の
後退時には前記アーム１５によるクランパ前進力
付与はアーム１５の駆動源の駆動力オフによつて
解除されている。
トツパ１８を後退させ、ワークＷの回転規制を解
除する。ストツパ１８の該後退作動により既述の
通り作動杆２０及びレバー２３を介してプツシヤ
２１が前進せしめられ、プツシヤ２１がクランパ
１３の先部１３ａの先端に当接してクランパ１３
を後方へ押圧する。このためクランパ１３は少し
のストロークではあるが後退せしめられ、これに
より治具部材５とクランパ１３の先部１３ａとの
間で行われているワークＷの挾圧クランプが解除
される。このようにして行われるクランパ１３の
後退時には前記アーム１５によるクランパ前進力
付与はアーム１５の駆動源の駆動力オフによつて
解除されている。
上述の説明で明らかなように本実施例ではスト
ツパ１８を後退させることにより、ワークＷの回
転規制の解除と挾圧クランプの解除とを機構的に
行える。
ツパ１８を後退させることにより、ワークＷの回
転規制の解除と挾圧クランプの解除とを機構的に
行える。
次いで前記シリンダ３０の作動により前記イン
デツクス部材２４を前進させる。この結果第６図
の通りインデツクス部材２４が備える爪２６がワ
ークＷの外面W2に当接し、引き続きインデツク
ス部材２４を前進させると、第７図の通りインデ
ツクス部材２４はガイド溝３２とピン３３のカム
作用によりワークＷの方向へ移動しつつもこれと
直角の方向の下方へ移動し、これらの合成方向へ
インデツクス部材２４は前進する。この間、爪２
６は外面W2に軸２５を中心とする時計方向への
バネ２７の回動弾圧力によつて接触し続けている
ため、ワークＷはピン１０を中心として回動せし
められることとなり、換言するとインデツクス部
材２４は爪２６でワークＷを回動させるために上
記の合成方向へ前進する。前進限に近づくと、ガ
イド溝３２は既述の通り上方へ湾曲膨出した弓形
状であるため、インデツクス部材２４は前進しつ
つ上方へ移動し、インデツクス部材前進限では爪
２６は第８図の通りとなる。
デツクス部材２４を前進させる。この結果第６図
の通りインデツクス部材２４が備える爪２６がワ
ークＷの外面W2に当接し、引き続きインデツク
ス部材２４を前進させると、第７図の通りインデ
ツクス部材２４はガイド溝３２とピン３３のカム
作用によりワークＷの方向へ移動しつつもこれと
直角の方向の下方へ移動し、これらの合成方向へ
インデツクス部材２４は前進する。この間、爪２
６は外面W2に軸２５を中心とする時計方向への
バネ２７の回動弾圧力によつて接触し続けている
ため、ワークＷはピン１０を中心として回動せし
められることとなり、換言するとインデツクス部
材２４は爪２６でワークＷを回動させるために上
記の合成方向へ前進する。前進限に近づくと、ガ
イド溝３２は既述の通り上方へ湾曲膨出した弓形
状であるため、インデツクス部材２４は前進しつ
つ上方へ移動し、インデツクス部材前進限では爪
２６は第８図の通りとなる。
これによりワークＷは角度90゜回動し、外面
W4は砥石９と略々対向姿勢となり、ワークＷの
セツトし直し作動が自動的に行われる。次いでク
ランパ１３を前進させて治具部材５と先部１３ａ
との間でワークＷを再度挾圧クランプし、更にス
トツパ１８を前進させて外面W3に当接させ、再
度ワークＷの回転規制を行う。そしてスピンドル
３の回転で治具部材５及びワークＷを中心軸Ｎ−
Ｎを中心として回転させ、砥石９で残りの２つの
外面W2，W4を同時に研削加工する。該加工はス
トツパ１８が当接している外面W3を基準として
行われるが、該外面W3は既に加工し終えた面で
あるため、外面W1，W3に対する外面W2，W4の
仕上直角精度を高度のものとすることができる。
W4は砥石９と略々対向姿勢となり、ワークＷの
セツトし直し作動が自動的に行われる。次いでク
ランパ１３を前進させて治具部材５と先部１３ａ
との間でワークＷを再度挾圧クランプし、更にス
トツパ１８を前進させて外面W3に当接させ、再
度ワークＷの回転規制を行う。そしてスピンドル
３の回転で治具部材５及びワークＷを中心軸Ｎ−
Ｎを中心として回転させ、砥石９で残りの２つの
外面W2，W4を同時に研削加工する。該加工はス
トツパ１８が当接している外面W3を基準として
行われるが、該外面W3は既に加工し終えた面で
あるため、外面W1，W3に対する外面W2，W4の
仕上直角精度を高度のものとすることができる。
以上によりワークＷの各外面W1〜W4の研削加
工は終了し、クランパ１３のクランプ解除、スト
ツパ１８の回転規制解除を行つた後に次のワーク
を上記と同様に加工する。
工は終了し、クランパ１３のクランプ解除、スト
ツパ１８の回転規制解除を行つた後に次のワーク
を上記と同様に加工する。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、研
削加工されるワークが小物品であつても、ピンで
支持した該ワークを治具部材とクランパとの間で
挾圧クランプするため、ワークを大きな剛性をも
つて研削加工装置に保持セツトすることができる
ようになり、従つて高度な仕上加工精度が得ら
れ、又、回動自在な爪を備えたインデツクス部材
の作動により２つの外面を加工し終えたワークを
回動できて砥石に対する姿勢を変換するセツトし
直し作業を自動的に行え、このため作業性、生産
性の向上に資し、更にはワークＷは治具部材とと
もに回転して研削加工されるため、平行な２つの
外面を同時に加工できるとともに、回転砥石の外
周面を凹湾曲面に整形する必要なく即ち平担周面
のままで各外面を円筒面に仕上げることができる
ようになる。
削加工されるワークが小物品であつても、ピンで
支持した該ワークを治具部材とクランパとの間で
挾圧クランプするため、ワークを大きな剛性をも
つて研削加工装置に保持セツトすることができる
ようになり、従つて高度な仕上加工精度が得ら
れ、又、回動自在な爪を備えたインデツクス部材
の作動により２つの外面を加工し終えたワークを
回動できて砥石に対する姿勢を変換するセツトし
直し作業を自動的に行え、このため作業性、生産
性の向上に資し、更にはワークＷは治具部材とと
もに回転して研削加工されるため、平行な２つの
外面を同時に加工できるとともに、回転砥石の外
周面を凹湾曲面に整形する必要なく即ち平担周面
のままで各外面を円筒面に仕上げることができる
ようになる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
はワークの形状を示す斜視図、第２図は装置の一
部断面正面図、第３図は装置の平断面図、第４
図、第５図は第２図の４−４線、５−５線断面
図、第６図、第７図、第８図は作動を示す正面図
です。 尚図面中、５は治具部材、１０はピン、１３は
クランパ、１８はストツパ、２１はプツシヤ、２
４はインデツクス部材、２６は爪、Ｗはワーク、
W1〜W4は外面、Ｎ−Ｎは治具部材回転中心軸で
ある。
はワークの形状を示す斜視図、第２図は装置の一
部断面正面図、第３図は装置の平断面図、第４
図、第５図は第２図の４−４線、５−５線断面
図、第６図、第７図、第８図は作動を示す正面図
です。 尚図面中、５は治具部材、１０はピン、１３は
クランパ、１８はストツパ、２１はプツシヤ、２
４はインデツクス部材、２６は爪、Ｗはワーク、
W1〜W4は外面、Ｎ−Ｎは治具部材回転中心軸で
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ４つの外側面が該外側面に直交する２つの円
筒面からなり、残りの上下面の中央部に貫通孔を
形成した板状ワークの上記外側面を研削加工する
装置において、 砥石の回転軸と平行に配設され、回転自在なス
ピンドルと、 該スピンドルの端面に一端が固定され、他端に
スピンドルの軸心と同軸で回転自在なテールスト
ツクを固定し、その中間部に上記砥石の進退用の
狭小部を形成し、該狭小部に上記ワークの支持面
を設けた治具部材と、 該治具部材の上記ワーク支持面に上記スピンド
ルの軸心と直交・交差して設けられ、上記ワーク
の貫通孔と係合して該ワークを回動自在に支持す
る係合ピンと、 上記治具部材のスピンドル側に上記係合ピンに
対して進退自在に設けられ、該係合ピンに挿入さ
れて係合し、上記ワークの上下面間の中心を上記
スピンドルの軸心と一致させると共に、ワークを
治具部材のワーク支持面に挟圧クランプするクラ
ンパと、 上記治具部材のテールストツク側に上記係合ピ
ンに対して進退自在に設けられ、係合ピンに支持
されたワークのワーク側面に当接するストツパ
と、 上記治具部材に設けられ、上記ワーク支持面に
平行な面内のスピンドル軸心方向と、これに直交
する方向との合成方向への移動により、治具部材
のスピンドル側よりワークへ進退自在なインデツ
クス部材と、 該インデツクス部材と当該インデツクス部材に
上記係合ピンと平行する支軸を介して回転自在に
設けられる爪との間に設けられ、上記ストツパの
当接解除及び上記クランパによる挟圧クランプ解
除に伴うインデツクス部材のワークへの移動によ
り、ワーク側面に上記爪を弾圧付勢して係合さ
せ、該爪によりワークを回転させるバネ部材と を設けたことを特徴とする研削加工装置のワーク
保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56176651A JPS5877448A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 研削加工装置のワ−ク保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56176651A JPS5877448A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 研削加工装置のワ−ク保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5877448A JPS5877448A (ja) | 1983-05-10 |
| JPS6219985B2 true JPS6219985B2 (ja) | 1987-05-01 |
Family
ID=16017302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56176651A Granted JPS5877448A (ja) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | 研削加工装置のワ−ク保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5877448A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5957277B2 (ja) * | 2012-04-28 | 2016-07-27 | 光洋機械工業株式会社 | 工作物の外周ｒ面研削用治具および外周ｒ面研削装置 |
| JP6151844B1 (ja) | 2016-12-26 | 2017-06-21 | 弘治 大石橋 | マイクロ波加熱装置 |
-
1981
- 1981-11-04 JP JP56176651A patent/JPS5877448A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5877448A (ja) | 1983-05-10 |
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