JPS6220001A - プラント制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はシーケンス制御装置に係わり、系統機器単位分
散制御システムの構成に最適なドライブコントロールモ
ジュール（以下ＤＣＭ：Ｄｒｉｖｅ　ｃｏｎｔｒｏｌＭ
ｏｄｕｌｅという）に関する。

〔発明の背景〕

従来のシーケンス制御装置はリレーまたはソリッドステ
ートによるワイヤドロシックにより構成されていたが、
少人数によるプラント運転を可能にする為の広範囲自動
化や、燃料転換に伴う石炭火力発電プラントの増加によ
るプラント補機数の増大等によりシステムが高度化、複
雑化しワイヤドロシックでシステムを構成した場合その
ハード量や配線本数は膨大な規模となる。またシーケン
スの進行表示、渋滞表示、異常診断等の高度のニーズに
対応するには従来のハードワイヤドロシックによる制御
装置では十分な対応が不可能な為。

ディジタルコントローラによるシーケンス制御装置が普
及してきた。

しかしディジタルコントローラは、その経済的理由によ
りどうしても１台のコントローラで複数の補機を時分割
で処理する構成となる為、ＣＰＵ故障時には複数の補機
の制御が不能となりプラント運転の継続に重大な障害を
発生することとなる。

そこで、コントローラの多重化が必要になる。また、補
機の運転を継続すると補機に損傷を与えるような状況で
は強制的に補機を停止してその安全を確保するインター
ロック（以下補機保護インターロックと呼ぶ、）が必要
であるが、これは従来ディジタルコントローラを使用す
る場合でもハードワイヤドロシックにて構成している。

これは補機保護ロジックはＣＰＵの動作・不動作にかか
わらず補機の運転中は常に動作している必要があり補機
保護ロジックの不動作が補機の損傷等の重大事故に直結
するからである。

第２図に従来のディジタルコントローラによる制御装置
の構成を示す。１はディジタルコントローラであり２の
ＣＰＵ、３ａ〜３ｎのディジタル入力カード（以下ＤＩ
カード）、４ａ〜４ｎのディジタル出力カード（以下Ｄ
Ｏカード）及びＰＩ／Ｏバス７より構成される。８は補
機保護回路、警報回路及び手動操作回路であり、９に示
す手動操作用スイッチからの指令及び／Ｏのプラントか
らのプロセス状態信号によりディジタルコントローラ故
障時等に手動にて操作端を制御しプラントの運転を継続
可能ならしめ、更にプラントに損傷を与えるような状況
においては補機を強制停止してプラントの安全を確保す
るものである。１１は機器であり、複数個によりプラン
トを構成する。

ここで主に経済的な理由により、一般的には１台のディ
ジタルコントローラ１にて複数の機器１１を制御するこ
とになる。

第３図は第２図に示したデイジタルコントローラによる
制御装置を更に詳細に示したものである。

２０は第２図中の２のＣＰＵ内のメモリに記憶さ九たソ
フトウェアにより実行される回路である。

これらの回路は２１，２２．２３に示すマクロ言語によ
り記述される。２１は論理和マクロ、２２は論理積マク
ロ、２３は論理否定マクロである。２６はシーケンシャ
ル制御ロジックであり、シーケンシャル起動指令２４．
シーケンシャル停止指令２５及びプロセス状態信号２７
ａ〜２７ｎを用いてマクロ言語によりシーケンシャル制
御処理内容が記述されており、プロセス状態を確認しな
がら予め定められた順序に従って各機器への自動起動指
令２８ａ〜２８ｎ、自動停止指令２９ａ〜２９ｎをＤＯ
より出力する。

８０は第２図に示した８の補機保護回路、警報回路及び
手動操作回路の１機器分を示しており、その論理回路は
ハードワイヤドロシックにより構成される。９２の自動
／手動切替スイッチにより、自動モードが選択されると
、手動操作スイッチ９１．９３からの指令は８１の論理
積回路によりロックされるとともに、ディジタルコント
ローラからの自動操作出力２８ａ、２９ａを選択し、プ
ロセス状態信号８５を確認した上で、操作端１２を自動
操作する。一方手動モードを選択した場合には手動操作
スイッチ９１．９３の操作に従ってプロセス状態信号８
５を確認しつつ、手動操作される。また、８７の保護イ
ンターロックは検出端１４．１５にて機器の重大異常状
態が検出されると、その異常状態信号８６ａ〜８６ｎを
取り込むことにより異常状態を判定し、どのような操作
指令よりも最優先にて強制的に停止指令を出力し、機器
の安全を確保するものである。

第４図に従来のディジタルコントローラによるシーケン
ス制御装置の正面域及び側面観を示す。

／Ｏ０は制御装置のシステムキャビネット、／Ｏ１は制
御電源装置、１はディジタルコントローラ、／Ｏ２はデ
ィジタルコントローラの入出カケ−プル、８は／Ｏ３の
電磁リレー等から構成される補機保護、警報、手動操作
回路である。／Ｏ４は電磁リレーを組合せて回路を構成
するためのワイヤリング、／Ｏ５は外部ターミナルブロ
ック、／Ｏ６は外部ケーブルでありプラントに接続され
る。

以上に述べた様に従来システムではディジタルコントロ
ーラの故障時に複数の機器の操作が不可能となる弊害を
取り除くためにディジタルコントローラと同等以上の規
模のハードウェアと膨大な数のワイヤリングにより補機
保護回路、警報回路及び手動操作回路を構成しないと発
電プラントのようにディジタルコントローラの故障時に
も運転継続が必要なシーケンス制御装置が構成できない
という欠点があった。

なお、このような従来のシステム公知例として電気学会
雑誌　昭和５６年／Ｏ月／Ｏ１巻／Ｏ号「火力発電所の
全自動化−その動向と展望」、ＰＩ３及び第２図に記述
がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ハードワイヤドロシックによる複雑に
補機保護インターロック及び手動操作回路を設けること
なく、ディジタルコントローラのＣＰＵ故障時にも保護
動作が確保されるとともに手動操作が可能でかつ、プラ
ントを構成する機器に１対１に対応して、必要な入出力
点数を有し、かつ単独にメンテナンス可能な機能ＰＩ／
Ｏと、それにより構成される信頼性が高くかつシンプル
なシーケンス制御装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、複数の機器が集まり機器グループを構
成し、複数の機器グループが集まり系統を構成し、複数
の系統が集まり発電プラントを構成するのに対応して、
系統単位に系統コントローラを、機器グループ単位に機
器グループコントローラを配置し、いずれの系統コント
ローラの故障も他の系統には影響せず、いずれの機器グ
ループコントローラの故障も他の機器グループには影響
しないように各コントローラを分散配置した発電プラン
トの系統機器単位分散制御システムに於いて、１台の機
器を制御するのに必要な点数のＤＩ、ＤＯを１枚プリン
トカードに設け、更にＣＰＵ故障時にも手動操作指令に
従って操作信号を出力でき、かつ操作端の状態を表示器
に出力するための回路を内蔵し、更に補機保護回路も内
蔵し異常状能を確認したならば操作端に強制停止指令を
出力することが可能な機能ＰＩ／○であるドライブコン
トロールモジュール（以下ＤＣＭ）により、ＣＰＵ故障
時の運転継続、保護のための複雑な手動操作回路及び保
護回路をハードワイヤドロシックにより構成することな
く信頼性の高い機器グループコントローラを構成できる
。また、ＤＣＭｌ枚は１台の機器に対応しているため、
いずれのＤＣＭの故障も他の機器に影響を与えず、かつ
個別にメンテナンス可能なため極めて信頼性の高い分散
制御システムの構成が可能となる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。

第１図は、シーケンス制御システムの構成例である。図
中１１ａ〜ｌｌｎは各々の機器であり、１５０ａ〜１５
０ｎは複数の機器１１からなる機器グループであり、１
５１ａ〜１５１ｎは複数の機器グループ１５０からなる
系統であり、１５２は複数系統１５１からなる発電プラ
ントである。

１５３ａ〜１５３ｎはプラントの機器１１ａ〜１１ｎに
１対１に対応した１枚のプリントカードであり、対応す
る機器の制御に必要な入出力をカバーできるＤＣＭであ
る。１５４は複数のＤＣＭｌ　５３　ａ　〜１５３　ｎ
を統括制御するＣＰＵであり、１５５はそのＰＩ／○バ
ス、１５６　ａ　〜１５６　ｎは機器グループコントロ
ーラである。１５７は複数台の機器グループコントロー
ラ１５６ａ〜１５６ｎを統括制御する系統コントローラ
である。１５８は系統コントローラ１５７と複数台の機
器グループコントローラ１５６ａ〜１５６ｎを接続する
系統内シリアル信号伝送路である。１５９ａ〜１５９ｎ
は系統単位の制御システムであり、１６０は複数の系統
単位制御システム１５９８〜１５９ｎを統括制御するマ
スタコントローラである。１６１はマスクコントローラ
と複数台の系統コントローラを接続するシステムシフア
ル伝送路である。

第５図は、ＤＣＭの詳細を示したものである。

２００はＣＰＵ内のメモリに記憶されたソフトウェアに
て実行される回路である。２０１は１枚のＤＣＭのプリ
ント板により実現されるハードウェア回路である。２０
２はＰＩ／Ｏバスであり、ＣＰＵとＤＣＭカードはＰＩ
／Ｏパス２０２を介してインターフェイスがとられる。

２００内には２０３〜２０６の回路があり、その回路の
制御機能はマクロ言語により記述されている。２０３の
シーケンシャール自動操作インターロックは自動モード
選択時に操作端の状態を確認しながら系統内の各操作端
に順次操作指令を出力する。２０４の操作許可インター
ロックは入力されたプロセス状態信号から操作端が操作
可能かどうか判定する。

２０５の外部プロセス条件による自動操作インターロッ
クは、入力されたプロセス状態信号により操作端が自動
操作可能な状態にあるかどうかを判断し、自動操作可能
であれば操作指令を出力する。

２０６の操作端診断回路は操作端への操作指令と操作端
の状態信号を入力することにより、操作端の誤動作及び
不動作を判定して、異常時には異常信号を出力するもの
である。

１枚のプリント板回路より成る２０１のＤＣＭカード内
には、２５０のＤ工部１６点、２５１のＤＯ部６点、２
５２の基本ロジック、２５３の保護ロジック、２５４の
ロジックパターン選択部を内蔵する。ＤＩ、Ｄ○の各々
のチャンネルの用途は図に示す通りである。２５２の基
本ロジックは操作端の操作回路及び状態表示回路の内、
各操作端に共通な必要最低限のロジックを固定論理とし
て定型化したもので、Ｐ　Ａ　Ｌ　（Ｐｒｏｇｒａｍａ
ｂｌｅ　ＡｒｒａｙＬｏｇｉｃ）にて構成される。２５
３の保原ロジックは誤動作、誤不動作による４！＆器の
損傷等を防止するためのロジックでありＲＯＭ　（Ｒｅ
ａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）にて構成される。

３００は手動操作用スイッチ及び状態表示用のランプか
らなる運転員の操作部である。１２は操作端１３を駆動
するモータ、１６は駆動用モータ１２に動力電源を供給
するためのしゃ断器及びしゃ断器の制御回路からなるメ
タクラ、パワーセンタ類である。１４は圧力、流量等を
検出するスイッチ、１５は機器の状態、位置を検出する
りミツトスイツチである。

第６図に第５図中の２５３の保護ロジックの詳細を示す
。４０３の記憶装置のアドレスバス４０２を入力部とし
て、ロジックパターン選択部２５４、接点入力信号４０
８．記憶用入力信号４０６及びタイマ信号４０７等の信
号を入力する。記憶装置４０３ではこれらの入力条件に
応じたロジックパターンを構成し、この結果をデータバ
ス４０４を出力部として出力する。データバス４０４を
介して出力された信号の一部は、記憶用入力信号４０６
として、また一部はタイマ４０５を介して再度アドレス
バス４０２に入力され、それぞれホールド回路と限時動
作回路を構成する。以上の構成により所要のロジックを
ロジックパターン選択部２５４で選択することにより、
接点入力信号４０８に応じた論理回路が記憶装置４０３
で構成され、必要に応じて記憶用入力信号４０６、タイ
マ信号４０７を加えて所要の出力４０９が得られる。第
６図ではロジックパターン選択部２５４は６ｂｉｔで表
わしているが、この場合２’＝６４パターンのロジック
が選択可能である。このｂｉｔ数は必要に応じて選択す
れば良く、例えば２５６パターンのロジックが必要であ
れば８ｂｉｔとすれば良い。入力信号４０８、記憶入力
信号４０６．タイマ入力４０７も必要に応じて記憶装置
４０３の入力点数範囲内でその点数を変えることが可能
である。なお、記憶装置４０３は第５図ではＲＯＭとし
ているがＲＡＭ　（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅ
ｍｏｒｙ）　ｔコアメモリ等、いずれも使用できるし、
構成するロジックはＲＯＭなどで固定しても良いし、Ｒ
ＡＭ、コアメモリなどで変更可能にも構成できる。

以上のように構成されるロジックを第５図に示すように
プリント板上に設置し、モータの軸受油圧低下等の機器
に損傷を与えるような状態信号を接点入力４０８により
入力し、この入力信号により必要となったときには強制
的に機器を非常停止させる８力４０９を発信するような
保護インターロックをロジックパターン選択部２５４に
て選択構成する。これにより、保護インターロックはＣ
ＰＵを介していないのでＣＰＵ故障特にも確実に動作し
、機器の安全が確保されるため、高信頼度でかつフレキ
シブルの保護回路が構成される。

第７図に、第６図で述べたロジックの具体的な作成方法
を示す。第７図の例では簡単のためロジックパターン選
択部２５４は３ｂｉ　ｔ、入力４０８は２点、タイマ４
０５も２点とする。この入力により構成されるロジック
パターンの例を左下の枠内に示し、このパターン番号を
０／Ｏとする。右下にこのロジックによるタイムチャー
トを示す。

外部入力ＡがＯＮになると線番４１４によりタイマＴ１
がタイマカウントを開始する。外部人力ＢがＯＮになる
と線番４１３により同様にタイマＴ２がカウントを開始
する。外部人力ＢがＯＮした時ＡもＯＮＬ、ているので
線番４１５，４１１を介して出力ＣがＯＮ状態として出
力される。またタイマＴ１がカウント完了した時には線
番４１２を介して出力りがＯＮ状態として出力される。

このロジックをメモリ上に構成する方法を以下に述べる
。メモリ番地をタイマ２点、外部入力２点、ロジックパ
ターン選択部３点の計７ｂｉｔで構成されるものとし、
これらを順にメモリ番地を指令するパラメータとして扱
う。ロジックパターン選択部２５４の選択パターンを０
／Ｏとすれば、スイッチ選択部に相当するアドレスの上
位３桁が０／Ｏのアドレスエリアが選択される。この時
外部入力４０８の２点の０Ｎ／ＯＦＦ状態に応じて該当
のアドレスが選択される。このアドレスに応じ出力部４
１１，４１２，４１３，４１４がロジックパターンに応
じてプログラムされ、このプログラムに対応して出力さ
れる。出力部４１３゜４１４がＯＮ状態になるとタイマ
４０５のカウントが開始され、このタイマのカウント完
了の有無によって再度、記憶部４０３に入力され、これ
に該当するメモリ番地が更にアクセスされることになり
、これらの入力状態に応じて結果として出力部４１１，
４１２から出力される。出力部はメモリのデータビット
の範囲内で何点でもかまわない。

第８図に第５図中の２５２の基本ロジックの詳細を示す
。４２０は状態表示ロジックであり、４５０は操作指令
ロジックである。入出力信号の用途は第８図に示した通
りであり、点線枠の信号はＣＰＵよりの入力信号、実線
枠の信号は保護ロジックＲＯＭよりの入力信号、枠無し
の信号は外部入出力信号を示す。４４１はｒ入」ランプ
点灯指令出力信号であり、論理和４３７の出力である。

論理和４３７は論理積４３３，４３５及びランプテスト
信号４２４のいずれかが成立した時に４４１の「入」ラ
ンプ点灯指令を出力する。従って制御電源正常信号４２
７がＯＮの時、ＣＰＵＲＵＮ状態であればＣＰＵからの
ｒ入」ランプ点灯信号４２２に従って「入」ランプに点
灯指令４４１が出力され、ＣＰＵストップ状態ではＣＰ
Ｕからの信号４２２は論理積４３３によりロックされる
とともにプロセスよりの「入」フィードバック信号に従
って点灯指令４４１が出力される。また、４４２の「切
ｊランプ点灯指令出力信号も同様のロジックにて構成さ
れる。「自動」ランプ点灯指令出力信号４４３及び「手
動」ランプ点灯指令出力信号４４４は自動／手動モード
選択スイッチの○Ｎ／○ＦＦ状態信号４２８により直接
出力される。以上のように手動操作に必要なプロセス状
態表示及び運転モード表示は、ＣＰＵストップ時にはＣ
ＰＵを介さずＤＣＭカード内でＤＩチャンルネルから取
り込み、状態表示ロジック４２０を介して直接Ｄ○チャ
ンネルに出力されるため、ＣＰＵ故随時にも表示が確保
される。

４８５の「入」指令出力信号は、論理和４８３により補
機保護が必要な異常状態信号である保護「入」信号４５
１が入力された場合は最優先にて出力される。また、こ
のような異常状態ではなく通常の運転時においては、Ｒ
ＯＭからの入力であるｒ入」禁止信号４５２が不成立で
あって、ＣＰＵからの入力である「入」許可信号が成立
していることを論理積４８１にて確認した上で、自動モ
ード選択時にはＣＰＵからの「入」指令４５６に従い１
手動モード選択時には操作スイッチによる操作信号４５
７に従って「入」指令出力信号が出力される。なお、Ｃ
ＰＵストップ時には、ＣＰＵストップ状態信号４５８及
び論理和４７７によりＣＰＵからの１人」許可信号４５
３はバイパスぎれため、ＣＰＵの動作状態にかかわらず
手動操作及び保護インターロックが保護される。

第９図に、第６図中の４０３の保護ロジックと第８図中
の４２０及び４５０の基本ロジックとの接続を示す。な
お本図は、第５図に示した２０１のＤＣＭＩ枚のプリン
ト板により実現されるハードウェア回路の詳細図でもあ
る。保護ロジック４０３、基本ロジック４２０及び４５
．０．ＤＩ部２５’Ｏ，ＤＯ部２５１及びＰＩ／○バス
２０２はプリント板上のモード配線により図のように接
続されている。保護ロジック４０３には、保護インター
ロック及び許可条件等を構成するためのプロセス状態信
号がＤＩ部２５０を介して入力され、保護ロジックから
の出力である強制操作指令は論理和ゲートにて突き合わ
された後、４５００基本ロジックに入力される。基本ロ
ジック４５０内では、保護ロジック４０３からの強制操
作指令は手動操作指令及びＣＰＵからの自動操作指令の
どれよりも最優先にてＤＯ部２５１から出力される。

また、手動操作スイッチ３００からの操作指令及び機器
の状態フィードバック信号はともにＣＰＵを介さずにＤ
Ｉ部２５０から直接４５０，４２０の基本ロジックに入
力され、所定の論理演算を行った後００部２５１より表
示灯３００及び操作端へ出力される。一方、ＤＩ部２５
１より入力された外部信号は全てＰＩ／Ｏバス２０２を
介してＣＰＵに入力され、シーケンシャル自動操作イン
ターロック、操作端異常診断回路等の複雑な演算処理を
行ない、その結果をＰＩ／Ｏバス２０２を介して基本ロ
ジック４２０，４５０に出力する。

基本ロジック４５０では運転モード及び操作許可条件を
確認した後、ＣＰＵからの操作指令を出力する。

第／Ｏ図に本発明による制御装置のシステムキャビネッ
トの実装図を示す。６００はシステムキャビネット、６
０１はディジタルコントローラ、６０２はコントローラ
の入出カケ−プル、６０５は外部ターミナルブロック、
６０６は外部ケーブルである。このようにディジタルコ
ントローラ入出力はリレー等から構成される保護及び手
動操作回路を介さずに直接外部のプロセスと接続可能な
ため、非常にシンプルでかつ信頼性の高いシステムを構
築することが可能となる。また、ＤＣＭカードは図に示
す如くプロセスの機器１台毎に対応した１枚のプリント
板回路であり、他のＤＣＭと独立した交換等のメンテナ
ンスを行えるため、極めて自律性の高い制御装置を構築
することが可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、発電プラントに対して系統機器単位分
散制御システムを構成する単車単位であるところの機器
１台に対応して入出力点数の入出力機能とＣＰＵ故障時
の保護インターロック及び手動操作機能を１枚のプリン
ト板回路に内蔵したＤＣＭとして実現し、これを機器単
位に配置し。

これらのＤＣＭカードを機器グループコントローラのＣ
ＰＵにより統括制御することによって、ＤＣＭカード毎
に独立してメンテナンスが可能で、かつディジタルコン
トローラの外部にリレー等から構成される保護インター
ロック及び手動操作回路を設けることなく信頼性の高い
システムを構築することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例（システム構成）、第２図と第
３図は従来技術の説明図、第４図は従来システムのキャ
ビネット実装図、第５図は本発明のＤＣＭカード説明図
、第６図と第７図はＤＣＭカード内の保護ロジック部構
成図及び説明図、第８図はＤＣＭカード内の基本ロジッ
ク部構成図、第９図はＤＣＭカードのハードウェア構成
図、第／Ｏ図は本発明のシステムキャビネット実装図。 １・・・ディジタルコントローラ、８・・・保護回路、
警報回路及び手動操作回路、１１・・・機器、１５３・
・・Ｄ　ＣＭ　（Ｄｒｉｖｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｍｏｄ
ｕｌｅ）　、　１５６−機器グループコントローラ、１
５７・・・系統コントローＶＪ　ｚ　口 ＹＪ４図 タト自ｐケーブル 第８　囚 ￥Ｊ／Ｏ　１Ｄ ｎＯ タト自１ＰＦ−７−ル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の機器が集まり機器グループを構成し、複数の
   機器グループが集まりプロセス系統を構成し、複数のプ
   ロセス系統が集まりプラントを構成している発電プラン
   トに対して、プロセス系統単位に系統コントローラを、
   機器グループ単位に機器グループコントローラを分散配
   置し、いずれの系統コントローラの故障も他の系統に波
   及せず、いずれの機器グループコントローラの故障も他
   の機器グループには波及しないように構成した発電プラ
   ントの系統機器単位分散制御システムに於いて、プラン
   トの最小構成単位である機器に対応してドライブコント
   ロールモジュールを配置し、いずれのドライブコントロ
   ールモジュールが故障しても他のドライブコントロール
   モジュールに波及しないようにするとともに、ドライブ
   コントロールモジュール個別に制御システムから独立し
   て切離したり接続できるようにし、あわせてドライブコ
   ントロールモジュール個々にメンテナンスできるように
   したことを特徴とするシーケンス制御装置。 ２、１項に於いてドライブコントロールモジュールには
   機器単位の制御を行うに必要な接点信号を入出力する入
   出力部を具備し、機器単位ま制御に必要最低限な基本操
   作回路、状態表示回路及び保護回路の各ハードウェアか
   らなる論理部を有し、かつＣＰＵとのインターフェイス
   を行うＰＩ／Ｏバスを有することにより、他の制御系と
   独立してドライブコントロールモジュール単独で機器の
   制御ができるようにしたことを特徴とするシーケンス制
   御装置。 ３、２項に於いて手動操作器よりの操作信号及び外部プ
   ロセス状態信号を直接ＤＩより入力する入力部を有し、
   全ての操作端に共通な必要最低限の操作回路を構成した
   固定論理部を具備し、これらをハードウェアにてプリン
   ト板上に定型化することにより、ＣＰＵストップ時にも
   別なハードウェアの助けを借りることなく操作端を手動
   にて操作可能としたことを特徴とするＰＩ／Ｏカードに
   より構成されるシーケンス制御装置。 ４、２項に於いてＤＩより入力した外部プロセス状態信
   号と、ＣＰＵからの状態表示信号と、ＣＰＵの動作状態
   信号等とを入力する入力部を有し、ＣＰＵの動作状態を
   判定してＣＰＵ、ＲＵＮ時にはＣＰＵよりの状態表示信
   号を選択し、ＣＰＵストップ時にはプロセス状態信号を
   選択して直接ＤＯより出力する固定論理部を具備し、こ
   れらをハードウェアにてプリント板上に定型化すること
   により、ＣＰＵストップ時にもプロセス状態を表示器に
   出力して、上記３項のＣＰＵストップ時の手動による操
   作端の操作をプロセス状態を監視しながら行うことを可
   能としたことを特徴とするＰＩ／Ｏカードにより構成さ
   れるシーケンス制御装置。 ５、２項に於いてプロセス状態信号等の接点信号を直接
   ＤＩより取り込む入力部と、所要のロジックを選択する
   ロジックパターン選択部と、前記選択部にて選択された
   ロジックにより構成する可変論理部とを有し、これらを
   ハードウェアによりプリント板上に設置することにより
   、入力信号と選択されたロジック内容に応じた多様な出
   力信号をＣＰＵを介さずに操作端に出力することが可能
   としたことを特徴とするＰＩ／Ｏカードにより構成され
   るシーケンス制御装置。