JPS6220324Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6220324Y2 JPS6220324Y2 JP1982035605U JP3560582U JPS6220324Y2 JP S6220324 Y2 JPS6220324 Y2 JP S6220324Y2 JP 1982035605 U JP1982035605 U JP 1982035605U JP 3560582 U JP3560582 U JP 3560582U JP S6220324 Y2 JPS6220324 Y2 JP S6220324Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle frame
- double
- piston rod
- acting hydraulic
- rod side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、自走式クレーンの制動時前傾防止装
置に関するものである。
置に関するものである。
不整地用クレーン等の移動式クレーンは、各車
輪が夫々バネ等を介して車枠に弾性的に懸架され
た四輪以上の走行車輌の前記車枠上へクレーン部
を旋回自在に搭載している。そして、この種移動
式クレーンはブレーキペタルの踏み込みによつて
前記各車輌を制動するようにしている。
輪が夫々バネ等を介して車枠に弾性的に懸架され
た四輪以上の走行車輌の前記車枠上へクレーン部
を旋回自在に搭載している。そして、この種移動
式クレーンはブレーキペタルの踏み込みによつて
前記各車輌を制動するようにしている。
この種移動式クレーンは、走行車輌上に大重量
のクレーン部が搭載されているため、重心位置が
高く、このため、走行移動中にブレーキペタルを
踏み込んで移動式クレーンの走行を制動しようと
すると、移動式クレーンの慣性力のため、移動式
クレーンの走行車輌における前輪を弾性的に懸架
するバネ等が撓んで移動式クレーンが大きく前傾
し、移動式クレーンの安定性を損うのみならず、
極端な場合には車枠前端が路面を破損することが
あつた。
のクレーン部が搭載されているため、重心位置が
高く、このため、走行移動中にブレーキペタルを
踏み込んで移動式クレーンの走行を制動しようと
すると、移動式クレーンの慣性力のため、移動式
クレーンの走行車輌における前輪を弾性的に懸架
するバネ等が撓んで移動式クレーンが大きく前傾
し、移動式クレーンの安定性を損うのみならず、
極端な場合には車枠前端が路面を破損することが
あつた。
本考案は、移動式クレーンの制動時における前
傾を可及的に防止するためのものであつて、次の
如く構成している。すなわち、各車輪が夫々バネ
等を介して車枠に弾性的に懸架されておりブレー
キペタルの踏み込み操作により前記各車輪を制動
する如く構成した走行車輌の前記車枠上のクレー
ン部を旋回自在に搭載してなる移動式クレーンの
制動時前傾防止装置であつて、前記車枠と前記各
車輪間に夫々複動油圧シリンダを介装すると共に
これら各複動油圧シリンダのピストンロツド側油
室はバルブ装置を介して油槽と油圧源に選択的に
接続しうるよう構成し、更に前記複動油圧シリン
ダのうち車枠と左右一対の前輪間に夫々介装した
複動油圧シリンダの非ピストンロツド側油室は前
記ブレーキペタルの踏み込み操作時に閉じられる
常開型のブレーキ応答断続弁を介して油槽に接続
したことを特徴とする自走式クレーンの制動時前
傾防止装置。
傾を可及的に防止するためのものであつて、次の
如く構成している。すなわち、各車輪が夫々バネ
等を介して車枠に弾性的に懸架されておりブレー
キペタルの踏み込み操作により前記各車輪を制動
する如く構成した走行車輌の前記車枠上のクレー
ン部を旋回自在に搭載してなる移動式クレーンの
制動時前傾防止装置であつて、前記車枠と前記各
車輪間に夫々複動油圧シリンダを介装すると共に
これら各複動油圧シリンダのピストンロツド側油
室はバルブ装置を介して油槽と油圧源に選択的に
接続しうるよう構成し、更に前記複動油圧シリン
ダのうち車枠と左右一対の前輪間に夫々介装した
複動油圧シリンダの非ピストンロツド側油室は前
記ブレーキペタルの踏み込み操作時に閉じられる
常開型のブレーキ応答断続弁を介して油槽に接続
したことを特徴とする自走式クレーンの制動時前
傾防止装置。
上記の如く構成した本考案の自走式クレーンの
制動時前傾防止装置は、走行中の移動式クレーン
を制動しようとしてブレーキペタルを踏み込み操
作すると、車枠と左右の前輪間に夫々設けた複動
油圧シリンダの非ピストンロツド側油室と油槽間
に介装したブレーキ応答断続弁が閉じられ、その
結果、少なくとも前輪が車枠に近づく方向への動
き換言すれば自走式クレーンの前傾動が阻止され
るのである。
制動時前傾防止装置は、走行中の移動式クレーン
を制動しようとしてブレーキペタルを踏み込み操
作すると、車枠と左右の前輪間に夫々設けた複動
油圧シリンダの非ピストンロツド側油室と油槽間
に介装したブレーキ応答断続弁が閉じられ、その
結果、少なくとも前輪が車枠に近づく方向への動
き換言すれば自走式クレーンの前傾動が阻止され
るのである。
更に上記構成によれば、車枠と左右一対の前輪
間に夫々介装した複動油圧シリンダのピストンロ
ツド側油室はもとより、車枠と各後輪間に夫々介
装した複動油圧シリンダのピストンロツド側油室
をも、切換バルブを介して油槽と油圧源に選択的
に接続しうるよう構成しているので、切換バルブ
を操作して各ピストンロツド側油室を油圧源に接
続することにより全ての車輪を車枠方向へ強制的
に引き付けた状態、換言すれば自走式クレーンに
おける走行車輌の車高を低くした状態で各車輪の
車枠に対する弾性的な懸架をロツクすることがで
きるので、クレーン部で荷を吊りながら自走式ク
レーンを走行させる際、自走式クレーンを極めて
安定した状態に保つことができるのである。
間に夫々介装した複動油圧シリンダのピストンロ
ツド側油室はもとより、車枠と各後輪間に夫々介
装した複動油圧シリンダのピストンロツド側油室
をも、切換バルブを介して油槽と油圧源に選択的
に接続しうるよう構成しているので、切換バルブ
を操作して各ピストンロツド側油室を油圧源に接
続することにより全ての車輪を車枠方向へ強制的
に引き付けた状態、換言すれば自走式クレーンに
おける走行車輌の車高を低くした状態で各車輪の
車枠に対する弾性的な懸架をロツクすることがで
きるので、クレーン部で荷を吊りながら自走式ク
レーンを走行させる際、自走式クレーンを極めて
安定した状態に保つことができるのである。
以下本考案を不整地用クレーンに実施した一実
施例を図面に従つて詳細に説明する。第１図にお
いて、１は走行車輌２および走行車輌２上へ旋回
自在に搭載したクレーン部３からなる不整地用ク
レーンである。走行車輌２は車枠４と該車枠４へ
弾性的に、懸架した左右一対の前輪５，５′およ
び左右一対の後輪６，６′を有している。車枠４
と前後輪５，５′、６，６′の懸架は第２図は示す
如く板バネ７，７′、８，８′によつて懸架されて
おり、走行車輌２の走行時に路面から伝わる衝撃
が車枠４に直接伝わらないようにしている。各前
後輪５，５′および６，６′はその車軸９および１
０と車枠４間に複動油圧シリンダ１１，１１′お
よび１２，１２′を介装配設している。複動油圧
シリンダ１１，１１′および１２，１２′は、夫々
そのボトムエンドを車枠４へ枢着１３連結したシ
リンダ本体１４、シリンダ本体１４内に油密的に
摺動自在に嵌挿しシリンダ本体１４内をピストン
ロツド側室１５と非ピストンロツド側室１６に分
割するピストン１７およびその基端をピストン１
７へ連結しその先端を車軸９あるいは１０へ枢着
１８連結したピストンロツド１９からなつてお
り、これら複動油圧シリンダ１１，１１′、１
２，１２′のピストンロツド側室１５は夫々パイ
ロツトチエツク弁２０を介して単一の切換バルブ
２１に配管３０によつて接続されており、各パイ
ロツトチエツク弁２０を開放状態にした上で切換
バルブ２１を操作することにより各ピストンロツ
ド側油室１５を油槽２２あるいは圧油源２３へ選
択的に接続しうる如く構成している。前記各パイ
ロツトチエツク弁２０は、常時は切換バルブ２１
側から各ピストンロツド側油室１５への作動油の
流れを許容し逆流を阻止するよう配置されてお
り、パイロツト圧導入管２４にパイロツト圧が作
用した時に前記逆流を許容するよう構成配置して
いる。各パイロツト圧導入管２４は単一の切換バ
ルブ２５に接続されており、切換バルブ２５の操
作により油槽２２あるいは油圧源２３へ選択的に
接続しうる如く構成している。尚パイロツトチエ
ツク弁２０、切換バルブ２１および切換バルブ２
５は、各複動油圧シリンダのピストンロツド側油
室１５を油槽と油圧源に選択的に接続するための
バルブ装置を構成している。各複動油圧シリンダ
のうち車枠４と左右一対の前輪５，５′間に介装
した複動油圧シリンダ１１，１１′の非ピストン
ロツド側室１６は、後述の常開型のブレーキ応答
断続弁３１を介して油槽２２へ接続している。２
６は前後輪５，５′、６，６′へ夫々配設したブレ
ーキの操作シリンダであつて、該ブレーキ操作シ
リンダ２６は、ブレーキペタル２７によつてブレ
ーキ操作用油圧を発生するブレーキシリンダ２８
へ導管２９によつて接続されている。前記ブレー
キ応答断続弁３１はその断続操作を導管２９内の
油圧によつて操作される如く構成しており導管２
９内の油圧が一定圧力以上なつた時のみ複動油圧
シリンダ１１，１１′の非ピストンロツド側室１
６と油槽２２との接続を断つ如く構成している。
複動油圧シリンダ１２，１２′の非ピストンロツ
ド側室１６は大気に開放されている。複動油圧シ
リンダ１１，１１′、１２，１２′は、通常は圧油
源２３とパイロツト圧導入管２４を接続しパイロ
ツトチエツク弁２０を開放すると共に油槽２２と
配管３０を接続した状態すなわち、各複動油圧シ
リンダ１１，１１′、１２，１２′のピストンロツ
ド側室１５を油槽２２と連通した状態で使用され
るものである。又複動油圧シリンダ１１，１
１′、１２，１２′は、切換バルブ２１および切換
バルブ２５を次の如く操作することにより、各車
輪５，５′および６，６′を板バネ７，７′、８，
８′に抗して車枠４方向へ強制的に引き付けた状
態にロツクして使用すること、換言すれば自走式
クレーンにおける走行車輌２の車高を低くした状
態で各車輪の車枠４に対する弾性的な懸架をロツ
クすることができる。このことは特にクレーン３
で荷を吊つた状態のまま走行車輌２を走行しよう
とするときに有効である。すなわち切換バルブ２
５を操作してパイロツト圧導入管２４を油槽に連
通し以つて複動油圧シリンダ１１，１１′、１
２，１２′のピストンロツド側室１５からの作動
油の流出を許容しないようにすると共に、切換バ
ルブ２１を操作して配管３０と圧油源２３を連通
し、以つて作動油を複動油圧シリンダ１１，１
１′、１２，１２′のピストンロツド側室１５へ供
給し、各複動油圧シリンダを縮小して各板バネ
７，７′、８，８′をロツクするものである。
施例を図面に従つて詳細に説明する。第１図にお
いて、１は走行車輌２および走行車輌２上へ旋回
自在に搭載したクレーン部３からなる不整地用ク
レーンである。走行車輌２は車枠４と該車枠４へ
弾性的に、懸架した左右一対の前輪５，５′およ
び左右一対の後輪６，６′を有している。車枠４
と前後輪５，５′、６，６′の懸架は第２図は示す
如く板バネ７，７′、８，８′によつて懸架されて
おり、走行車輌２の走行時に路面から伝わる衝撃
が車枠４に直接伝わらないようにしている。各前
後輪５，５′および６，６′はその車軸９および１
０と車枠４間に複動油圧シリンダ１１，１１′お
よび１２，１２′を介装配設している。複動油圧
シリンダ１１，１１′および１２，１２′は、夫々
そのボトムエンドを車枠４へ枢着１３連結したシ
リンダ本体１４、シリンダ本体１４内に油密的に
摺動自在に嵌挿しシリンダ本体１４内をピストン
ロツド側室１５と非ピストンロツド側室１６に分
割するピストン１７およびその基端をピストン１
７へ連結しその先端を車軸９あるいは１０へ枢着
１８連結したピストンロツド１９からなつてお
り、これら複動油圧シリンダ１１，１１′、１
２，１２′のピストンロツド側室１５は夫々パイ
ロツトチエツク弁２０を介して単一の切換バルブ
２１に配管３０によつて接続されており、各パイ
ロツトチエツク弁２０を開放状態にした上で切換
バルブ２１を操作することにより各ピストンロツ
ド側油室１５を油槽２２あるいは圧油源２３へ選
択的に接続しうる如く構成している。前記各パイ
ロツトチエツク弁２０は、常時は切換バルブ２１
側から各ピストンロツド側油室１５への作動油の
流れを許容し逆流を阻止するよう配置されてお
り、パイロツト圧導入管２４にパイロツト圧が作
用した時に前記逆流を許容するよう構成配置して
いる。各パイロツト圧導入管２４は単一の切換バ
ルブ２５に接続されており、切換バルブ２５の操
作により油槽２２あるいは油圧源２３へ選択的に
接続しうる如く構成している。尚パイロツトチエ
ツク弁２０、切換バルブ２１および切換バルブ２
５は、各複動油圧シリンダのピストンロツド側油
室１５を油槽と油圧源に選択的に接続するための
バルブ装置を構成している。各複動油圧シリンダ
のうち車枠４と左右一対の前輪５，５′間に介装
した複動油圧シリンダ１１，１１′の非ピストン
ロツド側室１６は、後述の常開型のブレーキ応答
断続弁３１を介して油槽２２へ接続している。２
６は前後輪５，５′、６，６′へ夫々配設したブレ
ーキの操作シリンダであつて、該ブレーキ操作シ
リンダ２６は、ブレーキペタル２７によつてブレ
ーキ操作用油圧を発生するブレーキシリンダ２８
へ導管２９によつて接続されている。前記ブレー
キ応答断続弁３１はその断続操作を導管２９内の
油圧によつて操作される如く構成しており導管２
９内の油圧が一定圧力以上なつた時のみ複動油圧
シリンダ１１，１１′の非ピストンロツド側室１
６と油槽２２との接続を断つ如く構成している。
複動油圧シリンダ１２，１２′の非ピストンロツ
ド側室１６は大気に開放されている。複動油圧シ
リンダ１１，１１′、１２，１２′は、通常は圧油
源２３とパイロツト圧導入管２４を接続しパイロ
ツトチエツク弁２０を開放すると共に油槽２２と
配管３０を接続した状態すなわち、各複動油圧シ
リンダ１１，１１′、１２，１２′のピストンロツ
ド側室１５を油槽２２と連通した状態で使用され
るものである。又複動油圧シリンダ１１，１
１′、１２，１２′は、切換バルブ２１および切換
バルブ２５を次の如く操作することにより、各車
輪５，５′および６，６′を板バネ７，７′、８，
８′に抗して車枠４方向へ強制的に引き付けた状
態にロツクして使用すること、換言すれば自走式
クレーンにおける走行車輌２の車高を低くした状
態で各車輪の車枠４に対する弾性的な懸架をロツ
クすることができる。このことは特にクレーン３
で荷を吊つた状態のまま走行車輌２を走行しよう
とするときに有効である。すなわち切換バルブ２
５を操作してパイロツト圧導入管２４を油槽に連
通し以つて複動油圧シリンダ１１，１１′、１
２，１２′のピストンロツド側室１５からの作動
油の流出を許容しないようにすると共に、切換バ
ルブ２１を操作して配管３０と圧油源２３を連通
し、以つて作動油を複動油圧シリンダ１１，１
１′、１２，１２′のピストンロツド側室１５へ供
給し、各複動油圧シリンダを縮小して各板バネ
７，７′、８，８′をロツクするものである。
本考案に係る自走式クレーンの制動時前傾防止
装置の作動は次の如く行なわれるものである。す
なわち、ブレーキペタル２７を制動方向に操作す
ると導管２９内の油圧が上昇し、該油圧の上昇に
より車輌２を制動するのであるが、この油圧は同
時にブレーキ応答断続弁３１をして複動油圧シリ
ンダ１１，１１′の非ピストンロツド側室１６と
油槽２２の連結を断つものである。ブレーキ応答
断続弁３１のこのような作動は複動油圧シリンダ
１１，１１′の非ピストンロツド側室１６を密室
として走行車輌２の車枠４前方が沈み込む方向へ
の前輪５，５′と車枠４の弾性的な懸架をロツク
するものである。
装置の作動は次の如く行なわれるものである。す
なわち、ブレーキペタル２７を制動方向に操作す
ると導管２９内の油圧が上昇し、該油圧の上昇に
より車輌２を制動するのであるが、この油圧は同
時にブレーキ応答断続弁３１をして複動油圧シリ
ンダ１１，１１′の非ピストンロツド側室１６と
油槽２２の連結を断つものである。ブレーキ応答
断続弁３１のこのような作動は複動油圧シリンダ
１１，１１′の非ピストンロツド側室１６を密室
として走行車輌２の車枠４前方が沈み込む方向へ
の前輪５，５′と車枠４の弾性的な懸架をロツク
するものである。
このように構成した本考案は、走行車輌２の制
動時には自動的に車枠４前方が沈み込む方向への
前輪５，５′と車枠４との弾性的な懸架がロツク
されるものであるから、走行車輌制動時に自走式
クレーンの慣性による前傾を可及的に阻止し得る
ものであり、自走式クレーンを安定した状態で制
動することができる。
動時には自動的に車枠４前方が沈み込む方向への
前輪５，５′と車枠４との弾性的な懸架がロツク
されるものであるから、走行車輌制動時に自走式
クレーンの慣性による前傾を可及的に阻止し得る
ものであり、自走式クレーンを安定した状態で制
動することができる。
特に、本考案によれば、車枠と左右一対の前輪
間に夫々介装した複動油圧シリンダおよび車枠と
各後輪間に介装した複動油圧シリンダのピストン
ロツド側油室を油圧源に接続することによつて全
ての車輪を車枠方向へ強制的に引き付けた状態で
バネをロツクして荷役走行の安定を図ることがで
き、又車枠と左右一対の前輪間に夫々介装した複
動油圧シリンダの非ピストンロツド側油室と油槽
との連通状態を断つことによつて車輌の制動時の
前傾防止を図ることができるという優れた効果を
有するものである。
間に夫々介装した複動油圧シリンダおよび車枠と
各後輪間に介装した複動油圧シリンダのピストン
ロツド側油室を油圧源に接続することによつて全
ての車輪を車枠方向へ強制的に引き付けた状態で
バネをロツクして荷役走行の安定を図ることがで
き、又車枠と左右一対の前輪間に夫々介装した複
動油圧シリンダの非ピストンロツド側油室と油槽
との連通状態を断つことによつて車輌の制動時の
前傾防止を図ることができるという優れた効果を
有するものである。
尚、本考案のより一層の発展としては、車輌２
の制動時に自動的に車輌２後方が浮上する方向へ
の後車輪６，６′と車枠４との弾性的な結合をロ
ツクするとより一層の効果を発揮するものであ
る。その具体的構成は第３図における切換バルブ
２５を導管２９の圧油で操作し、導管２９の油圧
が上昇したとき油槽２２とパイロツト圧導入管２
４を連通せしめ、複動油圧シリンダ１２，１２′
の作動油が油槽２２へ流出するのを阻止する如く
構成すれば良い。
の制動時に自動的に車輌２後方が浮上する方向へ
の後車輪６，６′と車枠４との弾性的な結合をロ
ツクするとより一層の効果を発揮するものであ
る。その具体的構成は第３図における切換バルブ
２５を導管２９の圧油で操作し、導管２９の油圧
が上昇したとき油槽２２とパイロツト圧導入管２
４を連通せしめ、複動油圧シリンダ１２，１２′
の作動油が油槽２２へ流出するのを阻止する如く
構成すれば良い。
第１図は不整地用の自走式クレーンの説明図、
第２図は第１図の走行車輌の車枠と車輪の弾性的
な懸架を示す説明図、第３図は、本考案の自走式
クレーンの制動時前傾防止装置の説明図である。 ４：走行車輌、７，７′：バネ、５，５′：前
輪、２７：ブレーキペタル、１１，１１′：複動
油圧シリンダ、１５：ピストンロツド側油室、２
１：切換バルブ、２２：油槽、２３：油圧源、１
６：非ピストンロツド側油室、３１：ブレーキ応
答断続弁。
第２図は第１図の走行車輌の車枠と車輪の弾性的
な懸架を示す説明図、第３図は、本考案の自走式
クレーンの制動時前傾防止装置の説明図である。 ４：走行車輌、７，７′：バネ、５，５′：前
輪、２７：ブレーキペタル、１１，１１′：複動
油圧シリンダ、１５：ピストンロツド側油室、２
１：切換バルブ、２２：油槽、２３：油圧源、１
６：非ピストンロツド側油室、３１：ブレーキ応
答断続弁。
Claims (1)
- 各車輪が夫々バネ等を介して車枠に弾性的に懸
架されておりブレーキペタルの踏み込み操作によ
り前記各車輪を制動する如く構成した走行車輌の
前記車枠上にクレーン部を旋回自在に搭載してな
る移動式クレーンの制動時前傾防止装置であつ
て、前記車枠と前記各車輪間に夫々複動油圧シリ
ンダを介装すると共にこれら各複動油圧シリンダ
のピストンロツド側油室はバルブ装置を介して油
槽と油圧源に選択的に接続しうるよう構成し、更
に前記複動油圧シリンダのうち車枠と左右一対の
前輪間に夫々介装した複動油圧シリンダの非ピス
トンロツド側油室は前記ブレーキペタルの踏み込
み操作時に閉じられる常開型のブレーキ応答断続
弁を介して油槽に接続したことを特徴とする自走
式クレーンの制動時前傾防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3560582U JPS584408U (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | 自走式クレ−ンの制動時前傾防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3560582U JPS584408U (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | 自走式クレ−ンの制動時前傾防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584408U JPS584408U (ja) | 1983-01-12 |
| JPS6220324Y2 true JPS6220324Y2 (ja) | 1987-05-25 |
Family
ID=29832863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3560582U Granted JPS584408U (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | 自走式クレ−ンの制動時前傾防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS584408U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144308U (ja) * | 1984-08-28 | 1986-03-24 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 懸架ばねロツク装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5736492Y2 (ja) * | 1974-05-24 | 1982-08-12 |
-
1982
- 1982-03-12 JP JP3560582U patent/JPS584408U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS584408U (ja) | 1983-01-12 |
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