JPS62203876A - 操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は農業機械や建設機械等に使用される走行車輌の
繰向装置に関するものである。

（ロ）従来技術 従来から農業機械や建設機械等において、実開昭５１−
１３９８４８号公報の如く油圧クラッチ式変速装置を構
成したものは公知とされているのである。また同一出願
人の先願として、該油圧クラッチ式変速装置の操向クラ
ッチ装置や操向ブレーキ装置の部分にも油圧クラッチ装
置を用いた技術については出願がされているのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 従来の繰向装置は左右の駆動車軸の回転を断って、その
後、操向制動を行う断接操向装置のみが装着されていた
のである。しかし、走行地盤が軟羽な場合には、該断接
操向を行うと回転軸となる側のクローラ−やタイヤによ
り土壌を掘り込んでしまい、次行程の走行が不可能とな
る等の不具合いが有ったのである。

本発明においては、走行地盤の硬軟により断接操向と、
芯地旋回を行うスキット操向とのどちらの方法でも操作
可能としたものである。また、該スキッド操向用の装置
をスタンダードなミッションケースに後から（＝Ｊ設可
能としたものである。

（ニ）問題を解決するだめの手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

変速装置により変速後の回転を変速終端軸り上の歯車２
８より、操向軸Ｆ上の左右の断接操向クラッチ装置７・
８の断接により、操向軸Ｆ上の左右の車軸ＧＬ、ＯＲに
連動する操向歯車４１・４２への動力を断接する断接操
向装置において、前記歯車２８に噛合する歯車４５を固
設した左右の油圧式のスキッド操向クラッチ装置５・６
と、該スキッド操向クラッチ装置５・６により断接され
た山車２８からの動力を出力するスキッド歯車４３・４
４を、ｌ木のスギソト操同軸Ｈ上に支持したスキット操
向装置Ｎを併設し、該スキッド歯車４３・４４が操向軸
Ｆ上の操向歯車４１・４２へ断接後の回転を伝達すべく
歯車噛合させたものである。

また、スキット操向装置ＮをミッションケースＭの外部
から付設可能としたものである。

（ホ）実施例の構成 本発明の目的・構成は以上の如（であり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は断接操向装置のみを具備した変速装置の側面断
面図、第２図はスキッド操向装置を付設した変速装置の
側面断面図、第３図はスキッド操向装置を付設した状態
を示す第２図のＸ−Ｘ断面矢視図、第４図は断接操向装
置のみの場“合の動力伝達線図、第５図はスキッド操向
装置をも付設した状態の動力伝達線図、第６図はスキッ
ド操向装置を付設した状態の油圧回路図、第７図は断接
Ｉ呈向クラッチ７・８の拡大断面図、第８図はスキッド
操向スイッチ５１と自動操向装置部分の電気回路図、第
９図は走行変速レバー４９°　とスキッド操向スイッチ
５１の部分の斜視図、第１０図はサイドクラッチレバ−
とスキッド操向スイッチ５１の両方の操作により、二重
噛み合いが発生しないように構成した二重噛み合い防止
スイッチ５４Ｌ“　・５４Ｒ゛を示す図面である。

まず第１図と第４図により断接操向装置のみの場合の構
成を説明すると。

ミッションケースＭ内には６本の軸が進行方向と直角の
左右方向に支架されている。該６木の軸は、人力軸Ｅ・
副変速軸Ａ、・油圧クラッチ軸Ｂ・油圧クラッチ軸Ｃ・
変速終端軸Ｄ・操向軸Ｆ・駆動車軸Ｇの６種類である。

ミッションケースＭには開口部を形成して盲蓋Ｋを取り
つけており、前記の６本の軸に更に、盲ＭＫを取り外し
て、スキッド操向軸Ｈを付設可能としているのである。

エンジン４８のクランクシャフトに■プーリー１０が付
設され、入力軸Ｅ上に遊嵌されたＶプーリー１１に動力
が伝達されている。８９　ｙプーリー１１と入力軸Ｅの
間に主クラツチ装置１３が介装されている。入力軸Ｅの
上には２連摺動歯車１４・１５と２連摺動歯車１６・１
７が摺動可能に配置されており、副変速軸Ａの上には、
前記摺動歯車と噛合して副変速を行う歯車２１・１８・
１９・２３が固設されている。該入力軸Ｅと副変速軸Ａ
の間で４段の副変速が行われる。入力軸Ｅと副変速軸Ａ
の間で４段に変速された後の回転が副変速軸Ａの上の左
右の歯車２０・２２より各油圧クラッチ装置１・２・３
・４の遊嵌歯車２４・２６・６３・２７へ動力を伝達し
ている。

歯車２０は歯車２４と２６に噛合しており、また歯車２
２は歯車６３と噛合し、該歯車６３が歯車２７と噛合し
ている。

油圧クラッチ軸Ｂ上の油圧クラッチ装置１又は３の接合
により得られた回転は、油圧クラッチ軸Ｂ上の歯車２５
より変速終端軸りの歯車２９に伝達されている。

また油圧クラッチ軸Ｃ上の油圧クラッチ装置２又はＲの
接合により得られた回転は油圧クラッチ軸Ｃ上の歯車６
４より、変速終端軸り上の歯車２９に伝達されている。

油圧クラッチ軸Ｃの上には駐車ブレーキ装置６５が配置
されている。

変速終端軸りに集められた回転が歯車２８より左右の断
接操向クラッチ装置７・８の一体ケース外周に配置され
た歯車３１へ伝達されるのである。該クラッチケース部
分により動力が左右に分岐されている。

断接操向クラッチ装置７のシリンダー室７ａに圧油を流
入させると摩擦機を介して操向歯車４１が回転し、歯ボ
３３から駆動車軸ＧＬが回転する。駆動車軸ＧＬより歯
車３５・３７を介してクローラ一式走行装置の駆動スプ
ロケット３９が回転される。

また断接操向クラッチ装置８のシリンダー室８ａに圧油
を流入させると摩擦板を介して操向歯車４２が回転し、
歯車３４より駆動車軸ＧＲが回転する。該駆動車軸ＧＲ
より山車３６・３８を介してクローラ−弐走行装置の駆
動スプロケット４０か駆動される。

逆に、断接操向クラッチ装置７のシリンダー室７ｂに圧
油を流入させるとｌτ擦板同士の保合が断たれて、左側
の駆動スプロケット３９が停止し、更に旋回半径を小さ
くすべく、油圧式繰向ブレーキ装置９して制動を行うの
である。また断接操向クラッチ装置８のシリンダー室８
ｂに圧油を流入させると）ｆ振板同士の係合が断たれ、
右側の駆動スプロケット４０か停止し、更うこ旋回半径
を小さくずべく、右側の油圧式操向ブレーキ装置９Ｒか
制動を行うのである。

本変速装置においては、操向歯車４１・４２の軸上に同
一径の予備歯車３０・３２を固設しているのである。

該予価歯車３０・３２は通常の断接操向のみで操向可能
な場合には使用されずに空回りしているのである。そし
て次に説明するごとく、スキッド歯車を可能にすべくス
キッド操向装置を付設した場合に必要な歯車である。

次に第１図・第４図の断接操向装置の構成に、スキッド
操向装置を付設した第２図・第３図、第５図の構成を説
明すると。

ミッションケースＭの盲ＭＫを外して、該開口部に外側
からスキッド操向装置Ｎを挿入してボルトにより固定す
るのである。該スキッド操向装置Ｎには電磁式のスキッ
ド操向バルブ５２・５３が一体的に付設されているので
ある。また該スキッド操向装置Ｎも油圧クラッチ装置に
より構成しているので、ミッションケースＭの油圧ポン
プＰより圧油を得る必要かあり、スキッド操向装置Ｎの
付設とともに、ミッションケースＭの油路４６とスキッ
ド操向装置Ｎの油路４７が接合されるのである。

スキッド操向装置Ｎは、スキッドＩ呆向軸Ｈとスキット
操向クラッチ装置５・６とスキッド歯車４３・４４によ
り構成されている。またスキット操向クラッチ装置５・
６のクラッチケースか背中合わせの一体形に構成されて
おり、該クラッチケースの外周に歯車４５が固設されて
いる。該歯車４５が前述の変速終端軸り上の歯車２８と
噛合している。そして該スキッド操向クラッチ装置５・
６の接続により回転するスキッド歯車４３・４４が、操
向軸Ｆの上の予備歯車３０・３２に常時噛合されている
。

次に第６図により本発明の油圧クラッチ式操同装置の油
圧回路図を説明すると。

エンジン４８により油圧ポンプＰが駆動されている。油
圧ポンプＰはＰｌとＰ２の２組が配置されている。油圧
ポンプＰ１は変速用の油圧クラッチ装置１・２・３・Ｒ
と断接操向クラッチ装置７・８とスキット操向クラッチ
装置５・６を作動させるものである。油圧ポンプＰ２は
油圧式の油圧式操向ブレーキ装置９Ｌ・９Ｒと操向操作
の藻同タイミングバルブ５５Ｌ・５５Ｒ及びタラノチハ
ルフシリンダー５７Ｌ・５７Ｒを作動させるＩ）に使用
されている。

油圧ポンプＰ１より吐出された圧油はディレィリリーフ
バルブ６１により圧力調整され、油圧クラッチ装置の接
続時における急発進を抑制している。該圧油を油圧制？
ｌｌＩバルブ４９により前進１速・２速・３速・後進に
切換えるのである。

更に油圧ポンプＰ１の圧油が、チェックバルブ６２Ｌ・
６２Ｒと断接操向バルブ５６Ｌ・５６Ｒを経て、断接操
向クラッチ装置７・８に送油されているのである。該構
成の断接操向バルブ５６Ｌ・５６Ｒと断接操向クラッチ
装置７・８の間に、前述のスキッド操向バルブ５２・５
３が介装されて、断接操向クラッチ装置７・８へ流れる
圧油をスキッド操向クラッチ装置５・６へ切換え可能と
しているのである。

また油圧ポンプＰ２より吐出される圧油は、操向センサ
ーにより自動的に進路を選択して、切換えられる自動繰
向バルブ５０に送油される。該自動操向バルブ５０は機
体の前部に装着された操向センサー９９による信号を感
知してソレノイド９８により自動的に左右へ操向を行う
のである。自動操向バルブ５０より左右操向へ切換えが
行われた場合には圧油が操向タイミングバルブ５５Ｌ・
５５Ｒへ送油されるのであるが、その一部が操向タイミ
ングパルプ５５Ｌ・５５Ｒの背室シリンダー６６Ｌ・６
６Ｒに流入して、操向タイミングバルブ５５Ｌ・５５Ｒ
とクラッチバルブシリンダー５７Ｌ・５７Ｒと断接操向
バルブ５６Ｌ・５６Ｒを一体的に押して、徐々に操向制
動を掛けながら次に操向クラッチを断ち、最後に操向制
動力を大とするというタイミングを構成しているのであ
る。

該自動操向バルブ５０が中立位置の場合には、サイトク
ラッチレバ−５４Ｌ″・５４Ｒ”と手動繰向バルブ５４
Ｌ・５４Ｒにより操向操作が可能とされている。手動操
向バルブ５４Ｌ・５４Ｒによる繰作の場合には、操向タ
イミングパルプ５５Ｌ・５５Ｒの切換えは行われ無いが
、圧油は油圧式操向ブレーキ９Ｌ、９Ｒのシリンダー室
へ流れると共に、その一部がクラッチバルブシリンダー
５７Ｌ・５７Ｈに流入して、該クラッチバルブシリンダ
ー５７Ｌ・５７Ｒにより押動して断接操向バルブ５６Ｌ
・５６Ｒを切換えて、断接操向クラッチ７・８を断とす
るのである。該手動による操向操作の場合にも、まず軽
く制動し、次に断接操向クラッチ装置７・８を切り、最
後に操向制動力を大とするという操作タイミングを構成
されているのである。

以上のような構成において、本発明は左右のスキッド操
向バルブ５２・５３をスキッド操向スイッチ５１により
操作することにより断接操向とスキッド操向と後進を可
能としたものである。

（へ）実施例の作用 本発明は以上の如く構成したものであり、次のような作
用を行うものである。

まず摺動歯車１４・１４・１６・１７の選択摺動により
、副変速軸Ａ上の歯車２１・１８・１９・２３の内の１
枚が選択されて、副変速４段が得られる。

次に油圧クラッチ装置１・２・３・Ｒによる変速を説明
すると。油圧クラッチ装置１は前進１速用であり、該油
圧クラッチ装置ｌの接により歯車２４と油圧クラッチ軸
Ｂが連結され、歯車２５より変速終端軸りの歯車２９へ
前進１速が伝えられる。

油圧クラッチ装置２の連結により、歯車２ｏがら歯車２
６を介して油圧クラッチ軸Ｃに動力が伝達され、歯車６
４より歯車２９へ前進２速が伝えられる。

油圧クラッチ装置３の連結により歯車６３と油圧クラッ
チ軸Ｂが連結され、歯車２５を介して変速終端軸りの歯
車２９へ前進３速が伝達される。

油圧クラッチ装置Ｒが後進用であり、この場合には、】
車２２の回転が歯車６３を介して歯車２７に伝えられ、
歯車６３が逆転歯車を兼務しているので、油圧クラッチ
軸Ｃは逆転回転を行い、歯車６４より変速終端軸りの歯
車２９へ後進回転が伝えられる。

そして、第４図の如く断接操向装置のみの場合には、断
接操向クラッチ装置７・８をどちらも接続状態では、上
段の変速装置により決定された前進または後進の直進状
態である。次にどちらかを断とすることにより、該断た
れた方に向かって旋回するのである。該旋回の半径を小
さくする為には油圧式操向ブレーキ装置９Ｌ、９Ｒを効
かせるのである。

これにスキッド繰向装置Ｎを装着した第５図の作用を説
明すると。

スキッド操向クラッチ装置５・６の一体化されたクラッ
チケースの歯車４５が、断接操向クラッチ装置７・８の
歯車３１と同一径に構成されて、どちらも同じように変
速終端軸りの上の歯車２８と噛合しているのである。そ
して、該歯車２８０回転をスキッド操向軸Ｈ上のスキッ
ド歯車４３・４４を介して、操向軸Ｆ上の予備歯車３０
・３２に再度戻して回転を伝えることとなり、故に、該
スキッド操向軸Ｈが逆転軸となっているのである。歯車
２８が回転している時は、断接操向クラッチ装置７・８
とスキッド操向クラッチ装ｇｉ５・６の両クラッチケー
スは常に回転しており、スキッド歯車４３・４４を介し
て操向歯車４１・４２を回転するか、スキッド歯車４３
・４４を介さずに断接操向クラッチ装置７・８から直接
に操向歯車４１・４２を回転するかにより、前後に逆の
回転を得ることができるのである。

即ち、断接操向クラッチ装置７・８がどちらも接状態で
あり、スキッド操向クラッチ装置５・６がどちらも断状
態であると。進行方向は変速装置により決定された方向
であり直進する。

次にスキッド操向クラッチ装置５・６がどちらも断状態
で、断接操向クラッチ装置７・８のどちらかを断状態に
すると、変速装置の決定した方向で断状態とした側回り
で緩やかな繰向を行なう。

次に、断接操向クラッチ装置７を接で、断接操向クラッ
チ装置８が断、スキッド操向クラッチ装置５が断で、ス
キッド操向クラッチ装置６が接の場合には、右回りのス
キッド繰向を行う。

次に断接操向クラッチ装置７が断で、断接操向クラッチ
装置８が接、スキッド操向クラッチ装置５が接で、スキ
ッド操向クラッチ装置６が断の場合には、左回りのスキ
ッド操向を行うのである。

次に、スキッド操向を行なう為の電気回路図を第８図に
示す。スキントステアの方向を選択するスイッチ５１は
、２接点をもつもので、真中の位置でどこにも接続しな
い時には断接操向クラッチ７・８による緩艮向が可能で
、片方の接点に接続した時には、スキッド繰向バルブ５
２のソレノイド５２°が励磁され、前述の左回りのスキ
ッド操向が、また他方の接点に接続した時にはスキンド
バルブ５３のソレノイド５３°が励磁され前述の右回り
のスキッド操向が、夫々得られる状態に切換ねり、油圧
制御バルブ４９の走行変速レバー４９°を前進側に繰作
することで各スキッド操向が実行される。

また、前言己選択スイッチ５１と各ソレノイド５２’　
、５３”間には、万が一スキッド操向中にサイドクラツ
ナレバー５４Ｌ”・５４Ｒ”を操作して断接操向クラッ
チ７と５、スキッド操向クラッチ８と６が２重噛合とな
らないように、サイドクラッチレバ−５４Ｌ”・５４Ｒ
”を操作した時に開状態となるスイッチ５４Ｌ’　、５
４Ｒ’を介装している。

同様に、自動操向中では、スキントステア操向が不可能
となるように、２連式の自動民間選択スイッチ５８を設
けくその片側の接点を電源と前記選択スイッチとの間に
介装している。

（ト）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、走行地価の硬軟により、断接操向とスキッド繰
向とを選択することができ、軟弱地盤の上で断接操向を
行い、地盤を掘り取って、その後の走行を不可能とする
ことが無いのである。

第２に、スキッド繰向用の部品をスキッド操向装置Ｎと
してミッションケースＭの側面開口から付設可能とする
ことにより、断接操向のみの装置とスキッド操向も可能
な装置との作り替えが簡単に出来るようになったのであ
る。

第３に、断接操向のみの装置は従来の油圧クラッチ式民
間装置の構成に予備歯車３０・３２を付設しただけのも
のであり、大きな修正無くしてスキッド操向可能な走行
車輌を構成することが出来たものである。また操向山車
４１・４２と予備歯車３０・３２を同形に構成すれば、
該予備歯車３０・３２も必要な（、従来の断接操向のみ
の油圧クラッチ式扱向装置をスキッド操向可能な車輌に
変更できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は断接繰向装置のみの変速装置の側面断面図、第
２図はスキッド操向装置を付設した変速装置の側面断面
図、第３図はスキ・７ド操向装置を付設した状態を示す
第２図のＸ−Ｘ断面矢視図、第４１図は断接操向装置の
みの場合の動力伝達線図、第５図はスキッド１桑向装置
をも付設した状態の動力伝達線図、第６図はスキッド操
向装置を付設した状態の油圧回路図、第７図は断接操向
クラッチ７・８の拡大断面図、第８図はスキッド操向ス
イッチ５１と自動操向装置部分の電気回路図、第９図は
走行変速レバー４９゛　とスキッド操向スイッチ５１０
部分の斜視図、第１０図はサイドクラッチレバ−とスキ
ッド操向スイッチ５１の両方の縁作により、二重噛み合
いか発生しないように構成した二重噛み合い防止スイッ
チ５４Ｌ゛　・５４Ｒ°を示す図面である。 Ａ・・・副変速軸 Ｂ、Ｃ・・油圧クラッチ軸 Ｄ・・・・変速終端軸 Ｆ・・・・Ｉ桑同軸 ＧＬ、ＧＲ・・・駆動ホ軸 Ｈ・・・・・・・スキッド操同軸 Ｍ・・・・ミ・ノションケース Ｎ・・・・スキッド操向装置 Ｋ・・・・・盲蓋 １．２，３．Ｒ・・油圧クラッチ装置 ５．６・・・・スキッド操向クラ・ノチ装置７．８・・
・・断接操向クラッチ装置 ３０．３２・・予備歯車 ４１．４２・・・繰向歯車 ４３．４４・・・・スキッド歯車 ５０・・・自動操向パルプ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、変速装置により変速後の回転を変速終端軸Ｄ上
   の歯車２８より、操向軸Ｆ上の左右の断接操向クラッチ
   装置７・８の断接により、操向軸Ｆ上の左右の車軸ＧＬ
   、ＧＲに連動する操向歯車４１・４２への動力を断接す
   る断接操向装置において、前記歯車２８に噛合する歯車
   ４５を固設した左右の油圧式のスキッド操向クラッチ装
   置５・６と、該スキッド操向クラッチ装置５・６により
   断接された歯車２８からの動力を出力するスキッド歯車
   ４３・４４を、１本のスキッド操向軸Ｈ上に支持したス
   キッド操向装置Ｎを併設し、該スキッド歯車４３・４４
   が操向軸Ｆ上の操向歯車４１・４２へ断接後の回転を伝
   達すべく歯車噛合させたことを特徴とする油圧クラッチ
   式操向装置。
2. （２）、特許請求の範囲第１項記載のスキッド操向装置
   ＮをミッションケースＭの外部から付設可能としたこと
   を特徴とする油圧クラッチ式操向装置。