JPS6220566B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6220566B2 JPS6220566B2 JP53082451A JP8245178A JPS6220566B2 JP S6220566 B2 JPS6220566 B2 JP S6220566B2 JP 53082451 A JP53082451 A JP 53082451A JP 8245178 A JP8245178 A JP 8245178A JP S6220566 B2 JPS6220566 B2 JP S6220566B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- loop
- guided
- section
- induction
- Prior art date
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- Expired
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- Steering Controls (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ゴルフ練習場の自動集球機システ
ム等に好適に使用される自動誘導車の誘導装置に
関するものである。
ム等に好適に使用される自動誘導車の誘導装置に
関するものである。
従来、運転者による操従を不要とした無人自動
誘導装置として、第１図に示す如き、誘導路中に
埋設した誘導ループＲ（誘導線）に低周波電流を
流し、これにより発生する磁界を車輌の中心線か
ら等間隔で左右に取り付けた２個の検出コイル
ａ，ｂにより検知し、該各検出コイルに発生する
誘起起電力を増巾器１，１を介して偏差検出器２
で比較して、該誘起起電力の差によりサーボモー
タ３を正又は逆転させ誘導車輌の向きを変え、車
輌を誘導ループＲに沿つて誘導走行させるように
したものが提案されている。
誘導装置として、第１図に示す如き、誘導路中に
埋設した誘導ループＲ（誘導線）に低周波電流を
流し、これにより発生する磁界を車輌の中心線か
ら等間隔で左右に取り付けた２個の検出コイル
ａ，ｂにより検知し、該各検出コイルに発生する
誘起起電力を増巾器１，１を介して偏差検出器２
で比較して、該誘起起電力の差によりサーボモー
タ３を正又は逆転させ誘導車輌の向きを変え、車
輌を誘導ループＲに沿つて誘導走行させるように
したものが提案されている。
上記した誘導装置をゴルフ練習場の集球機シス
テムに利用した場合、第２図に示す如く、比較的
広い領域で誘導走行式無人集球機４の集球幅に合
せて誘導ループＲを並列状に多数埋設しなければ
ならず、誘導ループＲの総延長が長くなり、工事
費が極めて高くつく欠点がある。尚、第２図中、
５は打席、６は防球ネツト、７は誘導ループ発振
器、８は球降ピツト、９は停止ステーシヨンであ
る。
テムに利用した場合、第２図に示す如く、比較的
広い領域で誘導走行式無人集球機４の集球幅に合
せて誘導ループＲを並列状に多数埋設しなければ
ならず、誘導ループＲの総延長が長くなり、工事
費が極めて高くつく欠点がある。尚、第２図中、
５は打席、６は防球ネツト、７は誘導ループ発振
器、８は球降ピツト、９は停止ステーシヨンであ
る。
また、先行技術として特公昭50−38477号があ
るが、これは誘導車輌に受信器を設ける一方、移
動エリアの対向端にそれぞれ無線発信装置を設け
た車輌を必要とし、設備コストも高くなる。
るが、これは誘導車輌に受信器を設ける一方、移
動エリアの対向端にそれぞれ無線発信装置を設け
た車輌を必要とし、設備コストも高くなる。
この発明は上記欠点に鑑みてなされたものであ
り、誘導される領域の対向する両側に方向変換用
の誘導ループを埋設するだけで、この対向する誘
導ループの間には誘導ループを埋設せず、一方の
誘導ループより他方の誘導ループへと自由走行さ
せ、車輌が誘導ループに接近すると誘導ループに
乗り移り、該誘導ループに沿つて誘導走行するよ
うにしたもので、よつて付属設備を不要にし、し
かも誘導ループの埋設量の減少を図ることを目的
とするものである。
り、誘導される領域の対向する両側に方向変換用
の誘導ループを埋設するだけで、この対向する誘
導ループの間には誘導ループを埋設せず、一方の
誘導ループより他方の誘導ループへと自由走行さ
せ、車輌が誘導ループに接近すると誘導ループに
乗り移り、該誘導ループに沿つて誘導走行するよ
うにしたもので、よつて付属設備を不要にし、し
かも誘導ループの埋設量の減少を図ることを目的
とするものである。
上記目的を達成するためには、誘導車輌が、誘
導ループより離れた地点からそのループに乗移る
時に、円滑に乗り移ることができることが必須の
要件であり、前記第１図に示す従来の誘導車で
は、自由走行から誘導ループに乗り移る際に大き
く舵行したり、あるいは誘導ループを横切つて通
過し暴走してしまうおそれがあり、確実かつ円滑
に誘導ループへの自動乗入れができない問題があ
つた。これに対して、本出願人は先に実願昭51−
5085号の考案において、第３図に示す如く、車輌
前方に取り付ける検出コイルa′，b′を車体が誘導
ループＲに対して左右対称の状態にある時に上記
検出コイルa′，b′の軸線l1，l2が検出コイルa′，
b′の取り付け位置前方の車体中心線l3上で交叉す
るように角度θをつけて傾斜させて取り付けるこ
とにより、自由走行から誘導ループへ円滑に乗り
移ることができる誘導車を提供している。
導ループより離れた地点からそのループに乗移る
時に、円滑に乗り移ることができることが必須の
要件であり、前記第１図に示す従来の誘導車で
は、自由走行から誘導ループに乗り移る際に大き
く舵行したり、あるいは誘導ループを横切つて通
過し暴走してしまうおそれがあり、確実かつ円滑
に誘導ループへの自動乗入れができない問題があ
つた。これに対して、本出願人は先に実願昭51−
5085号の考案において、第３図に示す如く、車輌
前方に取り付ける検出コイルa′，b′を車体が誘導
ループＲに対して左右対称の状態にある時に上記
検出コイルa′，b′の軸線l1，l2が検出コイルa′，
b′の取り付け位置前方の車体中心線l3上で交叉す
るように角度θをつけて傾斜させて取り付けるこ
とにより、自由走行から誘導ループへ円滑に乗り
移ることができる誘導車を提供している。
よつて、この発明は上記誘導車を用い、所定の
領域の外側にあつて地下に埋設される誘導ループ
を、該領域を隔てた少なくとも二位置において、
上記誘導車輌を自由走行状態から誘導ループに乗
り移らせて誘導車輌を方向変換させる彎曲部と上
記誘導車輌を誘導走行状態から自由走行状態に移
らせる屈折部とからなる方向変換部が対向するよ
うに配置し、二位置間の方向変換部はその一方の
方向変換部の屈折部を他方の方向変換部の彎曲部
に対向するように配置され、上記誘動車を対向し
た誘導ループの方向変換部間で所定の領域を自由
に走行させるようにしたことを特徴とするもので
ある。
領域の外側にあつて地下に埋設される誘導ループ
を、該領域を隔てた少なくとも二位置において、
上記誘導車輌を自由走行状態から誘導ループに乗
り移らせて誘導車輌を方向変換させる彎曲部と上
記誘導車輌を誘導走行状態から自由走行状態に移
らせる屈折部とからなる方向変換部が対向するよ
うに配置し、二位置間の方向変換部はその一方の
方向変換部の屈折部を他方の方向変換部の彎曲部
に対向するように配置され、上記誘動車を対向し
た誘導ループの方向変換部間で所定の領域を自由
に走行させるようにしたことを特徴とするもので
ある。
以下、この発明を図面に示す実施例により詳細
に説明する。
に説明する。
第４図に示す実施例は、対向するＡ、Ｂの二側
間の領域を走行させるようにしたものであり、
Ａ、Ｂの各両側に誘導ループ発振器１０，１１に
接続した誘導ループ１２，１３を地下に埋設して
いる。該誘導ループ１２，１３の夫々対向する部
位は、図示の如く、直線部イ―ロ―ハ、彎曲部ハ
―ニ、角度βで鋭角に折れ曲つた屈折部ニ―ホ―
ヘを連続的に形成した方向変換部１５，１６とな
つており、誘導ループ１２と１３とにおけるその
方向変換部１５，１６はその形状を図中上下方向
に見て逆に設定している。上記Ａ、Ｂの領域間を
走行させる誘導車輌１４は前記第３図に示す誘動
車輌と同一の構成としており、説明を省略する。
尚、上記誘導ループの折れ曲り角度βは90゜―θ
に設定している。
間の領域を走行させるようにしたものであり、
Ａ、Ｂの各両側に誘導ループ発振器１０，１１に
接続した誘導ループ１２，１３を地下に埋設して
いる。該誘導ループ１２，１３の夫々対向する部
位は、図示の如く、直線部イ―ロ―ハ、彎曲部ハ
―ニ、角度βで鋭角に折れ曲つた屈折部ニ―ホ―
ヘを連続的に形成した方向変換部１５，１６とな
つており、誘導ループ１２と１３とにおけるその
方向変換部１５，１６はその形状を図中上下方向
に見て逆に設定している。上記Ａ、Ｂの領域間を
走行させる誘導車輌１４は前記第３図に示す誘動
車輌と同一の構成としており、説明を省略する。
尚、上記誘導ループの折れ曲り角度βは90゜―θ
に設定している。
上記誘導装置において、図中点線で示す如く、
誘導ループ１３側の直線部イ―ロ―ハに向つて自
由走行で直進して来た誘導車輌１４は、第５図
，に示す如く、方向変換部１６のロの部分で
誘導ループ１３に乗り移り、ロ―ハ―ニ―ホの順
に図中実線で示す如く誘導走行する。該車輌１４
がホの部分に来ると車輌前方の検出コイルa′，
b′が誘導ループ１３を越え、しかも、検出コイル
a′の軸線l1がホ―ヘ線と平行に位置するため、誘
導車輌１４の検出コイルa′，b′がともに磁界を検
出せず操舵輪操作がホ―ヘ側へ追従不可能とな
り、車輌１４は直線ニ―ホに沿つて誘導ループ１
３から脱線し無誘導となり、自由走行を行なう。
この時、彎曲部ハ―ニ―ホに沿つて誘導走行して
いた誘導車輌１４は、ホの地点で対向するＡ側に
進行方向が変換した状態となつており、誘導ルー
プ１３のホより脱線した誘導車輌１４はＡ側に向
つて自由走行状態となる。即ち、Ａ側よりＢ側に
向つて自由走行していた誘導車輌１４を、Ｂ側の
誘導ループ１３の彎曲線状部に沿つて誘導走行さ
せることにより方向転換させ、Ｂ側よりＡ側に向
つて再び自由走行させるようにする。この自由走
行時には、Ａ側に向つて直進するように、操舵輪
の操舵機構（図示せず）を検出コイルa′，b′が誘
導ループ１３の磁界を検出しないことにより直進
方向に電気信号でロツクし、Ａ側の誘導ループ１
２に接近すると、検出コイルa′，b′が誘導ループ
１２の磁界を検出することで上記ロツクを解除す
ると同時に、誘導走行に切換えるようにしてい
る。このＢ側よりＡ側に向つて自由走行で直進し
て来た誘導車輌１４は、Ｂ側と同様に、誘導ルー
プ１２の方向変換部１５の直線部ロに乗り移り、
ロより彎曲線部ハ―ニ―ホに沿つて誘導走行し、
ホ―ヘの屈折部で追従不能となつてホよりＢ側に
向つて自由走行状態となり、方向転換される。こ
の様に、領域外側に対向させて彎曲線状の方向変
換部を形成するように誘導ループを埋設すると、
該領域間を直接誘導ループで連絡しなくても、車
輌を無人操縦で往復走行させることができる。
誘導ループ１３側の直線部イ―ロ―ハに向つて自
由走行で直進して来た誘導車輌１４は、第５図
，に示す如く、方向変換部１６のロの部分で
誘導ループ１３に乗り移り、ロ―ハ―ニ―ホの順
に図中実線で示す如く誘導走行する。該車輌１４
がホの部分に来ると車輌前方の検出コイルa′，
b′が誘導ループ１３を越え、しかも、検出コイル
a′の軸線l1がホ―ヘ線と平行に位置するため、誘
導車輌１４の検出コイルa′，b′がともに磁界を検
出せず操舵輪操作がホ―ヘ側へ追従不可能とな
り、車輌１４は直線ニ―ホに沿つて誘導ループ１
３から脱線し無誘導となり、自由走行を行なう。
この時、彎曲部ハ―ニ―ホに沿つて誘導走行して
いた誘導車輌１４は、ホの地点で対向するＡ側に
進行方向が変換した状態となつており、誘導ルー
プ１３のホより脱線した誘導車輌１４はＡ側に向
つて自由走行状態となる。即ち、Ａ側よりＢ側に
向つて自由走行していた誘導車輌１４を、Ｂ側の
誘導ループ１３の彎曲線状部に沿つて誘導走行さ
せることにより方向転換させ、Ｂ側よりＡ側に向
つて再び自由走行させるようにする。この自由走
行時には、Ａ側に向つて直進するように、操舵輪
の操舵機構（図示せず）を検出コイルa′，b′が誘
導ループ１３の磁界を検出しないことにより直進
方向に電気信号でロツクし、Ａ側の誘導ループ１
２に接近すると、検出コイルa′，b′が誘導ループ
１２の磁界を検出することで上記ロツクを解除す
ると同時に、誘導走行に切換えるようにしてい
る。このＢ側よりＡ側に向つて自由走行で直進し
て来た誘導車輌１４は、Ｂ側と同様に、誘導ルー
プ１２の方向変換部１５の直線部ロに乗り移り、
ロより彎曲線部ハ―ニ―ホに沿つて誘導走行し、
ホ―ヘの屈折部で追従不能となつてホよりＢ側に
向つて自由走行状態となり、方向転換される。こ
の様に、領域外側に対向させて彎曲線状の方向変
換部を形成するように誘導ループを埋設すると、
該領域間を直接誘導ループで連絡しなくても、車
輌を無人操縦で往復走行させることができる。
尚、上記誘導車輌１４は、第３図に示す如く、
その検出コイルa′，b′を車体中心線l3より左右に
等間隔に配置すると共に、該車体中心線l3と直交
する軸線l4に対して所定角度θだけ傾斜させ、検
出コイルa′，b′の軸線l1，l2が該検出コイルの取
り付け位置前方の車体中心線l3上で交叉するよう
に、いわば、中心線l3に対して“ハ”の字型に配
置しているため、自由走行状態から誘導ループへ
円滑に乗り移ることができる。即ち、第６図に示
す如く、誘導ループＲより離れた地点から、誘導
車輌が自由走行で乗り移る場合において、図中
の地点で検出コイルa′，b′は共にループＲの図中
下側にあり、検出コイルa′，b′の誘導ループＲに
対する距離ra′1，rb′1がra′1＜rb′1の関係である
が、検出電圧はea′1≒eb′1となり、偏差信号を発
生せず操舵輪は左右のいずれにも制御されず、矢
印方向のままの状態で直進する。ついで、両コイ
ルa′，b′が図中で示す誘導ループＲを跨いでそ
のループＲに等間隔の位置にくるとra′2＝rb′2で
あるが、ea′2＝Ecos（θ＋α）、eb′2＝Ecos（θ
−α）でea′2＜eb′2となるため、偏差信号が発生
し、これによりサーボモータ３が回転し、操舵輪
は図中右方に向けられて誘導ループＲに沿うこと
となり、第７図に示す如く、誘導ループＲに円滑
かつ確実に乗り移ることができる。
その検出コイルa′，b′を車体中心線l3より左右に
等間隔に配置すると共に、該車体中心線l3と直交
する軸線l4に対して所定角度θだけ傾斜させ、検
出コイルa′，b′の軸線l1，l2が該検出コイルの取
り付け位置前方の車体中心線l3上で交叉するよう
に、いわば、中心線l3に対して“ハ”の字型に配
置しているため、自由走行状態から誘導ループへ
円滑に乗り移ることができる。即ち、第６図に示
す如く、誘導ループＲより離れた地点から、誘導
車輌が自由走行で乗り移る場合において、図中
の地点で検出コイルa′，b′は共にループＲの図中
下側にあり、検出コイルa′，b′の誘導ループＲに
対する距離ra′1，rb′1がra′1＜rb′1の関係である
が、検出電圧はea′1≒eb′1となり、偏差信号を発
生せず操舵輪は左右のいずれにも制御されず、矢
印方向のままの状態で直進する。ついで、両コイ
ルa′，b′が図中で示す誘導ループＲを跨いでそ
のループＲに等間隔の位置にくるとra′2＝rb′2で
あるが、ea′2＝Ecos（θ＋α）、eb′2＝Ecos（θ
−α）でea′2＜eb′2となるため、偏差信号が発生
し、これによりサーボモータ３が回転し、操舵輪
は図中右方に向けられて誘導ループＲに沿うこと
となり、第７図に示す如く、誘導ループＲに円滑
かつ確実に乗り移ることができる。
第８図は、本発明を前記第２図と同様のゴルフ
練習場の集球機システムに利用した実施例を示
す。該実施例においては、誘導ループ発振器７′
に接続した誘導ループ２０を図示の如く、集球機
４′を走行させるべき領域の両外側A′，B′に前記
第４図に示す実施例と同様に、直線部イ―ロ―
ハ、方向変換用彎曲部ハ―ニ、誘導ループ２０に
対して集球機４′の追従を不能にして対向する側
へ脱線させる鋭角に折れ曲つた屈折部ニ―ホ―イ
からなる方向変換部１５′，１６′を連続的につな
いだ状態で埋設しており、かつ、対向するA′と
B′側では、直線部イ―ロ―ハに対して彎曲部ハ―
ニ及びそれに連続する屈折部ニ―ホが対向するよ
うに設定されている。
練習場の集球機システムに利用した実施例を示
す。該実施例においては、誘導ループ発振器７′
に接続した誘導ループ２０を図示の如く、集球機
４′を走行させるべき領域の両外側A′，B′に前記
第４図に示す実施例と同様に、直線部イ―ロ―
ハ、方向変換用彎曲部ハ―ニ、誘導ループ２０に
対して集球機４′の追従を不能にして対向する側
へ脱線させる鋭角に折れ曲つた屈折部ニ―ホ―イ
からなる方向変換部１５′，１６′を連続的につな
いだ状態で埋設しており、かつ、対向するA′と
B′側では、直線部イ―ロ―ハに対して彎曲部ハ―
ニ及びそれに連続する屈折部ニ―ホが対向するよ
うに設定されている。
上記装置において、停止ステーシヨン９′より
スタートした集球機４′は、誘導ループ２０に沿
つて集球領域に達しまず、打席５′側のA′側の屈
折部ニ―ホ―イよりB′側へ向けて図中点線で示す
如く自由走行し、ついで、B′側の直線部イ―ロ―
ハのロの地点で誘導ループ２０に乗り移り、彎曲
部ハ―ニに沿つて、図中実線で示す如く誘導走行
して方向転換した後に、屈折部ニ―ホ―イで
A′側に向けてとび出し自由走行する。その後
A′側で直線部イ―ロ―ハのロの地点で誘導ルー
プ２０に乗り移り、以後、図中矢印で示す如く、
同様の走行を繰り返すことにより、誘導ループ２
０を埋設した両側A′，B′の間を自由走行で往復
作動する。
スタートした集球機４′は、誘導ループ２０に沿
つて集球領域に達しまず、打席５′側のA′側の屈
折部ニ―ホ―イよりB′側へ向けて図中点線で示す
如く自由走行し、ついで、B′側の直線部イ―ロ―
ハのロの地点で誘導ループ２０に乗り移り、彎曲
部ハ―ニに沿つて、図中実線で示す如く誘導走行
して方向転換した後に、屈折部ニ―ホ―イで
A′側に向けてとび出し自由走行する。その後
A′側で直線部イ―ロ―ハのロの地点で誘導ルー
プ２０に乗り移り、以後、図中矢印で示す如く、
同様の走行を繰り返すことにより、誘導ループ２
０を埋設した両側A′，B′の間を自由走行で往復
作動する。
よつて、集球すべき領域の全体に、集球機の集
球幅に合せて誘導ループを埋設しなくても、自由
走行する幅を集球幅に合せておけば、領域全体の
集球が行えることとなる。
球幅に合せて誘導ループを埋設しなくても、自由
走行する幅を集球幅に合せておけば、領域全体の
集球が行えることとなる。
第９図は円内で自由走行運動が続けられるよう
にした実施例を示し、図示の如く、誘導ループ２
１を方向変換部として彎曲線状部２２が鋭角に折
れ曲つた脱線用の屈折部２３を介して円周状に多
数連続配置されるように設定している。該実施例
において、車輌は、図中実線で示す如く彎曲線状
部２２に沿つて誘導走行した後に、方向転換され
て屈折部２３で円内に向つて飛び出し、図中点線
で示す如く自由走行した後に対向する誘導ループ
２１に乗り移り、順次、誘導ループ２１で囲繞さ
れた円内を走行し続ける。該実施例は例えば遊園
地の遊戯車等に好適に利用できるものである。
にした実施例を示し、図示の如く、誘導ループ２
１を方向変換部として彎曲線状部２２が鋭角に折
れ曲つた脱線用の屈折部２３を介して円周状に多
数連続配置されるように設定している。該実施例
において、車輌は、図中実線で示す如く彎曲線状
部２２に沿つて誘導走行した後に、方向転換され
て屈折部２３で円内に向つて飛び出し、図中点線
で示す如く自由走行した後に対向する誘導ループ
２１に乗り移り、順次、誘導ループ２１で囲繞さ
れた円内を走行し続ける。該実施例は例えば遊園
地の遊戯車等に好適に利用できるものである。
以上の説明より明らかなように、この発明に係
る自動誘導車の誘導装置によれば、先行技術のよ
うに発信装置を設けた車輌等を用いることなく、
走行させるべき領域の対向する外側にのみ誘導ル
ープを埋設するだけで、領域の間には誘導ループ
を埋設することなく誘導車輌の自由走行を無人で
行わせることができ、特に、広い領域にあつて
は、誘導ループの埋設量が激減でき、工事が簡単
で且つ安価に行える等の利点を有するものであ
る。
る自動誘導車の誘導装置によれば、先行技術のよ
うに発信装置を設けた車輌等を用いることなく、
走行させるべき領域の対向する外側にのみ誘導ル
ープを埋設するだけで、領域の間には誘導ループ
を埋設することなく誘導車輌の自由走行を無人で
行わせることができ、特に、広い領域にあつて
は、誘導ループの埋設量が激減でき、工事が簡単
で且つ安価に行える等の利点を有するものであ
る。
第１図は従来の誘導車輌の誘導機構部を示す概
略図、第２図は従来のゴルフ練習場の集球システ
ムを示す平面図、第３図は本発明に用いる誘導車
輌の誘導機構部を示す概略図、第４図は本発明の
誘導装置の一実施例を示す平面図、第５図，
は第４図の誘導装置における走行作動を示す一部
拡大図、第６図及び第７図は自由走行から誘導ル
ープに乗り移る作動を示す概略図、第８図及び第
９図は本発明装置の他の実施例を示す平面図であ
る。 Ｒ，１２，１３，２０，２１…誘導ループ、１
４…誘導車輌、a′，b′…検出コイル、１５，１
５′，１６，１６′，２２，２３…方向変換部。
略図、第２図は従来のゴルフ練習場の集球システ
ムを示す平面図、第３図は本発明に用いる誘導車
輌の誘導機構部を示す概略図、第４図は本発明の
誘導装置の一実施例を示す平面図、第５図，
は第４図の誘導装置における走行作動を示す一部
拡大図、第６図及び第７図は自由走行から誘導ル
ープに乗り移る作動を示す概略図、第８図及び第
９図は本発明装置の他の実施例を示す平面図であ
る。 Ｒ，１２，１３，２０，２１…誘導ループ、１
４…誘導車輌、a′，b′…検出コイル、１５，１
５′，１６，１６′，２２，２３…方向変換部。
Claims (1)
- １ 誘導車輌の前方にその車輌中心線の左右に等
間隔で取り付ける操舵輪方向制御用の一対の検出
コイルを、車輌が誘導ループに対して左右対称の
状態にある時に、その両検出コイルの軸線が検出
コイルの取付位置より前方の車輌中心線上で互に
交叉するように傾斜させると共に、所定の領域の
外側にあつて地下に埋設される誘導ループを、該
領域を隔てた少なくとも二位置において、上記誘
導車輌を自由走行状態から誘導ループに乗り移ら
せて誘導車輌を方向変換させる彎曲部と上記誘導
車輌を誘導走行状態から自由走行状態に移らせる
屈折部とからなる方向変換部が対向するように配
置し、二位置間の方向変換部はその一方の方向変
換部の屈折部を他方の方向変換部の彎曲部に対向
するように配置され、上記誘導車輌を対向した誘
導ループの方向変換部間で所定の領域を自由に走
行させるようにしたことを特徴とする自動誘導車
の誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8245178A JPS559288A (en) | 1978-07-05 | 1978-07-05 | Induction unit for automatic induction car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8245178A JPS559288A (en) | 1978-07-05 | 1978-07-05 | Induction unit for automatic induction car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS559288A JPS559288A (en) | 1980-01-23 |
| JPS6220566B2 true JPS6220566B2 (ja) | 1987-05-07 |
Family
ID=13774871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8245178A Granted JPS559288A (en) | 1978-07-05 | 1978-07-05 | Induction unit for automatic induction car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS559288A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57169452U (ja) * | 1981-04-21 | 1982-10-25 | ||
| WO2010059884A1 (en) | 2008-11-21 | 2010-05-27 | Access Business Group International Llc | Inductive toy vehicle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS558005Y2 (ja) * | 1976-01-19 | 1980-02-22 |
-
1978
- 1978-07-05 JP JP8245178A patent/JPS559288A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS559288A (en) | 1980-01-23 |
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