JPH02118704A - ゴルフカート走行誘導法 - Google Patents
ゴルフカート走行誘導法Info
- Publication number
- JPH02118704A JPH02118704A JP1173108A JP17310889A JPH02118704A JP H02118704 A JPH02118704 A JP H02118704A JP 1173108 A JP1173108 A JP 1173108A JP 17310889 A JP17310889 A JP 17310889A JP H02118704 A JPH02118704 A JP H02118704A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cart
- road surface
- carts
- travel
- cart running
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
ゴルフ場内の予め設定した適当な幅をもつ走行路面内を
、走行するカートの誘導に関するものである。
、走行するカートの誘導に関するものである。
〈従来の技術〉
従来、ゴルフ場内で使用されているカートとして、直接
手動操作をするカートの他、電動又はエンジン離動によ
るもので人が乗り込んで運転する乗用カート、地下に埋
設されたケーブルによる電磁誘導カート、或いは地上に
レールを敷設したレールロード方式カート等がある。
手動操作をするカートの他、電動又はエンジン離動によ
るもので人が乗り込んで運転する乗用カート、地下に埋
設されたケーブルによる電磁誘導カート、或いは地上に
レールを敷設したレールロード方式カート等がある。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかし、これらの手動式以外のカートは、以下のような
問題があった。
問題があった。
乗用カートについては、フェアフェイを走行すればカー
トの重さで地盤又は芝生が損傷してしまう。
トの重さで地盤又は芝生が損傷してしまう。
又、電磁誘導カートに就いては常時同一の走行路を通行
することとなり、従って夫々舗装した専用道路上の走行
に限られてしまう。
することとなり、従って夫々舗装した専用道路上の走行
に限られてしまう。
更に、レールロード方式カートではレールを地上に露出
させるためプレー上好ましくない。
させるためプレー上好ましくない。
く問題点を解決するための手段〉
本発明はこれらの問題点を解決するために創案されたも
のである。
のである。
すなわち、本発明は、強磁性体から成る鉄系材を、カー
トの進行方向に向けて、並列かつ任意の幅で地中に埋設
し、該埋設物を磁気的に感知して、進行方向に８字乃至
ジグザグ型に舵をとるようにしたことをその基本的特徴
とするものである。
トの進行方向に向けて、並列かつ任意の幅で地中に埋設
し、該埋設物を磁気的に感知して、進行方向に８字乃至
ジグザグ型に舵をとるようにしたことをその基本的特徴
とするものである。
〈作 用〉
強磁性体から成る鉄系材を適当な間隔と適当な深さで地
中に埋設して形成する、センシングラインを進行方向に
向け、かつ適当な幅をもって並列に敷設して走行路面を
構成し、カートをその走行路面内で前進させる。
中に埋設して形成する、センシングラインを進行方向に
向け、かつ適当な幅をもって並列に敷設して走行路面を
構成し、カートをその走行路面内で前進させる。
該カートには磁気センサー等の感知手段を装備させ、該
カートの感知手段がラインの何れか一方に近づきライン
を感知すると、自動的に他方のライン方向に舵をとり、
前進を続行する。以上のような動作をくり返すことによ
り走行路面内を８字乃至ジグザグ型に自動走行すること
が出来ることになる。
カートの感知手段がラインの何れか一方に近づきライン
を感知すると、自動的に他方のライン方向に舵をとり、
前進を続行する。以上のような動作をくり返すことによ
り走行路面内を８字乃至ジグザグ型に自動走行すること
が出来ることになる。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
ゴルフ場のコース内において、強磁性体から成る鉄系材
（１）を適当な間隔と適当な深さで地中に埋設して形成
する、センシングライン（２）（２’）を、カート進行
方向に向け、かつ適当な幅をもって並列に敷設し、走行
路面（３）を構成する。
（１）を適当な間隔と適当な深さで地中に埋設して形成
する、センシングライン（２）（２’）を、カート進行
方向に向け、かつ適当な幅をもって並列に敷設し、走行
路面（３）を構成する。
このセンシングライン（２） （２’）は、カート（４
）の走行がどのようなコースでも対応できるよう、コー
スの地形に応じて、カーブさせたり、又走行路面（３）
＠を変化させたりする。
）の走行がどのようなコースでも対応できるよう、コー
スの地形に応じて、カーブさせたり、又走行路面（３）
＠を変化させたりする。
カート（４）はリモコンで発進、停止できる構成のもの
とし、その左右には１ケづつ磁気センサー（５）（５’
）を装備する。
とし、その左右には１ケづつ磁気センサー（５）（５’
）を装備する。
更にセンサー（５）（５’）の検出信号は制御回路（図
示せず）に送られ、次にこの制御回路からコンペンセー
ター（図示せず）に操舵制御信号が送出されることによ
りカートの操舵角度を自由に変更させることができ進行
方向に向けて直線に近いカートの進行軌跡を得ることが
できる。
示せず）に送られ、次にこの制御回路からコンペンセー
ター（図示せず）に操舵制御信号が送出されることによ
りカートの操舵角度を自由に変更させることができ進行
方向に向けて直線に近いカートの進行軌跡を得ることが
できる。
以上のような本実施例の作用を概説すれば、カート（４
）は走行路面（３）上に位置させリモコン操作釦（図示
せず）で発進の信号を送るとカート（４）は前進を開始
する。該カート（４）の磁気センサー（５）（５’）の
何れか一方がライン（２）（２’）の何れか一方に近づ
きラインを感知すると、自動的に他方のラインに方向に
舵をとり、前進を続行する。以下同様にして走行路面（
３）内をＳ字型又はジグザグ型に自動走行することが出
来る様になるものである。
）は走行路面（３）上に位置させリモコン操作釦（図示
せず）で発進の信号を送るとカート（４）は前進を開始
する。該カート（４）の磁気センサー（５）（５’）の
何れか一方がライン（２）（２’）の何れか一方に近づ
きラインを感知すると、自動的に他方のラインに方向に
舵をとり、前進を続行する。以下同様にして走行路面（
３）内をＳ字型又はジグザグ型に自動走行することが出
来る様になるものである。
又停止信号を送ると該カート（４）は停止する。
本実施例を実施したところ、第３図の走行路面（３）の
位置にカートを置き、発進させた時予期の如くＳ字型に
走行路面（３）内を自動進行っさせる事が出来た。尚、
走行路面（３）の中間部で停止又は発進させたが、何ら
問題はなかった。
位置にカートを置き、発進させた時予期の如くＳ字型に
走行路面（３）内を自動進行っさせる事が出来た。尚、
走行路面（３）の中間部で停止又は発進させたが、何ら
問題はなかった。
〈発明の効果〉
以上詳述した如くカートは８字乃至ジグザグ型に進行す
るため進行距離は長くなるが、同一のコースを進行する
ことがないため、地盤、芝生の損傷は極めて少ない。
るため進行距離は長くなるが、同一のコースを進行する
ことがないため、地盤、芝生の損傷は極めて少ない。
又、ラインを埋設する際、必ずしも直線とする必要がな
く、地形に応じカーブさせたり、走行路面の幅の選択を
自由に設定することが出来る。
く、地形に応じカーブさせたり、走行路面の幅の選択を
自由に設定することが出来る。
第１図乃至第３図は本発明の実施例を示すもので、第１
図は強磁性体から成る鉄系材を敷設した上面図、第２図
はその断面図、第３図は走行説明図である。 図中、（１）は鉄系材、（２）（２’）はライン、（３
）は走行路面、（４）はカート、（５）（５’）は磁気
センサーを各示す。
図は強磁性体から成る鉄系材を敷設した上面図、第２図
はその断面図、第３図は走行説明図である。 図中、（１）は鉄系材、（２）（２’）はライン、（３
）は走行路面、（４）はカート、（５）（５’）は磁気
センサーを各示す。
Claims (1)
- 強磁性体から成る鉄系材を、カートの進行方向に向けて
、並列かつ任意の幅で地中に埋設し、該埋設物を磁気的
に感知して、進行方向にＳ字乃至ジグザグ型に舵をとる
ようにしたことを特徴とするカート進行誘導法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1173108A JPH02118704A (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | ゴルフカート走行誘導法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1173108A JPH02118704A (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | ゴルフカート走行誘導法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02118704A true JPH02118704A (ja) | 1990-05-07 |
| JPH0544041B2 JPH0544041B2 (ja) | 1993-07-05 |
Family
ID=15954312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1173108A Granted JPH02118704A (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | ゴルフカート走行誘導法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02118704A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994009423A1 (fr) * | 1992-10-08 | 1994-04-28 | Masamori Koseki | Procede de deplacement guide de chariots de golf |
| WO1994018615A1 (fr) * | 1993-02-08 | 1994-08-18 | Masamori Koseki | Procede de guidage destine a la conduite d'une voiturette de golf |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5169835A (ja) * | 1974-12-12 | 1976-06-16 | Kokusai Electric Co Ltd |
-
1989
- 1989-07-06 JP JP1173108A patent/JPH02118704A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5169835A (ja) * | 1974-12-12 | 1976-06-16 | Kokusai Electric Co Ltd |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994009423A1 (fr) * | 1992-10-08 | 1994-04-28 | Masamori Koseki | Procede de deplacement guide de chariots de golf |
| GB2275792A (en) * | 1992-10-08 | 1994-09-07 | Masamori Koseki | Method of guiding golf carts |
| GB2275792B (en) * | 1992-10-08 | 1996-07-03 | Masamori Koseki | Method for guiding golf carts |
| WO1994018615A1 (fr) * | 1993-02-08 | 1994-08-18 | Masamori Koseki | Procede de guidage destine a la conduite d'une voiturette de golf |
| GB2278695A (en) * | 1993-02-08 | 1994-12-07 | Masamori Koseki | Method of guiding driving of golf cart |
| US5446656A (en) * | 1993-02-08 | 1995-08-29 | Koseki; Masamori | Method of guiding the travel of golf carts |
| GB2278695B (en) * | 1993-02-08 | 1996-07-03 | Masamori Koseki | Method of guiding golf carts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0544041B2 (ja) | 1993-07-05 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |