JPS62206114A - コンクリ−ト運搬線 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ケーブルクレーンのキャリアに吊り下げられ
たバケットに運搬車を介してコンクリ−Ｌ、ｔ−υＬ入
Ａ入をントー込じ　ト枦本勘　１！７の牛？子力白ｌこ
小差して設けられろコンクリート運搬線に関する。

〈従来の技術〉 一般に、コンクリートダムの建設におけるコンクリート
の運搬は、ケーブルクレーンのバケットと運搬台車の組
み合わせによって行なイつれている。

第５図はその概要を示しており、ケーブルクレーン５０
は、谷を横切って渡した主索５１の一端を固定基礎５２
に固定し、他端を対岸の固定基礎５３．５４間に張架し
た軟水５５上を移行（矢印Ａ参照）し得るトロリー５６
に固定するとともに、上記主索５１に走行索で移動（矢
印Ｂ参照）せしめられるキャリア５７を載せ、このキャ
リア５７に巻き上げ索で昇降（矢印Ｃ参照）せしめられ
るバケット５８を吊り下げて、バケット５８に積み込ん
だコンクリートを任意の打設場所まで運搬するものであ
る。

上記ケーブルクレーン５０の主索５１に交差してダム５
９の片側のダム計画天端よりも高い位置に水平に設けら
れるコンクリート運搬線６０は、従来、コンクリートプ
ラント６１へ向かう走行路６２とこの走行路６２に沿っ
て谷側を略バケット５８の高さ分たけ１１＋ｉ削して形
成したイク床盤６３（第６図参照）とからなり、走行路
６２のレール６４上をＩＬ復動する運搬台車６５かコン
クリートプラント６１からコンクリートを運んでさて、
着床盤６３上に戻ってくるバケット５８に上方からコン
クリートを積み込むようになっている。最近では、主索
５１の位置からバケット５８の着床位置を予め算出し、
着床位置近くまで運搬台車６５が自動走行して停止し、
バケット岩床後再び走行しバケットを検知して停止する
ようにした自動運転式のコンクリート運搬線が提案され
ている（特公昭５４−４３８１７号公報）。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、上記自動運転式のコンクリート運搬線におい
ても、走行路６２とバケットの着床盤６３の間に従来と
同様前述の如き段差６６があるため、様々な不都合が生
じろ。即ち、ダム建設時には段差をつけるため走行路６
２に沿って長い距離を掘削し、床、壁部にコンクリート
を打設する必要があり、ダム完成後に走行路６２をダム
湖周回道路として利用するには、段差６６を埋め戻す必
要があるため、建設費が増大するという欠点かある。ま
た、手操作されるケーブルクレーン５０に吊り下げられ
たバケット５８は着床の際降下中に揺れることが多いが
、このバケット５８に対して走行路６２上の運搬台車６
５を防護する壁が全くないため、衝突防止のため運搬台
車６５をバケットの着床予定位置の手前で前述の如く一
旦停止させざるをえず、自動運転式にら拘わらずコンク
リートの積み込み時間が長くなるという欠点がある。

さらに、立地条件等によってダム計画天端が着床盤６３
よりも高い場合には、バケット着床位置での堤体コンク
リートが打設できないという欠点もある。

そこで、本発明の目的は、走行路と着床盤の間の段差を
なくしても運搬台車の衝突を防止できるようにすること
によって、建設費を節減でき、かつバケット着床予定位
置の隣に予め運搬台車を停止させていても運搬台車に対
するバケットの衝突を防止できるようにして、コンクリ
ートの積み込み時間を短縮できるコンクリート運搬線を
提供することである。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明のコンクリート運搬線
は、コンクリートプラントへ向かう運搬車の走行路とこ
の走行路に交差して動くケーブルクレーンのバケットの
ために上記走行路に沿って設けられる着床盤とを同一水
平面上に形成するとともに、上記走行路と着床盤との間
に、上記バケットが走行路に沿って移動しうる区域にわ
たって衝突防止柵を立設したことを特徴とする。

く作用〉 コンクリート運搬線の建設の際、着床盤を走行路より低
く掘削する必要がない。さらに、建設後は、衝突防止柵
によってバケットと運搬車の衝突が防止されるので、運
搬車を予めバケットの着床予定位置に停止させておくこ
とができる。

〈実施例〉 以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図はコンクリート運搬線の正面図であり、ｌは図示
しないコンクリートプラントへ向かって紙面に垂直な方
向に谷に沿って水平に形成した走行路、３はこの走行路
ｌに敷設したレール２上を走行する運搬台車、４は谷側
に上記走行路ｌに沿って同一水平面で形成した着床盤、
５は谷を横切って動くケーブルクレーンのキャリア（図
示せず）に吊ワイヤ６で吊り下げられ、上記着床盤４上
で運搬台車３からコンクリートを積み込まれるバケット
、７は上記走行路ｌと着床盤４との間にバケット５が移
動しうる区域にわたって立設した衝突防止柵である。

上記運搬台車３は、第１．２図に示すように、車体８の
下面に車輪９．９を回転自在に取り付け、一方の車輪９
を車体８に固定したモータ１０によりチェーン１１を介
して回転駆動するとともに、車体８の衝突防止Ｂ７側の
上面に支柱１２．１２を立設し、これら支柱１２．１２
の上端に、上面が台形状に広く開口しく第３図参照）下
部が狭まった箱形のコンクリート貯溜タンク■３を、側
部に固定したブラケット＋　４．１４を介して回動自在
にＩｎし、このコンクリート貯溜タンク１３の下端を車
体上面の支柱１２と反対側に設けた支持台Ｉ５で支持し
てなる。そして、支＋ＪＥ　１２と支持台１５間の車体
上面に基端を枢若した油圧シリンダ１６．１６のロフト
１７．１７を上記コンクリート貯溜タンク１３の側部中
央にピンｔｓ、ｔｇで連結して、このロッド１７の突出
によってコンクリート貯溜タンク１３を矢印Ｘ方向へ２
点鎖線で示す位置まで回動させるにうにしている。なお
、コンクリート貯溜タンク１３の上部面端、支持台１５
の上面および車体８の前後端面にはゴム等でなる緩衝材
１９．２０．２１か夫々取り付けられ、コンクリート貯
溜タンク下側部にはタンク内のコンクリートを振動させ
る振動バイブレータ２２が取り付けられている。上記支
柱１２．１２間の車体上面にはエアシリンダ２３が設け
られ、そのロッド２４の先端が衝突防止＋１１７を貫い
て突出して、バケット５のゲート開閉用エアのレシーバ
タンク３７へ連なる逆止弁付きの給気口３８に嵌合する
ようになってよノリ、支持台１５内に設けられた電動エ
アコンプレッザ２５からホ・−ス２６を経て」二足ロゾ
ド２，１の先端に圧縮空気が供給される。また、」二足
支柱１２．１２の」二部間に渡した横材２７の中央には
、バケット５の両側の吊り金具４０に渡した横Ｕ’４１
の中央に取り付けられた反射鏡４２に対向ずろよう（第
１図中一点鎖線参照）光センサ２８を固定している。さ
らに、車体８のコンクリートプラント側端部上面には、
バケット着床予定位置を表わす信号等を送る制御信号線
と動力線からなるケーブル２９を巻き付けて運搬台車３
の走行に合わせて回転駆動されるケーブルリール３０を
軸架する一方、他端部上面には上記制御信号に基づいて
モータ１０．油圧シリンダ１６．エアシリンダ２３．電
動ニアコンプレッサ２５．光センサ２フ、ケーブルリー
ル３０を制御する制御盤３１を立設している。

上記バケット５は、円筒状の保持枠３２内に上端が開口
した漏斗状容器３３を収容し、この漏斗状容器３３の下
端に開閉自在に取り付けたゲート３４をエアシリンダ３
５で開閉するようになっており、エアシリンダ３５は、
無線受信器３６で受信されたゲート開閉信号に基づいて
レシーバタンク３７からポース３９を経て給排される圧
縮空気で駆動される。

上記衝突防止柵７は、第４図にも示すように、走行路ｌ
と着床盤４の間の基礎コンクリート４３に下端を埋め込
んで所定間隔で立設したＨ型鋼からなる支柱４４を互い
に同一■］型鋼からなる４列の横桟４５で接合してなり
、各横桟４５の着床盤側表面にはゴム等でなる緩衝材４
６を取り付けており、柵の高さはレール２上を走行する
運搬台車３の支柱１２の高さに略等しい。

上記構成のコンクリート運搬線の動きについて次に述べ
る。

コンクリートプラント（第５図中６１参照）まで戻って
コンクリート貯溜タンク１３にコンクリートを投入され
た運搬台車３は、走行路ｌのレール２上をケーブルクレ
ーン（同５０参照）に向かって走行しつつ、車輪９の回
転数をパルス変換して台車位置信号としてケーブル２９
を経てコンクリートプラント内の運搬制御装置（図示せ
ず）に出力する。一方、コンクリートを搭載して打設場
まで走行したケーブルクレーンのバケット５は、無線受
信器３６で受信されたゲート開信号によってゲート３４
を開いてコンクリートを放出し、次いでゲート閉信号に
よってゲートを閉じて、着床盤４に向かって戻ってくる
。このとき、バケット走行路の所定位置に設置されたバ
ケット位置検出器（図示せず）が、ケーブルクレーン主
索（第５図中５１参照）位置、キャリア（同５７）位置
、バケット高さを夫々検出して、バケット位置信号をウ
ィンチ自動制御装置（図示せず）と上記運搬制御装置に
出力する。これによって、ウィンチ自動制御装置は、着
床前の所定空間においてキャリアの走行ウィンチとバケ
ットの巻ウィンチを自動制御してバケットを次第に減速
し高さ調整して、円滑に着床盤４に着床させる。このと
き、バケット５が揺れても、衝突防止柵７があるためバ
ケット５が運搬車３に当たることはない。一方、運搬制
御装置は、上記台車位置信号とバケット位置信号によっ
てバケット着床位置を算出し、運搬台車か次第に減速し
てこの位置で停止するように運搬台車３の走行を制御す
る。

かくして、運搬台車３が着床盤４上のバケット５に近づ
くと、第１図の一点鎖線に示すように、運搬台車３の光
センサ２８がバケット５の反射鏡４２で反射された光を
検知して、運搬台車３を正゛確にバケット５に位置合わ
せして停止させる。続いて、ケーブル２９を経る運搬制
御装置からの制御信号によって、油圧シリンダｌ　６，
１６のロッド＊７．ｌＴが突出して、コンクリート貯溜
タンク１３が第１図の矢印Ｘ方向へ回動してザイドダン
プし、タンク内のコンクリートは上方からバケット５内
へ投入される。また、エアシリンダ２３のロッド２４が
突出して、その先端かバケット５の給気口３８に嵌合す
るとともに、電動エアコンブレッザ２５が駆動されて、
圧縮空気がポース２６を経てレシーバタンク３７に充填
される。なお、１回の充填でゲート３，１を数回開閉て
きる圧縮空気量が供給される。

バケソ）−５へのコンクリートの投入が終わると、運搬
台車３は、上記制御信号による自動制御で、油圧シリン
ダＩ６のロッド１７を没入させてコンクリート貯溜タン
ク１３を乙との位置に戻し、電動ニアコンプレッサ２５
を停止し、エアシリンダ２３のロッド２４を没入させた
後、レール２上を再びコンクリートプラントへ向かう一
方、バケット５は、ケーブルクレーンの手動運転によっ
て次の打設場へ走行せしめられる。

上記実施例では、バケット位置検出器からのバケット位
置信号に基づいてウィンチ自動制御装置によって着床前
の所定空間においてバケット５の走行を自動制御すると
ともに、上記バケット位置信号と台車位置信号に基づい
て運搬制御装置によって運搬台車３をバケット着床予定
位置まで円滑に走行させるようにしているので、台車の
一旦停止やバケットの着床ミスがなく、コンクリート積
み込みの能率が一層向上する。また、運搬台車３のコン
クリート貯溜タンクＩ３は、シリンダ１６の一動作でザ
イドダンブでき、放出ゲートが不要で機構が簡素化でき
、ゲート開閉時のトラブルもないうえ、迅速で確実な投
入が行なえる。さらに、走行路ｌと着床盤４が同一平面
にあるため、運搬台車３のエアシリンダ２３と電動コン
プレッサ２５によってバケット５にゲート開閉用の圧縮
空気を供給し、ゲート３４の開閉も無線受信器３６を介
して遠隔で行なっているので、打設場所でレシーバタン
ク３７にエアホースをつないで圧縮空気を供給し、ハン
ドルを手で動かしてゲート３４を開閉する必要がなく、
危険作業を大幅になくせる。

また、光センサ２８と反射鏡４２により運搬台車３とバ
ケット５の位置合わせがより正確になる。

〈発明の効果〉 以上の説明で明らかなように、本発明のコンクリート運
搬線は、コンクリートプラントへ向かう運搬車の走行路
とこの走行路に交差して動くケーブルクレーンのバケッ
トのために上記走行路に沿って設けられろ着床盤とを同
一水平面上に形成するとともに、上記走行路と着床盤と
の間に、上記バケットが走行路に沿って移動しうる区域
にわたって衝突防止柵を立設しているので、走行路と着
床盤間に段差を設ける必要がなく、段差部の掘削や埋め
戻しの工事費が節減でき、またバケットと運搬台車の衝
突が防止でき、運搬台車を一旦停止させず直接バケット
着床位置まで走行させることができて、コンクリート積
み込み時間を短縮し、積み込み能率を向上できるなど、
顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンクリート運搬線の一実施例を示す
正面図、第２図は第１図の■−■矢視図、第３図は第２
図のＩＩＩ−ｆｆｔ矢視図、第４図は第１図のＩＶ−Ｉ
Ｖ矢視図、第５図はダム建設におけるコンクリート打設
方法の概要を示す図、第６図は従来のコンクリート運搬
線の縦断面図である。 ｌ・・・走行路、２・・・レール、３・・・運搬台車、
４・・・着床盤、５・・・バケット、７・・・衝突防止
柵、１２・・・支柱、１３・・・コンクリート貯溜タン
ク、１６・・・油圧シリンダ、５０・・・ケーブルクレ
ーン、５１・・主索、５７・・・ギヤリア、５８・・・
バケ・ソト、６０・・コンクリート運搬線、６１−・・
コンクリートプラント。 特　許　出　願　人　　株式会社　奥村組代　理　人　
弁理士　　前出　葆　ほか２名第３図 ス 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケーブルクレーンのキャリアに吊り下げられたバ
   ケットに運搬車を介してコンクリートを積み込むために
   上記キャリアの走行方向に交差して設けられるコンクリ
   ート運搬線であって、 コンクリートプラントへ向かう上記運搬車の走行路とこ
   の走行路に沿って設けられる上記バケットのための着床
   盤とを略同一水平面上に形成するとともに、上記走行路
   と着床盤との間に、上記バケットが走行路に沿って移動
   しうる区域にわたって衝突防止柵を立設したことを特徴
   とするコンクリート運搬線。