JPH044410B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ケーブルクレーンのキヤリアに吊り
下げられたバケツトに運搬車を介してコンクリー
トを積み込むために上記キヤリアの走行方向に交
差して設けられるコンクリート運搬線に関する。

〈従来の技術〉 一般に、コンクリートダムの建設におけるコン
クリートの運搬は、ケーブルクレーンのバケツト
と運搬台車の組み合わせによつて行なわれてい
る。第５図はその概要を示しており、ケーブルク
レーン５０は、谷を横切つて渡した主索５１の一
端を固定基礎５２に固定し、他端を対岸の固定基
礎５３，５４間に張架した軌索５５上を移行（矢
印Ａ参照）し得るトロリー５６に固定するととも
に、上記主索５１に走行索で移動（矢印Ｂ参照）
せしめられるキヤリア５７を載せ、このキヤリア
５７に巻き上げ索で昇降（矢印Ｃ参照）せしめら
れるバケツト５８も吊り下げて、バケツト５８に
積み込んだコンクリートを任意の打設場所まで運
搬するものである。

上記ケーブルクレーン５０の主索５１に交差し
てダム５９の片側のダム計画天端よりも高い位置
に水平に設けられるコンクリート運搬線６０は、
従来、コンクリートプラント６１へ向かう走行路
６２とこの走行路６２に沿つて谷側を略バケツト
５８の高さ分だけ掘削して形成した着床盤６３
（第６図参照）とからなり、走行路６２のレール
６４上を往復動する運搬台車６５がコンクリート
プラント６１からコンクリートを運んできて、着
床盤６３上に戻つてくるバケツト５８に上方から
コンクリートを積み込むようになつている。最近
では、主索５１の位置からバケツト５８の着床位
置を予め算出し、着床位置近くまで運搬台車６５
が自動走行して停止し、バケツト着床後再び走行
しバケツトを検知して停止するようにした自動運
転式のコンクリート運搬線が提案されている（特
公昭54−43817号公報）。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、上記自動運転式のコンクリート運搬
線においても、走行路６２とバケツトの着床盤６
３の間に従来と同様前述の如き段差６６があるた
め、様々な不都合が生じる。即ち、ダム建設時に
は段差をつけるため走行路６２に沿つて長い距離
を掘削し、床、壁部にコンクリートを打設する必
要があり、ダム完成後に走行路６２をダム湖周回
道路として利用するには、段差６６を埋め戻す必
要があるため、建設費が増大するという欠点があ
る。また、手操作されるケーブルクレーン５０に
吊り下げられたバケツト５８は着床の際降下中に
揺れることが多いが、このバケツト５８に対して
走行路６２上の運搬台車６５を防護する壁が全く
ないため、衝突防止のため運搬台車６５をバケツ
トの着床予定位置の手前で前述の如く一旦停止さ
せざるをえず、自動運転式にも拘わらずコンクリ
ートの積み込み時間が長くなるという欠点があ
る。さらに、立地条件等によつてダム計画天端が
着床盤６３よりも高い場合には、バケツト着床位
置での堤体コンクリートが打設できないという欠
点もある。

そこで、本発明の目的は、走行路と着床盤の間
の段差をなくしても運搬台車の衝突を防止できる
ようにすることによつて、建設費を節減でき、か
つバケツト着床予定位置の隣に予め運搬台車を停
止させていても運搬台車に対するバケツトの衝突
を防止できるようにして、コンクリートの積み込
み時間を短縮できるコンクリート運搬線を提供す
ることである。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明のコンクリー
ト運搬線は、コンクリートプラントへ向かう運搬
車の走行路とこの走行路に交差して動くケーブル
クレーンのバケツトのために上記走行路に沿つて
設けられる着床盤とを同一水平面上に形成すると
ともに、上記走行路と着床盤との間に、上記バケ
ツトが走行路に沿つて移動しうる区域にわたつて
衝突防止柵を立設したことを特徴とする。

〈作用〉 コンクリート運搬線の建設の際、着床盤を走行
路より低く掘削する必要がない。さらに、建設後
は、衝突防止柵によつてバケツトと運搬車の衝突
が防止されるので、運搬車を予めバケツトの着床
予定位置に停止させておくことができる。

〈実施例〉 以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明
する。

第１図はコンクリート運搬線の正面図であり、
１は図示しないコンクリートプラントへ向かつて
紙面に垂直な方向に谷に沿つて水平に形成した走
行路、３はこの走行路１に敷設したレール２上を
走行する運搬台車、４は谷側に上記走行路１に沿
つて同一水平面で形成した着床盤、５は谷を横切
つて動くケーブルクレーンのキヤリア（図示せ
ず）に吊ワイヤ６で吊り下げられ、上記着床盤４
上で運搬台車３からコンクリートを積み込まれる
バケツト、７は上記走行路１と着床盤４との間に
バケツト５が移動しうる区域にわたつて立設した
衝突防止柵である。

上記運搬台車３は、第１，２図に示すように、
車体８の下面に車輪９，９を回転自在に取り付
け、一方の車輪９を車体８に固定したモータ１０
によりチエーン１１を介して回転駆動するととも
に、車体８の衝突防止柵７側の上面に支柱１２，
１２を立設し、これら支柱１２，１２の上端に、
上面が台形状に広く開口し（第３図参照）下部が
狭まつた箱形のコンクリート貯溜タンク１３を、
側部に固定したブラケツト１４，１４を介して回
動自在に枢着し、このコンクリート貯溜タンク１
３の下端を車体上面の支柱１２と反対側に設けた
支持台１５で支持してなる。そして、支柱１２と
支持台１５間の車体上面に基端を枢着した油圧シ
リンダ１６，１６のロツド１７，１７を上記コン
クリート貯溜タンク１３の側部中央にピン１８，
１８で連結して、このロツド１７の突出によつて
コンクリート貯溜タンク１３を矢印Ｘ方向へ２点
鎖線で示す位置まで回動させるようにしている。
なお、コンクリート貯溜タンク１３の上部前端、
支持台１５の上面および車体８の前後端面にはゴ
ム等でなる緩衝材１９，２０，２１が夫々取り付
けられ、コンクリート貯溜タンク下側部にはタン
ク内のコンクリートを振動させる振動バイブレー
タ２２が取り付けられている。上記支柱１２，１
２間の車体上面にはエアシリンダ２３が設けら
れ、そのロツド２４の先端が衝突防止柵７を貫い
て突出して、バケツト５のゲート開閉用エアのレ
シーバタンク３７へ連なる逆止弁付きの給気口３
８に嵌合するようになつており、支持台１５内に
設けられた電動エアコンプレツサ２５からホース
２６を経て上記ロツド２４の先端に圧縮空気が供
給される。また、上記支柱１２，１２の上部間に
渡した横材２７の中央には、バケツト５の両側の
吊り金具４０に渡した横材４１の中央に取り付け
られた反射鏡４２に対向するよう（第１図中一点
鎖線参照）光センサ２８を固定している。さら
に、車体８のコンクリートプラント側端部上面に
は、バケツト着床予定位置を表わす信号等を送る
制御信号線と動力線からなるケーブル２９を巻き
付けて運搬台車３の走行に合わせて回転駆動され
るケーブルリール３０を軸架する一方、他端部上
面には上記制御信号に基づいてモータ１０、油圧
シリンダ１６、エアシリンダ２３、電動エアコン
プレツサ２５、光センサ２７、ケーブルリール３
０を制御する制御盤３１を立設している。

上記バケツト５は、円筒状の保持枠３２内に上
端が開口した漏斗状容器３３を収容し、この漏斗
状容器３３の下端に開閉自在に取り付けたゲート
３４をエアシリンダ３５で開閉するようになつて
おり、エアシリンダ３５は、無線受信器３６で受
信されたゲート開閉信号に基づいてレシーバタン
ク３７からホース３９を経て給排される圧縮空気
で駆動される。

上記衝突防止柵７は、第４図にも示すように、
走行路１と着床盤４の間の基礎コンクリート４３
に下端を埋め込んで所定間隔で立設したＨ型鋼か
らなる支柱４４を互いに同一Ｈ型鋼からなる４列
の横桟４５で接合してなり、各横桟４５の着床盤
側表面にはゴム等でなる緩衝材４６を取り付けて
おり、柵の高さはレール２上を走行する運搬台車
３の支柱１２の高さに略等しい。

上記構成のコンクリート運搬線の動きについて
次に述べる。

コンクリートプラント（第５図中61参照）まで
戻つてコンクリート貯溜タンク１３にコンクリー
トを投入された運搬台車３は、走行路１のレール
２上をケーブルクレーン（同50参照）に向かつて
走行しつつ、車輪９の回転数をパルス変換して台
車位置信号としてケーブル２９を経てコンクリー
トプラント内の運搬制御装置（図示せず）に出力
する。一方、コンクリートを搭載して打設場まで
走行したケーブルクレーンのバケツト５は、無線
受信器３６で受信されたゲート開信号によつてゲ
ート３４を開いてコンクリートを放出し、次いで
ゲート閉信号によつてゲートを閉じて、着床盤４
に向かつて戻つてくる。このとき、バケツト走行
路の所定位置に設置されたバケツト位置検出器
（図示せず）が、ケーブルクレーン主索（第５図
中51参照）位置、キヤリア（57）位置、バケツト
高さを夫々検出して、バケツト位置信号をウイン
チ自動制御装置（図示せず）と上記運搬制御装置
に出力する。これによつて、ウインチ自動制御装
置は、着床前の所定空間においてキヤリアの走行
ウインチとバケツトの巻ウインチを自動制御して
バケツトを次第に減速し高さ調整して、円滑に着
床盤４に着床させる。このとき、バケツト５が揺
れても、衝突防止柵７があるためバケツト５が運
搬車３に当たることはない。一方、運搬制御装置
は、上記台車位置信号とバケツト位置信号によつ
てバケツト着床位置を算出し、運搬台車が次第に
減速してこの位置で停止するように運搬台車３の
走行を制御する。

かくして、運搬台車３が着床盤４上のバケツト
５に近づくと、第１図の一点鎖線に示すように、
運搬台車３の光センサ２８がバケツト５の反射鏡
４２で反射された光を検知して、運搬台車３を正
確にバケツト５に位置合わせして停止させる。続
いて、ケーブル２９を経る運搬制御装置からの制
御信号によつて、油圧シリンダ１６，１６のロツ
ド１７，１７が突出して、コンクリート貯溜タン
ク１３が第１図の矢印Ｘ方向へ回動してサイドダ
ンプし、タンク内のコンクリートは上方からバケ
ツト５内へ投入される。また、エアシリンダ２３
のロツド２４が突出して、その先端がバケツト５
の給気口３８に嵌合するとともに、電動エアコン
プレツサ２５が駆動されて、圧縮空気がホース２
６を経てレシーバタンク３７に充填される。な
お、１回の充填でゲート３４を数回開閉できる圧
縮空気量が供給される。

バケツト５へのコンクリートの投入が終わる
と、運搬台車３は、上記制御信号による自動制御
で、油圧シリンダ１６のロツド１７を没入させて
コンクリート貯溜タンク１３をもとの位置に戻
し、電動エアコンプレツサ２５を停止し、エアシ
リンダ２３のロツド２４を没入させた後、レール
２上を再びコンクリートプラントへ向かう一方、
バケツト５は、ケーブルクレーンの手動運転によ
つて次の打設場へ走行せしめられる。

上記実施例では、バケツト位置検出器からのバ
ケツト位置信号に基づいてウインチ自動制御装置
によつて着床前の所定空間においてバケツト５の
走行を自動制御するとともに、上記バケツト位置
信号と台車位置信号に基づいて運搬制御装置によ
つて運搬台車３をバケツト着床予定位置まで円滑
に走行させるようにしているので、台車の一旦停
止やバケツトの着床ミスがなく、コンクリート積
み込みの能率が一層向上する。また、運搬台車３
のコンクリート貯溜タンク１３は、シリンダ１６
の一動作でサイドダンプでき、放出ゲートが不要
で機構が簡素化でき、ゲート開閉時のトラブルも
ないうえ、迅速で確実な投入が行なえる。さら
に、走行路１と着床盤４が同一平面にあるため、
運搬台車３のエアシリンダ２３と電動コンプレツ
サ２５によつてバケツト５にゲート開閉用の圧縮
空気を供給し、ゲート３４の開閉も無線受信器３
６を介して遠隔で行なつているので、打設場所で
レシーバタンク３７にエアホースをつないで圧縮
空気を供給し、ハンドルを手で動かしてゲート３
４を開閉する必要がなく、危険作業を大幅になく
せる。また、光センサ２８と反射鏡４２により運
搬台車３とバケツト５の位置合わせがより正確に
なる。

〈発明の効果〉 以上の説明で明らかなように、本発明のコンク
リート運搬線は、コンクリートプラントへ向かう
運搬車の走行路とこの走行路に交差して動くケー
ブルクレーンのバケツトのために上記走行路に沿
つて設けられる着床盤とを同一水平面上に形成す
るとともに、上記走行路と着床盤との間に、上記
バケツトが走行路に沿つて移動しうる区域にわた
つて衝突防止柵を立設しているので、走行路と着
床盤間に段差を設ける必要がなく、段差部の掘削
や埋め戻しの工事費が節減でき、またバケツトと
運搬台車の衝突が防止でき、運搬台車を一旦停止
させず直接バケツト着床位置まで走行させること
ができて、コンクリート積み込み時間を短縮し、
積み込み能率を向上できるなど、顕著な効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンクリート運搬線の一実施
例を示す正面図、第２図は第１図の−矢視
図、第３図は第２図の−矢視図、第４図は第
１図の−矢視図、第５図はダム建設における
コンクリート打設方法の概要を示す図、第６図は
従来のコンクリート運搬線の縦断面図である。 １……走行路、２……レール、３……運搬台
車、４……着床盤、５……バケツト、７……衝突
防止柵、１２……支柱、１３……コンクリート貯
溜タンク、１６……油圧シリンダ、５０……ケー
ブルクレーン、５１……主索、５７……キヤリ
ア、５８……バケツト、６０……コンクリート運
搬線、６１……コンクリートプラント。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ケーブルクレーンのキヤリアに吊り下げられ
   たバケツトに運搬車を介してコンクリートを積み
   込むために上記キヤリアの走行方向に交差して設
   けられるコンクリート運搬線であつて、 コンクリートプラントへ向かう上記運搬車の走
   行路とこの走行路に沿つて設けられる上記バケツ
   トのための着床盤とを略同一水平面上に形成する
   とともに、上記走行路と着床盤との間に、上記バ
   ケツトが走行路に沿つて移動しうる区域にわたつ
   て衝突防止柵を立設したことを特徴とするコンク
   リート運搬線。