JPS62206A - 水田作業車におけるマ−カ装置 - Google Patents
水田作業車におけるマ−カ装置Info
- Publication number
- JPS62206A JPS62206A JP14074985A JP14074985A JPS62206A JP S62206 A JPS62206 A JP S62206A JP 14074985 A JP14074985 A JP 14074985A JP 14074985 A JP14074985 A JP 14074985A JP S62206 A JPS62206 A JP S62206A
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- 239000003550 marker Substances 0.000 title claims description 56
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title description 23
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title description 23
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 10
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 22
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は、水田作業車、特に乗用田植機におけるマーカ
装置に係り、詳しくはマーカ装置の切換えロックレバ−
の構造に関する。
装置に係り、詳しくはマーカ装置の切換えロックレバ−
の構造に関する。
(ロ)従来の技術
一般に、乗用田植機lよ、苗の植付条間を適正に保持し
、また機体の直進性を良好にするために、植付作業時に
、次工程の機体走行基準線となる線を田面に引くマーカ
を備えている。
、また機体の直進性を良好にするために、植付作業時に
、次工程の機体走行基準線となる線を田面に引くマーカ
を備えている。
そして従来、該マーカ装置は、例えば実開昭59−81
307号公報に示されるように、マーカを機体側方に下
降張出された作業位置から上昇収納する非作業位置へ移
動するのに、植付部を昇降する油圧シリンダ装置の動作
に連動して行い、かつ左右いずれか一方のマーカを非作
業位置にて保持する機械的又は電気的係止部材を油圧シ
リンダ装置の作動に伴って左右交互に切換えて、圃場端
における機体回向時に、植付部を昇降することにより左
右マーカを自動的に作業位置に切換えるように構成され
ている。
307号公報に示されるように、マーカを機体側方に下
降張出された作業位置から上昇収納する非作業位置へ移
動するのに、植付部を昇降する油圧シリンダ装置の動作
に連動して行い、かつ左右いずれか一方のマーカを非作
業位置にて保持する機械的又は電気的係止部材を油圧シ
リンダ装置の作動に伴って左右交互に切換えて、圃場端
における機体回向時に、植付部を昇降することにより左
右マーカを自動的に作業位置に切換えるように構成され
ている。
また、該従来のマーカ装置は、作業開始時に左右どちら
のマーカを作業位置に切換えるかを選択する切換えレバ
ー(又はボタン)と、マーカ不使時両マーカを非作業位
置に収納しておくロックレバ−(又はボタン)とが別々
に設置されていた。
のマーカを作業位置に切換えるかを選択する切換えレバ
ー(又はボタン)と、マーカ不使時両マーカを非作業位
置に収納しておくロックレバ−(又はボタン)とが別々
に設置されていた。
Q→ 発明が解決しようとする問題点
このため、該従来のマーカ装置は、作業開始時、ロック
レバ−を解除してその後に切換えレバーをいずれかに切
換える必要があり、操作が面倒になっていると共に誤操
作の原因になっており、更に構造が複雑になってコスト
アップの原因になっている。
レバ−を解除してその後に切換えレバーをいずれかに切
換える必要があり、操作が面倒になっていると共に誤操
作の原因になっており、更に構造が複雑になってコスト
アップの原因になっている。
そこで、本発明は、1本の切換えロックレバ−を、左右
方向に揺動することによりマーカの作業位置を切換え、
また前後方向に慴動することによリマーカを非作業位置
に収納・ロックして、上述問題点を解決することを目的
とするものである。
方向に揺動することによりマーカの作業位置を切換え、
また前後方向に慴動することによリマーカを非作業位置
に収納・ロックして、上述問題点を解決することを目的
とするものである。
に)問題を解決するための手段
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであり、例えば
第1図ないし第4図に示すように、マーカ装置の切換え
制御部27が、作業部(w1付部16)の昇降に連動し
かつ左右マーカ(22L、27R)にそれぞれ連結して
いる左右作動体31L、31R1これら作動体の移動に
より切換えられる切換え部材32、及び該切換え部材3
2の切換えによりその付勢方向が切換えられかつ前記左
右作動体のいずれか一方の移動を規制するロック部材4
0からなり、作業部の昇降に伴って左又は右マーカを作
業位置と非作業位置に交互に切換えるように構成されて
いる。更に、該切換え制御部27に、切換えロックレバ
−を左右揺動自在にかつ前後方向摺動自在に設置し、か
つ該ロックレバ−を前記切換え部材32に長孔42eを
介して連結して、ロックレバ−42の左右揺動操作によ
り切換え部材32を切換え、またロックレバ−42の前
後方向摺動操作により切換え部材32を、該切換え部材
が前記左右作動体31L、31Rの両方に係合して両作
動体の移動を規制する中立位置にてロックするように構
成したことを特徴とするものである。
第1図ないし第4図に示すように、マーカ装置の切換え
制御部27が、作業部(w1付部16)の昇降に連動し
かつ左右マーカ(22L、27R)にそれぞれ連結して
いる左右作動体31L、31R1これら作動体の移動に
より切換えられる切換え部材32、及び該切換え部材3
2の切換えによりその付勢方向が切換えられかつ前記左
右作動体のいずれか一方の移動を規制するロック部材4
0からなり、作業部の昇降に伴って左又は右マーカを作
業位置と非作業位置に交互に切換えるように構成されて
いる。更に、該切換え制御部27に、切換えロックレバ
−を左右揺動自在にかつ前後方向摺動自在に設置し、か
つ該ロックレバ−を前記切換え部材32に長孔42eを
介して連結して、ロックレバ−42の左右揺動操作によ
り切換え部材32を切換え、またロックレバ−42の前
後方向摺動操作により切換え部材32を、該切換え部材
が前記左右作動体31L、31Rの両方に係合して両作
動体の移動を規制する中立位置にてロックするように構
成したことを特徴とするものである。
犀) 作用
上述構成に基づき、作業開始時、作業者は作業部を上昇
した状態で、作業位置になろマーカ側例久ば左側に切換
えロックレバ−42を揺動する。
した状態で、作業位置になろマーカ側例久ば左側に切換
えロックレバ−42を揺動する。
すると、切換え部材32は切換えられてロック部材40
を非作業位置側例えば右の作動体31Rが後方に移動し
得ないようにロックする。この状態で、作業部を下降す
ると、これに連動して左右作動体31L、31Rが後方
に移動しようとするが、他方(右)の作動体31Rはロ
ック部材4oにより移動が規制され、一方(左)の作動
体31Lのみが移動して一方(左)のマーカが作業位置
に倒れる。この際、作動体31Lの移動により切換え部
材32が切換えられてロック部材4oの付勢が換えられ
、該ロック部材40は一方の作動体31Lの側面に当接
する。そして、圃場端におけろ機体回向時に、作業部を
上昇すると、これに連動して一方の作動体31Lが前方
に移動し、同時に作業位置にあるマーカも非作業位置に
上昇する。この際、作動体31Lが所定位置まで前方に
移動すると、付勢方向を換えられたロック部材40が該
作動体31Lの後方移動を規制するように切換えられる
。また、前記切換え部材32の切換えにより、ロックレ
バ−42は次回に作動するマコカ側(右側)に向くよう
に切換えられている。そして、再び作業部を下降すると
、一方(左)の作動体31L従って一方のマーカが非作
業位置に保持され、他方(右)の作動体31Rが移動し
て該他方のマーカのみが作業位置に下降する。
を非作業位置側例えば右の作動体31Rが後方に移動し
得ないようにロックする。この状態で、作業部を下降す
ると、これに連動して左右作動体31L、31Rが後方
に移動しようとするが、他方(右)の作動体31Rはロ
ック部材4oにより移動が規制され、一方(左)の作動
体31Lのみが移動して一方(左)のマーカが作業位置
に倒れる。この際、作動体31Lの移動により切換え部
材32が切換えられてロック部材4oの付勢が換えられ
、該ロック部材40は一方の作動体31Lの側面に当接
する。そして、圃場端におけろ機体回向時に、作業部を
上昇すると、これに連動して一方の作動体31Lが前方
に移動し、同時に作業位置にあるマーカも非作業位置に
上昇する。この際、作動体31Lが所定位置まで前方に
移動すると、付勢方向を換えられたロック部材40が該
作動体31Lの後方移動を規制するように切換えられる
。また、前記切換え部材32の切換えにより、ロックレ
バ−42は次回に作動するマコカ側(右側)に向くよう
に切換えられている。そして、再び作業部を下降すると
、一方(左)の作動体31L従って一方のマーカが非作
業位置に保持され、他方(右)の作動体31Rが移動し
て該他方のマーカのみが作業位置に下降する。
また、作業終了近くになって、左右両マーカを共に非作
業位置に収納する場合、作業部の上昇位置において、切
換えロックレバ−42を中立位置にて前方に押込む。す
ると、切換え部材32は中立位置即ち左右前作動体31
L、31Rが共に移動を規制された位置にロックされ、
両マーカは非作業位置に保持される。
業位置に収納する場合、作業部の上昇位置において、切
換えロックレバ−42を中立位置にて前方に押込む。す
ると、切換え部材32は中立位置即ち左右前作動体31
L、31Rが共に移動を規制された位置にロックされ、
両マーカは非作業位置に保持される。
(へ)実施例
以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。
する。
乗用田植機1は、第8図に示すように、前輪2及び後輪
3に支持されている走行機体5を有しており、走行機体
5は前部ミッションケース6及びリアアクスル7を連結
するフレーム9により構成きれ、更に該フレーム9の上
方に、田植機の略々重心上に位置する回転シー)10及
びステアリングハンドル8からなる運転席11が配置さ
れており、かつその前方に突出して前部シャーシ12に
よりエンジン13が搭載されている。また、フレーム9
上に立設されかつシート支持脚をも兼ねている左右シー
トフレーム9aにはアッパリンク15a及びロワリンク
15bからなる平行リンク機構15が連結され、該リン
ク機構15により植付部16が昇降自在に支持されてい
る。植付部16はドライブケース17、フロート18及
びプランタケース19、そして植付フレーム20に取付
ステー20aを介して左右方向移動自在に支持されかつ
マット苗を縦方向に2枚半載置し得る長尺の苗のせ台2
1及び各プランタケース19に配設されているプランタ
19aを有している。更に、苗のせ台21支持用の左右
ステー20aにはそれぞれマーカ22が回動自在に支持
されており、該左右マーカ22L、22Rは第7図に詳
示するように、苗のせ台21の裏面に収納した非作業位
置A(実線)及び植付部16側方に張出してその折曲さ
れている先端aが圃場面に接触する作業位置B(鎖線)
に切換えられ、かつこれらマーカ22L。
3に支持されている走行機体5を有しており、走行機体
5は前部ミッションケース6及びリアアクスル7を連結
するフレーム9により構成きれ、更に該フレーム9の上
方に、田植機の略々重心上に位置する回転シー)10及
びステアリングハンドル8からなる運転席11が配置さ
れており、かつその前方に突出して前部シャーシ12に
よりエンジン13が搭載されている。また、フレーム9
上に立設されかつシート支持脚をも兼ねている左右シー
トフレーム9aにはアッパリンク15a及びロワリンク
15bからなる平行リンク機構15が連結され、該リン
ク機構15により植付部16が昇降自在に支持されてい
る。植付部16はドライブケース17、フロート18及
びプランタケース19、そして植付フレーム20に取付
ステー20aを介して左右方向移動自在に支持されかつ
マット苗を縦方向に2枚半載置し得る長尺の苗のせ台2
1及び各プランタケース19に配設されているプランタ
19aを有している。更に、苗のせ台21支持用の左右
ステー20aにはそれぞれマーカ22が回動自在に支持
されており、該左右マーカ22L、22Rは第7図に詳
示するように、苗のせ台21の裏面に収納した非作業位
置A(実線)及び植付部16側方に張出してその折曲さ
れている先端aが圃場面に接触する作業位置B(鎖線)
に切換えられ、かつこれらマーカ22L。
22Rは植付フレーム20との間に張設された戻しスプ
リング23により作業位置Bになるように付勢されてい
る。また、走行機体5の幅方向中央部における前部ミッ
シ3ンケース6とアッパリンク15aに固設されたブラ
ケット25との間には油圧シリンダ装置26が介装され
ており、該シリング装置26の伸縮により植付部16は
昇降制御される。また、後部シートフレーム9a、9m
及び前部シートフレーム9b、9bの上端には、第1図
に示すように、シートカバー29が固着されており、該
シートカバー29の中央部分にブラケット29cを介し
てボス29dが固着されズいる。
リング23により作業位置Bになるように付勢されてい
る。また、走行機体5の幅方向中央部における前部ミッ
シ3ンケース6とアッパリンク15aに固設されたブラ
ケット25との間には油圧シリンダ装置26が介装され
ており、該シリング装置26の伸縮により植付部16は
昇降制御される。また、後部シートフレーム9a、9m
及び前部シートフレーム9b、9bの上端には、第1図
に示すように、シートカバー29が固着されており、該
シートカバー29の中央部分にブラケット29cを介し
てボス29dが固着されズいる。
更に、該ボス29dには回転フレーム28が支点用ジグ
28aを介して水平面にて回転自在に支持されており、
更に該回転フレーム28の前部にブラッヶット28bを
介して設置されているピン28cにより回転シート10
が縦方向即ち起倒自在に支持されている。更に、シート
カバー29のブラケット29cにはL字状に折曲されて
なるロックレバ−34が機体前後方向に摺動自在にかつ
スプリング14によりボス29dに穿設された貫通孔を
介してジグ28aの凹孔に係合するように付勢されて配
設されており、また該ロックレバ−34はそのL字状握
部34aがシートカバー29の前方に突出して延びてい
る。そして、シート10の後方における左右シートフレ
ーム9a上端の間部分即ち走行機体5の上方部分には本
発明に係るマーカ装置の切換え制御部27が設置されて
いる。
28aを介して水平面にて回転自在に支持されており、
更に該回転フレーム28の前部にブラッヶット28bを
介して設置されているピン28cにより回転シート10
が縦方向即ち起倒自在に支持されている。更に、シート
カバー29のブラケット29cにはL字状に折曲されて
なるロックレバ−34が機体前後方向に摺動自在にかつ
スプリング14によりボス29dに穿設された貫通孔を
介してジグ28aの凹孔に係合するように付勢されて配
設されており、また該ロックレバ−34はそのL字状握
部34aがシートカバー29の前方に突出して延びてい
る。そして、シート10の後方における左右シートフレ
ーム9a上端の間部分即ち走行機体5の上方部分には本
発明に係るマーカ装置の切換え制御部27が設置されて
いる。
該切換え制御部27は、第1図ないし第6図に示すよう
に、シートカバー29の切欠き部29aに亘ってボルト
にて固着されるベース板30を有しており、更に該ベー
ス板30には縦方向に延びろ左右のプレート30L、3
0Rが一体に形成されている。更に、これらプレート3
0L、30Rにはそれぞれ長孔30aが形成されており
、該長孔30aにはそれぞれ左右作動体31L、31R
がそれらに固設されたピン31a、31aを介して縦方
向に摺動自在に案内されており、また該作動体31・・
・の上面にはそれぞれ後部が低くなるような切欠き31
c、31cが形成されている。更に、ベース板30の中
央部には下方に向けてピン30Cが固設されており、該
ピン30Cには切換えプレー)−32がボス32bによ
り揺動自在に支持されている。該切換えプレート32は
左右方向に突出する突片321,32r及び前方に突出
する突片32aを有しており、左右突片321,32r
はそれぞれ作動体31の切欠き31c、31a後面に載
置又は近接され、かつ前方突片32aには長尺のピン3
3が固着されている。また、ピン30Cには切換えアー
ム35が切換えプレートボス32bを挾むようにして揺
動自在に支持されており、該切換又アーム35は2枚の
プレー1−35a、35b及びこれらプレートの先端に
固着された長尺のピン36を有している。更に、該ピン
36と前記ピン33との間にはその上端部及び下端部に
てそれぞれ切換えスプリング37.37が張設されてお
り、該スプリング37は切換えプレート32に基づくピ
ン33の左右方向の移動により、ピン36を思案点越え
して切換えアーム35を左右切換え位置に切換える。ま
た、ベース板30の後部分には左右ブラケッl−39L
、39Rが固1着されており、更にこれらブラケットに
形成された孔を貫通して長尺のロックピン40が横方向
に摺動自在に支持され、該ロックピン40は突出位置に
て前記左右作動体31L、31Rの後端部に当接し得る
。更に、該ロックピン40にはその上下面にプレー)4
1a、41bが固着されており、かつ該プレート41・
・・は前記ピン36に固着されており、かつ該ピン36
はベース板30の長孔30fを貫通して上方に突出して
いる。またベース板30の後部分には上方に突出してピ
ン30Dが固設されており、該ピン30Dには切換えロ
ックレバ−42がそれに形成された長孔42aにより揺
動及び摺動自在に支持されている。該切換丸ロックレバ
−42はその後端に折曲された操作部42bを有すると
共に先端部に前記ピン33が長孔42eを介して連結さ
れており、更に後端部には先端に前記ピン36と係合し
得る末広がり状の案内部44aを有するガイド板44が
固着されている。また、該切換えロックレバ−42の後
端部下面には縦方向に延びるプレート42dが固着され
ており、更に該プレート42dには板バネからなる係合
一部材43が固着されており、プレート42ばレバー4
2のシート10方向への移動に伴い、ベース板30に形
成された切欠きm30 eに係合すると共に、係合部材
43がピン30Dに係合し得る。
に、シートカバー29の切欠き部29aに亘ってボルト
にて固着されるベース板30を有しており、更に該ベー
ス板30には縦方向に延びろ左右のプレート30L、3
0Rが一体に形成されている。更に、これらプレート3
0L、30Rにはそれぞれ長孔30aが形成されており
、該長孔30aにはそれぞれ左右作動体31L、31R
がそれらに固設されたピン31a、31aを介して縦方
向に摺動自在に案内されており、また該作動体31・・
・の上面にはそれぞれ後部が低くなるような切欠き31
c、31cが形成されている。更に、ベース板30の中
央部には下方に向けてピン30Cが固設されており、該
ピン30Cには切換えプレー)−32がボス32bによ
り揺動自在に支持されている。該切換えプレート32は
左右方向に突出する突片321,32r及び前方に突出
する突片32aを有しており、左右突片321,32r
はそれぞれ作動体31の切欠き31c、31a後面に載
置又は近接され、かつ前方突片32aには長尺のピン3
3が固着されている。また、ピン30Cには切換えアー
ム35が切換えプレートボス32bを挾むようにして揺
動自在に支持されており、該切換又アーム35は2枚の
プレー1−35a、35b及びこれらプレートの先端に
固着された長尺のピン36を有している。更に、該ピン
36と前記ピン33との間にはその上端部及び下端部に
てそれぞれ切換えスプリング37.37が張設されてお
り、該スプリング37は切換えプレート32に基づくピ
ン33の左右方向の移動により、ピン36を思案点越え
して切換えアーム35を左右切換え位置に切換える。ま
た、ベース板30の後部分には左右ブラケッl−39L
、39Rが固1着されており、更にこれらブラケットに
形成された孔を貫通して長尺のロックピン40が横方向
に摺動自在に支持され、該ロックピン40は突出位置に
て前記左右作動体31L、31Rの後端部に当接し得る
。更に、該ロックピン40にはその上下面にプレー)4
1a、41bが固着されており、かつ該プレート41・
・・は前記ピン36に固着されており、かつ該ピン36
はベース板30の長孔30fを貫通して上方に突出して
いる。またベース板30の後部分には上方に突出してピ
ン30Dが固設されており、該ピン30Dには切換えロ
ックレバ−42がそれに形成された長孔42aにより揺
動及び摺動自在に支持されている。該切換丸ロックレバ
−42はその後端に折曲された操作部42bを有すると
共に先端部に前記ピン33が長孔42eを介して連結さ
れており、更に後端部には先端に前記ピン36と係合し
得る末広がり状の案内部44aを有するガイド板44が
固着されている。また、該切換えロックレバ−42の後
端部下面には縦方向に延びるプレート42dが固着され
ており、更に該プレート42dには板バネからなる係合
一部材43が固着されており、プレート42ばレバー4
2のシート10方向への移動に伴い、ベース板30に形
成された切欠きm30 eに係合すると共に、係合部材
43がピン30Dに係合し得る。
一方、左右フレーム9a、9aに亘って軸45が橋絡さ
れており、該軸45にリンク機構15のアッパリンク1
5aが軸支されている。更に、該軸45の近傍において
左右フレーム9a、9aにはそれぞれブラケット46が
固設されており、これら両ブラケット46の先端部に亘
って軸47が橋絡されている。そして、該軸47にはそ
のボス49a、49aを嵌挿して作動7−A49L、4
9Rが回動自在に支持されており、該アーム49・・・
は上下に延びるプレー1−49b’、49cがらなり、
下方のプレート49c先端部には連結片50が枢支され
ており、該連結片50にはナツト51により抜止めされ
てロッド52が摺動自在に案内されており、かつ該ロッ
ド52の他端はアッパリンク15a基端部に固設された
プレート55に枢支・連結されている。一方、前記左右
作動体31L、31Rの前方下面には下方に開放する切
欠き溝31dが形成されており、該切欠き溝31dには
前記作動アームの上方プレート49b先端部に設置され
たインナワイヤ連結ピン56が係合している。該インナ
ワイヤ57aの他端は第7図に示すように、左右マーカ
22L、22Rにそれぞれ連結されており、かつそのア
ウタワイヤ57bの一端はシートフレーム9aに固定さ
れ、またその他端はマーカ枢支ピント近傍のステー20
aに固定されている。
れており、該軸45にリンク機構15のアッパリンク1
5aが軸支されている。更に、該軸45の近傍において
左右フレーム9a、9aにはそれぞれブラケット46が
固設されており、これら両ブラケット46の先端部に亘
って軸47が橋絡されている。そして、該軸47にはそ
のボス49a、49aを嵌挿して作動7−A49L、4
9Rが回動自在に支持されており、該アーム49・・・
は上下に延びるプレー1−49b’、49cがらなり、
下方のプレート49c先端部には連結片50が枢支され
ており、該連結片50にはナツト51により抜止めされ
てロッド52が摺動自在に案内されており、かつ該ロッ
ド52の他端はアッパリンク15a基端部に固設された
プレート55に枢支・連結されている。一方、前記左右
作動体31L、31Rの前方下面には下方に開放する切
欠き溝31dが形成されており、該切欠き溝31dには
前記作動アームの上方プレート49b先端部に設置され
たインナワイヤ連結ピン56が係合している。該インナ
ワイヤ57aの他端は第7図に示すように、左右マーカ
22L、22Rにそれぞれ連結されており、かつそのア
ウタワイヤ57bの一端はシートフレーム9aに固定さ
れ、またその他端はマーカ枢支ピント近傍のステー20
aに固定されている。
本実施例は以上のような構成からなるので、植付作業開
始に先立ち、運転者は回転シート10に座ったまま、ロ
ックレバ−34を前方に引いてロックを解除して、シー
トを後向きに回転した状態で、まず左右いずれのマーカ
22L、22Rを作業位置に降ろすかを選択すべく、切
換えロックレバ−42を後方に押し出し、そのプレート
42dを切換え溝30eから外してロックを解除する。
始に先立ち、運転者は回転シート10に座ったまま、ロ
ックレバ−34を前方に引いてロックを解除して、シー
トを後向きに回転した状態で、まず左右いずれのマーカ
22L、22Rを作業位置に降ろすかを選択すべく、切
換えロックレバ−42を後方に押し出し、そのプレート
42dを切換え溝30eから外してロックを解除する。
この状態で、圃場中央側即ちマーカにて線を引く側例え
ば第4図に示すように時計方向に切換えロックレバ−4
2を揺動し、これにより長孔42e及びビン33を介し
て切換えプレート32が時計方向に回動する。すると、
スプリング37は右方向に引張られ、ビン36を介して
アーム35を反時計方向に回動し、ロックビン40を右
側に突出する。この状態で回転シート10を前方位置に
てロックすると共に植付部16を下降すると、アッパリ
ンク15aの下降に伴ってプレート55、ロッド52及
び作動アーム49を介して左右作動体31L、31Rが
後方に移動するが、右作動体31Rはロックピン40に
規制されてその移動を阻止され、左作動体31Lのみが
移動し、これにより左マーカ22Lのみが作業位置Bに
降ろされる。
ば第4図に示すように時計方向に切換えロックレバ−4
2を揺動し、これにより長孔42e及びビン33を介し
て切換えプレート32が時計方向に回動する。すると、
スプリング37は右方向に引張られ、ビン36を介して
アーム35を反時計方向に回動し、ロックビン40を右
側に突出する。この状態で回転シート10を前方位置に
てロックすると共に植付部16を下降すると、アッパリ
ンク15aの下降に伴ってプレート55、ロッド52及
び作動アーム49を介して左右作動体31L、31Rが
後方に移動するが、右作動体31Rはロックピン40に
規制されてその移動を阻止され、左作動体31Lのみが
移動し、これにより左マーカ22Lのみが作業位置Bに
降ろされる。
なおこの際、第5図に示すように、左作動体31Lの移
動により、切換えプレート32が作動体31Lの切欠き
部31cに係合して回動し、ビン33を移動してスプリ
ング37の付勢方向を変更すると共に、切換えロックア
ーム42を反時計方向に揺動する。更に、スプリング3
7の付勢力向の変更により、ロックピン40も左方向に
突出するように付勢方向が換えられるが、左作動体31
Lの後端部がロックビン位置を既に通過しており、ロッ
クピン40は左作動体31Lの側面に当接する。そして
、この状態即ち植付部16を下降してフロート18が田
面上に位置し、かつ未植付側のマーカ例えば左マ〜力2
2Lが作業位置Bにある状態で乗用田植機1は植付作業
を開始され、プランタ19aが苗のせ台21上の苗を掻
取り、田面に植付けると共に、次回植付工程での走行基
準線になるべく、マーカ22Lが田面上に線を引く。
動により、切換えプレート32が作動体31Lの切欠き
部31cに係合して回動し、ビン33を移動してスプリ
ング37の付勢方向を変更すると共に、切換えロックア
ーム42を反時計方向に揺動する。更に、スプリング3
7の付勢力向の変更により、ロックピン40も左方向に
突出するように付勢方向が換えられるが、左作動体31
Lの後端部がロックビン位置を既に通過しており、ロッ
クピン40は左作動体31Lの側面に当接する。そして
、この状態即ち植付部16を下降してフロート18が田
面上に位置し、かつ未植付側のマーカ例えば左マ〜力2
2Lが作業位置Bにある状態で乗用田植機1は植付作業
を開始され、プランタ19aが苗のせ台21上の苗を掻
取り、田面に植付けると共に、次回植付工程での走行基
準線になるべく、マーカ22Lが田面上に線を引く。
そして、田植機1が1行程の植付作業が終了して圃場端
に至ると、田植機1を回向すべく、油圧シリンダ装置2
6を伸長して植付部16を上昇する。すると、植付部1
6の上昇に伴うアッパリンク15aの上方回動に連動し
て、プレート55、ロッド52、ナツト51、連結片5
0を介して作業側即ち左側の作動アーム49Lを回動し
、更にワイヤ51aを介して作業位置Bにあるマーカ2
2Lを非作業位MAに収納する。また、該作動アーム4
9Lの回動に基づき、連結ビン56及び切欠き溝31d
を介して左作動体31Lが機体前方方向(第1図及び第
3図において右方向)に摺動するが、この状態ではロッ
クピン40がスプリング37により左方向に付勢されて
おり、左作動体31Lの後端部がロックピン40を越え
た時点でロックピン40は突出して(第6図参照)、左
作動体31Lが機体後方向に摺動するとζを阻止する。
に至ると、田植機1を回向すべく、油圧シリンダ装置2
6を伸長して植付部16を上昇する。すると、植付部1
6の上昇に伴うアッパリンク15aの上方回動に連動し
て、プレート55、ロッド52、ナツト51、連結片5
0を介して作業側即ち左側の作動アーム49Lを回動し
、更にワイヤ51aを介して作業位置Bにあるマーカ2
2Lを非作業位MAに収納する。また、該作動アーム4
9Lの回動に基づき、連結ビン56及び切欠き溝31d
を介して左作動体31Lが機体前方方向(第1図及び第
3図において右方向)に摺動するが、この状態ではロッ
クピン40がスプリング37により左方向に付勢されて
おり、左作動体31Lの後端部がロックピン40を越え
た時点でロックピン40は突出して(第6図参照)、左
作動体31Lが機体後方向に摺動するとζを阻止する。
なおこの際、右作動体31Rはロックピン40が左作動
体31Lの製肘が解除されて左方向に突出するまで+、
1該ロソロツクピン40り後方向の摺動が阻止されてお
り、従って右マーカ22Rは非作業位置に保持されると
共に、右作動アーム49Rも上昇位置に保持され、アッ
パリンク15aの動きはロッド52が連結片50の孔を
摺動することにより吸収されている。
体31Lの製肘が解除されて左方向に突出するまで+、
1該ロソロツクピン40り後方向の摺動が阻止されてお
り、従って右マーカ22Rは非作業位置に保持されると
共に、右作動アーム49Rも上昇位置に保持され、アッ
パリンク15aの動きはロッド52が連結片50の孔を
摺動することにより吸収されている。
そして、田植機1の回向が終了し、植付作業を再開始す
べく植付部16を下降する。すると、アッパリンク15
aの下降に伴い、プレート55及びロッド52を介して
左右作動アーム49も第1図反時計方向に回動するが、
左作動体31Lは僅かに後方に移動した時点でロックピ
ン40にその動きは阻止され、左作動アーム49Lはそ
の位置に留まると共に左マーカ22Lは非作業位iAの
状態に保持される。一方、右作動アーム49Rの回動に
基づき、右作動体31Rが機体後方に移動すると、その
切欠き部31cが切換えプレート32の左突片32rに
当接し、該プレート32をピン30Cを中心に第6図反
時計方向に回動する。
べく植付部16を下降する。すると、アッパリンク15
aの下降に伴い、プレート55及びロッド52を介して
左右作動アーム49も第1図反時計方向に回動するが、
左作動体31Lは僅かに後方に移動した時点でロックピ
ン40にその動きは阻止され、左作動アーム49Lはそ
の位置に留まると共に左マーカ22Lは非作業位iAの
状態に保持される。一方、右作動アーム49Rの回動に
基づき、右作動体31Rが機体後方に移動すると、その
切欠き部31cが切換えプレート32の左突片32rに
当接し、該プレート32をピン30Cを中心に第6図反
時計方向に回動する。
すると、該切換えプレート32の前突片32aに設けら
れたピン331よ大き(左方向に移動し、ピン36との
間に張設された引張りスプリング37が枢支ピン30G
を越えて即ち思案点を越えて、切換えアーム35をピン
30Cを中心にして時計方向に付勢する。これにより、
ピン36及びプレー)41a、41bを介してロックピ
ン40も左方向に付勢されるが、この状態では、右作動
体31Rの後端部分は既にピン40部分を通過している
ので、該ピン40の先端部は右作動体31Rの側面に当
接して右方向に突出することは阻止され、左作動体31
Lは依然としてロックピン40に係止された状態を保持
する。そして、植付部の下降に伴い右作動体31Rは後
方に移動し、従ってワイヤ57aを介して右マーカ22
Rは植付部16の側方に張り出した作業位置已にセット
される。
れたピン331よ大き(左方向に移動し、ピン36との
間に張設された引張りスプリング37が枢支ピン30G
を越えて即ち思案点を越えて、切換えアーム35をピン
30Cを中心にして時計方向に付勢する。これにより、
ピン36及びプレー)41a、41bを介してロックピ
ン40も左方向に付勢されるが、この状態では、右作動
体31Rの後端部分は既にピン40部分を通過している
ので、該ピン40の先端部は右作動体31Rの側面に当
接して右方向に突出することは阻止され、左作動体31
Lは依然としてロックピン40に係止された状態を保持
する。そして、植付部の下降に伴い右作動体31Rは後
方に移動し、従ってワイヤ57aを介して右マーカ22
Rは植付部16の側方に張り出した作業位置已にセット
される。
このようにして、切換えロックレバ−42で左右マーカ
22L、22Rのいずれかを選択した後は、植付部16
の昇降に伴って自動的に未植付側のマーカのみが作業位
置Bに倒れるように交互に切換えられる。なおこの際、
切換えロックレバ−42は切換えプレート32の揺動に
基づくピン33の左右動により、ピン300を中心に回
動するが、植付部16を上昇した状態において次にどち
らのマーカが作動するかを指示すべく、その操作部42
bが植付部下降に伴って移動する作動体側即ち作業位置
Bになるマーカ側を指示するようにに位置する(第4図
参照)。
22L、22Rのいずれかを選択した後は、植付部16
の昇降に伴って自動的に未植付側のマーカのみが作業位
置Bに倒れるように交互に切換えられる。なおこの際、
切換えロックレバ−42は切換えプレート32の揺動に
基づくピン33の左右動により、ピン300を中心に回
動するが、植付部16を上昇した状態において次にどち
らのマーカが作動するかを指示すべく、その操作部42
bが植付部下降に伴って移動する作動体側即ち作業位置
Bになるマーカ側を指示するようにに位置する(第4図
参照)。
そして、田植機1が植付作業の最終段階に至り、畦等に
邪魔されてマーカを降ろせない状態になると、植付部1
6を上昇した状態において、運転者は回転シート10に
座ったままで該シートを後方に回転しtコ状態で、操作
部42bを持って切換えロックレバ−42を中央位置に
移動し、更に機体前方に押込む(第2図参照)。すると
、プレート42dが切欠き溝30eに係合してレバー4
2の左右動が阻止され、かっ係合部材43がピン30D
に係合して該押込み位置に位置決めされる。そしてこの
状態では、ピン33が長孔42eに沿って摺動しながら
中心に位置し従って切換えプレート32は中立位置にあ
って、その左右突片321゜32rが左右作動体31L
、31Rの切欠き部31cに係合して両件動体の移動を
規制する。更に、ガイド板44の案内部44aにより、
ピン36は中心位置に規制され、従って該ピン36と一
体にロックピン40も中立位置に位置し、該中立位置で
はロックピン40は左右両件動体31L、31Rの後方
移動を阻止する。これによす、植付部16を下降しても
、両件動体31L、31Rは切換えプレート32及び/
又はロックピン40に係合して移動を阻止され、2重の
安全機構にて左右マーカ22L、22Rは非作業位置A
に保持される。
邪魔されてマーカを降ろせない状態になると、植付部1
6を上昇した状態において、運転者は回転シート10に
座ったままで該シートを後方に回転しtコ状態で、操作
部42bを持って切換えロックレバ−42を中央位置に
移動し、更に機体前方に押込む(第2図参照)。すると
、プレート42dが切欠き溝30eに係合してレバー4
2の左右動が阻止され、かっ係合部材43がピン30D
に係合して該押込み位置に位置決めされる。そしてこの
状態では、ピン33が長孔42eに沿って摺動しながら
中心に位置し従って切換えプレート32は中立位置にあ
って、その左右突片321゜32rが左右作動体31L
、31Rの切欠き部31cに係合して両件動体の移動を
規制する。更に、ガイド板44の案内部44aにより、
ピン36は中心位置に規制され、従って該ピン36と一
体にロックピン40も中立位置に位置し、該中立位置で
はロックピン40は左右両件動体31L、31Rの後方
移動を阻止する。これによす、植付部16を下降しても
、両件動体31L、31Rは切換えプレート32及び/
又はロックピン40に係合して移動を阻止され、2重の
安全機構にて左右マーカ22L、22Rは非作業位置A
に保持される。
また、第9図及び第10図に示すように、ベース板30
に左右リミットスイッチ59L、59Rを設置し、これ
らリミットスイッチの作動レバー59 g、 59 a
をピン36の左右切換え位置に臨むように構成すると共
に、これらリミットスイッチを運転席11の操作パネル
60に配設した左右表示ランプ61に接続するように構
成してもよい。
に左右リミットスイッチ59L、59Rを設置し、これ
らリミットスイッチの作動レバー59 g、 59 a
をピン36の左右切換え位置に臨むように構成すると共
に、これらリミットスイッチを運転席11の操作パネル
60に配設した左右表示ランプ61に接続するように構
成してもよい。
該実施例によると、マーカ22L、22Rが作動してい
る場合は、ピン36に左右リミットスイッチ59L、5
9Rのレバー59aが接触して、左右表示ランプ61が
交互に点燈し、作業側のマーカを表示すると共に、両マ
ーカを非作業位置にロックした場合は、両リミットスイ
ッチ59L。
る場合は、ピン36に左右リミットスイッチ59L、5
9Rのレバー59aが接触して、左右表示ランプ61が
交互に点燈し、作業側のマーカを表示すると共に、両マ
ーカを非作業位置にロックした場合は、両リミットスイ
ッチ59L。
59Rのレバー59aがピン36に接触せず、画表示ラ
ンプ61が消燈し、マーカが不使用状態にあることを運
転者に知らせる。
ンプ61が消燈し、マーカが不使用状態にあることを運
転者に知らせる。
なお、上述実施例は、乗用田MIi機について説明した
が、湛水田土中播種機等の他の水田作業車に本、マーカ
装置を用いてもよいことは勿論である。
が、湛水田土中播種機等の他の水田作業車に本、マーカ
装置を用いてもよいことは勿論である。
また、線引きマーカについて説明したが、前回植付けた
苗に沿うように指示するトレースマーカにも同様に用い
ることができる。
苗に沿うように指示するトレースマーカにも同様に用い
ることができる。
(ト)発明の詳細
な説明したように本発明によると、1本の切換えロック
レバ−42により、左右マーカ22L。
レバ−42により、左右マーカ22L。
22Rのいずれ側から作動を開始するかを選択操作でき
、かっ両マーカを非作業位置Aに収納・口ツクすること
ができるので、作業者は、作業開始時に該切換えロック
レバ−42を左右いずれかの揺動位置に操作し、その後
の作業中は適正な側のマーカのみが作業位置Bになるよ
うに自動的に切換えられ、そして作業終了近くに該ロッ
クレバ−42を前後方向に摺動操作してロックすれば足
ゆ、操作が極めて簡単になり、誤操作による植付苗のな
ぎ倒し等の不具合を防止でき、かつ構造を簡単にしてコ
ストダウンを図ることができる。
、かっ両マーカを非作業位置Aに収納・口ツクすること
ができるので、作業者は、作業開始時に該切換えロック
レバ−42を左右いずれかの揺動位置に操作し、その後
の作業中は適正な側のマーカのみが作業位置Bになるよ
うに自動的に切換えられ、そして作業終了近くに該ロッ
クレバ−42を前後方向に摺動操作してロックすれば足
ゆ、操作が極めて簡単になり、誤操作による植付苗のな
ぎ倒し等の不具合を防止でき、かつ構造を簡単にしてコ
ストダウンを図ることができる。
また、切換えロックレバ−42の前後方向操作に基づき
、切換え部材32を中立位置にして左右作動体31L、
31Rの移動を規制すると同時に、ガイド部材44によ
りロック部材40をも左右作動体31L、31Rの移動
を規制する中立位置にロックすると、2重の安全機構を
構成し、マーカの不使用時において、不意にマーカが作
業位置に倒れることを確実に防止することができる。
、切換え部材32を中立位置にして左右作動体31L、
31Rの移動を規制すると同時に、ガイド部材44によ
りロック部材40をも左右作動体31L、31Rの移動
を規制する中立位置にロックすると、2重の安全機構を
構成し、マーカの不使用時において、不意にマーカが作
業位置に倒れることを確実に防止することができる。
更に、切換えロックレバ−42は切換え部材32に連動
して切換わるので、その切換え向きを、次に作業部16
を下降した際作業位置已になるマーカ側に向くようにす
ると、作業部16を上昇して両マーカ22L、22Rが
非作業位置Aにあっても、ロックレバ−42の向きをみ
るだけで次にどちらのマーカが作業位置になるかを容易
かつ確実に知ることができろ。
して切換わるので、その切換え向きを、次に作業部16
を下降した際作業位置已になるマーカ側に向くようにす
ると、作業部16を上昇して両マーカ22L、22Rが
非作業位置Aにあっても、ロックレバ−42の向きをみ
るだけで次にどちらのマーカが作業位置になるかを容易
かつ確実に知ることができろ。
また、該切換えロックレバ−42を回転シート10の直
後に設置すると、作業者は回転シート10に座ったまま
後方に向けて回転し、極めて容易に切換文ロックレバ−
42を操作することができ、かつ誤操作を防止すること
ができる。
後に設置すると、作業者は回転シート10に座ったまま
後方に向けて回転し、極めて容易に切換文ロックレバ−
42を操作することができ、かつ誤操作を防止すること
ができる。
第1図は本発明に係るマーカ装置の切換え制御部を示す
側面図、第2図はその平面図、第3図はその側面図であ
る。また、第4図ないし第6図はその異なる状態を示す
平面図である。そして、第7図は左右マーカを示す正面
図、第8図は本マーカ装置を備えた乗用田植機を示す側
面図である。 更に、第9図は一部変更した実施例による切換え制御部
の平面図、第10図はその背面図である。 1・・・水田作業車(乗用田植機) 、 5・・走行+
(1体 、 9・・・フレーム 、 9a・・・シ
ートフレーム 、 10・・・シート 、 11・
・・運転席、15・・・リンク機構 、 15a・・
・アッパリンク、16・・・作業部(植付部) 、
22L、22R・・・マーカ 、 27・・切換え制御
部 、 29・・・シートカバー 、 29a・・
・切欠き部 、30・・・ベース板 、 32L、32
R・・・左右作動体 、 32・・・切換え部材(プレ
ート) 、33・・・ピン 、 35・・・切換えア
ーム 、 36・・・ピン 、 37・・・スプリ
ング 、 40・・・ロック部材(ピン) 、 4
2・・・切換えロックレバ−、42e・・・長孔 、
44・・・ガイド部材 、 44 a ・−・案内面
、 49L、49R・・・左右作動アーム 、 56・
・連結ピン 、51・・・ワイヤ 。
側面図、第2図はその平面図、第3図はその側面図であ
る。また、第4図ないし第6図はその異なる状態を示す
平面図である。そして、第7図は左右マーカを示す正面
図、第8図は本マーカ装置を備えた乗用田植機を示す側
面図である。 更に、第9図は一部変更した実施例による切換え制御部
の平面図、第10図はその背面図である。 1・・・水田作業車(乗用田植機) 、 5・・走行+
(1体 、 9・・・フレーム 、 9a・・・シ
ートフレーム 、 10・・・シート 、 11・
・・運転席、15・・・リンク機構 、 15a・・
・アッパリンク、16・・・作業部(植付部) 、
22L、22R・・・マーカ 、 27・・切換え制御
部 、 29・・・シートカバー 、 29a・・
・切欠き部 、30・・・ベース板 、 32L、32
R・・・左右作動体 、 32・・・切換え部材(プレ
ート) 、33・・・ピン 、 35・・・切換えア
ーム 、 36・・・ピン 、 37・・・スプリ
ング 、 40・・・ロック部材(ピン) 、 4
2・・・切換えロックレバ−、42e・・・長孔 、
44・・・ガイド部材 、 44 a ・−・案内面
、 49L、49R・・・左右作動アーム 、 56・
・連結ピン 、51・・・ワイヤ 。
Claims (4)
- (1)走行機体にリンク機構を介して作業部を昇降自在
に支持し、かつ該作業部を油圧シリンダ装置により昇降
駆動するように構成し、更に左右マーカ、及びこれら左
右マーカを機体側方に下降張出す作業位置と上昇収納す
る非作業位置とに切換える切換え制御部を備えてなる水
田作業車において、 該切換え制御部が、前記作業部の昇降に連動して移動し
得かつ前記左右マーカにそれぞれ連結している左右作動
体、これら作動体の移動により切換えられる切換え部材
、及び該切換え部材の切換えによりその付勢方向が切換
えられかつ前記左右作動体のいずれか一方の移動を規制
するロック部材からなり、作業部の昇降に伴って左又は
右マーカを作業位置と非作業位置に交互に切換えるよう
に構成され、更に該切換え制御部に、切換えロックレバ
ーを左右揺動自在にかつ前後方向摺動自在に設置し、か
つ該ロックレバーを前記切換え部材に長孔を介して連結
して、ロックレバーの左右摺動操作により前記切換え部
材を切換え、またロックレバーの前後摺動操作により前
記切換え部材を、該切換え部材が前記左右作動体の両方
に係合して両作動体の移動を規制する中立位置にてロッ
クするように構成した水田作業車におけるマーカ装置。 - (2)前記切換えロックレバーにガイド部材を備え、該
ロックレバーの前後摺動操作によりロック部材を、該ロ
ック部材が左右両作動体の移動を共に規制し得る中立位
置にてロックするように構成した特許請求の範囲第1項
記載の水田作業車におけるマーカ装置。 - (3)前記切換えロックレバーが前記切換え部材の切換
え位置に連動して、次に作業部を下降した際の作業位置
に切換わるマーカ側に向くように構成した特許請求の範
囲第1項記載の水田作業車におけるマーカ装置。 - (4)前記切換えロックレバーが運転席の回転シート直
後に位置する特許請求の範囲第1項記載の水田作業車に
おけるマーカ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14074985A JPH074084B2 (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 水田作業車におけるマ−カ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14074985A JPH074084B2 (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 水田作業車におけるマ−カ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62206A true JPS62206A (ja) | 1987-01-06 |
| JPH074084B2 JPH074084B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=15275838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14074985A Expired - Lifetime JPH074084B2 (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 水田作業車におけるマ−カ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074084B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3046395U (ja) * | 1997-08-20 | 1998-03-06 | 忠男 中原 | コピー機サイズに合わせたスケール |
-
1985
- 1985-06-27 JP JP14074985A patent/JPH074084B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH074084B2 (ja) | 1995-01-25 |
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