JPS6220782A

JPS6220782A - 自動二輪車用車高調整装置

Info

Publication number: JPS6220782A
Application number: JP16091585A
Authority: JP
Inventors: 照井　敏泰
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1985-07-19
Filing date: 1985-07-19
Publication date: 1987-01-29
Anticipated expiration: 2010-10-04
Also published as: JPH0790828B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、車体に設けられた流体ばねの流体圧を制御
して、車高調整を行なう自動二輪車用車高調整装置に関
するものである。

（従来の技術）自動二輪車の車高を調整する装置として、例えば、特開
昭５９−２３７１０号公報に開示されるように、空気ば
ねの空気圧によって車高調整を行なうものがある。

この車高調整装置は車両の地上高が積載荷重。

乗車人数等により変化するため、一定の車高になるよう
に調整している。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、自動二輪車ではライダーが車体上に跨がるよ
うにして乗車するため１乗車する際には車高はなるべく
低いほうが乗車し易い、そして、自動二輪車は四輪車と
比較して、特に走行中において車高が操縦性、または安
定性に与える影響が大きく、中速度域では操縦性が、高
速度域では安定性がより重要である。

この発明はかかる実情を背景にしてなされたもので、停
車時の取り扱いを容易にするとともに。

走行中の操縦性及び安定性の向上を図る自動二輪車用車
高ＪＬＩ装置性を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段）この発明は前記の問題点を解決するため、車速を検出す
る車速検出手段と、この車速に基づき停車時には前記流
体ばねの流体圧を下げて車高を低くシ、走行時には車速
に応じて流体ばねの流体圧を変化させて車高を調整する
制御手段とを備えたことを特徴としている。

（作用）この発明では、車速検出手段から得られる車速に基づき
、制御手段で停車時には流体ばねの流体圧を下げて車高
を低くして操作性を向上させる。

そして、走行時、例えば低速度時には流体ばねの流体圧
を低くして、また中速度時には車速に応じて流体圧を変
化させ、さらに高速度時には流体圧を低下させて、走行
状態に応じて車高を調整する。

（実施例）以下、この発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図はこの発明の構成を示すブロック図である。

図において、符号１は車高検出手段、２は車速検出手段
で、この車高検出手段１で得られる車高信号は制御手段
３を構成する車高演算手段４に入力される。また、車速
検出手段２で得られる車速信号は最適車高演算手段５に
入力される。車高演算手段４では車高検出手段ｌからの
車高°信号に基づいて、実際の車高が演算され、また、
最適車高演算手段５では車速検出手段２からの車速信号
に基づいて、その車速における操作性、操縦性及び安定
性から判断して最適な車高が演算されるようになってい
る。

この車高演算手段４かち得られる車高信号と、最適車高
演算手段５から得られる最適車高信号とは比較手段６で
比較され、最適車高になるように駆動手段７を介して流
体圧ばね８を駆動させる。

車高の調整は、例えば、停車中で車速が零のときには、
流体ばねの流体圧を下げることにより車高を低くして、
ライダーが車体を跨いで乗車することを容易にし、或い
は引きまわしの際の操作性を容易にしている。

そして、所定の車速以上になると、車速の上昇に応じて
流体圧を上げることにより、車高を上昇させ操縦性を優
れたものにしている。さらに、所定以上の車速になると
、流体圧を低下させて車高を下げ、ついで所定以上の高
速度になると、車高を一定の低位置状態に維持している
。

第２図乃至ｗ４６図はこの発明のさらに具体的な実施例
を示す。

第２図において、符号２０は自動二輪車で、この自動二
輪車２０の図示しない車体フレームにはリヤフレーム２
１が軸支されている。このリヤフレーム２１の後端部に
は後輪２２が設けられ、さらにリヤフレーム２１の後端
部はリヤサスペンション２３によって車体フレームに対
して上下動可能になっている。

リヤサスペンション２３は後側流体ばねである空気ばね
２４を有し、この後側空気ばね２４の空気圧を調整する
ことにより、車高が調整される。

車体フレームの前側には前輪２５がフロントサスペンシ
ョン２６によって上下動可能に支持されている。フロン
トサスペンション２６の左右一対のフロントフォーク２
７は上下ブラケット２８゜２９によって車体フレームに
支持され、−上ブラケット２Ｂに固定したハンドル３ｏ
によって回動可能になっている。

このフロントフォーク２７はインナチューブ３１と７ウ
タチユーブ３２を肯え、インナチューブ３１はアウタチ
ューブ３２に伸縮可部に嵌合され、その内部には前側流
体ばねである空気ばね３３、図示しない減衰器、コイル
ばねが組込まれている。左右フロントフォーク２７内の
前側空気ばね３３を形成する流体室は、フロントフォー
ク２７の上端部で互いに図示しない連通管で連通されて
いる。

前記リヤサスペンション２３及びフロントサスベンジ遭
ン２６に設けられた後側空気ばね２４、前側空気ばね３
３はそれぞれ連通管３４．３５によって後側電磁切換弁
３６．前側電磁切換弁３７と連通され、これらの電磁切
換弁３６．３７は第３図に示す空気圧調整装置によって
電気的に制御される。

この空気圧調整装置の電動機３８はニアコンプレッサ３
９を駆動し、このニアコンプレッサ３９から吐出する空
気はエアドライヤ４０で除湿される。コンプレッサ３９
はこのエアドライヤ４０及び一方向弁４１を介して後備
電磁切換弁３６と前側電磁切換弁３７に接続されている
。後備電磁切換弁３６はニアコンプレッサ３９とリヤサ
スペンション２３の前側空気ばね２４とを連通する空気
通路を開閉する。また後側電磁切換弁３６はニアコンプ
レッサ３９とリヤサスペンション２３の後側空気ばね３
３とを連通する空気通路を開閉する。この空気通路には
高圧を排除する圧力制御弁４２が接続されるとともに、
排気弁４３と圧力センサ４４が接続されている。この圧
力センサ４４によって、車高が疑似的に検出される。

前記電動機３Ｂ１両電磁切換弁３８．３７及び排気弁４
３は制御手段３によって制御され、この制御手段３には
車速検出手段２１表示装Ｒ４５及び操作装置４６が接続
されている。操作装ｆｉ４’６には電動機３８の駆動ボ
タン等が設けられ、また表示装置４５には各空気ばね２
４，３３の空気圧や車高値等が表示される。

車速検出手段２及び制御手段３は第４図に示°すように
構成されている。

車速検出手段２の車高パルス発生手段゛９で発生される
パルスは波形整形回路ｌＯで整形され、さらにＦ−Ｖ変
換回路１１でパルスの周波数を電圧値に変換される。こ
の出力電圧は制御手段３の最適車高演算回路１２に入力
され、この回路で得られる最適車高は車高設定回路１３
を介して、比較回路１４に入力される。車高演算回路１
５では車高検出手段１．である圧力センサ４４からの入
力により現在の車高が求められ、比較回路１４では実際
の車高が最適車高になるように差分を設定し、駆動回路
１６を介して各電磁切換弁３６．３７を制御するととも
に、排気弁４３及び電動機３８を制御するようになって
いる。

□ 次に、この実施例の作動を第５図及び６図に基づいて説
明する。

第５図は制御の概略フローチャートを示し、第６図は車
速と車高との関係を示す図である。

第５図においてステップａでデータエリアの初期化が行
なわれる。現在の車速と車高とにより。

自動的に調整が行なわれるが、例えば、設定車高よりも
現車高が低い場合、ニアコンプレッサ３９を駆動すると
ともに、制御手段３で後側電磁切換弁３６及び前側電磁
切換弁３７を開く、ニアコンプレッサ３９で加圧された
流体である空気はエアドライヤ４０、一方向弁４１．後
側電磁切換弁３６及び前側電磁切換弁３７を介してそれ
ぞれの空気ばね２４．３３に入る。

このため、圧力センサ４４の検出空気圧も上昇してゆく
が、車速検出手段ｌで検出される車速が設定の低速度、
例えば、停車時も含めて略７Ｋｍ／ｈに以下の場合には
、車高が低位置Ｈ１になるように後側電磁切換弁３６及
び後側電磁切換弁３７が閉じられる。そして、電動機３
８の駆動が停止され、また排気弁４３を開き、車高を低
位ＲＨ１に維持する（ステップｂ　、　ｃ）　。

そして、車速が上昇して、設定の車高、例えば、７　Ｋ
　ｍ　／　ｈ以上になると（ステー！プｄ）、電動機３
Ｂでニアコンプレッサ３９が駆動される。

そして、制御手段３で前側電磁切換弁３７及び後側電磁
切換弁３６を開き、ニアコンプレッサ３９で加圧された
空気はエアドライヤ４０．一方向弁４１、前側電磁切換
弁３７及び後備電磁切換弁３６を介してそれぞれの空気
ばね２４．３３に入れて、略６０Ｋｍ／ｈまでは車高を
上昇させ、略６０Ｋｍ／ｈ以上になると、略８０Ｋｍ／
ｈまでは車速に応じて流体ばね２４．３３の空気圧を変
化させ、車高を車速に応じて調整する（ステップｅ　、
　ｆ）　。

この場合の前側空気ばね２４と後側空気ばね３３の空気
圧が異なるため、一方の例えば空気圧力が高い後備空気
ばね３３の側から交互に空気圧を上昇させたり、減少さ
せるように制御手段３を介して前側電磁切換弁３７、後
側電磁切換弁３６゜排気弁４３を制御する。また、急加
速の場合には車高の調整が車速の上昇が遅れることがあ
るため、或いは急激な車高の上下動を回避するために、
この急加速時には車高の調整を行なわないようにしてい
る。

そして、車速が、例えば略８０Ｋｍ／ｈ以上になると、
後側流体ばねと前側流体ばね３３の空気圧を低圧に維持
して（ステップｆ）、高速時の走行安定性を向上させて
いる。

なお、前記実施例は空気圧で制御するようにしたが、油
圧で制御するようにしてもよい。

（発明の効果）この発明は前記のように、車速を検出する車速検出手段
と、この車速に基づき停車時には流体ばねの空気圧を下
げて車高を低くし、走行時には車速に応じて流体ばねの
空気圧を変化させて車高を調整する制御手段とを備えた
ので、車速に基づき、制御手段で停車時には流体ばねの
空気圧を下げ車高を低くして操作性を向上させることが
できる。

また、走行時には、例えば、低速度時には流体ばねの空
気圧を低くして、中速度時には車速に応じて空気圧を変
化させ、さらに高速度時には空気圧を低下させて、走行
状態に応じて車高を調整が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図乃至
第６図はこの発明を自動二輪車に適用したに適用した実
施例を示すもので、第２図は自動二輪車の側面図、第３
図は液圧回路図、第４図はさらに具体的なブロック図、
第５図は制御の概略フローチャートを示し、第６図は車
速と車高との関係を示す図である。ｌ・・・車高検出手段２・・・車速検出手段３・・・制御手段４・・・車高演算手段５・・・最適車高演算手段６・・・比較手段７・・・駆動手段７・・・流体ばね特　許　出　願　人　　　ヤマハ発動機株式会社第３図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

車体に設けられた流体ばねの流体圧を制御し、車高調整
を行なうようになした自動二輪車用車高調整装置におい
て、車速を検出する車速検出手段と、この車速に基づき
停車時には前記流体ばねの流体圧を下げて車高を低くし
、走行時には車速に応じて流体ばねの流体圧を変化させ
て車高を調整する制御手段とを備えた自動二輪車用車高
調整装置。