JPS62209257A - 自動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機械式自動変速機を搭載した自動車の自動変
速装置に関する。特に、車両の発進時にアクセルペダル
の踏み込み速度に対応してクラッチの接続状態を制御し
、急発進あるいは緩発進を可能にする自動変速装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来、機械式自動変速機は発進時にアクセルペダルを踏
み込んだときに、初めてクラッチが接続しエンジンから
の駆動トルクを駆動輪に伝達する。

このとき、駆動トルクの伝達を滑らかにし車両速度が緩
やかに変化するように半クラツチ状態を経てクラッチの
接続が行われる。走行時の変速操作も同様に、エンジン
回転速度、車両速度およびアクセルペダルの踏み込み量
に応じて、適当な変速ギヤに切り換えるためにクラッチ
の接断制御が行われる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、このような従来の機械式自動変速機では、発
進時にはアクセルペダルを踏み込みエンジン回転速度が
ある程度上がってからクラッチを徐々に接続して発進が
行われており、この半クラツチ状態の時間あるいはクラ
ッチの接続速度は、あらかじめプログラムされており、
運転者の意志通りにはいかなかった。

すなわち、急発進をしなければならない場合に、アクセ
ルペダルを急激に踏み込んでも加速が得られず、からふ
かしになることがあった。

本発明は、このような従来の問題点を解決するもので、
アクセルペダルの踏み込み速度に応じたクラッチの接続
制御ができる自動変速装置を提供することを目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、エンジンの動力伝達軸に設けられた機械式ク
ラッチと、この機械式クラッチと車軸との間に設けられ
た変速ギヤと、上記エンジンの回転速度、車両速度およ
びアクセルペダルの踏み込み量を取り込み、上記変速ギ
ヤの選択および上記クラッチの接断をプログラム制御す
る制御手段とを備えた自動変速装置において、上記制御
手段には、アクセルペダルの踏み込み速度を演算する手
段と、この手段により演算された踏み込み速度の大きさ
に従ってクラッチの接続状態を制御する手段とを含むこ
とを特徴とする。

アクセルペダルの踏み込み速度は、所定時間当たりの踏
み込み量から演算される、あるいは所定の踏み込み量に
達するまでの経過時間から演算されることが好ましい。

〔作　用〕

本発明は、アクセルペダルの踏み込み量と踏み込み時間
からアクセルペダルの踏み込み速度を演算し、この踏み
込み速度に応じてクラッチの接続状態を制御して急発進
あるいは緩発進を行うことができる。

すなわち、アクセルペダルの踏み込み速度が速い場合に
は、半クラツチ状態を短くして急発進を可能にし、踏み
込み速度が遅い場合には半クラツチ状態を長くして緩発
進を可能にすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。第１図において、マイクロプロセッサ１には入出力
制御装置２を介して、本発明に関するものとして、アク
セルペダル３の踏み込み量を検出するストロークセンサ
４、車両速度検出手段としてトランスミッション５の出
力軸に連結されるプロペラシャフト６の回転速度を検出
する回転速度検出センサ７、およびクラッチ８の接断を
行うアクチュエータ９を駆動制御する電磁弁１０が接続
される。さらに、トランスミッション５のギヤ位置を検
知するトランスミッション位置センサ１）、エンジン１
２の回転速度を検知する回転速度センサ１３、およびア
クセルペダル３に連動するインジエクシッンポンプ１４
なども接続される。トランスミッション５の変速ギヤの
切り換えを行う機構は図面では省略されている。

通常マイクロプロセッサ１は、クラッチ８の接断におい
て、ストロークセンサ４が検出したアクセルペダル３の
踏み込み量および回転速度検出センサ７が検出したプロ
ペラシャフト６の回転速度情報を入力し、プロペラシャ
フト６の回転速度が緩やかに変化するようにクラッチ８
の接続状態を制御する。

本発明の特徴とするところは、アクセルペダル３の踏み
込み速度に従ってクラッチ８の接続状態を制御する手段
を備えたところにある。

第２図は、アクセルペダルの踏み込み速度に対応する発
進パターン領域を示す図である。横軸は時間ｔ　（ｓｅ
ｃ）であり、縦軸はアクセルペダル３の踏み込み量を示
す。アクセルペダル３の踏み込み速度は、所定時間当た
りの踏み込み量から演算するか、あるいは所定の踏み込
み量に達するまでの経過時間から演算される。

本実施例では、踏み込み速度を三段階に分けて、それぞ
れ急発進領域■、普通の発進領域■および緩発進領域■
とする。

第３図は、クラッチの接続制御の状態を示す図である。

横軸は時間ｔ　（ｓｅｃ）であり、縦軸はクラッチの接
続状態を示す。

クラッチ８の接続過程は、クラッチ断状態から半クラッ
チの位置までは速やかにもってゆき（モード１）、半ク
ラッチの位置からはゆっくりとクラッチ接の状態にもっ
てゆく制御（モード２）が行われ、滑らかな発進を可能
にしている。

ここで、第３図を用いて本発明の自動変速装置の動作に
ついて説明する。

本発明の自動変速装置は、アクセルペダル３の踏み込み
速度（■〜■）に応・してモード１からモード２に移行
する時期を制御する。

すなわち、アクセルペダル３の踏み込み速度が急速の場
合（■）には、クラッチ８の位置を一気に接状態近く　
（時間ｔｌ）までもっていき、エンジントルクの伝達時
期を早め、モード２の時間を短縮することにより急発進
を可能にすることができる。

アクセルペダル３の踏み込み速度が普通の場合（■）に
は、クラッチ８の位置を通常の半クラッチの位置（時間
ｔｚ）までもっていき、徐々にエンジントルクを伝達し
て滑らかに発進する。

アクセルペダル３の踏み込み速度がさらに遅い場合（■
）には、早めにモード２へ移行する（時間ｔ３）ことに
よりエンジントルクの伝達を遅らせ、またモード２の時
間を長めにしてエンジントルクの伝達をゆっくり行うこ
とにより緩発進を可能にすることができる。

本実施例では、アクセルペダル３の踏み込み速度に応じ
て、モード１からモード２への移行時期を変化させ、急
発進あるいは緩発進を可能にする制御例を示したが、移
行時期を同時刻としてモード１での速度を変える、ある
いはモード２のクラッチ接続速度を変えることによって
も同様に本発明を実施することができる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、アクセルペダルの踏み
込み速度に応じてクラッチの接続動作を制御することが
できるので、発進からの加速状態を運転者の意志に従っ
て設定することができる。

すなわち、急発進あるいは緩発進などアクセルペダルの
操作により自由に行うことができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図。 第２図はアクセルペダルの踏み込み速度に対応する発進
パターン領域を示す図。 第３図はクラッチの桜餅制御の状態を示す図。 ■・・・マイクロプロセッサ、２・・・入出力制御装置
、３・・・、アクセルペダル、４・・・ストロークセン
サ、５・・・トランスミッション、６・・・プロペラシ
ャフト、７・・・回転速度検出センサ、８・・・クラッ
チ、９・・・アクチュエータ、ＩＯ・・・電磁弁、１）
・・・トランスミッション位置センサ、１２・・・エン
ジン、１３・・・回転速度センサ、１４・・・インジェ
クションポンプ。 代理人　　弁理士　井　出　Ａ　杢　。 ４＋ 本発明実施例 第１図 時間ｔ　（ｓａｃ） 第２図 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンの動力伝達軸に設けられた機械式クラッ
   チと、 この機械式クラッチと車軸との間に設けられた変速ギヤ
   と、 上記エンジンの回転速度、車両速度およびアクセルペダ
   ルの踏み込み量を取り込み、上記変速ギヤの選択および
   上記クラッチの接断をプログラム制御する制御手段と を備えた自動変速装置において、 上記制御手段には、 アクセルペダルの踏み込み速度を演算する手段と、 この手段により演算された踏み込み速度の大きさに従っ
   てクラッチの接続状態を制御する手段とを含むことを特
   徴とする自動変速装置。
2. （２）アクセルペダルの踏み込み速度は、所定時間当た
   りの踏み込み量から演算される 特許請求の範囲第（１）項に記載の自動変速装置。
3. （３）アクセルペダルの踏み込み速度は、所定の踏み込
   み量に達するまでの経過時間から演算される特許請求の
   範囲第（１）項に記載の自動変速装置。