JPS62215049A - 無杼織機における緯糸処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明はジェットルーム、レピア織機あるいはグリッパ
織機等の無杼織機における緯糸処理方法に関するもので
ある。

（従来の技術） ジェットルーム等の無杼織機においては有枠織機に比べ
て遥かに高い生産性を期待することができ、無杼織機の
採用傾向が近年顕著であるが、緯入れミス発生割合が有
枠織機に比べて高くなることは周知の事実である。緯入
れミス発生の場合の機台停止は緯糸検出器からの緯入れ
ミス検出信号に基づいて行われるが、無杼織機のような
高速織機では各部の破損防止を考慮して機台１回転以上
慣性作動した後に機台停止が行われるため、緯入れミス
の緯糸（以下、ミス糸という）が機台停止直前に筬打ち
されて織布に織りこまれる。

織布の織りきずとなる前記ミス糸を織布から取り除（緯
糸処理装置の一例が特開昭５８−２２０８５６号公報に
開示されている。

この従来例では織布に織り込まれたミス糸を織布から分
離するための１本のフィンガーを備えた緯糸処理装置が
織幅方向に架設されたガイドレール上を退避位置から所
定のミス糸処理位置まで走行移動し、織布上を摺動させ
て経糸開口外から織前を擦過しつつ経糸開口内へ前記フ
ィンガーを進入させ、織布からミス糸を経糸開口内へ分
離するようになっている。このように分離されたミス糸
は経糸開口外から経糸を掻き分けて経糸開口内へ挿入さ
れたミス糸引き出し手段へフィンガーから受は渡され、
経糸開口内から経糸間を通って経糸開口外へ移動配置さ
れるミス糸引き出し手段とともにミス糸の一部が経糸開
口内から経糸開口外へ引き出される。経糸開口外へ引き
出されたミス糸の一部は一対の引き出しローラ間に圧接
挾持され、両引き出しローラを駆動することによりすべ
てのミス糸が経糸開口内から引き出される。このように
して引き出されたミス糸は吸引パイプにより吸引除去さ
れる。

（発明が解決しようとする問題点） 前記のような従来装置においてまず要求されることはフ
ィンガーが織前に打ちこまれているミス糸を引っ掛けて
織前からミス糸を確実に分離することである。フィンガ
ーに略楕円ｉ）Ｌ道をえかかせる構成を採用してミス糸
を引っ掛けようとするように、織前からミス糸１本を分
離するにはフィンガーの極めて微妙な動作を必要とする
ものである。

しかしながら、経糸の最大開口状態を形成しても経糸に
よるミス糸の把持状態は充分に解除されないことから、
一点中心の揺動可能なアームの先端に回動連結されたフ
ィンガーの中間部位を一方向へ円運動するという複雑な
構成により前記略楕円軌道をえかかせるにも関わらず、
ミス糸を引っ掛けることに失敗する事態を確実に回避す
ることは困難である。ミス糸分離に失敗すればミス糸は
織布に織りこまれてしまい、織布品質低下に繋がる。

フィンガーによる織前からのミス糸分離に成功した場合
にも、フィンガーによる前記分離部位以外では経糸によ
る把持作用を依然として受けていることから、経糸開口
内から経糸開口外へミス系を引き出す際には相応の引き
出し抵抗が生ずる。

そのため、ミス糸の引き出し途中において前記引き出し
抵抗に起因してミス糸切断が生ずるおそれが多分にある
。これもまた織布内へのミス糸織り込みに繋がり、織布
の品質低下をもたらす。

又、ミス糸が経糸開口内において途中で切断されている
ような場合には切断されたミス糸の一部が経糸開口内に
残ってしまうが、このような状態を知ることができずに
織機を再運転して織りきすをつくってしまうという問題
も生じる。

さらに、前記のような緯糸処理装置においては織幅方向
におけるミス糸の所在に関係なくミス糸処理を遂行しよ
うとすれば、予め多数の分離処理位置を設定しておく必
要があり、処理時間の短縮化が困難となる。

すなわち、従来の緯糸処理装置を用いたミス糸自動処理
においては、信頼性、効率等が充分に達成されていない
。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では機台停止直前に織布に織り込まれた緯
糸を織前から分離する緯糸分離手段を備えた無杼織機を
対象とし、前記緯糸処理手段の緯糸分離処理動作前ある
いは処理動作後の少なくともいずれか一方にて、前記緯
糸と平行な方向ヘスポット光により織前近傍を走査し、
このスポット光走査方式の緯糸確認手段により上下経糸
間における前記緯糸の有無を確認し、同緯糸確認手段に
よる緯糸有無の確認結果に基づいて前記緯糸処理手段の
緯糸分離動作の遂行を選択するようにした。

（作用） 例えば緯入れミス検出信号発信による前記緯糸処理手段
の緯糸分離動作の作動後、ミス糸と平行な方向ヘスポッ
ト光を走査して上下経糸間の織前付近におけるミス糸有
無の確認を行い、ミス糸有りの結果が出た場合には前記
緯糸処理手段の緯糸分離動作を再度遂行する。従って、
織前からのミス糸分離は高い割合でもって成功し、織布
内へのミス糸織り込みは回避される。前記ミス糸有無確
認によりミス糸無しの結果が出た場合には前記緯糸処理
手段の緯糸分離動作を遂行することなく機台再起動が選
択される。

又、緯入れミス検出信号発信後の最初の前記緯糸処理手
段のミス糸分離動作前に前記緯糸確認手段のスボッ１〜
光走査を遂行した場合には、上下経糸間のミス糸の所在
を把握し、この結果に基づいて前記緯糸分離手段のミス
糸分離位置を設定するとともに、この設定されたミス糸
分離位置においてミス糸分離動作を遂行することができ
る。従って、緯糸処理手段のミス糸分離動作を必要最小
限に抑えることができ、ミス糸除去作業を効率よく、か
つ確実に行うことができる。このようなミス糸存在状況
把握の思想は緯糸分離動作後においても適用可能であり
、前記と同様のミス糸処理の効率アップがもたらされる
。

すなわち、前記緯糸処理手段の作動前にミス糸の確認を
行うことによりミス糸処理の確実性あるいは効率を高め
ることができる。

（実施例） 以下、本発明をジェットルームに具体化した一実施例を
第１〜１５図に基づいて説明する。

第１図に示すように、１は往復揺動されるスレイ２上の
一端側に装着された緯入れ用メインノズルであって、図
示しない緯糸測長貯留装置を経由した緯糸Ｙは緯入れ用
メインノズル１内に導かれ、スレイ２上に多数並設され
た緯糸ガイド部材３の緯糸案内孔３ａ内に緯入れ再メイ
ンノズル１から緯入れタイミングに同期して射出緯入れ
される。

緯入れ用メインノズル１から射出された緯糸Ｙが正常に
緯入れされ、織布Ｗの反メインノズル側の端部まで到達
した場合には、スレイ２が織布Ｗ側に前進する間に緯糸
案内孔３ａからスリット３ｂを通って緯糸が脱出し、同
緯糸が筬４により筬打ちされて織布Ｗに織りこまれる。

そして、織布Ｗの緯入れ用メインノズル１例の近傍に設
けられたカッター５により切断され、以後の織成動作が
継続される。

緯糸が反メインノズル側の端部まで到達しないといった
緯入れミスが発生した場合には、同端部に対応配置され
た緯糸ガイド部材３のスリット３ｂ部に設けられたフィ
ーラＦが緯入れミスを検出し、同フィーラＦからの緯入
れミス検出信号に基づいて機台駆動用モータＭの作動が
停止されるようになっている。前記フィーラＦは緯糸ガ
イド部材３のスリン）３ｂを挟んで対向配置された投受
光素子からなり、筬打ち時に緯糸が同スリット３ｂを通
過しなかったとき緯入れミス検出信号を発するものであ
る。

前記緯入れミス検出信号（機台停止信号でもある）が発
せられた後、機台はほぼ１回はど慣性で回転して停止す
る。すなわち、緯入れミスが発生した場合には、スレイ
２が第１図において実線で示す最後退位置から織布Ｗ側
へ前進する間に緯入れミス検出信号が発せられ、ミス糸
Ｙ°が織布Ｗに筬打らされた後、スレイ２がさらに往復
動じ、前記最後退位置で停止する。

緯入れ用メインノズル１の最後退位置近傍には緯入れ阻
止装置６が配設されており、前記機台慣性作動中にミス
糸Ｙ°に続いて緯入れ用メインノズルｌから射出される
緯糸Ｙ１の緯入れが阻止され、緯入れ用メインノズル１
から切断されて吸引除去されるようなっている。緯入れ
阻止装置６について説明すると、図示しない駆動機構に
作動連結された駆動軸７の先端には遮断体８が設けられ
ており、緯入れ用メインノズル１前方の緯糸経路上の緯
糸遮断位置と同位置から離間した退避位置との間を往復
動し得るようになっている。遮断体８は緯入れミス検出
信号発信とともに退避位置から遮断位置へ回動配置され
、機台慣性作動中に緯入れ用メインノズルｌから射出さ
れた緯糸Ｙ１の緯入れを阻止するようになっている。そ
して、遮断体８が遮断位置から退避位置へ復帰する際に
図示しない切断機構により緯糸Ｙ１が緯入れ用メインノ
ズル１から切断分離されるようになっている。

緯入れミス検出信号に基づいて作動される吸引装置９に
接続された吸引パイプ１０が遮断体８の近傍に配設され
ており、上方へ折曲して延設されたその基端部上方には
図示しない第２の吸引パイプが配設されている。両吸引
パイプ間の緯入れ方向の側方にはモータ１１が配設され
ているとともに、同モータ１１の駆動軸に止着された駆
動ローラ１２が両吸引パイプ間の近傍に配設されている
。両吸引パイプ１０間の緯入れ方向と直交する側方には
エアシリンダ１３が配設されており、その駆動ロッドに
止着された二叉状アーム１３８間には被動ローラ１４が
回転可能かつ駆動ローラ１２と接離可能に支持されてい
る。モータ１１及びエアシリンダ１３はフィーラＦから
の緯入れミス検出信号に基づいて作動されるようになっ
ている。

なお、緯入れ阻止の方法としては前記の遮断体８を用い
て行なう方法に限らず、例えば緯糸測長装置側で貯留さ
れている緯糸が引き出されないように係止装置を設ける
等して緯入れを阻止する方法も採用することができる。

第１．６図に示すように、機台の左右両サイドフレーム
（図示略）上には支持ブラケット１５゜１６がそれぞれ
立設されている。両ブラケット１５．１６間には一対の
ガイドレール１７．１８が機台前後方向に並設して架設
支持されており、両ガイドレール１７．１８間にはねじ
軸１９が配設されている。ねじ軸１９の一端側は第１，
６図において左側の支持ブラケット１５に装着された正
逆転可能な駆動モータ２０に作動連結されており、他端
側は右側の支持ブラケット１６に回転可能に支承されて
いる。

ねじ軸１９の上方にて両支持プラケット１５゜１６間に
は反射板２１が回転可能に架設支持されており、その一
端側には大径の被動歯車２１ａが止着されている。支持
ブラケット１６の外面には駆動モータ２２が装着されて
おり、その小径の駆動歯車２２ａが大径の被動歯車２１
ａに噛合されている。駆動モータ２２には回転角度検出
器Ｓ１が組みこまれており、駆動モータ２２の回転角度
が検出されるようになっている。反射板２１の前方には
モータ２３が上下方向に配設されており、その駆動軸に
は平断面正８角形の反射体２４が取付けられている。又
、反射体２１の後方にはスポット状のレーザー光を投射
する投光器２５が反射体２４に向けて配設されており、
同投光器２５からのスポット光りが反射体２４外周面の
反射面２４ａに投射されるようになっている。反射体２
４はモータ２３の作動により第２図に示す矢印Ｐ方向へ
高速回転されるようになっており、反射面２４ａから反
射されるスポット光が第２図に示す矢印Ｌｌ、Ｌｌ°間
の角度範囲を掃過する。そして、反射体２４からの反射
スポット光Ｌ１が反射板２１に当たり、かつ反射板２１
の下方へ反射されるように、投光器２５、反射体２４及
び反射板２１の位置関係が設定されている。この実施例
においては反射板２１から反射されたスポット光Ｌ２は
経糸Ｔｌ、Ｔ２程度の細さに設定されている。

なお、本実施例では指向性に優れ、かつより小さなスポ
ットに絞り易いレーザー光を採用しているが、もちろん
他の知られた光を用いることも可能である。

両ガイドレール１７．１８間には緯糸処理装置２６がス
ライド可能に架設支持されており、ねじ軸１９の回転に
より両ガイドレール１７．１８に沿ってスライド案内さ
れるようになっている。緯糸処理装置２６は常には第１
図に鎖線で示す駆動モータ２０側の織布Ｗの外方に退避
している。

緯糸処理装置２６について説明すると、第６゜９図に示
すようにそのフレーム２６ａはガイドレール１７．１８
にスライド可能に支持されており、ねじ軸１９が両側壁
に螺合されている。フレーム２６ａの右側壁内面中央部
にはモータ２７が装着されており、その駆動軸２７゛ａ
の回転が二叉状の吊下ブラケット２８に支持された軸２
９に歯車３０．３１を介して伝達される。軸２９に回動
可能に支持された二叉状アーム３２の先端部には軸３３
が回動可能に支持されており、軸２９．３３間にはタイ
ミングベルト３４がタイミングプーリ３５．３６を介し
て張設されている。二叉状アーム３２の連結基端部には
バランスウェイト３７が止着されており、同バランスウ
ェイト３７が吊下ブラケット２８に設けられた図示しな
い一対のストッパに当接することにより二叉状アーム３
２の回動範囲が規制されている。軸３３は押圧ばね３８
により左方へ押圧付勢され、二叉状アーム３２側のブレ
ーキライニング３２ａと軸３３側のブレーキライニング
３３ａとが圧接されている。軸３３の右端にはアーム３
９が軸３４と直交して止着されており、同アーム３９に
は爪片４０が板ばね４１を介して取付けられている。

吊下ブラケット２８の右方にはエアシリンダ４２がガイ
ドレール１７．１８方向に揺動可能に支持されており、
エアシリンダ４２の駆動ロッド４２ａの突出によりクラ
ンクアーム４３が軸４４を中心に回動され、この回動が
軸４４、歯車４５゜４６及び軸４７を介して支持アーム
４８に伝達される。支持アーム４８の先端には被動ロー
ラ４９が回転可能に支持されており、モータ５０により
歯車５１．５２を介して回転される駆動ローラ５３と接
合可能である。

第６図に示すように吊下ブラケット２９の右側面には図
示しない吸引装置に接続された吸引バイブ５４が垂立状
態に支持されており、同パイプ５４の吸引口５４ａが駆
動ローラ５３の下面側に配置されている。

第１．８．９図に示すようにスレイ２の前部上面には溝
２ａがスレイ２の長手方向に形成されており、間溝２ａ
の底面には緯糸確認用のイメージセンサ５５がスレイ２
の長手方向へ配設されている。又、溝２ａの開口部には
棒状の凸レンズ５６が嵌めこまれており、凸レンズ５６
の上方からその先軸方向へ入射する前記スポット光がイ
メージセンサ５５上に集光されるようになっている。な
お、イメージセンサ５５の代わりに受光素子を用いるこ
ともでき、この場合には集光用レンズとして棒状凸レン
ズ５６の代わりに両凸レンズを用いればよい。イメージ
センサ５５はＣＣＤ　（電荷結合素子）を用いたライン
センサであり、溝２ａ上に配列された多数の感光画素（
光エネルギーを電気信号に変換し、かつ得られた信号電
荷を一時的に蓄積する機能を備える）からなる感光部と
、各感光画素における蓄積信号電荷を各感光画素に対応
する転送電極から順次隣の転送電極へ転送する機能を備
えた転送部と、同転送部により転送された信号電荷を電
圧信号に変換する出力部とからなり、各感光画素で発生
した電荷信号が転送部へ並列入力され、転送部へ並列入
力された電荷信号が出力部へ直列入力されるものである
。

前述した駆動モータ２０．２２．２３．投光器２５、緯
糸処理装置２６、イメージセンサ５５及び機台駆動用モ
ータＭは第１４図に示す制御装置Ｃからの指令に基づい
て作動を制御されるようになっており、制御装置Ｃはフ
ィーラＦＳ機台回転角度検出装置Ｓ２、駆動モータ２２
内の回転角度検出器Ｓ１及びイメージセンサ５５からの
信号に基づいて前記指令を発する。制御装置Ｃは、入出
力インターフェースと、ＣＰＵ　（中央演算処理部）と
、第１５図のフローチャートに示すミス糸処理プログラ
ムを記憶し、かつイメージセンサ５５による検出結果を
記憶する記憶部とから構成されている。

さて、本実施例では緯入れミス発生の場合には、ミス糸
処理は第１５図のフローチャートで示すミス糸処理プロ
グラムに基づいて遂行されるようになっている。そこで
、緯入れミスが発生した場合のミス糸処理の作用を次に
説明する。

緯入れミスが発生すると、ミス糸Ｙ°が織布Ｗの織前Ｗ
１に織りこまれるとともに、フィーラＦから緯入れミス
検出信号が発せられ、同信号に基づいて制御装置Ｃが機
台駆動用モータＭに対して作動停止指令を発する。これ
により機台は慣性作動に入り、この慣性作動中にミス糸
Ｙ°に続いて緯入れ用メインノズル１から射出されよう
とする緯糸Ｙｌの緯入れが第１図に示すように緯入れ阻
止装置６の遮断体８により緯入れを阻止される。。

緯入れミス検出信号発信後、機台は慣性でほぼ１回転し
、第１図に示すようにスレイ２が鎖線位置に到達する状
態で機台が停止する。機台停止後、制御装置Ｃは機台駆
動用モータＭに逆転作動指令を送り、機台が所定量逆転
して停止される。この停止状態では第２．７図に示すよ
うにスレイ２上の凸レンズ５６が織前Ｗｔの下方に配置
されている。機台停止とともに制御装置Ｃからの指令に
より投光器２５からスポット光りが投射されるとともに
、イメージセンサ５５が作動される。これと同時にモー
タ２３．２２が作動され、反射体２４が高速回転すると
ともに、反射板２１が第７図の矢印Ｑ方・向へ微速度回
転する。第１４図に示すように制御装置Ｃから両モータ
２３，２２への指令は可変分周器５７，５Ｂ及び増幅器
５９．６０を介して行われ、可変分周器５７，５８の分
周比を調整することにより両モータ２３，２２の回転速
度を適宜設定変更可能である。スポット光りは高速回転
する反射体２４の一反射面２４ａにより反射板２１方向
へ反射され、反射体２４から反射されたスポット光Ｌ１
は反射板２１によりその下方へ反射される。微速度回転
する反射板２１から反射されたスポット光Ｌ２は織前Ｗ
ｌ近傍の織布Ｗ上を織幅方向へ走査していく。前記反射
面２４ａによる反射が終了すると、反射体２４による反
射は隣の反射面２４ａへと移り、スポット光Ｌ２は前記
走査位置から経糸群Ｔｌ、Ｔ２側へわずかにずれた位置
を走査する。以下、この織幅方向の走査が第７図に示す
角度θの延長領域内の織前Ｗ１近傍にて経糸方向の多数
位置で行われる。

第８図に示すように織前Ｗｌ付近を透過したスポット光
Ｌ２は織前Ｗ１下方の凸レンズ５６によりイメージセン
サ５５に集光され、イメージセンサ５５の各感光画素に
おいて光量に応じた信号電荷に変換される。各感光画素
における電荷信号は前記転送部を介して直列的に取り出
される。

このような探査結果の例が第１２図（ａ）、（ｂ）、　
　（ｃ）、　　（ｄ）、　　（ｅ″）に示されている。

第１２図（ａ）では織前Ｗｌに織り込まれたミス糸Ｙ”
の先端部付近が示されており、スポット光Ｌ２が第２図
の矢印ＬＬ’の指向する織前付近を探査した場合であり
、各矢印ｐ、ｑ、ｒ、ｓはスポット光Ｌ２の経糸方向の
走査位置及び走査方向を示し、制御装置Ｃは駆動モータ
２２内に組み込まれた回転角度検出器Ｓ１からの検出信
号に基づいて経糸方向の走査位置を把握する。スポット
光Ｌ２の走査は矢印ｐ、ｑ＋　　’、ｓの順に行われる
。

第１２図（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）のグラフはイ
メージセンサ５５により受光されたスポット光Ｌ２の変
換信号値の位置変化を表しており、グラフ内のＡで示す
信号レベルに到達する信号曲線の範囲は上下経糸群Ｔｌ
、７２間を透過した光量に対応し、Ｂで示す信号レベル
のみに到達する信号曲線の範囲はミス糸Ｙ°及び織布Ｗ
の存在領域を透過した光量に対応するものである。各グ
ラフの横軸Ｘｓ、Ｘｒ、ｘｑ、Ｘｐは各スポット光走査
位置ｓ、ｒ、ｑ、ｐにおける織幅方向の距離を表してお
り、織前Ｗｌ上のスポット光走査ｐの結果は第１２図（
ｅ）に、スポット光走査ｑは第１２図（ｄ）に、スポッ
ト光走査ｒは第１２図（Ｃ）に、スポット光走査Ｓは第
１２図（ｂ）に示される。

第１２図（ｂ）の信号曲線りは予め制御装置Ｃに記憶さ
れており、イメージセンサ５５による探査結果が制御袋
ＷＣにおいて予め記憶された基準信号曲線りから探査結
果の信号曲線を減算することにより行われる。スポット
光走査ｐの探査結果の場合には第１２図（ｅ）に示す減
算信号曲線Ｅ１が得られ、制御袋Ｈｃは、この減算信号
曲線Ｅｌと、回転角度検出器Ｓｌからの検出信号とに基
づいてスポット光走査ｐの経糸方向の位置を織前Ｗｌ上
と判断する。スポット光走査ｑの探査結果の場合には第
１２図（ｄ）に示す減算信号曲線Ｅ２が得られ、制御装
置Ｃは、この減算信号曲線Ｅ２と、回転角度検出器Ｓ１
からの検出信号とに基づいて、ミス糸Ｙ”が織前Ｗ１に
極く近接し、かつ織幅方向の位置Ｘ以遠には存在しない
ことを判断する。スポット光走査ｒの探査結果の場合に
は第１２図（Ｃ）に示す減算信号曲線Ｅ３が得られ、制
御装置Ｃは、この減算信号曲線Ｅ３と、回転角度検出器
Ｓ１からの検出信号とに基づいて、ミス糸Ｙ°の一部が
存在することを判断する。スポット光走査Ｓの探査結果
の場合には減算信号が零信号となることからミス糸Ｙ′
無しが判断される。

すなわち、制御装置Ｃはミス糸Ｙ′が織前Ｗｌに打ちこ
まれ、かつミス糸Ｙ°の先端部が他部位に比して密とな
っていることを把握する。スポット光探査によるこの判
断結果は制御装置Ｃにおいて記憶される。

制御装置Ｃにおいて前記のようにミス糸Ｙ“の存在が確
認されたことから、制御装置Ｃは機台駆動用モータＭに
逆転作動指令を送り、スレイ２が第３，９図に示す最後
退位置に移動配置される。

続いて、制御装置Ｃから駆動モータ２０に正転作動指令
が送られ、ねじ軸１９が第９図に示す矢印Ｒ方向へ回転
される。これにより緯糸処理装置１２２６が第１図に示
す退避位置から織幅内へ向けて走行し、織幅内の予め設
定された複数の所定位置において緯糸分離動作を遂行す
る。前記所定位置は織幅方向の各探査位置における前記
判断結果に基づいて選択され、第１図に示すようなミス
糸Ｙ。

の存在状況ではミス糸Ｙ°の存在領域内の前記所定位置
が選択される。

緯糸分離動作は制御装置Ｃからモータ２７への作動指令
により行われる。モータ２７が正転作動されると、歯車
３０が第９図の矢印Ｕ方向へ回転され、この回転が歯車
３１を介して軸２９に伝達される。軸２９の回転はタイ
ミングベルト３４を介して軸３３に伝えられが、二叉状
アーム３２側と軸３３側とがブレーキライニング３２ａ
、３３ａを介して圧接接続されているため、二叉状アー
ム３２と軸３３との間には押圧ばね３８の作用力に応じ
た摩擦トルクが存在し、両者の間には相対的な回動が生
じない。従って、二叉状アーム３２と軸３３とは一体的
となって軸２９を中心に第９図に示す状態から時計回り
方向へ回動する。二叉状アーム３２及び軸３３が回動す
るにつれ、爪片４０の先端が織布Ｗ上を摺動しっつ織前
ｗｌ側へ移動していく。そして、第１１図（ａ）に示す
ように爪片４０の先端が織前Ｗｌに到達すると、爪片４
０の先端がミス糸Ｙ°に係合し、緯糸処理装置２６付近
のミス糸Ｙ′が経糸開口外がら経糸開口内へ進入する爪
片４０により第１０図及び第１１図（ｂ）に示すように
織前ｗ１から分離される。

爪片４０が第１Ｏ図に示す実線位置まで到達すると、バ
ランスウェイト３７が前記図示しない第１のストッパに
当接し、二叉状アーム３２の回動が阻止される。これと
同時にモータ２７が逆転作動され、爪片４０が第９図に
示す退避位置へ復帰する。そして、緯糸処理装置２６は
次の緯糸分離動作位置へ移動してゆき、同動作位置にお
いて前記と同様の緯糸分離動作を行う。

第３図に示す鎖線位置において緯糸処理装置２６の緯糸
分離動作が遂行されると、駆動モータ２２が逆転作動さ
れ、緯糸処理装置２６が第４図に示す鎖線位置、すなわ
ちミス糸Ｙ′の存在領域のほぼ中央に移動配置される。

同位置へのこの移動配置はスポット光走査による前記探
査結果に基づいて選択されたものである。この位置にお
いて緯糸処理装置２６が緯糸分離動作を行い、爪片４０
が第１０図及び第１１図（ｂ）に示すようにミス糸Ｙ°
を織前Ｗｌから分離する。モータ２７の正転作動はさら
に継続されるが、二叉状アーム３２が第１０図に示す位
置に停止することから、モータ２７による軸３３の回動
力が二叉状アーム３２側と軸３３側との間の摩擦トルク
に打ち勝ち、軸３３が二叉状アーム３２に対して相対的
に回動する。その結果、爪片４０がミス糸Ｙ°を係合保
持している状態において第１０図に示す実線位置から軸
３３を中心に時計回り方向に回動され、爪片４０が第１
０図に示す経路ＣＩに沿って経糸開口外の位置に回動配
置される。すなわち、爪片４０に係合保持されていたミ
ス糸Ｙ′の一部が経糸開口内から経糸開口外へ引き出さ
れ、駆動ローラ５３と被動ローラ４９との間に引き出し
配置される。

駆動ローラ５３及び被動ローラ４９間にミス糸Ｙ°が引
き出し配置されると、モータ２７が停止されるとともに
逆転作動されるが、このときエアシリンダ４２が作動さ
れ、被動ローラ４９が第６図に実線で示す退避位置から
駆動ローラ５３と当接する鎖線位置まで回動される。従
って、両ローラ５３．４９間に引き出し配置されていた
ミス糸Ｙ°は被動ローラ４９に引っ掛けられて両ローラ
５３．４９間に圧接挾持される。この時点において吸引
パイプ５４に接続された図示しない吸引装置及びモータ
５０が作動されており、両ローラ５３．４９間に圧接挾
持されたミス糸Ｙ°が吸引パイプ５４の吸引口５４ａ側
へ案内され、ミス糸Ｙ゛が第１１図（ｃ）に示すように
吸引パイプ５４内に吸引導入される。従って、第４図に
示すように経糸開口内の残りのミス糸Ｙ°が経糸開口内
がら経糸開口外へ順次引き出されることになる。このミ
ス糸引き出し位置はミス糸Ｙ°の存在領域のほぼ中央で
あることから、引き出し抵抗は最も少なく、引き出し抵
抗に起因するミス糸Ｙ°の切断が高い割合でもって回避
される。

モータ２７の逆転作動により二叉状アーム３２及び爪片
４０が一体的に第１０図に示す経路Ｃ２に沿って回動配
置される。そして、バランスウェイト３７が前記第２の
ストッパに当接することにより二叉状アーム３２の回動
が阻止され、爪片４０側がブレーキライニング３２ａ、
３３ａ間の摩擦トルクに打ち勝って第１０図に示す経路
Ｃ３に沿って前記退避位置に復帰する。緯糸処理装置２
６の緯糸引き出し処理動作が遂行されると、緯糸処理装
置２６が退避位置に復帰する。

緯糸処理装置２６の緯糸処理動作遂行後、機台の正転に
よりスレイ２が第５図に示す位置に配置され、スポット
光Ｌ２による前記と同様の探査が再び行われる。この探
査により上下経糸群Ｔｌ。

′「２間にミス糸の存在が確認されなかった場合には緯
糸処理装置２６のミス糸処理動作が遂行されることなく
機台再起動が選択される。

緯糸処理装置２６によるミス糸分離がある分離動作遂行
位置において失敗したような場合、同位置の付近のミス
糸Ｙ’は上下経糸群ＴＩ、Ｔ２による把持作用を依然と
して受ける。上下経糸群Ｔ１、Ｔ２の最大開口を形成し
ている状態においても上下経糸群Ｔ１．Ｔ２によるミス
糸Ｙ°の把持力はかなりあり、織前Ｗ１からミス糸Ｙ°
を直接経糸開口外へ引き出す際には相応の引き出し抵抗
が生ずる。そのため、緯糸処理装置２６による緯糸引き
出し途中において前記引き出し抵抗に起因してミス糸Ｙ
°の切断が生ずることがあり、例えば第５図及び第１３
図（ａ）に示すようにミス糸Ｙ′が経糸開口内に取り残
される場合がある。経糸開口内に取り残されたミス糸Ｙ
°の存在はスポット光Ｌ２の再度の探査により確認され
る。スポット光探査ｔの結果は第１３図（ｅ）に、スポ
ット光探査Ｕの結果は第１３図（ｄ）に、スポット光探
査Ｖの結果は第１３図（ｃ）に、スポット光探査Ｗの結
果は第１３図（ｂ）に示され、基準信号曲線りから各信
号曲線Ｄ４．Ｄ５．Ｄ６を減算して得られる減算信号曲
線がＥ４．Ｅ５．Ｅ６で示される。制御装置Ｃは、各減
算信号曲線Ｅ４゜Ｅ５．Ｅ６と、回転角度検出器Ｓ１か
らの検出信号とに基づいてミス糸Ｙ”の取り残し状況を
把握し、記憶する。

前記探査結果に基づいて緯糸処理装置２６が再び作動さ
れ、同処理装置２６による緯糸分離動作が第５図の織前
Ｗｌから分離していないミス糸Ｙ。

部分で行われる。続いてミス糸Ｙ°の引き出しに最適な
位置において緯糸処理装置２６による緯糸引き出し動作
が行われ、緯糸引き出し動作遂行後、緯糸処理装置２６
は退避位置へ復帰する。そして、再びスポット光Ｌ２に
よる探査が行われ、この探査結果に基づいて緯糸処理装
置２６のミス糸処理動作の遂行あるいは機台再起動のい
ずれかが選択される。

経糸開口内からミス糸が除去されたという探査結果が得
られた場合には、モータ２２，２３の作動が停止される
とともに、投光器２５がＯＦＦされる。そして、機台駆
動用モータＭが所定量逆転され、機台が再起動に最も適
した回転位置に停止される。その後、機台駆動用モータ
Ｍが正転作動され、機台の通常運転が再開される。

緯入れミス検出信号が発信された後、緯糸処理装置２６
の緯糸処理動作を遂行する前にスポット光を用いた略２
次元走査によるミス糸確認を行う本実施例の緯糸処理方
法によれば、織幅内のミス糸Ｙ°の存在領域を見出し、
引き続いて行われる緯糸処理装置２６の緯糸処理動作位
置を選択して緯糸処理時間の短縮化が可能となる。又、
ミス糸Ｙ°の存在領域を把握しておくことにより引き出
し抵抗の少ない最適のミス糸引き出し位置を選択するこ
とができ、引き出し抵抗に起因するミス糸切断を回避し
得る割合が高くなる。すなわち、ミス糸自動処理の効率
の向上が可能となる。

緯糸処理装置２６による緯糸処理動作遂行後にスポット
光走査によるミス糸確認を遂行すれば、緯糸処理装置２
６の緯糸処理の失敗あるいはミス糸が経糸開口内におい
て途中で切断していることにより上下経糸群Ｔｌ、Ｔ２
間にミス糸Ｙ”を取り残した場合にも、上下経糸群ＴＩ
、Ｔ２間にミス糸Ｙ′を取り残したまま機台を再起動し
てしまう事態は確実に回避される。従って、ミス糸Ｙ１
の織り込みによる織布Ｗの品質低下は防止され、ミス糸
処理の信頼性が大幅に向上する。

又、スポット光により織前Ｗｌ付近を走査する本発明で
はミス糸Ｙ“の有無を高い精度でもって確認することが
でき、ミス糸処理の信頼性が一層向上する。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば第１６図のフローチャートに示すミス糸処
理プログラムに従ってミス糸を処理することも可能であ
る。前記実施例では緯入れミス検出信号が発信された後
、緯糸処理装置２６を作動させる前にスポット光走査に
よるミス糸存在確認を行なっているが、この実施例では
まず緯糸処理装置２６を作動させており、その後にこの
緯糸処理動作によるミス糸の除去が確実に行われたかど
うかが確認される。

緯糸処理装置２６によるミス糸処理動作を繰り返しても
ミス糸を除去できないような場合、例えばミス糸が分離
あるいは引き出し不能に経糸に絡み付いているような存
在状況が発生する場合に備えて、緯糸処理装置２６によ
るミス糸処理動作が所定回数遂行され、なおかつ上下経
糸群間にミス糸の存在が確認された場合には、緯糸処理
装置２６及びスポット光走査を打ち切るプログラムを」
二記のようなミス糸処理プログラム中に組み込み、ミス
糸処理不能の警報を発するようにしてもよい。

イメージセンサあるいは受光素子等の受光部の設置位置
としては第１７図に示す実施例も可能であり、スレイ２
上の反射板６１により反射されたスポット光Ｌ２が断面
コ状の取付バー６２に取り付けられた凸レンズ６３を介
して取付バー６２内のイメージセンサあるいは受光素子
からなる受光部６４へ集光される。この実施例によれば
風綿、スレイ２の高速揺動、振動等による悪影響が回避
される。

前記各実施例ではスポット光走査が透過方式であったが
、第１８図に示すように反射方式によってもミス糸探査
が可能である。この実施例ではスレイ２の上面に一対の
ロッドレンズ６６．６７が前後して嵌入されており、一
方のロッドレンズ６６の下端面側には光ファイバー６８
の光投射口６８ａが対向配設され、他方のロッドレンズ
６７の下端面側には受光素子６９が配設されている。こ
のような投受光系がスレイ２の長手方向に多数並設され
ており、投受光系を収容する溝の開口には波長選択性の
干渉フィルタ７０が嵌合されている。

光ファイバー６８から投射された光はロッドレンズ６６
により織布Ｗの高さ位置にてスポット状に集光され、反
射されてくる光はロッドレンズ６７により受光素子６９
に集光される。この投受光系によりミス糸Ｙ”を探査す
るには、多数の投受光系の光ファイバー６８からの光投
射をスレイ２の長平方向へ高速で順次移行してゆくとと
もに、スレイ２を一方向へ微速度移行してゆけばよく、
これにより織前Ｗｌ付近の略２次元走査が行われる。

波長選択性の干渉フィルタ７０の採用は必要な反射光の
みを選択的に検出できるという外乱ノイズ対策となり、
ミス糸有無確認の信頼性が向上する。

なお、光ファイバーの利用は保守及び織機特有の振動等
の悪影響を回避する上で優れており、投光系側に限らず
受光系側にも採用可能である。

さらに、前記実施例のよう゛なミス糸分離及びミス糸引
き出し動作を行う緯糸処理装置を織前上に固定配設した
場合に本発明を具体化したり、ミス糸と後続する緯糸と
を切断することなく繋いでおき、第１図に示す緯入れ阻
止装置６にミス糸を接続して同装置６により経糸開口内
から緯入れ方向へ向けてミス糸を経糸開口外へ引き出し
除去する場合に本発明を具体化することもできる。

発明の効果 以上詳述したように、緯糸処理手段の作動前あるいは作
動後に織幅方向へのスポット光走査によりミス糸の確認
を行い、この確認結果に基づいて前記緯糸処理手段の作
動遂行を選択する本発明の緯糸処理方法によれば、上下
経糸群間にミス糸を取り残す事態が確実に回避され、織
布品質低下に繋がるミス糸の織布への織り込みが防止さ
れる。

又、緯糸処理装置を用いたミス糸自動処理の効率の向上
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１−１５図は本発明を具体化した一実施例を示し、第
１図はスレイ付近の路体平面図、第２〜５図はミス糸処
理作用を説明する路体平面図、第す側面図、第８図は棒
状凸レンズによる集光を示す側面図、第９図は緯糸処理
装置の側断面図、第１０図はミス糸処理動作を説明する
緯糸処理装置の側断面図、第１１図（ａ）及び第１１図
（ｂ）はミス糸分離を説明する側断面図、第１１図（Ｃ
）はミス糸引き出しを説明する要部正面図、第１２図（
ａ）はミス糸先端部付近の織前を探査する状態を示す平
面図、第１２図（ｂ）、　　（ｃ）、　　（ｄ）、　　
（ｅ）は第１２図（ａ）の探査による信号曲線を示すグ
ラフ、第１３図（ａ）は緯糸処理装置による緯糸処理動
作後の探査を示す平面図、第１３図（ｂ）、（ｃ）、（
ｄ）、（ｅ）は第１３図（ａ）の探査による信号曲線を
示すグラフ、第１４図はブロック図、第１５図はミス糸
処理プロダラムを示すフローチャート、第１６図は別の
ミス糸処理プログラムを示すフローチャート、第１７図
は受光部の別の設置例を示す側断面図、第１８図はスポ
ット光反射方式の探査方法を示す側面図である。 緯糸確認手段を構成する反射板２１、同じく反射体２４
、同じく投光器２５、緯糸処理装置２６、緯糸確認手段
を構成するイメージセンサ５５、制御装置Ｃ１経糸群Ｔ
Ｉ、Ｔ２、ミス糸Ｙ′。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　機台停止直前に織布に織り込まれた緯糸を織前から
   分離する緯糸処理手段を備えた無杼織機において、前記
   緯糸処理手段の緯糸分離処理動作前あるいは処理動作後
   の少なくともいずれか一方にて、前記緯糸と平行な方向
   ヘスポット光により織前近傍を走査し、このスポット光
   走査方式の緯糸確認手段により上下経糸間における前記
   緯糸の有無を確認し、同緯糸確認手段による緯糸有無の
   確認結果に基づいて前記緯糸処理手段の緯糸分離動作の
   遂行を選択する無杼織機における緯糸処理方法。