JPS6297946A - 無杼織機における緯糸処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明はジェットルーム、レピア織機あるいはグリッパ
織機等の無杼織機における緯糸処理装置に関するもので
ある。

（従来の技術） ジェットルーム等の無杼ｔ＠機においては有径織機に比
べて溝かに商い生産性を期待することができ、無杼織機
の採用傾向が近年Ｖｊ著であるが、緯入れミスの発生割
合が有径織機に比べて高くなることは周知の事実である
。緯入れミス発生の場合の機台停止は緯糸検出器からの
緯入れミス検出信号に基づいて行われるが、無杼織機の
ような高速′ｆ＆機では各部の破損防止を考慮して機台
１回転以上慣性作動した後に機台停止が行われるため、
埠入れミスの緯糸（以下、ミス糸という）が機台停止直
前に筬打ちされて織布に識りこまれる。そのため、機台
を逆転して経糸によるミス糸の把持状態を解除し、この
ミス糸を取り除かねばならないが、従来このミス糸除去
作業は人手によって行われていた。しかし、ミス糸は通
常の緯糸とほぼ同様に織布に打ちこまれているため、経
糸を最大開口状態にしても経糸によるミス糸の把持状態
は充分に解除されない。そのため、ミス糸除去は容易で
な（、その除去作業は非常に煩雑なものとなり、ｍ機の
停止時間が長くなって高速織機に要求される生産性向上
を阻害することになる。

このような問題を解消しようとした一例が特開昭５８−
２２０８５６号公報に開示されている。

この従来装置では織布に織りこまれたミス糸を織布から
分離するための１本のフィンガーを備えた緯糸処理装置
がＷｉ幅方向に架設されたガイドレール上を退避位置か
ら所定のミス糸処理位置まで走行移動し、織布上を摺動
させて経糸開口外から織前を擦過しつつ経糸開口内へ前
記フィンガーを進入させ、織布からミス糸を経糸開口内
へ分離するようになっている。このように分離されたミ
ス糸は経糸開口外から経糸を掻き分けて挿入されたミス
糸引き出し手段へフィンガーから受は渡され、経糸開口
内から経糸開口外へ移動配置されるミス系引き出し手段
とともにミス糸の一部が経糸開口内から経糸開口外へ引
き出される。経糸開口外へ引き出されたミス糸の一部は
一対の引き出しローラ間に圧接挾持され、両引き出しロ
ーラを駆動することにより全てのミス糸が経糸開口内か
ら引き出される。このようにして引き出されたミス糸は
吸引パイプにより吸引除去される。

（発明が解決しようとする問題点） 前記のような従来装置において第１に要求されることは
フィンガーが織前に打ちこまれているミス糸を引っ掛け
て織前からミス糸を確実に分離することである。、織前
からミス系１本を分離するにはフィンガーの極めて微妙
な動作を必要とすることは言うまでもないが、織布上を
摺動しつつ経糸開口外から織前を擦過して経糸開口内へ
フィンガーの先端を進入させ、同フィンガーの先端にミ
ス糸を引っ掛けて織前から経糸開口内へ分離する手段に
おいてはフィンガーの移動速度、移動方向、移動円滑性
等の移動状態がミス糸分離作用上極めて大きな影響を与
える。フィンガーの略楕円軌道は、一点中心の揺動可能
なアームの先端に回動連結されたフィンガーの中間部位
が一方向に円運動する構成により得られているが、フィ
ンガーに略楕円軌道をえかかせる各部材の位置関係は複
惟であり、フィンガーに所定の移動状態を付与するタイ
ミング設定は極めて難しい。そのため、フィンガーの先
端が織前に打ちこまれているミス糸と係合するにも関わ
らずミス糸を引っ掛けることに失敗するおそれが多分に
ある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、経糸の開口状態を形成して機台停止
直前に織布に織り込まれた緯糸の織り込み状態を解除し
た状態で経糸開口外から織前を擦過しつつ経糸開口内へ
回動進入する緯糸分離部材を備えた緯糸処理装置におい
て、前記緯糸分離部材の少なくとも回動範囲内で同分離
部材の回転モーメントをほぼ一定に保つバランス手段を
設けた。

（作用） すなわち、経糸開口外から織前を擦過しつつ経糸開口内
へ回動進入する緯糸分離部材の回転モーメントは同分離
部材の回動範囲内の任意の回動位置でほぼ一定であるこ
とから、緯糸分離部材を回動させるための回転駆動力も
ほぼ一定であればよく、このような回転駆動力により回
動される緯糸分離部材の回動は円滑に行われる。従って
、織前から緯糸１本を分離するために要求される緯糸分
離部材の極めて微妙な動作の設定が容易となり、織前か
らの緯糸分離は高い割合でもって成功する。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜１１図に基
づいて説明する。

第２図に示すように、■は図示しないスレイの一端側に
装着された緯入れ用メインノズルであって、図示しない
緯糸測長貯留装置を経由して同メインノズル１内へ案内
された緯糸が前記スレイ上に多数並設された緯糸ガイド
部材２により形成される緯糸案内通路Ｓ内へ緯入れ用メ
インノズル１から射出緯入れされる。この実施例では緯
糸測長貯留装置としてドラム上に緯糸を巻付けて測圏貯
留するいわゆるドラム式緯糸測長貯留装置が用いられて
いる。緯糸案内通路Ｓ内へ緯入れされた緯糸は緯糸ガイ
ド部材２と対向して緯入れ方向へ所定の間隔で配設され
た図示しない補助ノズルにより緯入れ用メインノズル１
側から順次リレー的に牽引される。

緯入れ用メインノズル１から射出された緯糸が正常に緯
入れされ、織布Ｗの反メインノズル側の布端まで到達し
た場合には、筬打ち動作の途中、すなわち前記スレイと
ともに緯糸ガイド部材２が織布Ｗ側に向けて前進する間
に緯糸ガイド部材２の案内孔２ａからスリット２ｂを通
って緯糸が脱出し、同緯糸が筬３により織布Ｗの織前Ｗ
１に打ちこまれて織布Ｗに織りこまれ、織布Ｗの緯入れ
用メインノズルｌ側の布端近傍に設けられたカッター４
により切断される。そして、以後の緯入れが継続される
。

緯糸が反メインノズル側の布端まで到達しないといった
緯入れミスが発生した場合には、同布端付近に対応位置
する緯糸ガイド部材２に設けられた緯糸検出器（図示路
）が緯入れミスを検出し、同検出器からの緯入れミス検
出信号に基づいて機台が停止されるようになっている。

前記緯糸検出器は緯糸ガイド部材２のスリ７ｌ−２ｂを
挟んで対向配置された投受光素子からなり、筬打ち時に
緯糸が同スリット２ｂを通通しなかったとき緯入れミス
検出信号を発するものである。

前記緯入れミス検出信号（機台停止信号でもある）が発
せられた後、機台はほぼ１回はど慣性で回転して筬打ち
直前で停止し、この機台慣性作動中にミス糸Ｙが織布Ｗ
に織りこまれる。又、機台慣性作動中にミス糸Ｙに続く
緯入れが行われようとするが、緯入れミス検出信号に基
づいて前記緯糸測長貯留装置からの緯糸引き出しが阻止
される。

すなわち、前記ドラム上にて緯糸の測長貯留及び緯入れ
方向への移行を制御すべくドラムから出没する緯糸係止
ピンを前記緯入れミス検出信号に基づいて突出状態に維
持し、同ドラムからの巻糸の引き出し解舒が阻止される
。

左右両サイドフレーム（図示路）上には支持ブラケット
５，６がそれぞれ立設されており、両ブラケット５，６
間には断面コ字状の支持レール７が架設されている。支
持レール７の両端部前面には吊下ブラケット８が止着さ
れており、その下端部には駆動軸９が回動可能に吊下支
持されている。

一方の支持ブラケット５には正逆転可能な駆動モータ１
０が装着されており、同モータ１０の駆動歯車１０ａに
は駆動軸９に止着された被動歯車１１が噛合されている
。駆動モータ１０は前記緯入れミス検出信号に基づいて
作動されるようになっており、正転方向へ所定量回転さ
れた後、逆方向へ同量回転されるようになっている。

支持レール７の緯入れ用メインノズル１例の端部には緯
糸引き出し装置１２が配設されており、支持レール７の
残りの部分には複数の緯糸分離装置１３が所定間隔をお
いて配設されている。これら緯糸引き出し装置１２及び
緯糸分離装置１３により緯糸処理装置全体が構成されて
いる。

緯糸引き出し装置１２について詳述すると、第１．３図
に示すようにそのフレーム１２ａは前記駆動軸９が回動
可能に両側壁を貫通するように支持レール７に締付固定
されており、フレーム１２ａの左側壁側（第１図におい
て左側）において二叉状の吊下ブラケット１４が支持レ
ール７の前面に締付固定されている。同ブラケット１４
の二叉状先端部間には軸１５が回動可能に支持されてお
り、第２図において吊下ブラケット１４の側方にて軸１
５の左端には歯車１６が止着され、駆動軸９に止着され
た歯車１７と噛合されている。歯車１６と歯車１７との
歯数は同一に設定されており、歯車１７の１回転に対し
て歯車１６が１回転するようになっている。吊下ブラケ
ット１４の両支持片１４ａ、１４ｂ間において軸１５に
は二叉状アーム１８が回動可能に支持されているととも
に、同アーム１８内にて軸１５にはタイミングプーリ１
９が止着されており、二叉状アーム１８のアーム片１８
ａ、１８ｂの先端部間には軸２０が回動可能に支持され
ている。二叉状アームＩ８の連結基端部にはバランスウ
ェイト２１が止着されており、同バランスウェイト２１
が吊下ブラケ・７ト１４に止着された一対のストッパ７
２．７３に当接することにより二叉状アーム１８の回動
範囲を規制されている。アーム片１８ａ、１８ｂ間の軸
１５にはタイミングプーリ２２が止着されており、同プ
ーリ２２と前記タイミングプーリ１９との間にはタイミ
ングベルト２３が掛装されている。

一方のアーム片１８ａの外側面にはクラッチ台２４が軸
２０に対して回動可能に止着されており、問合２４には
ブレーキライニング２５が止着されている。アーム片１
８ａの側方において軸２０には前記クラッチ台２４と対
応してクラッチ台２６が固着されており、問合２６の内
側にはブレーキライニング２７が止着され、前記ブレー
キライニング２７と当接し得るようになっている。軸２
０の左端部にはナツト２８が螺着されており、同ナツト
２８とアーム片１８ｂとの間には押圧ばね２９が介在さ
れている。従って、軸２０全体が第１図において左方へ
付勢され、両ブレーキライニング２５．２７同士が圧接
される。軸２０の右端にはアーム３０が軸２０と直交し
て止着されており、第３図に示すように同アーム３０の
先端部には板ばね３１が締付固定されているとともに、
同ばね３１の先端部には爪片３２が締付固定されている
。

すなわち、アーム３０、板ばね３１及び爪片３２により
緯糸分離及び引き出しの両件用を行う緯糸引き出し部材
７４が構成されている。

緯糸引き出し部材７４は軸１５を中心に回転可能である
が、軸１５に支持された部材、すなわち二叉状７−ム１
８、軸２０、クラッチ台２４，２６、緯糸引き出し部材
７４、バランスウェイト２１等の自重による回転モーメ
ントの総和がほぼ零となるようにバランスウェイト２１
の７ｆｉ５１及び軸１５からの重心距離が設定されてお
り、軸１５に支持された前記各部材の重量に起因する歯
車１６から歯車１７への回動反作用はほぼ零となる。

第１図に示すように、フレーム１２ａ内には吊下ブラケ
ット３３がフレーム１２ａの右側壁側にて支持レール７
前面に締付固定されており、第３図に示すように前方へ
傾斜して突出する吊下ブラケット３３の環状先端部には
エアシリンダ３４が支持レール７方向に揺動可能に支持
されている。

エアシリンダ３４の下方近傍には軸３５が回動可能に支
持レール７と直交する方向に支持されており、同軸３５
の前端部には二叉状クランクア・−ム３６が止着されて
いる。同クランクアーム３６のアーム片３６３．３６ｂ
間には連結軸３７が回動可能に架設されており、同軸３
７には下側からねし３８がスライド可能に貫通されてい
る。ねじ３８はエアシリンダ３４の駆動ロッド３４ａ先
端に螺合されているとともに、ねじ３８にはナツト３９
が螺合されている。そして、ナツト３９と連結軸３７と
の間には押圧ばね４０が介在されており、連結軸３７と
ねじ３８の頭部とが常には当接するようになっている。

第３図に示すように、軸３５の後端部の下方には軸４１
が回動可能に支持されており、軸３５及び軸４１の後端
にそれぞれ止着された歯車４２゜４３同士が噛合されて
いる。軸４１の前端には支持アーム４４が軸４１と直交
するように止着されており、同アーム４４の先端には被
動ローラ４５が回動可能に支持されている。被動ローラ
４５は常には第１図に実線で示す退避位置にあり、エア
シリンダ３４の作動によりクランクアーム３６か下動さ
れ、被動ローラ４５が退避位置から鎖線で示す位置へ回
動される。エアシリンダ３４は駆動モータ１０が正転作
動から逆転作動に切り換えられるときに作動されるよう
になっている。

第１図に示すように歯車４２．４３と吊下ブラケット１
４との間には軸４６が前記軸３５．４１と平行に回動可
能に支持されており、同軸４６の中央部には駆動ローラ
４７が止着されているともに、前端には歯車４８が止着
されている。第３図に示すように歯車４８の若干前方か
つ上方にはモータ４９が配設されており、その駆動歯車
４９ａと歯車４８とが噛合されている。モータ４９は緯
入れミス検出信号に基づいて作動され、これにより駆動
ローラ４７が第１図に示す矢印方向に回転される。そし
て、被動ローラ４５はエアシリンダ３４の作動により駆
動ローラ４７に圧接され、駆動ローラ４７とともに回転
される。

第１図に示すように吊下ブラケット１４の右側面には支
持片５０が止着されており、同支持片５０には図示しな
い吸引装置に接続された吸引パイプ５１が垂立状態に支
持されている。同パイプ５１の吸引口５１ａは駆動ロー
ラ４７の下面側に配置されている。前記吸引装置は綿入
れミス検出信号に基づいて作動される。

次に、緯糸分離装置１３について詳述すると、第１図に
示すように支持レール７の前面には三叉状吊下ブラケッ
ト５２が締付固定されており、その二叉状先端部の連結
基端上面にはフレーム１３ａが締付固定されており、駆
動軸９が回動可能にフレーム１３ａの両側壁を胃通して
いる。フレーム１３ａ内の機構は前記緯糸引き出し装置
１２において吊下ブラケット１４に支持された機構とほ
ぼ同様であり、駆動軸９の回転駆動は、同軸９に止着さ
れた歯車５３と噛合された歯車５４を介して吊下ブラケ
ット５２の二叉状先端部間に回転可能に架設された軸５
５に伝達される。歯車５３に対する歯車５４の歯数比は
緯糸引き出し装置１２における歯車１７に対する歯車１
６の歯数比１よりも大きく設定されている。軸５５には
二叉状アーム５６が回動可能に支持されており、同アー
ム５６のアーム片５６ａ、５６ｂの先端部間には軸５７
が回動可能に支持されている。二叉状アーム５６の連結
基端部には緯糸引き出し装置１２側のバランスウェイト
２１と同様のバランスウェイト５８が止着されている。

この緯糸分離装置１３側においてもバランスウェイト５
８が一対のスト。

パ（図示略）に当接して二叉状アーム５６の回動範囲が
規制されるようになっている。アーム片５５ａ、５６ｂ
間において軸５５．５７にはタイミングプーリ５９．６
ｏが止着されており、両プーリ５９，６０間にはタイミ
ングベルト６１が１卦装されでいる。軸５７の左端部に
はナツト６２が螺着されており、同ナツト６２とアーム
片６６ｂとの間には押圧ばね６３が介在されている。従
って、軸５７全体が左方へ付勢され、アーム片５６ａ側
のクラッチ台６４に止着されたブレーキライニング６５
と軸５７例のクラッチ台６６に止着されたブレーキライ
ニング６７とが圧接される。軸５７の右端にはアーム６
８が軸５７と直交するように止着されており、第７．８
図に示すようにアーム６８の先端には幅広の板ばね６９
が締付固定されているとともに、同ばね６９の先端側に
は複数の切り込み６９ａ　（この実施例では５つ）が形
成されている。そして、各切り込み６９ａにより分ＪＩ
Ｊされた複数のばね片６９ｂ　（この実施例では６つと
なる）の先端部には爪片７１がそれぞれ締付固定されて
いる。すなわち、アーム６８、板ばね６９及び複数の爪
片７１により緯糸分離作用のみを行う緯糸分離部材が７
５構成されている。

緯糸分離部材７５は軸５５を中心に回転可能であるが、
軸５５に支持された部材、すなわち二叉状アーム５６、
軸５７、クラッチ台６４，６６、緯糸分離部材７５、バ
ランスウェイト５８等の重力による回転モーメントの総
和がほぼ零となるようにバランスウェイト５８の重量及
び軸５５がらの重心距離が設定されており、軸５５に支
持された面記各部材の重量に起因する歯車５４がら歯車
５３への回動反作用はほぼ零となる。

さて、本実施例では緯入れミス発生の場合には、ミス糸
処理はミス糸処理プログラムに基づいて遂行されるよう
になっている。そこで、緯入れミスが発生した場合のミ
ス糸処理の作用を次に説明する。

緯入れミスが発生すると、前述したごとくミス糸Ｙが織
布Ｗの織前ｗ１に織りこまれるとともに、緯入れミス検
出信号に基づいて機台慣性作動中にミス糸Ｙに続いて緯
入れ用メインノズルＩがら射出されようとする緯糸の緯
入れが緯糸／ＩＩＩＩ長貯留装置側において阻止される
。機台停止後、機台は１目土はど自動的に逆転され、筬
３が第３図に示す最後退位置に停止する。この機台逆転
に伴い、経糸Ｔ１及びＴ２は第９図に示す最大開口状態
に至る。従って、経糸ＴＩ、Ｔ２によるミス糸Ｙの把持
状態、すなわち織り込み状態が解除される。

緯入れミス検出信号に基づいて機台逆転後に駆動モータ
１０が正転作動され、これにより駆動軸９が第３，７図
に矢印Ｐで示す方向に回転される。

駆動軸９の回転は、緯糸引き出し装置１２においては歯
車１７及び１６を介して軸１５に伝達され、緯糸分離装
置１３においては歯車５３及び５４を介シて軸５５に伝
達される。

第３図に示すように緯糸引き出し装置１２側においては
軸重５が同図に示す矢印Ｑ方向に回転され、この回転が
タイミングベルト２３を介して軸２０に伝えられ、同軸
２０が軸１５と同方向に回転される。この場合、二叉状
アーム１８側と軸２０側とがブレーキライニング２５．
２７を介して圧接接続されているため、二叉状アーム１
８と軸２０との間には押圧ばね２９の作用力に応じた摩
擦トルクが存在する。従って、二叉状アーム１８に対す
る軸２０の相対的な回動力が前記摩擦トルク以下であれ
ば両者の間には相対的な回動が生ずることはなく、二叉
状アーム１８と軸２０とは一体的となっで軸１５を中心
として第３図に示す状態から時計回り方向へ回動する。

第３図に示すように二叉状アーム１８が水平に配置され
た状態は駆動モータ１０における制動機構により保持さ
れている。この状態では緯糸引き出し部材７４例の自重
要素による回転モーメントは最大となり、この自重要素
のみによる回転モーメントが駆動モータ１０側へ作用す
る構成、すなわちバランスウェイト２１のない構成では
同回転モーメントがブレーキライニング２５．２７間の
摩擦トルクに抗して軸２０及び緯糸引き出し部材７４を
下動方向へ付勢する。前記回転モーメントが前記摩擦ト
ルクを上回れば二叉状アーム１８が下動するとともに、
両ブレーキライニング２５．２７間で相対的な回動が生
じ、軸２０及び緯糸引き出し部材７４は第３図において
反時計回り方向へ回動してしまう。

しかしながら、二叉状アーム１８にバランスウェイト２
１を付加して軸２０に支持された各部材の自重による回
転モーメントの総和をほぼ零とする本実施例では、二叉
状アーム１８と軸２０との間には相対的な回動が生ずる
ことはない。従って、緯糸引き出し部材７４が第３図に
示す退避状態において下動じてしまうおそれは全くな（
、緯糸引き出し部材７４は本来の回動状態を実現する。

二叉状アーム１８及び軸２０が回動するにつれ、爪片３
２の先端が織布Ｗ上を摺動しつつ織前Ｗｌ側へ移動して
いく。そして、第９図に示すように爪片３２の先端が織
前Ｗ１に到達すると、爪片３２の先端がミス糸Ｙに係合
し、緯糸引き出し装置１２付近のミス糸Ｙが経糸開口外
から経糸開口内へ進入する爪片３２により第１０図に示
すように織布Ｗから分離される。軸２０を中心とする前
記回転モーメントがほぼ零であることから、この回転モ
ーメントに起因する反作用が歯車１６から歯車１７側へ
伝わることはなく、第３図に示す退避位置から第４図に
鎖線で示す織布Ｗとの係合位置までの緯糸引き出し部材
７４の回動は円滑に行われる。爪片３２は第４図に示す
鎖線位置から実線位置に至る間で織布Ｗ上を摺動し、こ
の摺動抵抗がブレーキライニング２５．２７を介して二
叉状アーム１８側へ反作用として伝わるが、押圧ばね２
９による両ブレーキライニング２５．２７間の摩［察ト
ルクは前記摺動抵抗を充分上回っており、二叉状アーム
１８と軸２０との間に相対的な回動が生ずることはなく
、しかもバランスウェイト２１の存在により駆動モータ
１０の回転駆動が二叉状アーム１８及び緯糸引き出し部
材７４の円滑な回動に転換される。従って、織布Ｗ上を
摺動する爪片３２は駆動モータ１０の回転駆動力に応じ
た速度でもって円滑に移動し、織前Ｗ１を擦過しつつ織
前Ｗ１からミス糸Ｙを分離する。すなわち、織前Ｗｌか
らミス糸１本を分離するという極めて微妙な動作を要求
される爪片３２の適宜の移動速度の設定は駆動モータ１
０における駆動力を一定に保つことにより容易に達成さ
れる。

一方、緯糸分離装置１３側においては軸５５が前記軸１
５と同方向の第７図に示す矢印Ｒ方向に回転され、この
回転がタイミングヘルド６１を介して軸５７に伝えられ
、同軸５７が軸５５と同方向に回転される。この場合、
緯糸引き出し装置１２側と同様に二叉状アーム５６側と
軸５７側とがブレーキライニング６５．６７を介して圧
接接続されているため、二叉状アーム５６と軸５７との
間には押圧ばね６３の作用力に応じた摩擦トルクが存在
する。従って、二叉状７−ム５６に対する軸５７の相対
的な回動力が前記摩擦トルク以下であれば両者の間には
相対的な回動が生ずることはなく、二叉状アーム５６と
軸５７とは一体的となって軸５５を中心として第７図に
示す状態から時計回り方向へ回動する。この場合、緯糸
引き出し装置１２例の歯車１６．１７間の歯数比と、緯
糸分離装置１３側の歯車３３．３４間の歯数比とが異な
って設定されているため、緯糸引き出し装置１２例の爪
片３２が第４図に実線で示す位置まで回動配置されたと
きには、複数の爪片７１は第８図に鎖線で示すように織
布Ｗ近傍に回動到達するのみである。緯糸引き出し装置
１２側と同様に、軸５５に支持された各部材の自重によ
る回転モーメントが前記Ｆｆｆ擦トルクを上回れば二叉
状アーム５６が下動するとともに、両ブレーキライニン
グ６５．６７間で相対的な回動が生じ、軸５７及び緯糸
分離部材７５ば第７図において反時計回り方向へ回動し
てしまう。しかしながら、二叉状アーム５６ζこバラン
スウェイト５８を付加して軸５５に支持された各部材の
自重による回転モーメントの総和をほぼ零とする本実施
例では、二叉状アーム５６と軸５７との間には相対的な
回動が生ずることはない。従って、緯糸分離部材７５が
第７図に示す退避状態において下動じてしまうおそれは
全くなく、緯糸分離部材７５は緯糸引き出し部材７４と
同様に本来の回動状態を実現する。

緯糸引き出し装置１２例の爪片３２が第４図の実線位置
まで到達すると、バランスウェイト２１がストッパ７２
に当接し、二叉状アーム１８の回動は阻止される。従っ
て、同アーム１８は第４図に示す実線位置にて停止する
が、駆動モータ１゜による軸２０の回動力が二叉状アー
ム１８側と軸２０側との間の摩擦トルクに打ち勝ち、軸
２ｏが二叉状アーム１８に対して相対的に回転する。そ
の結果、爪片３２がミス糸Ｙを係合保持している状態に
おいて、爪片３２が第５図に示す鎖線位置から軸２０を
中心に時計回り方向に回動され、爪片３２が同図に示す
経糸開口外の実線位置へ回動配置される。すなわち、爪
片３２に係合保持されていたミス糸Ｙの一部が経糸開口
内から経糸開口外へ引き出され、駆動ローラ４７と被動
ローラ４５との間に引き出し配置される。

この時点において緯糸分離装置１３側では第８図に示す
ように複数の爪片７１が経糸開口外がら織前Ｗ１を擦過
しつつ経糸開口内へ進入しており、緯糸分離装置１３付
近のミス糸Ｙ１の一部が織前Ｗ１から経糸開口内へ分離
されている。織布Ｗ上を摺動する爪片７１の移動もバラ
ンスウェイト５８の存在により緯糸引き出し装置１２側
と同様に円滑であり、織前Ｗ１からミス糸Ｙを分離する
作゛用は効果的に行われる。

駆動ローラ４７及び被動ローラ４５間にミス糸Ｙが引き
出し配置されると駆動モータｌＯが停止されるとともに
逆転作動されるが、このときエアシリンダ３４が作動さ
れ、被動ローラ４５が第１図に実線で示す退避位置から
駆動ローラ４７と当接する鎖線位置まで回動される。従
って、両ローラ４７，４５間に引き出し配置されていた
ミス糸Ｙは被動ローラ４５に引っ掛けられて同ローラ４
５と駆動ローラ４７との間に圧接挾持される。この時点
においてはモータ４９が緯入れミス検出信号に基づいて
作動されており、駆動ローラ４７が第１図に示す矢印方
向に回転している。これにより両ローラ４７，４５間に
圧接挾持されたミス糸Ｙが吸引パイプ５１の吸引口５１
ａ側へ案内される。この状態では第６図に示すようにエ
アシリンダ３４の駆動ロッド３４ａに甥合されたねじ３
８の頭部が連結軸３７から離間しており、被動ローラ４
５は押圧ばね４０の作用により駆動ローラ４７に圧接さ
れている。この圧接力はナツト３９の螺合位置の調整に
より適宜変更可能である。ミス糸Ｙが両ローラ４７，４
５間に圧接挾持された時点では吸引バイブ５１に接続さ
れた図示しない吸引装置が作動されており、両ローラ４
７，４５間カラ吸引口５１ａ側へ案内されたミス糸Ｙは
第１１図に示すように吸引パイプ５１内へ吸引導入され
る。従って、緯糸引き出し装置１２及び緯糸分離装置１
３により織前Ｗ１から経糸開口内へ分離されているミス
糸Ｙは、両ローラ４７．４５の回転引き出し作用と吸引
バイブ５１の吸引作用との協働により経糸開口内から経
糸開口外へ順次引き出され、吸引パイプ５１内へと吸引
除去される。

両ローラ４７，４５の回転引き出し作用と吸引バイブ５
１の吸引作用との協働によるミス糸引き出し時において
は、緯糸引き出し装置１３付近以外の所でもミス糸分離
が充分に行われていることがら引き出し抵抗が抑制され
、緯糸引き出し装置１２によるミス糸引き出しはミス糸
Ｙの切断のおそれなく円滑に行われる。

駆動モータ１０の逆転作動により緯糸引き出し装置１２
側においては爪片３２が経糸開口外へ回動配置された状
態のまま同爪片３２と二叉状アーム１８とが一体的とな
って軸１５を中心に反時計回り方向に回動され、爪片３
２が第６図に示す鎖線位置から実線位置へ移動される。

すると、バランスウェイト２１がストッパ７３に当接し
、二叉状アーム１８の回動が停止される。その後、前記
と同様に爪片３２側がブレーキライニング２５゜２７間
の摩擦トルクに打ち勝って二叉状アーム１８に対して回
動し、第６図の実線位置から第３図に示す退避位置に復
帰する。

一方、緯糸分離装置１３側においては第８図に示すよう
に経糸開口内に進入している複数の爪片７１が二叉状ア
ーム５６と一体的に経糸開口内がら経糸開口外へ回動配
置され、緯糸引き出し装置１２例の爪片３２が退避位置
へ復帰した時点で第７図に示す退避位置に復帰する。

爪片３２及び複数の爪片７１が退避位置に復帰した時点
で駆動モータ１０が停止され、ミス糸Ｙがすべて吸引バ
イブ５１内に吸引除去されると、モータ４９、吸引バイ
ブ５１に接続された吸引装置の作動がそれぞれ停止され
るとともに、エアシリンダ３４の駆動ロンド３４ａが元
位置に復帰する。

その後、機台は自動的に所定量逆転され、再起動に最も
適した回転位置にて停止し、織機の運転が再開される。

このように本実施例では、緯糸引き出し装置１２側及び
緯糸分離装置１３例のいずれにおいても、駆動モータ１
０に作動連結された軸１５及び５５に支持される各部材
の自重による回転モーメントの総和を零とする手段をバ
ランスウェイト２１゜５８の付加構成に求め、このよう
なバランス手段を採用することにより緯糸引き出し部材
７４及び緯糸分離部材７５にミス糸分離上好適な移動速
度及び円滑性を設定することができ、安定したミス糸分
離処理を行うことができる。

特に、緯糸引き出し装置１２側においては織前Ｗ１から
経糸開口内側へ分離されたミス糸Ｙを経糸開口外へ引き
出すべく、軸１５を中心とした緯糸引き出し部材７４の
回動と、軸２０を中心とした緯糸引き出し部材７４の回
動という２つの回動動作を採用しており、この２動作を
実現する構成となるブレーキライニング２５．２７間の
摩擦トルクが三叉状アーム１８の回動範囲内で二叉状ア
ーム１８と軸２０との間の前記回転モーメントを明確な
差異をもって上回っている。従って、二叉状アーム１８
の回動範囲内では二叉状アーム１８と軸２０との間に相
対的な回動が生じることはなく、爪片３２のミス糸分離
動作はタイミング的に設定どおりミス糸引き出し動作に
移行し、ミス糸分離及び引き出しが円滑に遂行される。

なお、緯糸分離装置１３側では二叉状アーム５６と軸５
７との間の相対回動動作を組み入れていないが、もちろ
んミス糸分離時に前記相対回動を適宜組み入れることも
可能である。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば第１２図に示すように、緯糸分離装置１３
側の二叉状アーム５６とバランスウェイト５８とを軸５
５を中心とする半径方向に位置調整可能に締付連結する
実施例も可能である。

緯糸分離装置１３例の爪片７１の使用個数は織布の織り
密度あるいは糸質等に応じて増減調整可能であり、爪片
７１の個数に合わせてバランスウェイト５８の軸５５か
らの重心位置を適宜調整することにより軸５５に支持さ
れた各部材の自重による回転モーメントの零調整が可能
である。

前記実施例における緯糸引き出し装置１２側においても
、例えば複数の爪片を二叉状アーム１８に取り外し可能
に止着し、ミス糸引き出しを行う爪片３２に先立って前
記複数の爪片によりミス糸を織前から分離しておく構成
を採用することも可能である。このような構成において
前記と同様にバランスウェイトの取付位置調整可能な構
成を通用することより、織り密度あるいは糸質等に応じ
てミス糸分離用爪片の個数増減を行う場合、前記と同様
に回転モーメントの零調整が可能である。

又、前記実施例では緯糸引き出し装置１２及び緯糸分離
装置１３が単一の駆動モータ１０により駆動されている
が、緯糸引き出し装置１２及び緯糸分離装置１３を別々
の駆動モータにより駆動制御すれば両装置１２．１３に
おける前記回転モーメントの設定が一層効果的に働き、
緯糸引き出し部材７４及び緯糸分離部材７５の移動状態
を一層適切に設定可能である。

なお、回転モーメントを零あるいは前記摩擦トルクと明
確な差異をもつ零以外の値に設定し得るバランス手段と
してはばね機構も可能である。

又、本発明ではミス糸の処理のみならず人為的な機台停
止の直前の慣性作動中に緯入れされた緯糸を織布から分
離処理する場合に通用することもできる。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の緯糸処理装置によれば織
前から緯糸１本を分離する上で緯糸分離部材に要求され
る極めて微妙な動作を容易に設定することができ、緯糸
分離処理を円滑に遂行し得るという優れた効果゛を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

り　第１〜１１図は本発明を具体化した一実施例を示し
、第１図は緯糸引き出し装置及び緯糸分離装置を示す正
断面図、第２図は路体平面図、第３図は緯糸引き出し装
置の側断面図、第４〜６図は緯糸分離及び緯糸引き出し
作用を説明する緯糸引き出し装置の側断面図、第７図は
緯糸分離装置の側断面図、第８図は緯糸分離作用を説明
する側断面図、第９〜１１図は緯糸分離及び引き出しを
説明する作用図、第１２図は本発明の別例を示す正断面
図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　経糸の開口状態を形成して機台停止直前に織布に織
   り込まれた緯糸の織り込み状態を解除した状態で経糸開
   口外から織前を擦過しつつ経糸開口内へ回動進入する緯
   糸分離部材を備えた緯糸処理装置において、前記緯糸分
   離部材の少なくとも回動範囲内で同分離部材の回転モー
   メントをほぼ一定に保つバランス手段を設けた無杼織機
   における緯糸処理装置。