JPS62218314A - 多方向仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （、＊　　’ｅ＃　　Ｌ　　７２％　　丁＋Ｉ　　ｍ　
　／、−ＩＩＩｃＮ本発明は、食料品等の販売をする多
数の商店に対して大ｒ４の商品を所定数ずつ仕分ける、
多方向仕分は装置に関する。

（従来の技術） 多量の食料品等の商品を複数の商店毎に所定数ずつ仕分
けるために、従来、第８図に概略の外観図で示したよう
な多方向仕分は装置が用いられていた。

第８図において、■は単位仕分は装置であり、複数台直
列に連続して接続することが出来るように構成されてお
り、各スーパーマーケットや店舗に配送するセンターの
パッケージヤードにて値付は装置２を有する主ライン３
に対し、該仕分は装置ｌのユニットを連続して接続され
、最終端には仕分けされなかった商品の図示しないリタ
ーンライン４が接続されてｌプランとなすようにされて
おり、各仕分は装置ｌのユニットは複数の各店舗４ｔｊ
に仕分けするようにされ、各二ニー２トは各々左右に二
つの店舗に対する仕分は作業が出来るようにされ、当計
第８図において１士一つ箇虜舖Ａと仙の店舗Ｂに対する
仕分けを左右に行うことが出来るようにされている。

而して、仕分は装置ｌは第８図に示すように、その平面
＆Ｔ型のフレーム５の上部に各コンベアが配設されてお
り、その基部側には駆動ローラ６、従動ローラ７、及び
、アイドルローラ８，８・・・に張設された取込みコン
ベア９が縦方向主搬送されるように設けられている、上
記主コンベア３に接続されている。

而して、取込みコンベアは図示態様においては平ベルト
であるが、ローラコンベアであることも設計変更の範囲
内であることは勿論である。

そして、該取込みコンベアの前方には所定間隔でローラ
コンベアの縦方向主搬送コンベア１Ｏ１１０・・・が設
定複数個フレーム５に軸支されて設けられており、それ
ぞれ後述する如く、該取込みコンベア９と共に常時周方
向に回転されて搬送されてくるパッケージ商品１１を縦
方向主搬送することが出来るようにされている。

又、該縦方向主搬送コンベア１０．１０・・・の両側端
においては、面対称的に縦方向主搬送に対し左右方向に
設定角度を緩い角度で傾斜して設定数複数の各店舗（図
示例においてはＡ店とＢ店）への仕分は用のガイドロー
ラコンベア１２．１２・・・が同じくフレーム５に常時
回転するように支承されて設けられている。

したがって、上記コンベアの取込みコンベア９、縦方向
主搬送コンベアｌＯ、ガイドローラコンベア１２と各々
は全て同期して常時回転、回動するようにされている。

そして、該取込みコンベア９の前端両側には上記パッケ
ージ商品１１に貼付けられている値付はラベルのバーコ
ードを読み取るスキャナ１３′。

及び、光電センサを用いたトレーセンサ１３が設けられ
、又、ガイドローラコンベア１２ｃｌｌａｉ−側寄りに
は各々テンキーやデジタルカウンタ等を備えた操作盤１
４が設けられており、図示しないコンピュータと電気的
に接続され、後述する如く取込みコンベア９によって縦
方向主搬送されるパッケージ商品１１の数をチェックす
ると共に、そのバーコードによりパッケージ商品の種類
を検出してそのデータをコンピュータにフィードバック
し仕分けに供するようにされている。

尚、上記光電センサ１３にスキャナを設けず単に商品１
１の到来確認のみを行なってその確認信号がコンピュー
タにフィードバックされて該コンピュータに予め入力さ
れているプログラムに従ってＡ側、或は、Ｂ側の店舗側
への切換仕分けを行なうようにすることも可能であり、
それはソフトウェアに係る事項である。

そして、上記複数の各縦方向主搬送コンベア１０．１０
・・・の間には各々該各縦方向主搬送コンベア１０に平
行に、即ち、縦方向への主搬送方向に交叉するように無
端ベルト式の歯付ベルトの振分はベルトコンベア１６．
１６・・・が配設され、その両側端部には前記ガイドロ
ーラコンベア１２，１２・・・が接続するようにされ、
後述する如く、所定に左右往復回動、切換自在にされて
いる。

そして、該振分はベルトコンベア１６の各々は同期して
回動するようにはされているが、前記■マ込みコンベア
９、縦方向主搬送コンベア１０、ガイドローラコン１．
ベア１２の常時回転に対し間欠往復動回動が可能である
ようにされている。

そこで、各駆動機構部について詳述すると、上記縦方向
主搬送コンベア１０の各々は、その−側端において断面
半円形のリング状ノツチ１７が形成されており、フレー
ム５に対し縦方向主搬送方向、即ち、取込みコンベア９
と平行に枢支されて回動自在にされている駆動ロール１
８との間に各々位相を９０’交叉させて丸ベルト１９が
襟掛は式に張設されている。

而して、駆動ロール１８の一側端に設けたプーリ２０と
フレーム５に設けられた減速機付きのモータ２１のプー
リ２２との間にはベルト２３が張設されて、該モータ２
１の回転力を該駆動ロール１８、各丸ベル）１９、及び
、ノツチ１７を介して各縦方向主搬送コンベア１０に一
定方向の送り方向に回転を与えるようにされており、後
述する如く、上記取込みコンベア９の回転方向と同期し
て常時回転され、パッケージ商品１１をバトンタッチさ
れて前方へ連続送給するようにされている。

又、該駆動ロール１８の前端には、ギヤ２４が一体固設
され、変速、同調ギヤ機構２５に同軸的に設けられたス
プロケット２６と上記各縦方向主搬送コンベアｌＯの両
側から縦方向主搬送方向に直交して設けられたガイドロ
ーラコンベア１２゜１２・・・の最大端側のものに設け
られたスプロケット２７との間には、チェーン２８．２
８が張設係合され、該ガイドローラコンベア１２．１２
に同速度に回転を与えるようにし、而して、各側の仕分
は用のガイドローラコンベア１２．１２・・・（７）　
−側端の各スプロケット２７に張設係合するチェーン２
９を介して全てのガイドローラコンベア１２が同期して
回動するようにされ、上述機構により取込みコンベア９
と縦方向主搬送コンベア１０、及び、ガイドローラコン
ベアがモータ２１により常時同期して回動されるように
されている。

又、フレーム５に対し設けられた他方の駆動モータ３０
には減速機３１が設けられると共に、周知の電磁ブレー
キ３２が設けられてその出力軸に設けられたプーリ３３
と前記各仕分はベルトコンベア１６の両端に係合したス
プロケット３４゜３５の一方の駆動スプロケット回動軸
３６の一端に設けられたブー９３７との間にベルト３８
が張設されており、該仕分はベルトコンベア１６が周方
向半回転すると、駆動モータ３０が１回転するように設
定されて該駆動モータ３０の往復回動による動力を仕分
はベルトコンベア１６．１６・・・に往復回動可能であ
るように伝達されるようにされている。

この場合の振分はベルトコンベア１６の半回転は、第９
図に示したように振分はコンベア１６の外側の平面に突
出された仕分はリブ３９が駆動スプロケット３４、或は
、従動スプロケット３５の外側位置間から他方の外側位
置間に往復動することが出来る距離の動作を行なうよう
にされている。

而して、該振分はベルトコンベア１６の半周分往復回動
の操作を行なうには、上記駆動モータ３Ｏのプーリ３３
に設けられているロータリセンサ４３によって制御信号
が発信され、該ロータリセンサ４３は該駆動モータ３０
のプーリ３３に一体的に設けられ、その円周の一部にス
リット４４を刻設されたディスク型のスリットカム４５
とフレーム５に設けられ、該ディスク状のスリットカム
４５にコの字型に対設された光電センサ４６により行な
われ、該ディスク状のスリットカム４５のスリット４４
が光電センサ（スリットセンサ）４６を通過して光が通
過した時にコンピュータにその検出信号が送信されて駆
動モータ３０の’ｉｌｔｍブレーキ３２が動作して直ち
に該駆動モータ３０を急停止させそれによって上記振分
はベルトコンベア１６が半周して停止し、例えば、従動
スプロケット３５の外側から駆動スプロケット３４の外
側に上記仕分はリブ３９が移動してパッケージ商品１１
を移動するようにし、又、コンピュータにより駆動モー
タ３０が復動すれば、駆動スプロケット３４の外側から
従動スプロケット３５側に、或は、同様に従動スプロケ
ット３５から駆動スプロケット３４側に他側の仕分はリ
ブ３９が半円分移動することが出来るように制御されて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） このような従来の仕分は装置には、次のような問題があ
った。

（１）仕分は装置は、顧客先毎に設置規模が相違してお
り、仕分は口（ポケット）の数量も相違している。この
ため、顧客先に応じて仕様の異なる仕分は装置を製造し
なければならず、納期が長くなり製造コストも増加する
。

（２）第８図に示すような仕分は装置を多数縦続接続し
て使用する場合には、更に次のような問題が生じる。

（ａ）仕分はシステムにおいては、作業者は必要最低限
の人員しか配置されておらず、例えばある商品から別の
商品に搬送される商品が変更された場合には、これを報
知することによって、間違いなく所定数ずつの仕分けを
行なわなければならないが、従来はこのような報知手段
が設けられていなかったために、少ない作業員で多量の
異種の商品を正確に仕分は作業を行なうには限界があっ
た。

（ｂ）各仕分は装置は、直列に接続されているので、ど
れか１つの仕分は装置が故障してもシステム全体の可動
が停止してしまうが、このような故障は、実際に商品を
搬送してみるまでは発見できず、システムの効率が低下
し、ユーザに対するサービスも低下する。

（Ｃ）各仕分は装置の駆動モータを一斉にオン、オフす
ると、このときのサージ電流により、電気系統に対して
故障発生の原因となる。

そこで、本発明はこのような従来技術の問題点を解消し
た、多方向仕分は装置の提供を目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、商品を搬送する取込みコンベア、取込みコン
ベアと同じ方向に商品を搬送する縦方向主搬送コンベア
と、該主搬送コンベアとは直交する左右の方向に商品を
移送する振分はベルトコンベアと、前記主搬送コンベア
の両側に所定角度傾斜して設けられたガイドローラコン
ベアにより、振分はベルトコンベアで移送された商品を
搬出するポケットとよりなる単位仕分は装置を複数個組
合せたモジュール、各モジュール毎に設けられ、前記主
搬送コンベアを駆動するモータに制御信号を伝送するコ
ンピュータ、前記モジュールを複数組縦続接続して、各
コンピュータを共通に制御する制御装置を具備すること
により、前記した従来技術の問題点を解消するものであ
る。

（作用） 本発明は、両側にポケットを有する単位仕分は装置を複
数個組合せて１つのモジュールを形成し、各モジュール
には商品を搬送するコンベアを駆動するモータに制御信
号を伝送するコンピュータを設け、このようなモジュー
ルを複数組縦続接続して、多方向仕分は装置を構成する
。このため、仕様の異なる顧客先に対しても、モジュー
ルの組合せ数を変えるだけで対応できるので、製作期間
が短縮され、コストも低減できる。更に、仕分は業務開
始情報の報知手段、故障モジュールの検出手段、各モジ
ュール毎の搬送コンベア駆動モータのオン、オフ時期を
順次所定時間ずらして制御する制御手段を設けたので、
仕分は装置の信頼性が向上し、作業効率も改善される。

（実施例） 以下１図により本発明の実施例について説明する。

第１図（ａ）は、本発明の多方向仕分は装置の平面図、
第１図（ｂ）はその側面図を示すものであり、第８図で
説明した仕分は装置において、仕分は口（ポケット）を
複数、この例では左右３個ずつ６個設けてこれを１モジ
ユールとし、該モジュールを所定数縦方向に接続したも
のである。

各モジュールは連結、取外しが可能であり、顧客の要求
により、モジュール数が選定される。取込みコンベアに
より搬送されてきた品物は、中央制御部からの指令信号
により、各ポケットに必要数が取出される。図の例では
、各ポケットのガイドローラコンベア１２に仕分けられ
た商品は、ストッパ５１を有するローラシュート５２に
より取出され、納品光量に集荷される。また、各コンベ
ア駆動モータの電源のオン、オフ制御等を行なう制御ボ
ックス５０が設けられている。その他、ｍ送コンベアや
、振分はベルトコンベア等の構成は、第８図で説明した
例と同様の構成である。

第２図は、本発明のシステム構成図である０図において
、ａは公衆回線ｉに接続され、後述のようにして仕分は
指示情報を形成するホストコンピュータの端末、ｂは、
ホストコンピュータからの情報をパッチで受信し、受信
後は下位機からの要求待ちとなる中継器、Ｃは、中継器
すと仕分は現場内を結ぶパラレルバス、ｄは、中継器す
と該パラレルバスＣでホストコンピュータの端末ａと接
続され、リアルタイムで伝送サービスされる制御卓（操
作卓）で、図には示されてはいないが。

キーと表示器を有している。この制御卓ｄには、取込み
コンベア９で搬送される商品のトレイに貼着されている
バーコードを読取るハンディ型のスキャナー１３’と取
込みセンサ１３′°の信号が入力され、取込みコンベア
９を制御する。また、制御卓ｄからは、各モジュール毎
に設けられ、パラレルバスで接続されたコンピュータｆ
に情報が伝送される。各モジュール毎に設けられたコン
ピュータｆには、左右一対のポケット（仕分は口）毎に
設けられているトレーセンサ１３、振分はベルトコンベ
ア１６を駆動するモータのプーリに取付けられたスリッ
トセンサ４６、の信号が入力され、振分はベルトコンベ
ア１６の正転、逆転の指令信号、主搬送コンベア１０の
駆動信号を伝送し、各ポケットに設けられた表示器りに
表示用パラレルバスｇを介して情報を送る。この例では
、■モジュールが左右に三対のポケット、即ちポケット
数６個のモジュールに対する制御を行なっている。

このように、単位モジュールは、振分はベルトコンベア
１６．１＆Ｉ送コンベアｉｏ、ガイドローラコンベア１
２、トレーセンサ１３、ポケット表示器り、コンピュー
タｆ等の／＼−ドウエアを備えるとともに、ホストコン
ピュータａ、中継器ｂ、制ｔＪＩＩ　Ｉｉ、　ｄとパス
ラインにより接続されており、又、振分はベルトコンベ
ア１６．主搬送コンベア１０、ポケット表示器りをそれ
ぞれ制御するコンピュータｆのソフトウェアは、共通に
されて、納品光の設置規模に応じてモジュール数が増減
できるようにされている。このため、各顧客先毎に仕様
の異なる仕分は装置を各別に製作する必要がなく、標準
化されたモジュールを用いることができるので、部品点
数を削減でき、製造コストも安価な仕分は装置が得られ
る。

次に、このシステムの動作の概略について説明する０例
えば、モジュール数をＸ、ポケット数Ａ、Ｂ・・・Ｎと
し、各ポケットに予め設定されている対応する個数の商
品を仕分けるものとする。ホストコンピュータａは各ポ
ケット毎の仕分は指示情報を中継器すに伝送する。操作
員が制御卓ｄを操作して、中継器すからこれから仕分け
を行う商品の仕分は指示情報を受は取り、これを各モジ
ュールのコンピュータに順次伝送して所定のコマンドに
よりラインを駆動し、取込みコンベア９より商品をモジ
ュールに搬送する。各モジュールに設けられたコンピュ
ータｆは、制御卓ｄからのコマンドにより動作して、ポ
ケット表示器りに。

各ポケットに仕分けられる商品数を表示し、振分はベル
トコンベア１６を駆動し、各ポケットに商品の仕分けを
行なう、このとき、トレーセンサ１３により仕分は商品
の数をチェックする。各モジュールの動作状態は、制御
卓ｄからのポーリングでいつでも報知できるようにされ
ている。

上記したように、本発明においては、複数のポケットか
らなる学位モジュールを適当数つなぎ合せ、各モジュー
ルは共通のコンピュータにより制御されるので、納入先
の要求に応じた仕分は装置が簡単に構成できる。

ところで、各モジュールのポケット毎に設けられている
表示器りは、仕分は個数のみの表示機能を有しているが
、この表示器の全桁の小数点を点滅させることにより、
仕分は開始メツセージを通知することができる。即ち、
仕分は開始時に、スタートキーを押すと一定時間、例え
ば、１０〜１５秒表示器に点滅を行なわせ、その後通常
表示に移行させる。これによって、作業者は次の商品の
仕分けが開始されることが１バ前に知覚できるので、最
もｒ、；　＜仕分けが行われるポケットの位置で待機し
て、次の処理を準備をすることができる。

第３図、第４図は、このような仕分は処理において、仕
分は開始メツセージの通知処理を行なう際の処理手順を
示すフローチャートである。操作卓の仕分はスタートル
ーチンは、スタートキーをオンし、最初のモジュールに
仕分はデータを送信した後（ステップＡ１）、全モジュ
ールに点滅コマンドを送信する（ステップＡ２）。

次に、モジュール側点減制御ルーチンは、（ａ）点滅コ
マンドを受信すると、点滅タイマーをスタートしくステ
ップＢ１）１点滅要求フラグをセットする（ステップＢ
２）。

（ｂ）表示割込ルーチンは、点滅要求オンであれば（ス
テップＣ１）、点滅タイマーが設定時間をオーバしたか
どうかをチェックしくステップＣ２）、設定時間をオー
バしていなければ、表示器のオン、オフによる点滅制御
を行ない（ステップＣ３）、オーバしていれば、小数点
をオールクリアして（ステップＣ４）、点滅要求フラグ
をリセットする（ステップＣ５）。

なお、この処理において仕分は数の表示器を仕分は開始
通知の表示器と兼用しているか、専用のブザーで報知し
たり、パトライトを点滅させるように構成することもで
きる。また、ポケット数が商店数よりも少ない仕分は装
置により、多数の商店への商品の仕分けを行なう場合に
は、例えばポケッ）Ａに対して、１回目の処理で商店ａ
へ、次の処理で同じポケットを用いて商店すへというよ
うな異種類の業務を行なう場合にも、この仕分は処理開
始の報知は作業者に注意を促す上で有用である。

次に１本発明が関係する仕分はシステムの故障ユニット
の検知について説明する０本発明においては、制御卓は
、データバスで接続されている各モジュ、−ルに対して
、電源オン時にシステム初期化ルーチンで交信する。交
信が成立すれば当該モジュールは動作を開始したものと
判断し、無応答状５（、であれば、モジュールが故障し
ているものと判断する。故障と判断されたモジュールの
番号は制御東に表示され、制御卓には、「モジュールの
システムからの削除」が登録されて操作員は故障に対処
できるようにする。故障のモジュールに対しては、ブレ
ーカが飛んでいるのであれば、ブレーカの接点復帰を行
ない１通信用ハードウェアの故障ならば、モジュールの
ディップスイッチで搬送コンベアを’Ｅｖｅｒ　　ｏｎ
”として、コンベアとしての機能を復帰させ、故障モジ
ュールの次段のモジュールからの仕分けを可能とする。

第５図は、故障ユニット検知処理の手順を示すフローチ
ャートである。

（１）表示器を初期状態“１，２，３．・・・°°にセ
ットしくステップＤ１）、交信機械番号に°“ｌ”をセ
ットする（ステップＤ２）。次に、接続許可モジュール
であるかどうかをチェックしくステップＤ３）、接続許
可モジュールでなければ、次のモジュール番号をセット
しくステップＤＢ）、接続許可モジュールであれば、当
該モジュールは送信済みモジュールであるかどうかをチ
ェックする（ステップＤ４）、送信済みであれば、ステ
ラ７’ＤＢの処理に進んで次のモジュール番号をセット
し、送信済みモジュールでなければ、当該モジュールに
予め定められている動作定数を送信する（ステップＤ５
）。続いて、送信成立を確認して（ステップＤＢ）、該
当数字（この場合にはｌ”）を表示器の表示上から消去
する（ステップＤ７）・ （２）交信機械番号“°１”に対する処理が終了すれば
１次のモジュール番号“２”をセットしくステップＤ日
）、チェック中断キーがオンでなければ（ステップＤ９
）、ステップＤ３〜Ｄ９の処理を縁返し、全モジュール
に対してチェックが終了したかどうかをチェックする（
ステップＤ。

ｌ）、チェック中断キーがオンであれば、モジュール許
可設定ルーチンの処理に移行する（ステップ０１Ｇ）。

全モジュールのチェックが終了すれば、通常表示を行な
う（ステップＤ１２）。

モジュールチェックルーチンにおいて、パｌ。

２．３．・・・°゛の番号のうち、特定数字が最後に残
った場合は、その番号のモジュールに故障があるものと
判断する。

ここで、システムの運転が開始される際には、各モジュ
ール毎に設けられている搬送モータが一斉にオンとなっ
たり、また、システムの運転を終了する際に各モータが
一斉にオフになると、このときのサージ電流により機器
の損傷が発生する場合があるので、本発明においては、
各モータのオン、オフの時点をずらすようにしている。

この時に、搬送されている商品が搬送コンベア間で接近
しないように、モータオン時には搬送方向の後方から、
モータオフ時には、搬送方向の前方、即ち取込コンベア
に近いモジュールのモータから順次制御する。第６図（
ａ）、（ｂ）はこのようなモータ制御順序の説明図であ
り、モータオン時には、商品の搬送方向に対して後方モ
ジュールの搬送モータから順次１，２，３．・・・９と
制御し。

モータオフ時には、取込コンベアに近い側のモジュール
の搬送モータから順次オン時とは逆方向に制御していく
ものである。

第７図（ａ）、（ｂ）は各搬送モータオン、オフ順序制
御の処理手順を示すフローチャートである。次に、この
フローチャートについて説明する。

（ａ）コンベア起動時の搬送モータオンａ制御モータオ
ンリクエストがあることを確認して（ステップＥ１）、
モータオンリクエストフラグをリセットする（ステップ
Ｅ２）０次に、制御モジュール南、最終番号をセットし
くステップＥ５）、モータオンコマンドを送信して（ス
テップＥ４）、所定時間、例えば２００〜３００ｍ５ｅ
ｃに設定したタイマ一時間が経過するまで待機する（ス
テップＥ５）、続いてモジュール番号をマイナス”　ｔ
”して取込コンベアに近い側の隣接モジュールの処理に
移行し、全モジュールについての処理が終了するまで（
ステー、プＥ７）、ステップＥ４〜Ｅ７のループ処理を
繰返す。

（ｂ）コンベア停止Ｉ：時の搬送モータオフ制御モータ
オフリクエストがあることを確認して（ステップＥ＋＋
）、モータオフリクエストフラグをリセットする（ステ
ップＥ１２）１１次に、制御モジュール間、の先頭番号
をセットしくステップＥｇ３）、　モータオフコマンド
を送信して（ステップＥｚ−＋）、設定時間経過するま
でタイマー待ちの処理を行なう（ステップＥｔ　ｓ　）
　ａタイムアツプ後、モジュール崩、をプラス“１′し
て、次のモジュールの処理に移行しくステップＥ１６）
、全モジュールについて、搬送モータオフのチェックを
行ない（ステップＥ１７）、処理が終了するまでステッ
プＥ１４〜Ｅ１７のループ処理を繰返す。

（発明の効果） 以上説明したように１本発明の多方向仕分は装置によれ
ば、次のような効果が得られる。

（１）複数のポケットを有する単位モジュールを、相互
に結合、解離が可能となるように構成し、顧客先の要求
に応じて単位モジュール数を選定して組合せる。このた
め、製品の仕様が標準化され、製品納期が短縮され、コ
ストも低減できる。また、各モジュール毎の制御系も共
通仕様として、この制御系を共通のコンピュータで制御
するようにしているので、制御系の構成も簡単となり、
正確に大量の仕分は処理が行なえる。

（２）仕分は処理開始時のメツセージを表示するので１
作業者は異種類の商品の仕分けが開始されることを予知
でき、必要な準備体制をとることができる。

（３）各モジュールの制御系に対して信号を交信し、該
酋モジュールが故障しているかどうかを検知する手段を
設けたので、実際に商品を搬送しなくても、事前に各モ
ジュールの故障の有無が判断でき、故障に対処すること
ができる。

（４）各モジュール毎に設けられている搬送モータはシ
ステム全体では相当数必要となるが、該モータのオン、
オフの時期を順次ずらしているので、オン、オフ時に生
ずるピーク電流による装置の故障が防止できる。また、
商品が搬送される方向の後方からモータをオン、搬送さ
れる方向の前方からモータをオフしていく場合には、搬
送コンベアＪ−で商品が接近する事を未然に防止できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図（＆）は本発明の多方向仕分は装置の平面図、第
１図（ｂ）はその側面図、第２図は本発明システムの構
成図、第３図、第４図（ａ）。 （ｂ）、第５図、第７図（ａ）、（ｂ）はフローチャー
１・、第６図は説明図、第８図、第９図は外観図である
。 ９・・・取込コンベア、１０・・・縦方向主搬送コンベ
ア、１２・・・ガイドローラコンベア、１６・・・振分
はベルトコンベア、ａ・・・ホストコンピュータ端末、
ｂ・・・中継器、ｄ・・・制御卓、ｆ・・・コンピュー
タ、ｈ・・・表示器。 特許出願人　株式会社　石田衡器製作所代　　理　　人
　　弁理士　　　辻　　　　　　　　實第３図 第４図 （仲・表”示帝ＩＰ、ｐ・） 第６図 〔モータＯＮ）　　　　（ａ） ｒｂ） （モータＯＦＦ］ モジ、−ル１　モジュール２ 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 商品を搬送する取込みコンベア、取込みコンベアと同じ
   方向に商品を搬送する縦方向主搬送コンベアと、該主搬
   送コンベアとは直交する左右の方向に商品を移送する振
   分けベルトコンベアと、前記主搬送コンベアの両側に所
   定角度傾斜して設けられたガイドローラコンベアにより
   、振分けベルトコンベアで移送された商品を搬出するポ
   ケットとで構成される単位仕分け装置を複数側組合せた
   モジュール、各モジュール毎に設けられ、前記主搬送コ
   ンベアを駆動するモータに制御信号を伝送するコンピュ
   ータ、前記モジュールを複数組縦続接続して仕分けライ
   ンを形成し、各コンピュータを共通に制御する制御装置
   を具備することを特徴とする多方向仕分け装置。