JPS62230121A - 信号処理装置 - Google Patents
信号処理装置Info
- Publication number
- JPS62230121A JPS62230121A JP61071166A JP7116686A JPS62230121A JP S62230121 A JPS62230121 A JP S62230121A JP 61071166 A JP61071166 A JP 61071166A JP 7116686 A JP7116686 A JP 7116686A JP S62230121 A JPS62230121 A JP S62230121A
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- Japan
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- signal
- signal processing
- analog
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば衛星の姿勢制御に必要な信号のよう
に精度の高い信号を得るのに好適な信号処理装置に関す
る。
に精度の高い信号を得るのに好適な信号処理装置に関す
る。
（従来の技術）
例えば、衛星の姿勢制御は一般にデジタル制御化されて
いる。したがって、与えられる制御信号がアナログ信号
である場合には、これをデジタル信号に変換する必要が
ある。
いる。したがって、与えられる制御信号がアナログ信号
である場合には、これをデジタル信号に変換する必要が
ある。
アナログ制御信号をデジタル制御信号に変換する従来の
アナログ／デジタル変換装置を第２図に示す。図にひい
て、ＩＩはマルチプレクサである。
アナログ／デジタル変換装置を第２図に示す。図にひい
て、ＩＩはマルチプレクサである。
このマルチプレクサ１１はアナログ制御信号ｓｉｎが複
数ある場合、この複継の信号Ｓｉｎの中から選択信号Ｓ
８に従って所定の信号（１つあるいは複数）を選択する
ものである。１２はマルチプレクサ１１によって選択さ
れたアナログ制御信号Ｓｉｎをデジタル制御信号Ｓ。ｕ
ｔに変換するアナログ／デジタルコンバータである。
数ある場合、この複継の信号Ｓｉｎの中から選択信号Ｓ
８に従って所定の信号（１つあるいは複数）を選択する
ものである。１２はマルチプレクサ１１によって選択さ
れたアナログ制御信号Ｓｉｎをデジタル制御信号Ｓ。ｕ
ｔに変換するアナログ／デジタルコンバータである。
ここで、マルチプレクサ１１、アナログ／デジタルコン
バータ１２のオフセット成分、つ１す、これらの回路１
１．１２の入力成分がＯであるにもかかわらず、その出
力端子に現れる成分をそれぞれＤＭ、ＤＡ／Ｄとすると
、上記デジタル制御信号５ｏｕｔは、 Ｓｃ、ｕｔ＝Ｓｌｎ＋ＤＭ＋ＤＡ／Ｄ ・−
（１）と表わされる。
バータ１２のオフセット成分、つ１す、これらの回路１
１．１２の入力成分がＯであるにもかかわらず、その出
力端子に現れる成分をそれぞれＤＭ、ＤＡ／Ｄとすると
、上記デジタル制御信号５ｏｕｔは、 Ｓｃ、ｕｔ＝Ｓｌｎ＋ＤＭ＋ＤＡ／Ｄ ・−
（１）と表わされる。
ところで 衛星の姿勢制御においては、上述したアナロ
グ／デジタル変換処理といった信号処理に際して、被処
理信号の処理成分のみを処理出力として取り出すことが
、姿勢制御の完全性を期す上で重要である。
グ／デジタル変換処理といった信号処理に際して、被処
理信号の処理成分のみを処理出力として取り出すことが
、姿勢制御の完全性を期す上で重要である。
しかし、上述した従来のアナログ／デジタル変換装置で
は、式（１）から明らかな如く、デジタル制御信号Ｓ。
は、式（１）から明らかな如く、デジタル制御信号Ｓ。
ｕｔの中に、アナログ制御信号Ｓ１ｎのアナログ／デジ
タル変換成分の他に、次式（２）で示される誤差成分Ｅ
。が含まれる。
タル変換成分の他に、次式（２）で示される誤差成分Ｅ
。が含まれる。
Ｅｏ＝Ｓｏｕｔ−８ｉｎ
；ＤＭ＋ＤＡ／Ｄ ・・・（２）こ
の誤差成分Ｅ０はマルチプレクサ１２等のオフセット成
分に対応するものであるが、これが大きいと、姿勢制御
の精度が悪化する。
の誤差成分Ｅ０はマルチプレクサ１２等のオフセット成
分に対応するものであるが、これが大きいと、姿勢制御
の精度が悪化する。
そこで、従来は、マルチプレクサ１１やデジタル／アナ
ログ変換回路１２として、オフセット成分ＤＭ、ＤＡ／
Ｄの小さいものを使用することにより、これらオフセッ
ト成分Ｄ Ｍ 、 ＤＡ／Ｄによる姿勢制御への悪影響
を低減するようにしていた。
ログ変換回路１２として、オフセット成分ＤＭ、ＤＡ／
Ｄの小さいものを使用することにより、これらオフセッ
ト成分Ｄ Ｍ 、 ＤＡ／Ｄによる姿勢制御への悪影響
を低減するようにしていた。
しかし、マルチプレクサ１１やアナログ／デシタルコン
バータ１２のオフセット成分Ｄ Ｍ 、 ＤＡ／Ｄを小
さくするには、これらの回路１１．１２を安定度の高い
高価な素子で組み立てなければならず、製造経費の点で
問題があった。
バータ１２のオフセット成分Ｄ Ｍ 、 ＤＡ／Ｄを小
さくするには、これらの回路１１．１２を安定度の高い
高価な素子で組み立てなければならず、製造経費の点で
問題があった。
（発明が解決しようとする問題点）
以上述べたように、従来は信号処理出力に対する信号処
理回路のオフセット成分の影響を取り除くのに、オフセ
ット成分の小さい信号処理回路を使うという方法を採っ
ていたため、製造経費が高′くなるという問題があった
。
理回路のオフセット成分の影響を取り除くのに、オフセ
ット成分の小さい信号処理回路を使うという方法を採っ
ていたため、製造経費が高′くなるという問題があった
。
そこで、この発明は、製造経費を高くすることなく、信
号処理出力に対する信号処理回路のオフセット成分の影
響を取り除くことができる信号処理装置を提供すること
を目的とするう ［発明の構ベコ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、被処理信号を
位相反転する手段と、その位相反転出力と上記被処理信
号とに所定の信号処理を施す信号処理手段と、両信号の
処理出力を減算処理する減算手段とによって信号処理装
置を構成するようにしたものである。
号処理出力に対する信号処理回路のオフセット成分の影
響を取り除くことができる信号処理装置を提供すること
を目的とするう ［発明の構ベコ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、被処理信号を
位相反転する手段と、その位相反転出力と上記被処理信
号とに所定の信号処理を施す信号処理手段と、両信号の
処理出力を減算処理する減算手段とによって信号処理装
置を構成するようにしたものである。
（作用）
上記構成によれば、各信号処理出力に含まれる信号成分
のうち、被処理信号の処理成分は互いに逆相であるのに
対し、オフセット成分は互いに同相である。したがって
、各信号処理出力を減算処理すれば、オフセット成分を
相殺することができ、被処理信号の処理成分だけを含む
信号処理出力を得ることができる。
のうち、被処理信号の処理成分は互いに逆相であるのに
対し、オフセット成分は互いに同相である。したがって
、各信号処理出力を減算処理すれば、オフセット成分を
相殺することができ、被処理信号の処理成分だけを含む
信号処理出力を得ることができる。
（実施例）
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説明
する。
する。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す回路図であり
、先の第２図と同様にアナログ制御信号をデジタル制御
信号に変換する場合の構成を代表として示す。
、先の第２図と同様にアナログ制御信号をデジタル制御
信号に変換する場合の構成を代表として示す。
第１図において、アナログ制御信号Ｓｌｎはマルチプレ
クサ２１に供給されるとともに、位相反転回路２２で位
相反転される。この位相反転され次アナログ制御信号−
８１ｎもマルチプレクサ２１に供給される。
クサ２１に供給されるとともに、位相反転回路２２で位
相反転される。この位相反転され次アナログ制御信号−
８１ｎもマルチプレクサ２１に供給される。
マルチプレクサ２１は複数の入力信号の中から所定の信
号を選択するに当って、選択すべきある信号Ｓｌｎとこ
れを位相反転回路２２で反転して得た信号−８ｌｎとを
常に１組として選択する。この１組の信号Ｓｔｎ、−８
１ｎはともに、アナログ／デシタルコンバータ２３でデ
ジタル制御信号に変換される。
号を選択するに当って、選択すべきある信号Ｓｌｎとこ
れを位相反転回路２２で反転して得た信号−８ｌｎとを
常に１組として選択する。この１組の信号Ｓｔｎ、−８
１ｎはともに、アナログ／デシタルコンバータ２３でデ
ジタル制御信号に変換される。
このようにして得られた１組のデシタル制御信号は減算
回路２４で減算処理され、その減算出力は、減衰回路２
５にて２分の１のレベルに減衰される。
回路２４で減算処理され、その減算出力は、減衰回路２
５にて２分の１のレベルに減衰される。
ここでアナログ制御信号ｓｌｎ、 ｓｉｎのデジタル変
換出力をそれぞれＳ”ｏｕｔ＊ ８−ｏｕｔとすると、
これらはそれぞれ次式（３） 、 （４）のように表わ
される。
換出力をそれぞれＳ”ｏｕｔ＊ ８−ｏｕｔとすると、
これらはそれぞれ次式（３） 、 （４）のように表わ
される。
Ｓ ｏｕｔ ＝ Ｓ ｉｎ ＋Ｄ Ｍ ＋ＤＡ／Ｄ
＝ （３）Ｓ−６ｕｔ７ Ｓｉｎ ＋ Ｄ
ｗ ＋ ＤＡ／Ｄ ・・・（４）式（３）
、 （４）から、各変換出力？。ｕｔｙｓ−０ｕｔに含
まれる信号成分のうち、アナログ制御信号Ｓｉｎのアナ
ログ／デジタル変換成分は互いに逆相であるのに対し、
マルチブレフサ２１やアナログ／デジタルコンバータ２
３で付加されるオフセット成分ＤＭ。
＝ （３）Ｓ−６ｕｔ７ Ｓｉｎ ＋ Ｄ
ｗ ＋ ＤＡ／Ｄ ・・・（４）式（３）
、 （４）から、各変換出力？。ｕｔｙｓ−０ｕｔに含
まれる信号成分のうち、アナログ制御信号Ｓｉｎのアナ
ログ／デジタル変換成分は互いに逆相であるのに対し、
マルチブレフサ２１やアナログ／デジタルコンバータ２
３で付加されるオフセット成分ＤＭ。
ＤＡ／Ｄは同相であることがわかる。したがって、両変
換出力？。ｕｔ 、 Ｓ−０ｕｔを減算処理すれば、オ
フセット成分Ｄ Ｍ 、 ＤＡ／Ｄは相殺によって除去
され、アナログ制御信号Ｓ１ｎの変換成分だけが得られ
る。この場合、この変換成分はレベルが２倍になってい
るから、これを減衰回路２５に通すことにより、レベル
に関してもアナログ制御信号Ｓｌｎの変換レベルに一致
する変換出力Ｓ。ｕｔを得ることができる。
換出力？。ｕｔ 、 Ｓ−０ｕｔを減算処理すれば、オ
フセット成分Ｄ Ｍ 、 ＤＡ／Ｄは相殺によって除去
され、アナログ制御信号Ｓ１ｎの変換成分だけが得られ
る。この場合、この変換成分はレベルが２倍になってい
るから、これを減衰回路２５に通すことにより、レベル
に関してもアナログ制御信号Ｓｌｎの変換レベルに一致
する変換出力Ｓ。ｕｔを得ることができる。
減算回路２４及び減衰回路２５の処理を式で示せば次の
ようになる。
ようになる。
５Ｏｕｔ＝１（Ｓ＋。１、ｔ−５−ｏｕｔ ）” Ｓｉ
ｎ ・・・（５）なお、式
（５）では、減算回路２４が変換出力Ｓ＋。ｕｔから変
換出力５−ｏｕｔを減する場合を示すが、この逆の減算
を行うものであってもよい。この場合であっても、減算
出力を位相反転することにより、アナログ制御信号ＳＩ
ｎと同相の変換出力Ｓ。ｕｔを得ることができる。
ｎ ・・・（５）なお、式
（５）では、減算回路２４が変換出力Ｓ＋。ｕｔから変
換出力５−ｏｕｔを減する場合を示すが、この逆の減算
を行うものであってもよい。この場合であっても、減算
出力を位相反転することにより、アナログ制御信号ＳＩ
ｎと同相の変換出力Ｓ。ｕｔを得ることができる。
以上説明したようにこの実施例は、アナログ制御信号Ｓ
１ｎの変換出力Ｓ＋ｏｕｔとは別に、その位相反転出力
−Ｓｉｎの変換出力Ｓ−０ｕｔを作り、これを使ってオ
フセット成分ＤＭ、ＤＡ／Ｄを除去するようにしたもの
である。
１ｎの変換出力Ｓ＋ｏｕｔとは別に、その位相反転出力
−Ｓｉｎの変換出力Ｓ−０ｕｔを作り、これを使ってオ
フセット成分ＤＭ、ＤＡ／Ｄを除去するようにしたもの
である。
したがって、この実施例によれば、オフセット成分Ｄ
Ｍ 、 ＤＡ／Ｄの大きな回路２１．２３を使ってもオ
フセット成分Ｄ Ｍ 、 ＤＡ／Ｄを除去することがで
き、製造経費の低減を図ることができる。
Ｍ 、 ＤＡ／Ｄの大きな回路２１．２３を使ってもオ
フセット成分Ｄ Ｍ 、 ＤＡ／Ｄを除去することがで
き、製造経費の低減を図ることができる。
また、この実施例によれば、オフセット成分Ｄ Ｍ 、
ＤＡ／Ｄの相殺という方法によってその除去を図るも
のであるから、オフセット成分ＤＭ、ＤＡ／Ｄのレベル
縮小を図る従来方法とは違って、理想的には、オフセッ
ト成分Ｄ ｗ 、 ＤＡ／Ｄの完全除去が可能である。
ＤＡ／Ｄの相殺という方法によってその除去を図るも
のであるから、オフセット成分ＤＭ、ＤＡ／Ｄのレベル
縮小を図る従来方法とは違って、理想的には、オフセッ
ト成分Ｄ ｗ 、 ＤＡ／Ｄの完全除去が可能である。
以上この発明の一実施例を詳細に説明したが、この発明
はこのような実施例に限定されるものではなく、他にも
発明の要旨を逸脱しない範囲で種種変形実施可能なこと
は勿論である。
はこのような実施例に限定されるものではなく、他にも
発明の要旨を逸脱しない範囲で種種変形実施可能なこと
は勿論である。
例えば、先の実施例では、信号処理出力のレベルに関し
ても被処理信号に対応させる場合を説明したが、レベル
を問題とせず、オフセット成分の除去だけを目的とする
ならば、減衰回路２５は省略してもよい。
ても被処理信号に対応させる場合を説明したが、レベル
を問題とせず、オフセット成分の除去だけを目的とする
ならば、減衰回路２５は省略してもよい。
また、この発明は、アナログ／デシタル変換処理以外の
信号処理にも適用可能なことは勿論である。
信号処理にも適用可能なことは勿論である。
［発明の効果コ
以上述べたようにこの発明によれば、安価な経費で信号
処理出力に対するオフセット成分の影響を取り除くこと
ができるので、例えば、衛星の姿勢制御の精度向上を図
る上で非常に有効な信号処理装置を提供することができ
る。
処理出力に対するオフセット成分の影響を取り除くこと
ができるので、例えば、衛星の姿勢制御の精度向上を図
る上で非常に有効な信号処理装置を提供することができ
る。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す回路図、第２
図は信号処理装置の一例である従来のデジタル／アナロ
グ変換装置の構成を示す回路図である。 ２１・・・マルチブレフサ、２？・・・位相反転回路、
２３・・・アナログ／デジタルコンバータ、２４・・・
減算回路、２５・・・減衰回路。
図は信号処理装置の一例である従来のデジタル／アナロ
グ変換装置の構成を示す回路図である。 ２１・・・マルチブレフサ、２？・・・位相反転回路、
２３・・・アナログ／デジタルコンバータ、２４・・・
減算回路、２５・・・減衰回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被処理信号の位相を反転する位相反転手段と、この位相
反転手段の位相反転出力と上記被処理信号とに対して所
定の信号処理を施す信号処理手段と、 この信号処理手段から出力される上記位相反転出力の処
理出力と上記被処理信号の処理出力とを減算処理する減
算手段とを具備した信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61071166A JPS62230121A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61071166A JPS62230121A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62230121A true JPS62230121A (ja) | 1987-10-08 |
Family
ID=13452788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61071166A Pending JPS62230121A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62230121A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002217730A (ja) * | 2001-01-22 | 2002-08-02 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 直流オフセット電圧補償回路 |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP61071166A patent/JPS62230121A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002217730A (ja) * | 2001-01-22 | 2002-08-02 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 直流オフセット電圧補償回路 |
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