JPS62232042A - 障害検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は障害検出方式に係り、特に運転系と予備系より
なる二重化された上位装置が冗長構成を臂しない下位装
置と時分割多重された情報路により接続され、その上位
装置の運転系と予備系の両系がそれぞれ下位装置と情報
路の往路・復路によυ情報の送受を行う方式における障
害検出方式に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種の障害検出方式としては、時分割多重され
た情報路内に正常性確認信号用タイムスロットを１つ配
備し、二重化装置の運転系よシ付与されその運転系の往
路により転送されたものを下位［１を経由し運転系と予
備系の両方に返送する方式、あるいは、システムの平常
運転時には上述の方式を採り、システムの診断時には上
述した同じタイムスロットを使用し、運転系に付与され
た運転系の往路により転送されたものは運転系の復路に
返送し、予備系に付与された予備系の往路により転送さ
れたものは予備系の復路に返送する方式を合わせ持つシ
ステムが考えられていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来の障害検出方式では、平常時においては運
転系により付与された正常性確認信号を運転系と予備系
の両系において検証するため、二重化装置の予備系よシ
ー重化装置へいたる経路の障害が検出さ九ず、かつ運転
系の往路・復路および予備系の復路における障害検出の
分解能が低いという間１点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の障害検出方式は、時分割多重された情報路内に
正常性確認信号用の第１および第２のタイムスロットを
配備し、上記第１のタイムスロットは二重化装置の運転
系に付与され、その運転系の往路により転送されたもの
を下位装置を経由し運転系と予備系の両方に返送し、上
記第２のタイムスロットは上記運転系に付与されその運
転系の往路により転送されたものはその運転系の復路に
返送し、予備系に付与されその予備系の往路により転送
されたものはその予備系の復路に返送し、上記二重化装
置の運転系と予備系の両系にて上記第１および第２の２
つの正常性確認信号用タイムスロット内の情報を検証す
る手段を備えてなるようにしたものである。

し作　用〕 本発明においては、二重化装置と一重化装置間の時分割
多重された情報路内に配備した２つの正常性確認信号用
タイムスロットの１つのタイムスロットは上記二重化装
置の運転系に付与されその運転系の往路により転送され
たものを下位ｉｔを経由して運転系と予備系の両方に返
送し、他のタイムスロットは運転系に付与されその運転
系の往路により転送されたものは運転系の復路に返送し
、予備系に付与されその予備系の往路により転送された
ものは予備系の復路に返送し、二重化装置の運転系と予
備系の両系にて２つの正常ｆ！Ｅ確認信号用タイムスロ
ット内の情報を検証する。

〔実施例〕

以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する。

図は本発明の一実施例を示すブロック図である。

図において、Ｉａ、１ｂは二重化ｇ＆Ｒを示し、この実
施例では二重化装（ｊｔｌａ　を運転系、二重化装置１
ｂを予備系とし、これら各二重化装置１ａ。

１ｂにはそれぞれ正常性？ｉｌ［！信号付加回路１６ａ
。

ｔａｂ　および正常性確認信号検査回路１７ａ、１７ｂ
が設けられている。ｉ５ａ、１５ｂは制御情報路である
。

２は一重化装置で、上記二重化装置１ａ、ｉｂとこの一
重化装置間とはそれぞれ情報路往路３ａ。

情報路復路４ａおよび情報路往路３ｂ　　、情報路復路
４ｂに接続されている。

そして、この−重化装置＋ｔ２は、正常性確認信号抽出
回路（Ａ）５ａ、５ｂ　　と選択回路６ａ、６ｂおよび
運転系選択回路Ｔならびに正常性ｉ認信号抽出回路（Ｂ
）８を含み構成される。９　ａ　＋　９　ｂ　　は正常
性確認信号用を示し、１０ａ、１０ｂ、１１．１３．１
４は制御情報、１２は正常性確認信号（Ｂ）を示す。

第２図は第１図における制御情報中の信号タイムスロッ
ト構成を示す図である。

この第２図において、１８ａは正常性確認信号用タイム
スロット（４）を示したものであり、１８ｂは正常性Ｎ
ｕ信号用タイムスロット（Ｂ）を示したものである。そ
して、０，１，２，１６．３０゜３１はそれぞれデータ
用タイムスロットを示し、このデータ用タイムスロット
Ｏおよび１６がそれぞれ正常性確認信号用タイムスロッ
ト１８ａ＋１８ｂに対応する。

つぎにこの第１図に示す実施例の動作を第２図を参照し
て説明する。

まず、二重化装置１ａ、１ｂ　においては、正常性確認
信号検査回路１５ａ、１６ｂ　により制御情報路１５ａ
、１５ｂ　中の正常性確認信号用タイムスロット囚、（
Ｂ）１８ａ、１８ｂ　（第２図参照）に正常性確認信号
を付原され、情報路往路３ａ　、３ｂに転送される。

一方、−重化装置２においては、情報路往路３ａ、３ｂ
中よ）正常性確認信号検査回路囚５ａ。

５ｂによ！０、ｇ２図にて１８ａとして示される正常性
確認信号用タイムスロット回申の情報を抽出し、正常性
確認信号ｃＡ）　９　ａ　、　９　ｂ　　として選択回
路６ａ、６ｂにそれぞれ転送され、情報路復路４ａ。

４ｂの正常性確認信号用タイムスロットｃＡ＞１８ａに
挿入される。

つぎに、制御情報１（ｌａ、１０ｂは運転系選択回路７
により運転系の情報だけが制御情報１１として転送され
る。そして、この制御情報１１を入力とする正常性確認
信号抽出回路（Ｂ）８により第２図にて１８ｂ　として
示される正常性確認信号用タイムスロット（Ｂ）中の情
報を抽出し、正常性確認信号（Ｂ）１２として選択回路
６ａ、６ｂ　にそれぞれ転送され、情報路復路４ａ、４
ｂの正常性確認Ｉ言号用タイムスロット（Ｂ）　１８　
ｂに挿入される。そして、上記正常ａ確認信号抽出回路
（Ｂ）８からの制御情報１３は一重化装置２内の制御装
置（図示せず）へ転送される。

また、この−重化装置２内の図示しない制御装置からの
制御情報１４は、選択回路６ａ、６ｂに転送され、上述
した手順で正常性確認信号（Ａ）９ａ。

９ｂおよび正常性ｒ４認信号（Ｂ）１２を挿入され、情
報路復路４ａ、４ｂとして二重化装置１ａ、１ｂ　　に
転送される。そして、この二重化装［１ａ、１ｂ内にて
は正常性確認信号検査回路１７ａ　、　１７ｂ　によｐ
１情報路復路４ｍ、４ｂ　中の正常性ｍ信号号用タイム
スロットｃＡ）　、　（Ｂ）　１８　ａ　、　１８　ｂ
　がそれぞれ検査される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、時分割多重され
た情報路内に正常性確認信号用タイムスロットを２つ配
備し、１つのタイムスロットハ二重化装置の運転系に付
与されその運転系の往路により転送されたものを下位装
置を経由し運転系と予備系の両方に返送し、他のタイム
スロットは運転系に付与されその運転系の往路により転
送されたものは運転系の復路に返送し、予備系に付与さ
れその予備系の往路により転送されたものは予備系の復
路に返送し、二重化装置の運転系と予備系の両系にて２
つの正常性確認信号用タイムスロット内の情報を検証す
る手段を備えることにより、二重化装置と一重化！！置
間を接ａする情報路の正常性検査性能を高める効果があ
る。すなわち、運転系の往路と復路、予備系の往路と復
路を常時監視することができ、また、障害検出の分解能
を各情報単位に１で高めることができるので、実用上の
効果は極めて犬である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２因は
第１図における制御情報中の信号タイムスロット構成を
示す図である。 １ａ　・・ｅ・二重化装置運転系、１ｂ　・・・・二重
化装置予備系、２・・・・−重化装置、３ａ、３ｂ・・
・・情報路往路、４ａ、４ｂ　　・・拳−情報路復路、
５ａ　、　５ｂ　　・・・・正常性確認信号抽出回路（
４）、６ａ　、　６ｂ　　・・・・選択回路、７・・・
・運転系選択回路、８・・・・正常性確認信号抽出回路
（Ｅ）、１６ａ　、　　１６ｂ　　・・・・正常性確認
信号付加回路、１７ａ　、１７ｂ　　・・・Φ正常性確
認信号検査回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 運転系と予備系よりなる二重化された上位装置が冗長構
   成を有しない下位装置と時分割多重された情報路により
   接続され、該上位装置の運転系と予備系の両系がそれぞ
   れ前記下位装置と情報路の往路・復路により情報の送受
   を行う方式において、前記時分割多重された情報路内に
   正常性確認信号用の第１および第２のタイムスロットを
   配備し、前記第１のタイムスロットは二重化装置の運転
   系に付与され該運転系の往路により転送されたものを前
   記下位装置を経由し運転系と予備系の両方に返送し、前
   記第２のタイムスロットは前記運転系に付与され該運転
   系の往路により転送されたものは該運転系の復路に返送
   し、予備系に付与され該予備系の往路により転送された
   ものは該予備系の復路に返送し、前記二重化装置の運転
   系と予備系の両系にて前記第１および第２の２つの正常
   性確認信号用タイムスロット内の情報を検証する手段を
   備えてなることを特徴とする障害検出方式。