JPS62235700A - 自動車用現在位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分腎〕 本発明は自車両の移動位置を表示する自動車用現在位置
表示袋！、に関し、特に現在位置と目的地との関係が明
確になる自動車用現在位置表示装置、に関するものであ
る。

〔従来技術〕

従来一般に用いられている自動車用現在位置表示装置に
は、位置表示マーク移動方式と表示地図移動方式がある
。ここで、位置表示マーク移動方向による自動車用現在
位置表示装置は、表示部としての陰極線管上に現在位置
を含む地図を表示させ、この表示地図上に現在位置を表
わす位置表示マークを重ねて表示している。そして、こ
の状態から自動車が走行を開始すると、マイクロコンピ
ュータを利用した走行位置算出部が走行距離センサと方
位センサの信号を取り込んで演算処理を行なうことによ
り自車両の移動位置を求め、この演算結果に応じて陰極
線管に表示されている位置表示マークを移動させている
。そしてこの場合においては、表示地図の縮尺と自動車
の移動に伴なう位置表示マークの移動表示縮尺を一致さ
せていることから、位置表示マークは表示地図上の道路
部分を自車両の移動に応じて移動表示されることになる
。

また、上記表示地図移動方式による自動車用現在位置表
示装置は、位置表示マーク移動方式とは逆に、位置表示
マークを陰極線管の中央部分に固定表示し、走行位置算
出部の演算結果に応じて表示地図上の現在位置が位置表
示マークに一致するように表示地図を上下左右にスクロ
ールさせるものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記位置表示マーク移動方式は、現在位
置を表示する位置表示マークが自車両の走行に応じて移
動することから、運転中に表示部を一瞬見ても、位置表
示マークの位置を読み取ることが出来ず、安全運転上の
問題が生ずる。また、位置表示マークが表示地図上の端
に近ずくと、その端から先の地図情報が不明となる問題
を有している。次に上記表示地図移動方式は、位置表示
マークが固定されていることからその読み取りが容易に
なるとともに、常に現在位置を中心とする所定範囲が明
確になるが、現在位置と目的地の関係に対する情報およ
び自車両の現時点における移動方向情報が得られないこ
とから、現在位置情報の十分な活用が行なえない問題を
有している。

従って、本発明は上記問題点を解消するためになされた
もので、表示地図上の現在位置を表示部の中央に設けら
れている固定位置の表示マークに合せるように車両の移
動に応じて表示地図を移動させる表示地図移動方式によ
る自動車用現在位置表示装置において、現在位置と目的
地との関係情報および自車両の移動方向情報を容易に得
ることが出来る自動車用現在位置表示装置を提供するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明による自動車用現在位置表示装置は、表示地図
移動方式による自動車用現在位置表示装置において、キ
ーボードからの指示によって目的地を指定するとともに
、表示部の表示地図を上下左右にスクロールさせること
によって自車両位置を表示部の中央に固定表示されてい
る位置表示マ一りに一致させて動作を開始させることに
より、走行位置算出部に現在位置から目的地までの距離
および目的地の方向を演算させ、この演算結果としての
距離を表示部に表示させるとともに、目的地の方向を位
置表示マーク部分から延在する線状目的地方向表示パタ
ーンによって表示させるものである。また、走行位置算
出部によって自車両の移動方向を演算によって求め、こ
の演算結果を位置表示マーク部分から対応する方向に延
在する前記目的地方向表示パターンとは異なる線状の移
動方向表示パターンによって表示するものである。

〔作　用〕

この様に構成された自動車用現在位置表示装置において
は、表示部の中央に位置する位置表示マーク部分から延
在する目的地方向表示パターンによって目的地の方向を
常に確認することが出来るとともに、現在位置から目的
地までの直線距離が順次更新表示されることから、この
両者の関係から現在位置と目的地との関係がより明確な
ものとなる。また表示部は、位置表示マーク部分から、
自車両の進行方向に延在する移動方向表示パターンを表
示することから、この移動方向表示パターンを目的地方
向表示パターンに近ずけて走行することにより、効率の
良い走行が行なえることになる。また、道に迷った場合
にも移動方向表示パターンが目的地方向表示パターンに
近ずくように走行することによって、目的地に容易に達
することが可能になる。

〔実施例〕

第１図は、本発明による自動車用現在位置表示装置の一
実施例を示すブロック図である。同図において１は走行
距離センサであって、例えばスピードメータに接続され
るたわみ軸の回転を検出することにより、単位距離の走
行毎に走行距離パルスを発生する。２は方位センサであ
って、ジャイロ等を用いて自動車の走行方向を検出する
ことにより、基準方向からのずれ量に応じたレベルの方
位信号を出力する。３はキーボードであって、現在位置
に対応した地図位置を位置表示マーク部分に合せるため
の指定および目的地の指定等の各種初期条件の設定に用
いられる。４は例えばマイクロフロッピーディスク装置
等によって構成される外部記憶装置であって、地図情報
が各区分毎に記憶されている。５は外部記憶装置４に接
続されたメディアコントロール、６は中央演算処理部で
あって、入力ポートＰ、−Ｐ、に走行距離センサｌ、方
位センサ２およびキーボード３がそれぞれ接続され、入
出力ボート［０，にはメディアコントローラ５が接続さ
れている。７は中央演算処理部６の入出力ボート１０．
に接続されたメモリであって、中央演算処理部６の処理
プログラムが格納されている。８は画像メモリであって
、表示部９への表示に用いられる表示情報量に対して数
倍（この場合は４倍）の容量を有している。１０は中央
演算処理部６の入出力ボート１０．に接続されたグラフ
ィックディスプレイコントローラであって、中央演算処
理部６が演算した現在位置が予め定められた位置に表示
、つまりこの場合には表示部９の中央に固定表示されて
いる位置表示マークと一致するように画像メモリ８に記
憶されている地図情報を読み出して表示部９に表示させ
る。

また、このグラフィックディスプレイコントローラ１０
は、中央演算処理部６が算出した現在位置から目的地ま
での距離、現在位置からの目的地方向および車両の進行
方向を表示部９に表示させる。

この様に構成された自動車用現在位置表示装置において
、その使用に際しては、まず外部記憶装置４に地図情報
が記憶されているマイクロフロッピーディスクをセント
する。この場合、マイクロフロッピーディスクには、第
２図に示すように日本全国または一部の地区における地
図１１を表示部９に表示することが出来る単位に区分し
た地図情報毎にｒｏ　０００Ｊ〜ｒＦＦＦＦＪのロケー
ションナンバーが付されて記憶されている。

次に、操作者が例えばキーボード３に設けられているス
タートボタンを操作すると、中央演算処理部６はメモリ
７に記憶されているプログラムに応じてメディアコント
ローラ５を制御することにより、外部記憶装置４にセッ
トされているマイクロフロッピーディスクの内容を読み
出して、その中に記憶されている区分地図名とロケーシ
ョンナンバーのリストをグラフィックディスプレイコン
トローラ１０を介して表示部９に表示させる。

次に、操作者はリスト表示の内容から、自軍が現在位置
する区分地図のロケーションナンバーをキーボード３か
ら指定すると、中央演算処理部６は外部記憶装置４をア
クセスすることによって、指定ロケーションナンバーに
対応した区分地図の地図情報および指定区分地図に隣接
する区分地図の地図情報を読み出して画像メモリ８に記
憶させる。従って、この場合における画像メモリ８の容
量は、表示部９に表示される表示容量に対して４倍の容
量に設定されていることから、指定ロケーションナンバ
ーｒｏ　０００Ｊおよびこれに隣接するロケーションナ
ンバーｒ０００１Ｊ、ｒｏｌｏｏＪ、ｒｏｌｏｌＪの地
図情報ＫＯ０１１１１ＫＯＩＯ（ｉｎＫＯＩ。１が読み
出されて画像メモリ８のメモリブロックｖ１〜Ｖ、に第
３図に示すように記憶される。そして、グラフィックデ
ィスプレイコントローラ１０は、中央演算処理部６の指
示に応じて、操作者が指定したロケーションナンバーｒ
ｏｏ。

Ｏ」に対応した区分地図の地図情報に０゜。。が記憶さ
れているメモリブロック■、を順次アドレスすることに
より、その記憶内容を読み出して表示部９に指定した区
分地図として表示させる。

次に、操作者はこの表示地図上における現在位置を読み
取り、この現在位置部分の表示を表示部９の中央に設け
られている位置表示マークに一致させることによって、
初期設定を行なうための指示を与える。つまり、キーボ
ード３を操作して表示地図のスクロール方向を指定する
と、中央演算処理部６はキーボード３から発せられるス
クロール方向の指定信号を読み取ってグラフィックディ
スプレイコントローラ１０に指定を与える。グラフィッ
クディスプレイコントローラ１０は、スクロール方向の
指定信号に応じて、画像メモリ８に対する読み出し開始
位置を順次ずらせ、ることによって、表示部９に表示さ
れる表示地図を一画素単位でスクロールさせる。つまり
、第３図に示すメモリブロックｖｌに記憶されている地
図情報に０゜。。のＰ点に対応する部分が現在位置であ
る場合には、画像メモリ８に対する読み出し開始番地が
Ａから已に向って順次変更されることにより、表示のた
めの読み出し領域ＱがＰ点を中心とする状態になった時
に表示地図上の現在位置と表示部９の中心が一致するこ
とになる。そして、この表示部９の中心には、自己車両
の位置を示す位置表示マークＲが例えば第４図に示すよ
うに十字状に表示されていることから、表示地図上の現
在位置と位置表示マークＲが一致して、現在位置と表示
地図との位置合せが行なえる。このようにして、両者の
位置合せが完了したならば、キーボード３を操作して初
期設定を指示すると、中央演算処理部６は位置表示マー
クＲと一致するＰ点部分が初期設定位置であるとして、
このＰ点位置を第５図に示すようにＸ、、Ｙ、とじて記
憶する。

次に、キーボード３を操作して目的地指定を指示すると
、中央演算処理部６は前述した場合と同様にして、外部
記憶装置４に装着されているマイクロフロッピーディス
クに記憶されている区分地図のリストを表示部９に表示
させる。ここで、操作者が目的地が含まれている区分地
図のロケーションナンバーとして、例えばｒｏ　３０３
Ｊを指定すると、中央演算処理部６はこのロケーション
ナンバーｒ０３０３Ｊの地図情報を読み出して表示部９
に表示させる。そして、表示地図上の目的地Ｓを表示部
９の位置表示マークＲに一致させるためのスクロール方
向を前述した場合と同様に、キーボード３を操作して指
定すると、中央演算処理部６はグラフィックディスプレ
イコントローラｌＯにスクロール指示を与える□。グラ
フィ、クディスプレイコントローラｌＯは、中央演算処
理部６からのスクロール指示に応じて、画像メモリ８に
対する読み出し開始位置を順次ずらせることににより、
表示部９に表示される表示地図を一画素単位でスクロー
ルさせる。そして、目的地Ｓと位置表示マークＲの位置
合わせが完了したならば、キーボード３を操作して目的
地設定を指示する。

中央演算処理部６は位置表示マークＲと一致するＳ点部
分が目的地であるとして、このＳ点位置を第５図に示す
ようにＸｓ、Ｙｚとして記憶する。

このような操作を行なうことによって、各種初期値の設
定を行なう前処理が完了する。

以下、自車両の走行に伴う表示地図移動方式による現在
位置の表示、移動方向の表示、目的地方向の表示および
目的地までの残距離の表示動作を第６図に示すフローチ
ャートを用いて説明する。

まず、スタートボタンを操作すると、中央演算処理部６
がメモリ７に格納されている表示プログラムを読み出し
てその実行を開始することにより、先に記憶している初
期設定位置としての第５図に示すＰ点位置が表示部９の
中央に設けられている位置表示マークＲと一致するよう
に地図を表示させる。

ここで、自車両が先に設定した目的地に向って走行を開
始すると、走行距離センサ１は単位距離走行毎に走行距
離パルスを発生して中央演算処理部６に供給し、方位セ
ンサ２は基準方向に対する自車両の進行方向のずれ量に
応じた信号を発生して中央演算処理部６に供給している
。中央演算処環部６は、第６図に示すステップＳ１にお
いて、走行距離パルスが到来するとステップＳ１におけ
る判断がイエスとなって割り込み処理が実行される。そ
して、この割り込み処理においては、ステップＳ２では
方位センサ２から出力される方位信号を取り込み、ステ
ップＳ、では走行距離パルスと方位信号から現在位置の
算出を行なう。次にステップＳ４においては、ステップ
Ｓ３において求められた現在位置に応じた表示アドレス
をグラフィックディスプレイコントローラ１０にセット
することにより、表示部９に表示されている表示地図を
移動させる。つまり、自己車両の移動方向に、かつ移動
速度に応じて画像メモリ８に対する表示のため読み出し
開始番地が変更されることにより、表示地図が自動車の
移動方向にスクロール表示されて、自軍位置が常に表示
地図の中央に位置されて、位置表示マークＲによって示
される部分となるのである。

次に、ステップＳｓにおいては、ステップＳ３において
求められた現在位置Ｐと先に初期設定した目的地Ｓとの
関係から、現在位置Ｐから見た目的地の方向と目的地ま
での残り直線距離を算出して表示部９に表示させる。例
えば、現在位置が第５図に示すＰ点であった場合、各区
分地図におけるＸｏ、Ｙｏは一定距離であって、またＸ
１ｌＹｌ　、Ｘ、、Ｙ、は中央演算処理部６が先に把握
していることから、ＸＴおよびＹｔが次式によって求め
られる。

Ｘｒ　”＝　（０３−００）ｘｘｏ　＋　（Ｘｉ　、　
　Ｘ＋　）・・・（１）Ｙｔ　−（０３−００）ＸＹＩ
Ｉ　＋　（Ｙｚ　、　　Ｙｔ　）・・・（２）従って、
目的地までの直線距＃Ｚは、 Ｚ”　　Ｘ、”＋ＹＴ”　　・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（３）となり、目的地の方向θは、 θ＝　ｊａｎ−’Ｙｔ　／　ＸＴ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（４）として求められる
。そして、この様にして求められた目的地の方向θ、目
的地までの直線距離Ｚは、中央演算処理部６がグラフィ
ックディスプレイコントローラｌＯを制御することによ
って、表示部９に表示させる。ここで、目的地の方向表
示は第７図に示すように、表示部９の中央に固定されて
いる自己車両の位置を示す位置表示マークＲから、目的
地の方向に向って延在する目的地方向表示パターンＵに
よって表示する。また、目的地までの直線２は、表示部
９における地図表示画面の一部に数字表示■によって行
なう。

次に、第６図に示すステップＳ６においては、ステップ
ＳＺにおいて取り込んだ方位信号を基として、自己車両
の各瞬時における進行方向を求め、これを第７図に示す
ように、位置表示マークＲから移動方向に延在する目的
地方向表示パターンＵとは異なる移動方向表示パターン
Ｗとして表示する。

次にステップＳ、においては表示地図が端に達していな
いか、つまり表示地図のスクロールに伴なって、表示の
ための読み出し位置がその区分地図における端に達して
スクロールが行なえなくなる可能性があるか否かの判断
を行ない、その判断結果がノーである場合にはステップ
Ｓ１に移行して、走行距離パルスの到来を待って上述し
た割り込み処理の実行を行なう。また、ステップＳ７に
おける判断がイエスであった場合には、ステップＳ１に
移行して表示地図がその区分地図の端に達した側に隣接
する区分地図情報を画、像メモリ８にブロック転送する
ことにより、その方向に更にスクロール表示されても表
示地図が切れないようにする。つまり、自己車両の移動
に伴うて表示のための画像メモリ８に対する読み出し領
域Ｑが、第３図に示す状態から第８図（ａ）に示す様に
画像メモリ８の端に達して更に同方向に自己車両が走行
する場合には、区分地図情報に０゜。ｌ＋　　Ｋｏ＋ｏ
＋に隣接する区分地図情報Ｋｏｏ。Ｚ＋　　Ｋ（ＩＩ。

２が必要になるために、次の手順によって区分地図情報
Ｋｏｏｏｚ。

Ｋｏｌ。２の読み込みを中央演算処理部６の制御下にお
いて実行する。つまり、グラフィックディスプレイコン
トローラ１０が表示のための読み出し領域Ｑが画像メモ
リ８の端に達したことを検出して中央演算処理部６に知
らせると、この中央演算処理部６は外部記憶装置４から
区分地図情報Ｋ　（Ｉｌｌ（１１Ｋｏ＋。２を読み出し
て内蔵するバソフプクメモリに移しておく。次に第８図
（ｂ）に示すように、画像メモリ８におけるメモリブロ
ックＶ、、Ｖ、に記憶されている区分地図情報に０゜。

ＩＩ　Ｋ＋１＋。１をメモリブロックＶ、、Ｖ、に転送
するとともに、グラフィックディスプレイコントローラ
１０の読み出し開始番地をＣからＤに移行させる。

次に、第８図（Ｃ）に示すように、メモリブロックＶ２
．Ｖ４にバッファメモリに格納されている区分地図情報
に０゜。！＋　　ＫＯ＋。２を転送することによって、
自己車両の移動に伴なって必要となる地図情報の読み込
みが完了する。従って、この場合における画像メモリ８
は、表示情報に対して４倍のメモリ容量を有することか
ら、自己車両の位置を表示部９の中央とするためのスク
ロール範囲は、第９図に点線で示す範囲となるが、上述
した方法によって隣接する区分地図情報の読み込みを繰
り返すことにより、目的地に向って移動する自己車両の
位置が表示部９の中央に位置する状態で、連続して表示
されることになる。

なお、上記実施例においては、画像メモリ８の容量を表
示部９への表示容量に対して４倍に設定した場合につい
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく
、２倍以上であれば良いことは言うまでもない。また、
上記実施例においては、目的地方向表示パターンＵおよ
び移動方向表示パターンＷを位置表示マークＲからその
方向に延在する矢印によって示した場合についてのみ説
明したが、必ずしも位置表示マークＲの部分から延在さ
せる必要はなく、互いに独立的に設けても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明による自動車用現在位置表
示装置は、自己車両の位置を表示部に固定されている位
置表示マークに一敗するように車両の移動に応じて表示
地図を移動させる表示地図移動方式による自動車用現在
位置表示装置において、表示部に目的地の方向、目的地
までの直線距離および自己車両の各瞬時における移動方
向を表示するものであることから、現在位置に対する目
的地の方向および直線距離が常に明確になり、これに伴
なって目的地への走行が容易になる。また、目的地方向
と移動方向が表示されることから、道に迷った場合にも
移動方向表示が目的地方向表示に近ずくように運転する
ことによって、容易に目的地に達することが出来る等の
種々優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動車用現在位置表示装置の一実
施例を示す要部ブロック図、第２図は第１図に示す外記
記憶装置に格納されている地図情報の区分状態を示す図
、第３図は第１図に示す画像メモリと表示のための読み
出し領域との関係を示す図、第４図は第１図に示す表示
の表示画面を示す図、第５図は第２図に示す区分地図上
における現在位置と目的地との関係を示す図、第６図は
第１図に示すブロック図の動作を説明するためのフロー
チャート、第７図は第１図に示す表示部の表示画面を示
す図、第８図（ａ）〜（ｅ）はスクロール表示時におけ
る画像メモリに対する画像情報の更新状態を示す図、第
９図は画像メモリに対するスクロール範囲を示す図であ
る。 １・・・走行距離センサ、２・・・方位センサ、３・・
・キーボード、４・・・外部記憶装置、５・・・メディ
アコントローラ、６・・・中央演算処理部、７・・・メ
モリ、８・・・画像メモリ、９・・・表示部、１０・・
・グラフィックディスプレイコントローラ。 出願人　日本電気ホームエレクトロニクス第３図 第４図 第　５　図 第６図 第７図 第８図 （ａ）　　　　　　　　（ｂ）　　　　　　　（ｃ）第
９［１

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の走行距離を検出する走行距離センサと、車
   両の走行方向を検出する方位センサと、少なくとも現在
   位置から目的地までの地図情報を記憶している外部記憶
   装置と、地図を表示させるための表示部と、この表示部
   へ表示する地図情報が格納される画像メモリと、前記走
   行距離センサおよび方位センサの出力信号を演算するこ
   とによって車両の走行位置を求めるとともに、この走行
   位置と初期設定された目的地との関係において目的地方
   向および目的地までの直線距離を求める中央演算処理部
   と、前記画像メモリの内容を前記中央処理部において求
   められた走行位置信号に応じてその読み出し位置を変え
   ながら予め定められた表示量の地図情報を読み出して前
   記表示部に供給することにより、現在位置を常に予め定
   められた位置となりようにスクロールしながら地図を表
   示させるとともに、前記目的地方向を目的地方向表示パ
   ターンによって表示させ、かつ前記目的地までの直線的
   な距離を数字表示させるグラフィックディスプレイコン
   トローラとによって構成されることを特徴とする自動車
   用現在位置表示装置。
2. （２）グラフィックディスプレイコントローラは、現在
   位置を示す位置表示マーク部分から目的地方向に延在す
   る線状パターンを目的地方向表示パターンとすることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動車用現在位
   置表示装置。
3. （３）中央演算処理部は方位センサの信号を演算するこ
   とにより自己車両の移動方向を求め、グラフィックディ
   スプレイコントローラは、前記中央演算処理部が求めた
   自己車両の移動方向を表示部に表示されている地図に重
   ねて表示させることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の自動車用現在位置表示装置。