JPS62238065A - 自動はんだ付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば面実装型集積回路等のリードにはんだ
被膜を形成するためのは／ｖだ付けを行う自動はｌνだ
付け装置である。

（従来の技術） 従来は、特公昭５８−５７２６９号公報に示されるよう
に、はんだ付けラインの搬送ホルダに係着される枠体と
、この枠体の間に掛けわたして複数組設けられ集積回路
パッケージの下側を支持する２本１組の下側支持線と、
前記パッケージの両側面に沿って各組の下側支持線の上
部に平行に配設され一端部を枠体に止着された２本１組
の上側支持線と、この各組の上側支持線の他端部を支持
し枠体の両側部内側面に設けた案内板に両端部が上下動
自在に支持されたゲート体と、このゲート体に対向する
枠体に開口された集積回路挿入口とを具備し、前記ゲー
ト体を押上げて前記挿入口から＋１Ｑ記支持線間に多数
の集積回路（以下ＩＣという）を連続的に挿入するよう
にした冶具を用いて、多数のＩＣを整列支持し、そのリ
ードにはんだ付（）を行うようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） この従来の冶具を用いたはんだ付けは、前記公報に示さ
れるようなデュアルインラインパッケージタイプ（ＩＣ
パッケージの両側面から下側にリードが突没しＩζタイ
プ）のＩＣのリードにはんだ付けを行う場合に適するが
、面実装型ＩＣのリードのはんだ付けには適さない。

例えば、４周面に多数のリードを有するフラットパッケ
ージタイプＩＣは、そのリードの一部が必ず前記治具の
下側支持線と接触することになる不都合があるし、また
スモールアウトラインパッケージタイプＩＣは、」常に
小形であるため前記上側支持線と下側支持線との間から
脱落しやすい問題がある。

本発明の目的は、このような面実装型集積回路のリード
にはんだ付けを行う場合に有効な自動はんだ付け装置を
提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、集積回路パッケージ１２から突設された多数
のリード１３にはんだ付けを行う自動はんだ付け装置に
おいて、リード素材１１から集積回路パッケージ１２が
分離される前の状態にあるリード素材付集積回路を、そ
のリード素材１１をチャック治具４１で挟持することに
より保持し、そして前記チャック冶具４１はコンベヤ２
０によってはノυだ付け用ユニット６１〜６４に沿って
搬送される。

（作用） 本発明は、リード素材１１から集積回路パッケージ１２
が分離される竹に、そのリード木材１１をチャック治具
４１で挟持することによりリード素材付集積回路を保持
し、この集積回路をコンベヤ２０で搬送しながらそのリ
ード１３にはノυだ付けを行う。

（実施例） 以下、本発明を図に示される実施例を参照して詳細に説
明する。

第７図および第８図には、リード素材（銅板）１１から
集積回路パッケージ１２が分離される眞の状態にあるリ
ード素材付集積回路が示されている。

これは、面実装型集積回路（以下ＩＣという）であり、
ＩＣパッケージ１２の４周面に多数のリード１３を有す
るフラットパッケージタイプＩＣである。

各リード１３はリード素材１１から切起されて第８図に
示されるようにＪ型に折曲成形されており、この各リー
ド１３がプリント配線基板の表面に面実装される。

第４図および第５図にはタクト駆動されるチェノコンベ
ヤ２０が示されている。このコンベヤ２０は、４箇所で
回動自在に支持された軸の両端部にスプロケット２１が
設けられ、この両側のスプロケット２１群にそれぞれ無
端チェノ２２が巻掛けられ、この両側の無端チェン間に
複数の冶具保持機構２３が一部ピッチ毎に設けられてい
る。前記無端ヂエン２２は前記冶具保持機構２３の取付
ビッヂでタクト駆動される。

第１図に示されるように前記冶具保持機構２３は、前記
チェノ２２間に取付板２４が掛渡して設けられ、この取
付板２４に一対の支持板２５が固定され、ロッド２Ｇに
よってその支持板２５間が固定されている。左側の支持
板２５にはスライド軸受部２７が嵌着され、この軸受部
２７によって一側の治具受は部材２８が軸方向に層勅自
在に嵌合され、この−側の治具受は部材２８には押引操
作部２９．２箇所の周溝３０゜３１および丸穴３２が設
けられている。前記スライド軸受部２７には前記周溝３
０．３１のいずれか一方に１矢合するボール３３と、こ
のボール３３を前記周溝に押圧するスプリング３４とが
設けられている。また右側の支持板２５にｔよベアリン
グ３５を介して他側の治具受は部材３６が回動自在に設
けられ、この他側の治具受は部材３６には角軸部３７と
角穴３８とが設けられている。

前記冶具保持機構２３にはチャック冶具４１が着脱自在
に設けられている。このチャック治具４１は、前記リー
ド素材付ＩＣをそのリード素材１１を挟持することによ
り保持するもので、第１図乃至第３図に示されるように
冶具本体４２の上部内面にロッド４３が固定され、この
ロッド４３の一側部に前記−側の治具受は部材２８の丸
穴３２と嵌合する丸軸部４４が一体に設けられ、前記ロ
ッド４３の他側部に前記他側の治具受は部材３６の角穴
３８と嵌合する角軸部４５が一体に設けられている。ま
た冶具本体４２の両側部の下部に前記リード素材１１の
両側部を支））する両側のリード素材受は部４Ｇが一体
に設けられている。また冶具本体４２の上面−側に軸支
部４７が固定され、この−軸支部４７の両側に軸４８を
介して一対のリンク４９が回動自在に軸支され、また治
具本体４２の上面他側に軸支部５０が固定され、この軸
支部５０の両側に軸５１を介して一対のリンク５２が回
動自在に軸支され、そして−側のリンク４９．５２問お
よび他側のリンク４９．５２間に＠５３．５４によって
両側のリード素材押え部５５が設けられている。さらに
前記一対のリンク４９の上端間に設けられたばね係着部
５６と治具本体４２上に螺合されたねじ５７との間に引
張ばね５８が張設され、このばね５８によって第１図中
のリンク４９が時計方向に付勢され、前記リード素材押
え部５５が下方に押圧され、そして治具本体４２と一体
のストッパ５９によって係止されている。

前記チャック治具４１に前記リード素材付ｔＣを装着す
るとぎは、この冶具４１を治具保持機構２３に装着する
前に、前記ばね５８に抗してリンク４９を第１図に２点
ｆ１線で示されるように回動することによりリード素材
押え部５５をリード素材受は部４６から離間させ、その
両台の間隙に治具本体４２の一端開口より前記パッケー
ジ一体のリード素材１１を挿入する。前記リンク４９の
強制回動力を解除すると前記ばね５８の引張力によって
前記押え部５５は下方に押圧され前記リード素材１１は
この押え部５５と前記受は部４６との間に挟持される。

このようにしてリード素材付ＩＣが装着されたチャック
冶具４１を前記ヂエンコンベヤ２０の冶具保持□構２３
に装着するときは、前記押引操作部２９を引張って一側
の治具受は部材２８を第１図にて左方に移動し、前記ボ
ール３３との嵌合周溝を周溝３０から周溝３１に移し、
そして両側の治具受は部材２８゜３６の間に前記チャッ
ク冶具４１を入れて前記−側の治具受は部材２８を押込
むことにより、第１図に示されるようにチャック治具４
１の丸軸部４４および角軸部４５を両側の治具受は部材
２８．３６の対応する穴３２、３８に嵌着する。

次に第４図に示されるように前記ヂエンコンベヤ２０の
下側にクラッチ６１．ブリヒータ６２、はんだ槽６３お
よび冷却ファン６４からなる個々のはんだ付け用ユニッ
トを順次配設する。前記フラクサ６１は、内部フラック
ス槽をエアシリンダ等により上下動して槽内フラックス
を、前記冶具４１によりリード素材１１を介して保持さ
れたパッケージ１２の周囲のリード１３の全面に付着さ
せるものである。前記ブリヒータ６２は前記リード１３
等をはんだ付け前に予め加熱するものである。また前記
はんだ槽６３は槽内のノズル６５から噴流する溶融はん
だを前記リード１３の全面に付着さゼるもので、油圧シ
リンダ６６によって上下動される。前記冷却ファン６４
ははんだ付けによって加熱された部分を冷却するもので
ある。なお前記フラクサ６１、ブリヒータ６２おにびフ
ァン６４は吊下げ式で取付けられている。前記チェノコ
ンベヤ２０によってタクト移動される各々の治具保持機
構２３は、前記各はんだ付け用ユニット上に順次位置す
る。

この第４図において前記タクト運動するヂエンコンベヤ
２０の左端空間部が冶具装肴部６７であり、ここで前記
治具保持機構２３に対しチャック治具４１を装着する。

また前記チェノコンベヤ２０の右端空間部が治具取外部
６８であり、ここで前記治具保持機構２３からチャック
冶具４１を取外す。

さらに電動モータ、減速機、クラッチ等からなるコンベ
ヤ駆動部７１からチェン伝初機構７２を介して前記コン
ベヤ２０の１個のスプロケット２１の軸７３に回転を与
えるようにする。このスブロケツ１〜＠７３の回転は同
時にベベルギヤユニット７４を介して回転軸７５に伝え
られ、さらに前記クラッチ６１、ブリヒータ６２、はん
だ槽６３上に位置する３組のベベルギヤユニット７Ｇを
介して３個のスプロケット１７に伝えられる。この各ス
プロケット１７は、コンペヤチェン２２と噛合した状態
で前記スプロケット２１と同期して回転駆動され、チェ
ノ２２の浮上り防止およびタクト運動時の正確な位置で
の停止を図っている。

そうして、チャック治具４１が前記クラッチ６１、ブリ
ヒータ６２およびはんだ槽６３の上側に移動され停止さ
れると、この冶具４１によりリード素材１１を介して保
持されたＩＣパッケージ１２に対して、前記フラクサ６
１のフラックス面が上昇され、ブリヒータ６２による加
熱作用がなされ゛、そしてはんだ槽６３の噴流はんだ面
が上品され、パッケージ全周のリード１３にフラックス
付け、予加熱およびはんだ付けがなされる。

このようにして前記リード１３にはんだ付けがなされた
ら、前記冶具取外部６８で各冶具保持機構２３からチャ
ック治具４１が取外され、そしてこの各チャック治具４
１からリード素材付ＩＣが取外され、そのリード素材１
１から各々のＩＣパッケージ１２が分離される。

次に第６図は一度に複数組のリード素材付ＩＣを保持で
きるチャック治具４１ａを示し、一対の支持部＠１０１
　　（−側は図示しない）間に複数組の冶具本体１０２
を並設し、この各冶具本体１０２の内部にリード素祠押
え部１０３を上下動自在に設けるとともに、下部にリー
ド素材受は部１０４を一体に設け、そして前記一対の支
持部材１０１に設けられた取付部１０５を介して両側の
コンペヤチェン間に装着されるものである。前記リード
素材押え部１０３の上下動案内手段およびこの押え部１
０３を下方に付勢するばね等は説明を省略する。

前記チャック冶具４１．４１ａは耐腐蝕性に優れたブタ
ンまたはテフロンコーティングされたステンレススヂー
ル等の材料で製作するとよい。

なおこの実施例では面実装型ＩＣとしてフラットパッケ
ージタイプＩＣについて説明したが、同じく面実装型Ｉ
ＣであるスモールアウトラインパッケージタイプＩＣ等
のリードもこの装置によって同様にはんだ付けできる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、通常はリードを形成した後に不要物と
して取去られる部分のリード木材をチャックによる挟持
用介在物どして有効利用して集積回路を保持し、そのリ
ードにはんだ付けするようにしたから、従来の治具では
不可能であった面実装型集積回路のリードに確実なはん
だ付けを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動はんだ付け装置の要部を示す断面
図、第２図は第１図のＩＩ−ＩＩ線線面面図第３図は第
２図の■−■線断面図、第４図はその自動はんだ付け装
置の全体を示す］・面図、第５図はその側面図、第６図
はそのチャック治具の他の実施例を示す一部破断の斜視
図、第７図はリード素材付集積回路の平面図、第８図は
第７図の■−■線断面図である。 １１・・リード素材、１２・・集積回路パッケージ、１
３・−リード、２０・・コンベヤ、４１・・チャック治
具、６１〜６４・・はんだ付け用ユニット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）集積回路パッケージから突設された多数のリード
   にはんだ付けを行う自動はんだ付け装置において、リー
   ド素材から集積回路パッケージが分離される前の状態に
   あるリード素材付集積回路をそのリード素材を挟持する
   ことにより保持するチャック治具と、このチャック治具
   をはんだ付け用ユニットに沿つて搬送するコンベヤとか
   らなることを特徴とする自動はんだ付け装置。