JPS6224128B2 - - Google Patents
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- JPS6224128B2 JPS6224128B2 JP9960079A JP9960079A JPS6224128B2 JP S6224128 B2 JPS6224128 B2 JP S6224128B2 JP 9960079 A JP9960079 A JP 9960079A JP 9960079 A JP9960079 A JP 9960079A JP S6224128 B2 JPS6224128 B2 JP S6224128B2
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Landscapes
- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は脱機の自動制御装置の改良に関す
る。
る。
脱ロールを駆動する主電動機の脱負荷を常
時安全に保持すると共に、脱作用の終局時など
の微量に流下する籾を脱する最終行程を設ける
ことにより、脱能力と玄米品質の向上を計ると
共に、事故防止と省力化のための装置を開発して
提供せんとするものである。
時安全に保持すると共に、脱作用の終局時など
の微量に流下する籾を脱する最終行程を設ける
ことにより、脱能力と玄米品質の向上を計ると
共に、事故防止と省力化のための装置を開発して
提供せんとするものである。
本発明を実施例図について説明すると、第１図
は、脱室１の供給口部２に投入された原料籾
は、脱室１の脱ロール３，４間でそれぞれ籾
摺され、脱物を籾殻風選室５内で風選別して籾
を機外に排出し、また異種混合粒は揚穀機６を介
して揺動選別盤７……に供給する。そして盤面の
穀粒は選別盤の斜め上下方向に振動する揺動選別
作用により、選別盤面の高位側に玄米を流動する
と共に、低位側に籾米を、またその中間部に玄米
籾米混合粒をそれぞれ流動して揺動方向に対して
ほぼ直交する方向の選別粒排出口側に偏流し、玄
米は該排出口側に設けた玄米通路８に、玄米籾米
混合粒は玄米籾米混合粒通路９に、また籾米は籾
米通路１０にそれぞれ流下する。そして玄米籾米
混合粒は循環回路１１を経由して籾殻風選室５の
混合粒受樋にそれぞれ返還され、また玄米は揚米
排出路１２を介して所定の高さに揚穀して機外に
取出され、籾米は籾排出路１３を介して前記供給
口部２に設けた返還流路１４に返還されて再脱
するように形成した籾摺選別装置である。
は、脱室１の供給口部２に投入された原料籾
は、脱室１の脱ロール３，４間でそれぞれ籾
摺され、脱物を籾殻風選室５内で風選別して籾
を機外に排出し、また異種混合粒は揚穀機６を介
して揺動選別盤７……に供給する。そして盤面の
穀粒は選別盤の斜め上下方向に振動する揺動選別
作用により、選別盤面の高位側に玄米を流動する
と共に、低位側に籾米を、またその中間部に玄米
籾米混合粒をそれぞれ流動して揺動方向に対して
ほぼ直交する方向の選別粒排出口側に偏流し、玄
米は該排出口側に設けた玄米通路８に、玄米籾米
混合粒は玄米籾米混合粒通路９に、また籾米は籾
米通路１０にそれぞれ流下する。そして玄米籾米
混合粒は循環回路１１を経由して籾殻風選室５の
混合粒受樋にそれぞれ返還され、また玄米は揚米
排出路１２を介して所定の高さに揚穀して機外に
取出され、籾米は籾排出路１３を介して前記供給
口部２に設けた返還流路１４に返還されて再脱
するように形成した籾摺選別装置である。
次に第２図の脱機において、固定回転主軸１
５と移動回転副軸１６のそれぞれにゴム製脱ロ
ール３，４を軸装して平行に対架し、副軸１６は
主軸１５に対し常に平行を保つて遠近に移動する
よう基軸１７を支点として回動する腕杆１８に設
けた軸受に軸架され、腕杆１８の先端部の力点に
係合したロツド１９を螺旋発条２０を介装して機
体に支架し、ロツド１９に形成した雄螺子２１に
螺合する雌螺子２２を正逆両方に回転することに
より腕杆１８と共に副軸１６を主軸１５に対し近
遠に移動し、雌螺子２２をスプロケツト２３とな
し調節用可逆回転電動機２４のスプロケツト２５
とチエーンにより連結する。脱ロール３，４に
籾を供給する供給口部２に流下路２６と返還流路
１４を並設し、その流下路２６には開閉弁２７を
設け、開閉弁２７の上方にはダイオード２８とそ
の光線を籾粒によつて反射する反射光線を検出す
る受光素子２９とをブロツクにセツトした穀粒レ
ベル計３０となした小型センサーを装架し、発光
ダイオード３１と受光素子３２の間を作動するこ
とによつて開閉を信号する開閉弁２７の開閉信号
回路とをそれぞれ第３図に示すAND回路（論理
回路）３３に連結しまた返還流路１４にはダイオ
ード３４とその光線を籾粒によつて反射する反射
光線を検出する受光素子３５とをブロツクにセツ
トした穀粒レベル計３６となした小型センサーを
装架し、該穀粒レベル計３６と前記AND回路３
３をOR回路３７を介して脱ロール３の主軸１
５に連結した主電動機３８の主回路に設けた変流
器３９に連結する制御回路４０に接続すると共
に、該回路４０の出力側両端子にそれぞれリレー
４１，４２を設けて各リレー４１，４２の出力側
に調節用可逆回転電動機２４を連結する。なお、
前記制御回路４０は積分器４３、比較器４４，４
５，４６、AND回路４７，４８，４９などによ
り構成され、その細部については第３図の電気回
路図において後述する。
５と移動回転副軸１６のそれぞれにゴム製脱ロ
ール３，４を軸装して平行に対架し、副軸１６は
主軸１５に対し常に平行を保つて遠近に移動する
よう基軸１７を支点として回動する腕杆１８に設
けた軸受に軸架され、腕杆１８の先端部の力点に
係合したロツド１９を螺旋発条２０を介装して機
体に支架し、ロツド１９に形成した雄螺子２１に
螺合する雌螺子２２を正逆両方に回転することに
より腕杆１８と共に副軸１６を主軸１５に対し近
遠に移動し、雌螺子２２をスプロケツト２３とな
し調節用可逆回転電動機２４のスプロケツト２５
とチエーンにより連結する。脱ロール３，４に
籾を供給する供給口部２に流下路２６と返還流路
１４を並設し、その流下路２６には開閉弁２７を
設け、開閉弁２７の上方にはダイオード２８とそ
の光線を籾粒によつて反射する反射光線を検出す
る受光素子２９とをブロツクにセツトした穀粒レ
ベル計３０となした小型センサーを装架し、発光
ダイオード３１と受光素子３２の間を作動するこ
とによつて開閉を信号する開閉弁２７の開閉信号
回路とをそれぞれ第３図に示すAND回路（論理
回路）３３に連結しまた返還流路１４にはダイオ
ード３４とその光線を籾粒によつて反射する反射
光線を検出する受光素子３５とをブロツクにセツ
トした穀粒レベル計３６となした小型センサーを
装架し、該穀粒レベル計３６と前記AND回路３
３をOR回路３７を介して脱ロール３の主軸１
５に連結した主電動機３８の主回路に設けた変流
器３９に連結する制御回路４０に接続すると共
に、該回路４０の出力側両端子にそれぞれリレー
４１，４２を設けて各リレー４１，４２の出力側
に調節用可逆回転電動機２４を連結する。なお、
前記制御回路４０は積分器４３、比較器４４，４
５，４６、AND回路４７，４８，４９などによ
り構成され、その細部については第３図の電気回
路図において後述する。
第３図の電気回路について詳述すると、電源端
子Ｒ・Ｓ・Ｔと主電動機３８とを連結する主回路
に電磁接触器接点MCを介装すると共に、その端
子Ｒ・Ｓの間に前記接触器電磁コイルMCとボタ
ンスイツチＳ・Ｔを直列状に連結し、また端子Ｔ
の回路に変流器３９を設けてその出力側に制御回
路４０が連結してある。該制御回路４０は、前記
変流器３９の出力側に積分器４３の入力側を接続
してその間に整流器５０、過大入力保護器５１を
それぞれ介装し、積分器４８の出力側を３回路に
分岐して各回路を比較器４５，４６の各入力一側
端子にそれぞれ接続し、比較器４４の入力側他端
子には上限値設定部５２を、比較器４５の入力側
他端子には微量値設定部５３を、比較器４６には
下限値設定部５４をそれぞれ接続し、またAND
回路４７の入力側一端子に比較器４４の出力側を
接続すると共に、該回路４７の出力側にOR回路
５６の入力側一端子を接続し、AND回路４８の
入力側一端子に比較器４５の出力側を接続すると
共に、該回路４８の出力側にOR回路５６の入力
側他端子を接続し、AND回路４９の入力側一端
子に比較器４６の出力側を接続する。またAND
回路４７，４９の入力側他端子にOR回路３７の
出力側をそれぞれ接続すると共に、AND回路４
８の入力側他端子にはインバータ５５を介して
OR回路３７の出力側に接続し、前記OR回路５６
の出力側は調節用可逆回転電動機２４に接続して
その間に正転用リレー４１を設け、前記AND回
路４９の出力側は調節用可逆回転電動機２４に接
続してその間に逆転用リレー４２が設けてある。
また前記OR回路３７の入力側一端子にAND回路
３３の出力側を接続すると共に、該回路３７の入
力側一端子に返還流路１４の受光素子３５を接続
し、AND回路３３の入力側一端子に開閉弁２７
の受光素子３２を接続すると共に、該回路３３の
入力側他端子に穀粒レベル計３０の受光素子２９
が接続してある。
子Ｒ・Ｓ・Ｔと主電動機３８とを連結する主回路
に電磁接触器接点MCを介装すると共に、その端
子Ｒ・Ｓの間に前記接触器電磁コイルMCとボタ
ンスイツチＳ・Ｔを直列状に連結し、また端子Ｔ
の回路に変流器３９を設けてその出力側に制御回
路４０が連結してある。該制御回路４０は、前記
変流器３９の出力側に積分器４３の入力側を接続
してその間に整流器５０、過大入力保護器５１を
それぞれ介装し、積分器４８の出力側を３回路に
分岐して各回路を比較器４５，４６の各入力一側
端子にそれぞれ接続し、比較器４４の入力側他端
子には上限値設定部５２を、比較器４５の入力側
他端子には微量値設定部５３を、比較器４６には
下限値設定部５４をそれぞれ接続し、またAND
回路４７の入力側一端子に比較器４４の出力側を
接続すると共に、該回路４７の出力側にOR回路
５６の入力側一端子を接続し、AND回路４８の
入力側一端子に比較器４５の出力側を接続すると
共に、該回路４８の出力側にOR回路５６の入力
側他端子を接続し、AND回路４９の入力側一端
子に比較器４６の出力側を接続する。またAND
回路４７，４９の入力側他端子にOR回路３７の
出力側をそれぞれ接続すると共に、AND回路４
８の入力側他端子にはインバータ５５を介して
OR回路３７の出力側に接続し、前記OR回路５６
の出力側は調節用可逆回転電動機２４に接続して
その間に正転用リレー４１を設け、前記AND回
路４９の出力側は調節用可逆回転電動機２４に接
続してその間に逆転用リレー４２が設けてある。
また前記OR回路３７の入力側一端子にAND回路
３３の出力側を接続すると共に、該回路３７の入
力側一端子に返還流路１４の受光素子３５を接続
し、AND回路３３の入力側一端子に開閉弁２７
の受光素子３２を接続すると共に、該回路３３の
入力側他端子に穀粒レベル計３０の受光素子２９
が接続してある。
したがつて、脱作用中に脱ロール３，４の
間隙が狭くなつて、主電動機３８の負荷電流が上
限値設定部５２の設定値（仮りに8Aとする）を
超えるとAND回路４７を介しててOR回路５６か
ら信号を発しその信号リレー４１を介して電動機
２４を正転してロール間隔を拡くし、またその間
隔が拡くなつて前記負荷電流が下限値設定部の設
定値（仮り7Aとする）より少さくなるとAND回
路４９から信号を発し、その信号がリレー４２を
介して電動機２４を逆転してロール間隔を狭く
し、前記脱ロールを駆動する主電動機の脱負
荷を常時安全に保持することになる。そして、上
記の脱作用の終局時になると、脱機に設けた
供給口部２の籾量は減少して穀粒レベル計３０の
受光素子２９からの検出信号は消滅し、また返還
流路１４側も返還籾が順減し、該口部を微量に流
下して穀粒レベル計３６位置に累積籾がなくなる
ので、該流路に設けた受光素子３５の検出信号は
経時的に消滅し、これらの消滅信号はAND回路
４７，４９の出力信号を中断すると共に、AND
回路４８に入力して微量値設定部５３の設定値
（仮りに4.5Aとする）に対応して一致信号を発
し、この信号によつて電動機２４は微量に正転
し、第２図に示すロツド１９を介して腕杆１８を
前後動し、脱ロールの間隙を最終行程の開度に
調節することができる。調節用可逆回転電動機２
４には誘導電動機、サーボモーター、パルスモー
ターなどが用いられる。
間隙が狭くなつて、主電動機３８の負荷電流が上
限値設定部５２の設定値（仮りに8Aとする）を
超えるとAND回路４７を介しててOR回路５６か
ら信号を発しその信号リレー４１を介して電動機
２４を正転してロール間隔を拡くし、またその間
隔が拡くなつて前記負荷電流が下限値設定部の設
定値（仮り7Aとする）より少さくなるとAND回
路４９から信号を発し、その信号がリレー４２を
介して電動機２４を逆転してロール間隔を狭く
し、前記脱ロールを駆動する主電動機の脱負
荷を常時安全に保持することになる。そして、上
記の脱作用の終局時になると、脱機に設けた
供給口部２の籾量は減少して穀粒レベル計３０の
受光素子２９からの検出信号は消滅し、また返還
流路１４側も返還籾が順減し、該口部を微量に流
下して穀粒レベル計３６位置に累積籾がなくなる
ので、該流路に設けた受光素子３５の検出信号は
経時的に消滅し、これらの消滅信号はAND回路
４７，４９の出力信号を中断すると共に、AND
回路４８に入力して微量値設定部５３の設定値
（仮りに4.5Aとする）に対応して一致信号を発
し、この信号によつて電動機２４は微量に正転
し、第２図に示すロツド１９を介して腕杆１８を
前後動し、脱ロールの間隙を最終行程の開度に
調節することができる。調節用可逆回転電動機２
４には誘導電動機、サーボモーター、パルスモー
ターなどが用いられる。
従来は脱機の負荷変動によつて脱ロールの
間隙および負荷安定の自動調節を行う思想がな
く、流体の一定圧力によつて両ロールを無限に圧
迫するものにおいては、籾供給量の如何によらず
常に一定の総圧力でロールが接触するので少量籾
の場合には籾に損傷を与えロールが直接接触する
部分を生じ無駄な消耗を免れない欠陥があつた。
間隙および負荷安定の自動調節を行う思想がな
く、流体の一定圧力によつて両ロールを無限に圧
迫するものにおいては、籾供給量の如何によらず
常に一定の総圧力でロールが接触するので少量籾
の場合には籾に損傷を与えロールが直接接触する
部分を生じ無駄な消耗を免れない欠陥があつた。
本発明は籾供給量の変化に関係なく、しかも返
還流路から流下する微量の穀粒に対しても常に負
荷が安定し、安定した脱率において無理のない
安全な脱を行い、脱玄米を保護し、事故を防
止すると共に、ロールの命数を増大し、著しく作
業能率を高め、自動制御による省力効果も大き
い。
還流路から流下する微量の穀粒に対しても常に負
荷が安定し、安定した脱率において無理のない
安全な脱を行い、脱玄米を保護し、事故を防
止すると共に、ロールの命数を増大し、著しく作
業能率を高め、自動制御による省力効果も大き
い。
なお、本発明の移動回転副軸の移動調節装置の
流体圧迫装置には、気体・液体のいずれも使用さ
れ、また副軸の移動には腕杆の回動によらず案内
レールに沿つて移動する場合もある。また調節用
可逆回転電動機を螺子に直結して回転する場合も
ある。
流体圧迫装置には、気体・液体のいずれも使用さ
れ、また副軸の移動には腕杆の回動によらず案内
レールに沿つて移動する場合もある。また調節用
可逆回転電動機を螺子に直結して回転する場合も
ある。
図面は本発明の実施例図であり、第１図は籾摺
選別装置の側面図、第２図は脱機の側断面図、
第３図はその電気回路図である。 １……脱室、２……供給口部、３……脱ロ
ール、４……脱ロール、５……籾殻風選室、６
……揚穀機、７……揺動選別盤、８……玄米通
路、９……玄米籾米混合粒通路、１０……籾米通
路、１１……循環回路、１２……揚米排出路、１
３……籾排出路、１４……返還流路、１５……固
定回転主軸、１６……移動回転副軸、１７……基
軸、１８……腕杆、１９……ロツド、２０……螺
旋発条、２１……雄螺子、２２……雌螺子、２３
……スプロケツト、２４……調節用可逆回転電動
機、２５……スプロケツト、２６……流下路、２
７……開閉弁、２８……ダイオード、２９……受
光素子、３０……穀粒レベル計、３１……ダイオ
ード、３２……受光素子、３３……AND回路、
３４……ダイオード、３５…受光素子、３６……
穀粒レベル計、３７……OR回路、３８……主電
動機、３９……変流器、４０……制御回路、４１
……リレー、４２……リレー、４３……積分器、
４４……比較器、４５……比較器、４６……比較
器、４７……AND回路、４８……AND回路、４
９……AND回路、５０……整流器、５１……過
大入力保護器、５２……上限値設定部、５３……
微量値設定部、５４……下限値設定部、５５……
インバータ、５６……OR回路。
選別装置の側面図、第２図は脱機の側断面図、
第３図はその電気回路図である。 １……脱室、２……供給口部、３……脱ロ
ール、４……脱ロール、５……籾殻風選室、６
……揚穀機、７……揺動選別盤、８……玄米通
路、９……玄米籾米混合粒通路、１０……籾米通
路、１１……循環回路、１２……揚米排出路、１
３……籾排出路、１４……返還流路、１５……固
定回転主軸、１６……移動回転副軸、１７……基
軸、１８……腕杆、１９……ロツド、２０……螺
旋発条、２１……雄螺子、２２……雌螺子、２３
……スプロケツト、２４……調節用可逆回転電動
機、２５……スプロケツト、２６……流下路、２
７……開閉弁、２８……ダイオード、２９……受
光素子、３０……穀粒レベル計、３１……ダイオ
ード、３２……受光素子、３３……AND回路、
３４……ダイオード、３５…受光素子、３６……
穀粒レベル計、３７……OR回路、３８……主電
動機、３９……変流器、４０……制御回路、４１
……リレー、４２……リレー、４３……積分器、
４４……比較器、４５……比較器、４６……比較
器、４７……AND回路、４８……AND回路、４
９……AND回路、５０……整流器、５１……過
大入力保護器、５２……上限値設定部、５３……
微量値設定部、５４……下限値設定部、５５……
インバータ、５６……OR回路。
Claims (1)
- １ 固定回転主軸と移動回転副軸に脱ロールを
それぞれ軸架した脱室の下に設けた籾殻風選室
を流下する籾玄米の混合粒を揚穀機を経て揺動選
別盤に供給し、該選別盤の一側に設けた籾の排出
路を前記脱室の供給口部に移す返還流路に連結
した循環回路において、前記脱ロールを駆動す
る主電動機の負荷に関連して前記副軸を主軸に対
して遠近に移動し前記脱ロールの負荷を適度に
保持する前記副軸の移動調節部の駆動転換装置の
回路と前記主電動機の回路および前記脱室供給
口部の返還流路に設けた穀粒検出器の回路を関連
的に連結した制御回路に、前記供給口部を微量に
流下する籾を脱する最終行程の回路を設けてな
る脱機の自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9960079A JPS5624055A (en) | 1979-08-03 | 1979-08-03 | Automatic control apparatus for wheat gluten light cake removing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9960079A JPS5624055A (en) | 1979-08-03 | 1979-08-03 | Automatic control apparatus for wheat gluten light cake removing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5624055A JPS5624055A (en) | 1981-03-07 |
| JPS6224128B2 true JPS6224128B2 (ja) | 1987-05-27 |
Family
ID=14251578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9960079A Granted JPS5624055A (en) | 1979-08-03 | 1979-08-03 | Automatic control apparatus for wheat gluten light cake removing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5624055A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916548A (ja) * | 1982-07-19 | 1984-01-27 | 井関農機株式会社 | 籾摺機の脱ふ率制御装置 |
| JPS5932955A (ja) * | 1982-08-13 | 1984-02-22 | 三菱農機株式会社 | 籾摺り選別機の制御方法 |
| JPS6121737A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-01-30 | 井関農機株式会社 | 籾摺装置 |
-
1979
- 1979-08-03 JP JP9960079A patent/JPS5624055A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5624055A (en) | 1981-03-07 |
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