JPS5916548A - 籾摺機の脱ふ率制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は籾摺機の脱桴率制御装置に関する。

籾層機においては摺落米の脱桴率を適正に保持す゛る必
要があり、今日そのための脱桴率制御装置が提案され又
製品化されているが、円滑かつ速やかに脱桴率自動制御
を開始させるという点においてはなお問題がある。この
種の制御装置では、希望の脱桴率を与えるロール間隙を
人為的調節によって与え、これに基づいて自動制御の基
準を設定リ−るようになっているが、希望の脱桴率を与
えるロール間隙が脱桴ロールと電気的手段で間接的に関
連覆る１」−ル間隙調節ポリコームで行なうＪ：うにな
っているので、この調節によってロール間隙がどの程度
変化するのか判別しづらく、そのために調節量が大きず
ぎたり又小さづぎたりしＣ所望のロール間隙を得るのに
容易性を欠ぎ、自動制御による安定作業に入るまでに時
間がかかるという問題があった。

従つ−Ｃ本発明は従来の技術の上記欠点を改善りるもの
で、その目的は希望の脱桴率を与える１」−ル間隙の設
定が容易で円滑かつ速やかに自動制御を開始させること
が可能な脱枠率制御装置を提供することにある。

この目的を達成するための本発明の特徴は、脱袢ロール
に機械的に関連するロール間隙調節用のモータ及び手動
ハンドルを備え電気的に若しくは手動でロール間隙を調
節することの可能なロール間隙調節機構（１）と、所望
説稈率を与えるロール間隙で脱袢中のロール駆動モータ
の負荷に基づいて調節設定される基準負荷と変動する脱
性１」−ル駆動モータの検出負荷との比較に従って前記
ロール間隙調節機構を自動制御するロール間隙制御手段
を備え、更に、ロール間隙の制御を自動又は手動に切換
えるスイッチ（ＳＷｌ　）及び前記基準負荷の調節設定
を表示する表示手段（３，ＬＥＤｌ）を前記ロール間隙
制御手段にもうり、ロール間隙の自動制御開始前に、前
記ロール間隙調節機構（１）の手動操作により設定され
る所望１１ｆ２　袢率を与えるロール間隙に従ってＭ準
負荷を調節設定１す能にしたごとぎ籾摺機の脱桿率制御
装置にある。

以上図面により本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明に関連づる籾溜機の概略図で、図中の参
照番号ユは籾摺部、２０は揺動選別部を示す。

籾摺部１」］よ供給ホッパ５ど該ホッパに連通ずる脱枠
室７を備え、両者の連通部にはホッパ出口を開閉自在に
づるシャッタ５ａが介在する。該シャッタ５ａの下方で
脱袢室７の入口にもう【ノられる制御弁９ａ及び繰出ロ
ール９ｂは、脱秤至内にもうけられた一対の脱性ロール
（１１ａ、１１ｂ＞に供給づる籾量をその弁開度によっ
て制御するもので、後述するように揺動選別部２０ｆ７
）遊動ホッパの上下動に機械的に関連覆る。脱袢ロール
は主ロール１１ａと副ロール１１１）がらなり、図示し
ないロール駆動モータにより所定の周速差をもって互い
に回転する。ロール間にはロール間隙ｄが与えられ、当
該［」−ル間隙ｄはロール間隙調節機構１により副ロー
ル１１ｂを図面左右方向に移動して調節り−るようにな
っている。ロール間隙調節機構１と副ロール１１ｂとの
機械的関連は、機構１のネジ軸１３に係合し回動支軸１
５を支点としてネジ軸１３の回転により回動づ−る＠導
体１７を副ロール１１ｂの軸１９に結合することにより
達成り−る。ロール間隙調節機構１はロール間隙調節用
のモータ及び手動ハンドルを備え、電気的に若しくは手
動でロール間隙を調節′りることか可能である。

揺動選別部２０１ま遊動ホッパ２１ど揺動選別板２３を
備え、遊動ホッパ２１は弾性体２５により懸垂状態にお
かれ被選別米の内部蓄量に応じて上下動りる。ホッパ２
５の当該上下動は籾摺部１０の制御弁９ａに関連し、蓄
量人で弁開度小、蓄量小で弁聞瓜人を与える。揺動選別
板２３は図示しない樒動機椙により図面左右斜」皿上方
向に揺動され、遊動ホッパ２１からの被選別米を比重選
別づる。

なお、第１図におりる一点鎖線は穀粒の流れを示ず。

第２図はロール間隙調節機構の具体例で、ロール間隙調
節用のモータＭ及び手動ハンドル２７を備える。モータ
Ｍは減速機２９を介してその駆動軸にモータギア３１を
有し、該ギア３１は手動ハンドル２７のハンドルギア３
３と噛合する。手動ハンドル２７はネジ軸１３を回転駆
動づるように関連結合され、該ネジ軸１３の回転により
誘導体１７が回動支軸１５を支点とし−Ｃ回動じ副ロー
ルを主ｌ」−ルに対して接近離反させてロール間隙の調
節が行なわれる。ネジ軸１３め回転駆動従っ−Ｃロール
間隙の調節はモータＭ又は手動ハンドルのいずれでも可
能で、手動ハンドルの場合にはスウール３５と図示しな
い指標との関係により所望のロール間隙幅をレッ１〜で
きるようになっている。

一方、モータＭによりロール間隙の自動調節は次に述べ
るロール間隙制御手段により行なわれる。

第３図＜ａ　＞及び第３図（ｂ）はロール間隙制御手段
の一実施例で、第３図（ａ　）はそのブ１」ツクダイア
グラム、第３図（１））は第３図（ａ　）の具体的回路
例を示り−６ 第３図（ａ　）及び（ｂ）に示すロール間隙の制御原理
は、脱袢［１−ルを駆動するモータの負荷が一定であれ
ば当該ロールで１ｊ；２袢された籾の脱枠率を略一定に
保持することが可能となることに基つい−（、前記ロー
ル駆動モータの負荷を検出し、当該負荷が常に所望の脱
枠率を与える基準負荷にほぼ等しくなるようにロール間
隙を制御して脱枠率を一定に保つことにある。

そのため、第３図（ａ　）に示すように、ロール駆動モ
ータの負荷を検出する手段４１、所望の脱枠率を向える
基準負荷を設定する手段４３、負荷検出手段４１と基準
負荷設定手段４３の両出力レベルを比較し基準負荷に対
する検出負荷の大小に従って比較出力を与える比較回路
４５、比較結果に従うロール間隙制御のチレタリングを
防止づるため比較回路出力にディレィを与える遅延回路
（４７ａ　、４７ｂ　）、当該遅延回路を介して与えら
れる比較出力に従ってロール間隙調節モータＭ（第２図
）の正転又は逆転用リレー（Ｒ１又はＲ１）を駆動する
出力回路４９を有すると共に、比較回路４５の出力を受
けて検出負荷と基準負荷との一致を出力しＬＥＤｌを点
灯させる脱枠率ＯＫ出力回路３及び自動／手動切換スイ
ッチＳＷ１を有する。また、図中の条件回路５１は遊動
ホッパ２１（第１図）内の蓄量が所定範囲にある場合に
ＡＮＤ−１及びＡＮＤ−２を介して比較回路出力を出力
回路４９に与えるもので、ホッパ２１の蓄量がほぼ満配
状態（この際制御弁９ａの開度は極めて小）の場合及び
空に近い状態の場合にロール間隙の自動制御を解除し、
脱袢ロールの損傷等及びロール駆動モータに加わる過負
荷を防止づ−る。

条件回路５１の出力はまた条件出力回路５３にｈえられ
、自動制御中遊動ホッパ内の蓄量が適正範囲にある間Ｌ
ＥＤＩを点灯する。なお、Ｌ　Ｅ　ｌ）　２は自動制御
中を示づパイロツｉ〜、ＳＷ２は第１図の籾摺部１刀］
こおける供給ホッパ５内にもうりられた籾しンザで供給
籾の存在で開成状態を保持覆る。また、ＳＷ３は籾謂部
上豆にお【ノるシＶツタ５ａの開閉に応答しシャッタ間
で開成状態を保持するシＩｒツタスイツヂ、ＳＷ４はロ
ール間隙を手動ハンドルの操作に代えて電気的にマニュ
アル操作するｌＣめのスイッチである。

負荷検出手段４１は、第３図（１））に承りように、脱
梓ロール駆動モータの負荷をカーレント・トランスｃ、
−ｒ、で検出し増幅回路４１１及び平滑回路４１２を介
して直流レベルＣ゛出ツノ１°る。基準負荷設定手段４
３は、増幅率可変ボリューム４３１ＶＲにより出力の調
節設定が可能な増幅器４３１を有し、負荷検出手段４１
の出ノｊとの関係におい−Ｃ希望の脱枠率の得られる基
準負荷が設定される。即ら基準負荷の設定は、先り゛自
！ｊＪ　／手動切換スイッチＳＷ１の手動状態でロール
間隙調節機構１（第２図）の手動ハンドルの操作にＪ：
り希望のＤＨ＋１率が得られるロール間隙を設定し、当
該ロール間隙で脱袢りるロール駆動モータの負荷を負荷
検出手段４１により検出し、当該検出負荷に合致覆るよ
うにポリコーム４３１　Ｖ　Ｒを調節し６行なわれる。

この際、希望の脱枠率を与える［１−ル間隙は副Ｌ１−
ルに機械的に直接関連覆る手動ハンドルにより行なわれ
るので、手動ハンドルの操作に対する］」−ル間隙の変
化が一目瞭然であり、どの程度のロール間隙でいかほど
の１；２秤率が得れるかというオペレータの従来の経験
に照らし−Ｃ操作することができ、希望の脱枠率を与え
るための【」−ル間隙の設定が容易である。このような
基準負荷を与えるＩｃめの増幅器４３１の入力とし−Ｃ
は、基準電圧４３３のほか、制御弁９ａ　　（第１図）
の弁開度の変化によるロール駆動モータの負荷変動に対
しても希望の脱枠率が得られるＪ、うにするためクラン
プ回路４３５及び弁開度レンス７１３７の出力が与えら
れる。即ち、弁開度す４工わち脱桿り一ルへの籾供給量
とロール駆動モータの負荷どの関係は第４図に示すよう
に弁開度に無関係に例えば脱枠率８５％の摺落米を得る
場合放物線状の比、例関係があり、弁開度が大になるに
従つ−Ｃ負荷が増々人さく４【る。そのため基準電ＥＥ
　／ｌ　３３のみに基づいて基準負荷を設定したのでは
弁開度の変化に対し１ｌ１２秤率を一定に保持り−るこ
とができなくなるので、クランプ回路４３５及び弁開度
センス１３７により脱枠率８５％のラインを図に一点鎖
線で示づように直線近似し、増幅出力を弁開度の如何に
拘わらず所望脱枠率のラインにのけるようにし−Ｃ１７
″Ｘる。なお弁開度は制御弁にボデンショメータを関連
せしめることに↓リレンスされる。また増幅器出力は補
正回路４３９を介して比較回路４５に与えられるように
なっ−Ｃいるが、これは前述の例えば８５％のラインを
所定の電圧の加韓でＫＶ行移動させるもので、ロール駆
動モータの特性の相違若しくはバラツキに対づる補正を
行なうものＣ′ある。

比較回路４５は第３図（１））に示すように一対の］ン
パレータ（４５１ａ　、４５１ｂ　＞を有し、負荷検出
手段４１の出ツノをｎいに逆極性で入力し、他方の入力
しとて４５１ａには基準負荷を４５１１）には基準負荷
の分圧電圧をＬｊえ、ウィンドコンバレー１へづるよう
に構成される。即ち、負荷検出手段４１の出力を×１基
準負荷設定手段４３の出力をＹ及びその分圧値をＹ′と
づれば、第５図に示り−ように、Ｘ＞Ｙで］ンパレータ
４５１ａが比較出力を与え、Ｘ＜Ｙ−でコンパレータ４
５１ｂが比較出力を与える。Ｙ′＜Ｘ＜Ｙであれば比較
用ツノは零であり、検出負荷が基準負荷にほぼ一致して
いることを示す。

比較回路／１５の出力は、遅延回路（７１７ａ、４７ｂ
）及びＡ　Ｎ　ｌ）ゲートを介しＣ出力回路４９に与え
られ、自動／手動切換スイッチが自動状態で且つスイッ
チＳＷ２及びＳＷ３がオン状態にあり更に条件回路５１
の出力がｂ ２１（第１図）の蓄量が所定量あれば、比較出力に従っ
てロール間隙調節モータのリレー（１テ１又はＲ２）が
駆動され、検出負荷が基準負荷に一致するように自動制
御が働く。

比較回路４５の出力はまた脱枠率ＯＫ出力回路３に入れ
られる。脱枠率ＯＫ出力回路３は、基準負荷設定手段４
３の基準負荷設定ポリコーム／１３ＩＶＲの調節により
基準負荷設定手段４３の出力が希望の脱枠率を与えるロ
ール駆動モータの負荷にほぼ一致したどきにＬ　ＩＥ　
ｌ）　１を点対して基ＱＩ−負荷の設定がなされたこと
を表示するもので、比較回路４５の出力でＡンオフする
１ヘランジスタｌ−ｒｌ及び王ｒ２と両トランジスタの
オフで゛出力を与える八Ｎ　＋）　３０１と当該△Ｎ　
ｔ）出力で駆動されＩ−ＥＤＩを点対する１−ランジス
タ丁ｒ３を有する。

トランジスタＴｒｌ及び王ｒ２は比較出力が零でオフし
て各々のコレクタ印加電圧がΔＮＤ３０１に入力され、
ＣれによりＴ１゛３がオンしてしＥＤｌが点灯する。一
方、比較出力が零でない場合にはＴｒｌ又は１−ｒ２が
オンするのでオン状態のトランジスタのコレクタ電位は
零電位となり、−ｆ−ｒ３はオフ状態どなる。

なお、条件回路５１は一対のコンパレータ（５１１ａ、
５１１ｂ）を有し、遊動ホッパの蓄量に密接に関連り−
る制御弁の弁開度に従って上記ホッパ内の蓄量の上限及
び下限を定め、当該上限及び下限で限定される所定範囲
内の場合に１″を出力づるように構成される。

以上の如き構成の脱枠制御装置で自動制御づる場合には
、ロール駆動モータを駆動し脱秤ロールを回転さけて自
動／手動切換スイッチＳＷ１を手動状態とした後供給ホ
ッパ５に籾を張込み、希望の脱枠率を７３える［１−ル
間隙の設定に入る１、当該ロール間隙の設定は、ロール
間隙調節機構１の手動ハンドル２７を操作してスケール
３５どの関係で先ず初期間隙（通常７〜８ｍ／ｍ）にセ
ットし、当該間隙での脱枠率を調べ、必要によりロール
間隙を再調節して希望の脱枠率が得られるようにする。

以上の手動操作にＪ：り希望の脱枠率が得られれば、当
該間隙で脱袢中のロール駆動モータの負荷に一致するよ
うに即ら脱枠率ＯＫ出ツノ回路３の駆動によりＬＥＤＩ
が点灯す゛るまで、基準負荷設定手段４３の基準負荷調
節ボリューム４１３　Ｖ　Ｒを調節し、基準負荷を設定
する。次に、自動／手動切換スイッチＳＷ１を自動状態
とりれば、設定された基準負荷に従って脱枠率の自動制
御が開始されることになる。

なＪ３、ロール間隙の手動操作はマニュアルスイッチＳ
Ｗ４を用いても行なうことが可能であるが、ロール間隙
の調節の容易性から覆れば手動ハンドルのほうか容易で
ある。

以上説明したように本発明によれば、脱枠率自動制御の
基本となる基準負荷設定を自動制御２１１を働かｌ！づ
゛に脱桿ロールにｍ械的に関連するロール間隙調節機構
の手動操作で行４１うようにしたのＣ１希望の脱枠率を
与えるロール間隙のセラ１〜が容易どなり、また当該ロ
ール間隙で１ｊ；１稈中のロール駆動モータの負荷を基
準負荷としてセットするに際し、その一致を表示するよ
うにしＩＣので基準負荷の調節設定が容易になり、円滑
かつ速やかに自動制御を開始させることが可能なｌｔ２
稈率利率制御装置供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は籾摺機の概略図、第２図はロール間隙調節機構
の一例、第３図（ａ　）及び第３図（１〕）はロール間
隙制御手段の一例、第４図はロール駆動モータの負荷と
制御弁の弁開度との関係図、第５図は第３図（ａ　）及
び第３図（ｂ）におりる比較回路の動作説明図である。 １：ロール間隙調節機構 ＳＷＩ　：自動／手動切換スイッチ ３二脱稈率ＯＫ出力回路 ＬＥＤＩ　：発光タイオード

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱桴１］−ルに機械的に関連づるロール間隙調節用のモ
   ータ及び手動ハンドルを漸え電気的に若しくは手動でロ
   ール間隙を調節りることの可能なロール間隙調節機構と
   、所望脱（７率を与えるロール間隙で脱桴中のロール駆
   動モータの負荷に基づいて調節設定される基１％負荷と
   ＩＢ２　秤ロール駆動モータの検出負荷との比較に従っ
   −Ｃ前記ロール間隙調節機構を自動制御するロール間隙
   制御手段を備え、更に、ロール間隙の制御を自動又は手
   動に切換えるスイッチ及び前記基準負荷の調節設定を表
   示する表示手段を前記ロール間隙制御手段にもう（ブ、
   ロール間隙の自動制御開始前に、前記ロール間隙調節機
   構の手動操作により設定される所望脱桴率を与える１」
   −ル間隙に従っ−Ｃ基準負荷を調節設定可能にしたこと
   を特徴とりる籾摺機の脱桴率制御装置。