JPS62242135A - クラツチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車等におけるクラッチを制御する装置
に関するものである。

（従来の技術） クラッチ制御装置として、従来、マスタシリンダとスレ
ーブシリンダとを有する油圧方式が周知であるが、それ
に対して特開昭５８−１８４６２１号公報においては電
気的制御方式が開示されている。これは、電気モータと
この電気モータの駆動力をクラッチのホークへ伝達する
ための歯車装置を備え、さらにクラッチ反力を相殺する
ためのコンペンセータスプリングが設けられており、小
さな駆動力でクラッチを制御できるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この従来例においては、油圧システムを
介さず直接電気モータでクラッチを制御するようになっ
ているので、現車両に取付ける場合に装置が大きく、取
付困難であり、一般に使われている油圧シリンダ方式と
の互換性がなく、さらにクラッチ板の摩耗時にはコンペ
ンセータスプリングの作用方向がずれるのでクラッチ反
力とバランスさせるために再調整が必要であるという問
題点があった。

そこで、この発明においては、油圧を利用することによ
り装置を設ける位置を自由にして取付けやすくし、従来
の油圧シリンダとの互換性を維持し、且つクラーツチ板
摩耗時にも調整不要とすることができるクラッチ制御装
置を提供することを課題としている。

（問題点を解決するための手段） しかして、この発明の要旨とするところは、シリンダブ
ロック及び該シリンダブロックに嵌挿された油圧ピスト
ンを有し、該シリンダブロックと油圧ピストンとに囲ま
れて油圧室が構成され、且つ前記油圧ピストンの所定ス
トロークにおいて前記油圧室に開口する油供給口が前記
シリンダブロックに形成されたマスタシリンダと、この
マスタシリンダの油供給口に接続された油タンクと、前
記マスタシリンダの油圧室に油圧通路を介して接続され
たスレーブシリンダと、前記マスタシリンダの油圧ピス
トンを駆動する電気的駆動手段と、前記スレーブシリン
ダからのクラッチ反力を相殺する弾性力を前記油圧ピス
トンに作用させるコンペンセータと、前記油圧ピストン
の位置を検出するストロークセンサとを具備するクラッ
チ制御装置にある。

（作用） したがって、この発明によれば、電気モータでマスタシ
リンダの油圧ピストンを動かして油圧を発生し、このマ
スタシリンダの油圧をスレーブシリンダに伝達し、これ
によりクラッチを制御するので、マスタシリンダを設け
る位置は自由であり、従来と同様のスレーブシリンダを
使用することができる。そして、クラッチ板が摩耗した
場合もマスタシリンダのピストン位置を油圧供給口まで
移動することにより摩耗相当分の油を油圧室に供給する
ことができ、そのため、上記課題を達成することができ
るものである。

（実施例） 第１図において、マスタシリンダ１は、シリンダボア２
が形成されたシリンダブロック３を有する。このシリン
ダブロック３のシリンダポア２には油圧ピストン４が摺
動自在に挿入されている。

この油圧ピストン４は、後述する電気的駆動手段１２に
より上死点Ａと下死点Ｂとの間でストロークする。また
、シリンダボア２の一端は継手５により閉鎖され、シリ
ンダブロック３、油圧ピストン４及び継手５に囲まれて
油圧室６が構成され、該油圧室６は油圧ピストン４の位
置に応じて容積変化する。また、油圧ピストン４の下死
点Ｂ付近でシリンダブロック３には油供給ロアが形成さ
れている。

油タンク８は、上記油供給ロアに接続され、油圧ピスト
ン４が下死点Ｂ付近にあるとき油供給ロアがシリンダポ
ア２に開口し、核油タンク８に溜められた油が油圧室６
に供給されるようになっている。

スレーブシリンダ９は、クラッチ本体１０に取付けられ
、油圧通路１１を介してマスタシリンダ１の油圧室６に
接続され、マスタシリンダ１がらの油圧により駆動して
クラッチ本体１０内のクラッチ板を動かす。尚、クラッ
チそのものの内部構造は従来と同様であってその詳しい
説明は省略するが、油圧ピストン４が上死点Ａにあると
き動力の伝達を阻止するようクラッチが切り離され、下
死点Ｂにあるとき動力を伝達するようクラッチが接続さ
れるようになっており、下死点Ｂにあるとき以外には油
圧室４には油圧ピストン４を下死点Ｂ方向へ押圧するク
ラッチ反力が作用する。

電気的駆動手段１２は、電気モータ１３と、この電気モ
ータ１３の駆動力を油圧ピストン４に伝達する歯車袋ｆ
１４とを有する。電気モータ１３は、正逆回転する出力
軸１３ａを有し、この出力軸１３ａがハウジング１５内
に突出している。歯車装置１４は、電気モータ１３の出
力軸１３ａに固装されたウオームギヤ１６と、このウオ
ームギア１６に噛み合うウオームホイール１７と、この
ウオームホイール１７と一体に回動軸１８に固定された
ピニオン１９とを有する。このピニオン１９は、前述し
た油圧ピストン４に形成されたラック部２０に噛み合っ
ている。

コンペンセータ２１は、油圧ピストン４にクラッチ反力
を相殺する弾性力を作用させるためのもので、前述した
回動輪１８のハウジング１５外へ突出する部分にその一
端が固定されたレバー２２、このレバー２２に連結され
たスプリング２３とを有する。レバー２２の他端付近に
は第１の係合軸２４ａが設けられ、また、ハウジング１
５に形成された被固定部２５に第２の保合軸２４ｂが設
けられており、この第１の保合軸２４ａと第２の係合軸
２４ｂとにスプリング２３の両端が係合している。

しかして、第１の係合軸２４ａ、回動軸１８及び第２の
係合軸２４ｂが一直線上にあるときを０度としてレバー
２２が反時計方向に回動することを条件とすると、その
レバー角θに対する油圧ピストン４に作用する上死点方
向へのスプリング力は、第２図に示すように、レバー角
θが太き（なるのに従って増大し、油圧ピストン４の上
死点Ａに対する９０度位置よりもやや手前で最大となる
。

ストロークセンサ２６は、前述したシリンダブロック３
の他端に設けられ、センサ本体２７内に可変抵抗器２８
が配置されている。この可変抵抗器２８は、前述した油
圧ピストン４にロッド２９を介して連結された可動接点
３０と、この可動接点３０が摺動する抵抗体から成る固
定接点３１とを存し、油圧ピストン４の位置を電圧値と
して電気モータ１３を制御するための図示しないコント
ロールユニットに出力し、その出力信号がフィードバッ
ク制御するために使われるものである。

上記構成において、第１図に示す状態から電気モータ１
３に通電してその出力軸１３ａを一方向に回転させると
、歯車装置１４を介してその駆動力がマスタシリンダ１
の油圧ピストン４に伝達され、この油圧ピストン４が上
死点Ａから下死点Ｂ方向へ動き、油圧室６の油圧が低下
する。その油圧は油圧通路１１を介してスレーブシリン
ダ９に伝達されてクラッチを動かし、さらに油圧ピスト
ン４が動くと、油供給ロアがシリンダボア２に開口して
油タンク８から油圧室６へ油が補給され、その補給によ
り油圧ピストン４が下死点Ｂまで移動し、クラッチが接
続されるようになる。

次に電気モータ１３の出力軸１３ａを逆回転させると、
歯車装置１４を介して油圧ピストン４が下死点Ｂから上
死点六方向へ移動し、油供給ロアを閉鎖するので、油圧
室６の油圧が上昇し、これが油圧通路１１を介してスレ
ーブシリンダ９に伝達され、クラッチを切り離すように
する。

°　このようにクラッチを制御する場合、前述したよう
に油圧ピストン４が上死点Ａにあるときはクラッチ反力
が大である一方、油圧ピストン４には方向が逆であって
同じく大きいスプリング力が作用し、また、油圧ピスト
ン４が下死点Ｂにあるときはクラッチ反力がＯである一
方、油圧ピストン４には最小のスプリング力しか作用し
ないので、常にクラッチ反力をスプリング力で相殺する
ことができ、電気モータ１３の駆動力は両者の差よりも
若干大きい程度の小さなもので足りる。

クラッチ板が摩耗すると、上死点Ａの位置が第１図左に
動くが、油圧ピストン４をＢの位置まで戻して油タンク
８から油供給ロアを通して油圧室６に不足分の油を供給
することにより元のピストン位置のままでクラッチの断
接を行うことができる。

（発明の効果） 以上述べたように、この発明によれば、マスタシリンダ
側に電気的駆動手段とコンペンセータとを設けたので、
従来のスレーブシリンダをそのまま用いることができ、
互換性を保つことができる。

また、油圧室に自動的に不足分の油を供給するできるよ
うな位置に油タンクを設けることによりクラッチ板の摩
耗に対処することができるものである。

４、図面の簡単な説明　　　　□ 第１図はこの発明の実施例を示す断面図、第２図はレバ
ー角に対するスプリング力の変化を示す特性線図である
。

ｌ・・・マスタシリンダ、３・・・シリンダブロック、
４・・・油圧ピストン、６・・・油圧室、７・・・油供
給口、８・・・油タンク、９・・・スレーブシリンダ、
１１・・・油圧通路、１２・・・電気的駆動手段、１３
・・・電気モータ、１４・・・歯車装置、１５・・・ハ
ウジング、１６・・・ウオームギヤ、１７・・・ウオー
ムホイール、１８・・・回動軸、１９・・・ピニオン、
２０・・・ラック部、２１・・・コンペンセータ、２２
・・・レバー、２３・・・スプリング、２６・・・スト
ロークセンサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シリンダブロック及び該シリンダブロックに嵌挿さ
   れた油圧ピストンを有し、該シリンダブロックと油圧ピ
   ストンとに囲まれて油圧室が構成され、且つ前記油圧ピ
   ストンの所定ストロークにおいて前記油圧室に開口する
   油供給口が前記シリンダブロックに形成されたマスタシ
   リンダと、このマスタシリンダの油供給口に接続された
   油タンクと、 前記マスタシリンダの油圧室に油圧通路を介して接続さ
   れたスレーブシリンダと、 前記マスタシリンダの油圧ピストンを駆動する電気的駆
   動手段と、 前記スレーブシリンダからのクラッチ反力を相殺する弾
   性力を前記油圧ピストンに作用させるコンペンセータと
   、 前記油圧ピストンの位置を検出するストロークセンサと
   、 を具備することを特徴とするクラッチ制御装置。 ２、電気的駆動手段は、出力軸を有する電気モータと、
   該モータの出力軸と油圧ピストンとを連結する歯車装置
   とから構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のクラッチ制御装置。 ３、マスタシリンダの油圧ピストンはラック部が形成さ
   れ、該ラック部に歯車装置を構成するピニオンが噛み合
   っていることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   クラッチ制御装置。 ４、歯車装置は、電気モータの出力軸に固装されたウォ
   ームギヤと、該ウォームギアに噛み合うウォームホイー
   ルと、該ウォームホイールと一体に回動軸に固定された
   ピニオンから構成されたことを特徴とする特許請求の範
   囲第２項又は第３項記載のクラッチ制御装置。 ５、コンペンセータは、回動軸に設けられたレバーと、
   該レバーに一端が回動自在に固定され、他端がハウジン
   グに回動自在であるよう固定されたスプリングから成る
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のクラッチ
   制御装置。