JPS62242964A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ・、・の■１　　ノ 本発明は、一般にはカラー画像形ｌ＆装置に関するもの
であり、特に複数個の電子写α感光体の如き像担持体を
並置し、これら感光体に電子写真画像形成プロセスを施
し各色の現像像を得、該現像像をベルトを有した転写材
搬送装置により担持し搬送される転写材、又は中間転写
体或いは連続紙のような受像体に順次転写しカラー画像
を得るようにした多色電子写真画像形成装置に関するも
のである０本発明は、電子写真カラー複写装置のみなら
ず１種々のカラープリンター等にて具現化しイ１１るが
１本明細書ではカラー電子写真複写装置に１５１４　ａ
して説明する。又１本発明はヒ述のように現像像を搬送
装置にて搬送される転写材に転写する系、現像像を−μ
中間転写体に転写し更にその後詰中間転写材Ｈの現像像
を転写材に転写する系、及び連続して搬送されるｉｊｌ
続紙に現像像を転写する系の画像形成装置に有効に利用
し得るが、主として本明細書では搬送装置にて搬送され
る転写材に転写するようにした画像形成装置について説
明し、又本発明に使用される像担持体は、無端移動する
像桐持体なら、ベルト状又はドラム状の如何なる形態の
ものであってもよいが、本明細書にてはドラム形状のも
のとして説明する。

′来の　　　び、′へ 従来、電子写真方式によるカラー複写装置としては幾つ
かの方式が提案されている。その中の代表的な方式の一
つが第４図に略示される。

第４図のカラー′電子写真複写装置によると、３つの画
像形成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃが配置ηされ、各画像
形成ユニットは専用の感光ドラムｌＯ１、ｌＯ２，１０
３を有し、その周りにそれぞれ専用の画像形成プロセス
手段（転写部１１６．１１７．１１８以外は図示されて
はいないが、例えば帯゛Ｉｔ部、露光手段、現像部、転
写部、クリーニング部等）が配置される。一方、各画像
形成ユニツ）Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃを貫通する態様で感光ド
ラム１０１．１０２．１０３のド方に無端ベルト１０５
を備えた転写材搬送装置１００が配置され、給紙装；〆
ｔ（図示せず）により給紙された転写材１０４を各画像
形成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃの転写部１１６．１１７
，１１８を通して矢印方向に搬送するべく構成される。

斯る構成において、先ず始めに第１の画像形成ユニット
Ｐａにてイエロートナーの可視画像を形成し、転写材搬
送装置１００にて搬送されてきた転写材１０４に転写部
１１６でイエロートナー像が転写される。一方、このイ
エロー画像が転写材１０４に転写されている間に第２画
像形成ユニットＰｂではマゼンタトナーによるトナー像
が得られ、先の第１画像形成ユニットＰａで転写が終了
した転写材１０４が第２画像形成ユニツ）Ｐｂの転写部
１１７に搬入されると、その転写材１０４トの所定の位
置にこのマゼンタトナー像が転写される。

以下シアン色、所望によりブラック色について同様な方
法で画像形成が行なわれ、転写材１０２）−にて３又は
４色のトナー像の改ね合わせが終了すると、転写材１０
４は定着部（図示せず）で定着され、転写材１０４に多
色（フルカラー）画像が得られる。

転写が終了したそれぞれの感光ドラムはクリーニングＬ
段（図示せず）で残留トナーを除去し、引き続き行なわ
れる次の潜像形成に備える。

このようなフルカラー画像形成装置は、■各色にそれぞ
れの画像形成ユニットをもつため高速化にイ■利である
。

（２）転写経路を直線１−に構成できるため厚紙や透明
フィルム等の転写材に対して適応性がある。

等の長所があるが、最大の欠点の一つは異なる画像形成
ユニットで形成された各色画像のレジストレーションを
如何に良好に行なうかの点で多大の問題を有していると
いうことである。

転写材Ｉ−に転写された３又は４色の画像形成位置のズ
レ（レジズレ）は、最終的には色ズレとして又は色相の
変化として現れてくる。このレジズレの原因の一つは転
写材を搬送する搬送装ｇ！！ｉ。

Ｏの構成にあった。つまり１例えば特開昭５９−１６８
４７号公報、特開昭５９−１５５８７１号公報、特開昭
５９−１８２１３９号公報及び特開昭５９−２０４０６
９号公報に開示し、第４図にも略示されるように、この
種の転写材搬送装置はベルト部材の両端を結合してエン
ドレス状に形成した搬送ベル）１０５を備えていて、こ
の搬送ベルトをローラ群１０６〜１０８に懸回する構成
になっている。このとき、ローラ群のうちの一つの駆動
ローラは１例えばローラ１０６を駆動ローラとし、ベル
ト部材１０４の内周に係合し、該ベルト１０４を内周か
ら駆動する構成とすると、例え駆動ローラ１０６を高精
度にて駆動制御したとしても、搬送ベルトの継目（結合
部分）による回動速度の乱れや駆動ピッチ線の不安定等
が原因となって多重転写画像の位置ズレが生じていた（
特開昭５９−２０４０６９号公報を参照せよ）。

そこで、本出願人は第４図に図示されるように、各感光
ドラムに転写材を搬送する、第４図では１−側の搬送ベ
ルト部分、つまり転写材搬送領域１０５ａを画成する搬
送ベルト部分において、下流側に位置した部分に搬送ベ
ルトの両側周辺部分にて該ベルトを挟持し駆動する駆動
ローラ１０９ａ、１０９ｂ及びバックアップローラ１１
０ａ。

１１０ｂを配設し、又該転写材搬送領域の上流側に位置
した部分に搬送ベルトの両側周辺部分にて該ベルトな挟
持し該ベルトの速度を検出する検出ローラ１１２ａ、１
１２ｂ及びバックアップローラ１１３ａ、１１３ｂを配
設し、検出ローラｌ’１２ａに連結されたロータリエン
コーダ１１４にてベルトの速度を検出し、制御手段１１
５を介して駆動ローラを駆動する電動モータ１１１を制
御する搬送装置を提案した。

ところが、１−記構酸の転写材搬送装置では軸１０９ｃ
にて一体に連結された駆動ローラ１０９ａ、１０９ｂ及
び軸１１０ｃにて一体に連結されたバックアップローラ
１１０ａ、１１０ｂの各直径には微小な差異があり、又
こような直径上の微差は検出ローラ１１２ａ、１１２ｂ
及びバックアップローラ１１３ａ、１１３ｂにも同様に
生じている。

このような構成で長時間転写材搬送装置を運転すると、
駆動ローラ１０９ａ、１０９ｂ及び検出ローラ１１０ａ
、１１０ｂ間のベルト１０５の転写材搬送領域部分にて
搬送ベル）１０５の駆動ローラ１０９ａ側（奥行側）と
駆動ローラ１０９ｂ側（手１ｍ側）では微小な速度の相
違が生じ、その差が大きくなると転写材搬送領域を含む
ベルト上面１０５ａに引きつれが生じ、その結果ベルト
上面１０５ａに凹み等が発生する。該凹みは転写抜けの
原因となり問題があった。

このような搬送ベルトの速度が両側で相違することは、
凹みが発生しないまでも多重転写の際の画像重ねズレの
原因となり、良質なカラー画像がｔｉｔられないという
問題があった。

本発明者等は、斯る問題点を解決するべく研究実験を行
なった結果、搬送ベルトを駆動する駆動手段及び前記搬
送ベルトの速度を検出するための速度検出手段を搬送ベ
ルトの片側に位置して設けることにより従来の問題を完
全に解決し得ることを見出した。

本発明は斯る新規な知見に基ずきなされたものである。

褒ＪＪと１ｍ 従って１本発明の目的は、受像体又は転写材搬送装置の
受像°体又は搬送ベルトの移動時の変形及び速度ムラを
なくし、受像体又はベルト速度を一定とし、転写ヌケ及
び色ズレのない多重転写を可能ＩＬ、良質のカラー画像
を得ることのできる画像形成装置を提供することである
。

措１　古　　　　るた　　−゛ ｌ−記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される
。要約すれば本発明は、複数個の像担持体を並置し、該
各機担持体上に形成された画像を。

受像体、又はベルトを有した転写材搬送装置により担持
し搬送される転写材に順次転写して画像を１５するよう
叙した画像形成ｓｔｌにおいて、前記受像体搬送装置又
は転写材搬送装置は、前記受像体又は転写材搬送領域と
同一平面内に、前記受像体又は搬送ベルトを駆動する駆
動手段又は前記受像体若しくは搬送ベルトの速度を検出
するための速度検出を段の少なくとも一方を備え、更に
該駆動手段及び速度検出手段は前記搬送ベルトの片側に
位置して設けられることを特徴とする画像形成装置であ
る。

実」１例 以ド１本発明の一実施例である転写部材搬送装置を有し
た画像形成装置を図面に即して更に詳しく説明する。

第１図に本発明の第１実施例が図示される０本発明は本
実施例では、第４図に関連して上述した従来の画像形成
装置に具現化されているので、従来例と同−又は均等な
部材及び部位には同一符号を付してその詳細な説明は省
略する。

本実施例によると、第４図の搬送装置ｌＯＯにおいて、
搬送ベル）１０５の片側（手前側）に配設された駆動ロ
ーラ１０９ｂ及びバックアップローラ１１０ｂが省かれ
、又速度検出ローラ１１２ｂ及びバックアップローラｌ
　１３ｂも又省かれている。即ち１本実施例によると、
搬送ベルト１０５の片側（奥行側）にのみ駆動ローラ１
０９ａ及びバックアップローラ１１０ａ力ζ、又速度検
出ローラ１１２ａ及びバックアップローラｌ　１３ａが
配設される。

ヌ　本実施例によると、駆動ローラ１０９ａに゛−１ｆ
動モータ１１１が連結され、速度検出ローラ１１２ａに
連結されたロータリエンコーダ１１４及びＰＬＬ制御回
路の如き制御手段１１５により電動モータ１１１が制御
され、駆動ローラ１０９ａは搬送ヘルド１０５を所定の
一定速度にて移動せしめる。

第２図には、本発明の他の実施例が図示される。本実施
例によると、第１図の搬送装置における搬送ベルトＩ！
ｉ度検出手段、即ち速度検出ローラ１１２ａ、バックア
ップローラ１１３ａ等が廃屯され、駆動モータ１０９ａ
に電動モータ１１１とロータリエンコーダ１１４が直結
され、駆動モータ１０９ａの回転はロータリエンコーダ
１１４及び制御１段１１５を介して電動モータ１１１を
制御することにより調整され、搬送ベルト１０５を所定
の一定速度にて移動せしめる。

上記実施例のいずれの構成にても、搬送ベルト１０５は
駆動ローラ１０９ａ及びバックアップローラ１１０ａに
て片側周辺部のみ挟持されそして駆動され、更には搬送
ベルト検出ローラ１１２ａを設けた場合にも同様に搬送
ベル）１０５の片側のみにＩ接するので、搬送ベル）１
０５の上面１０５ａにおける駆動ローラ１２０が設置さ
れる部位の「前側と奥行側との速度差は解消され、又搬
送ベルトヒにおける凹みの発生が防＋ｈされ、多重転写
時の画像ズレや転写抜けが発生しなくなる。

Ｌ配本発明に従った搬送装置において、更に搬送ベルト
ｌＯ５が懸回ローラ１０６等−ヒで横ズレを起すのを防
１Ｆするために、第３図に図示するように構成すること
もできる。

第３図を参照すると上記実施例の駆動ローラ１０９ａ部
分が図示されるが、本実施例によると。

搬送ベルトｌＯ５の片側周辺部に細幅の誘導リブ１３０
ａを設け、懸回ローラｌｏ６．１０７等の全部の懸回ロ
ーラの片側部分に前記誘導リブ１３０を受容する溝１０
６ａ、１０７ａ等を形成し、１つバックアップローラ１
１０ａにも誘導リブ１３０の案内溝１１０ｂがそれぞれ
設けられる。

斯る構成によると、搬送ベル）１０５は誘導リブ１３０
がに記各ローラの案内溝に嵌合した状態で各懸回ローラ
の回りを回動することとなり搬送ベルｈ１０５の横ズレ
が生じなくなる。

誘導リブ１３０は駆動ローラ１０９ａ及びバックアップ
ローラ１１０ａが配置された側以外の部分に設けること
もできるが、第３図に図示するように、駆動ローラ側に
形成し、該誘導リブ部分を駆動ローラ１０９ａ及びバッ
クアップローラ１１０ａにて挟持することが好ましい。

１−述の実施例は現像像をベルトを有した転写材搬送装
置により担持し搬送される転写材に順次転写しカラー画
像を得るようにした多色電子写真画像形成装置に関連し
て説明されたが、本発明は現像像を中間転写体或いは連
続紙のような受像体にＷ＋次転写しカラー画像を得るよ
うにした多色電子写真画像形成装置にても具現化し得る
。第５図及び第６図には本発明の他の実施例が図示され
る。

第５図は５本発明が感光ドラム１０１，１０２．１０３
１−に形成された画像を一旦中間転写体に転写し更にそ
の？＆該中間転写材１；の顕画像を転写材に転写する系
の画像形成装置に実現された態様を示す、、４：実施例
によると、感光ドラム１０１．１０２．１０３のド方に
は中間転写体搬送装置２００が配置され、該中間体搬送
装置２００は第１図に関連して説明した転写材搬送装置
と実質的に同じ構造とされ、搬送ベルトｌＯ５の代りに
ベルト状の中間転写体２２５、例えばベルト状とされた
ポリエステルフィルム、ポリイミドフィルム、シリコン
ゴム、ウレタンゴム等が使用される一１人においてのみ
相違する。又、本実施例では一旦中間転写体に転写され
た顕画像を更に転写材１０４に転写するべく、給紙装置
（図示せず）から送給される転写材１０４を該中間転写
体２２５に押圧するための転写ローラ１０７ａ、１０７
ｂが配置される。

本実施例によると、中間転写材搬送領域のヒ流側に速度
検出ローラ対１１２ａ、１１３ａを配し、ド流偏に駆動
ローラ対１０９ａ、１１０ａが配置されるので、前記第
１図の実施例と同等の効果が得られる。

第６図は１本発明が感光ドラム１０１．１０２．１０３
ヒに形成された画像を連続紙１０４ｂのような受像体に
順次転写しカラー画像を得るようにした多色型ｒ−”ｉ
　ｒ（画像形成装置に実現された！５１様を小す０本実
施例によると、感光ドラム１０１．１０２．１０３１７
）ド方には転写ロール紙１０４Ｃから繰出される連続し
た転写紙１０４ｂが配置され、転写紙搬送領域の１−流
側に速度検出ローラ対１１２ａ、１１３ａを配し、下流
側に駆動ローラ対１０９ａ、１１０ａが配置される。従
って、Ｉ！ｌ！続した転写紙１０４ｂはト流側の速度検
出ローラ対１１２ａ、１１３ａ及び下流側に駆動ローラ
対１０９ａ、１ｌＯａにて挟持し搬送される。つまり１
本実施例は上記第１図に関連して説明した搬送装置にお
ける搬送ベル）１０５の代りに連続紙１０４ｂが設けら
れたものである。

本実施例においても、前記第１図の実施例と同等の効果
が１１参られる。

１１立亘］ 以１−の如くに構成される本発明に係る画像形成装置は
、受像体又は転写材搬送ベルトを駆動する駆動手段及び
前記受像体又は搬送ベルトの速度を検出するための速度
検出子役を受像体又は搬送ベルトの片側に位置して設け
たために受像体又は搬送ベルトが一定の速度で移動され
、このため、多重転写画像の転写ズレ、又は転写抜は等
が生じなくなり良質な画像を得ることができ、信頼性高
く、特にカラー画像を得ることができるという特長を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１１１４は、本発明に係る画像形成装置の第１実施例
の斜視図である。 第２図は、本発明に係る画像形成装置の第２実施例の斜
視図である。 第３図は１本発明に係る画像形成装置の第３実施例の要
部の斜視図である。 第４図は、従来の画像形成装置の斜視図である。 第５図及び第６図は１本発明に係る画像形成装置の他の
実施例の斜視図である。 １０４．１０４ｂ：転写材 １０４ａ：受像体父は転写材搬送領域 １０５：搬送ベルト １０９ａ：駆動ローラ １１０ａ：バックアップローラ １１２ａ：速度検出ローラ １１３ａ：バックアップローラ ２２５：中間転写体 代理人　　ブｒ理ト　　倉　橘　　暎　・１′慟−９（
二 第１図 第２図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数個の像担持体を並置し、該各像担持体上に形成
   された画像を、受像体、又はベルトを有した転写材搬送
   装置により担持し搬送される転写材に順次転写して画像
   を得るようにした画像形成装置において、前記受像体搬
   送装置又は転写材搬送装置は、前記受像体又は転写材搬
   送領域と同一平面内に、前記受像体又は搬送ベルトを駆
   動する駆動手段又は前記受像体若しくは搬送ベルトの速
   度を検出するための速度検出手段の少なくとも一方を備
   え、更に該駆動手段及び速度検出手段は前記搬送ベルト
   の片側に位置して設けられることを特徴とする画像形成
   装置。 ２）駆動手段は受像体又は搬送ベルトを挟持する態様で
   設けられた駆動ローラ及びバックアップローラであり、
   速度検出手段は受像体又は搬送ベルトを挟持する態様で
   設けられた速度検出ローラ及びバックアップローラであ
   る特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３）駆動手段は受像体又は転写材搬送領域の下流側に配
   置され、速度検出手段は受像体又は転写材搬送領域の上
   流側に配置される特許請求の範囲第１項又は第２項記載
   の装置。 ４）受像体は中間転写体である特許請求の範囲第１項、
   第２項又は第３項記載の装置。 ５）受像体は連続紙である特許請求の範囲第１項、第２
   項又は第３項記載の装置。