JPS6224325B2

JPS6224325B2 -

Info

Publication number: JPS6224325B2
Application number: JP57040470A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Takahashi
Original assignee: Daido Kogyo Co Ltd
Current assignee: Daido Kogyo Co Ltd
Priority date: 1982-03-15
Filing date: 1982-03-15
Publication date: 1987-05-28
Also published as: JPS58157612A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、トロリーコンベヤに係り、詳しくは
ハンガーをトラツク上方から迂回して延出した形
式のトロリーコンベヤに関する。

一般に、トロリーコンベヤは、トラツクに案内
されているローラから輸送物を支持するハンガー
が下方に吊下げられている。従つて、トラツクに
はその底面にハンガーが貫通する溝が形成される
が、ローラの摩耗等によりトラツク内に塵埃が生
じると、該塵埃がトラツク底面の溝から落下し、
輸送物に付着してしまうことがある。特に、塗装
工程、乾燥工程又は精密機械の組立工程等にトロ
リーコンベヤを用いる場合、輸送物への塵埃の付
着は不良品の発生原因となるため、極力避けなけ
ればならない。そこで、トラツクからの塵埃の落
下を防止するため、トラツクの上面に溝を設け、
ローラの上方から該溝を通して迂回してハンガー
を吊下げたトロリーコンベヤが考えられる。しか
し、該トロリーコンベヤは、ハンガーがトラツク
の上方、一側及び下方を通過するため、コンベヤ
の駆動装置の設置位置がむずかしく、トラツクの
下方に設置すると、輸送物支持部とトラツクとの
間に該駆動装置用の大きな空隙を必要とし、トロ
リーコンベヤの設置空間が大幅に増大してしまう
と共に、輸送物支持部が下方に位置するため、長
尺の輸送物を載置することができなくなつたり、
また１個のハンガーに載置する輸送物の数が制限
されてしまう等の欠点を生ずる。

そこで、本発明は、トラツクの上面に溝を形成
し、該溝を通してチエーンリンクから連結部材を
上方に突出し、該連結部材の横方向一側に突出し
た位置にハンガーを回動自在に枢支し、更に該ハ
ンガーを、連結部材の上方を通つてトラツクの横
方向他側を迂回して下方に延出すると共に、通常
該ハンガーに吊下げられた輸送物がトラツク下方
の所定位置になるように、ハンガーがトラツク上
部において連結部材に当接して構成し、もつて上
述欠点を解消したトロリーコンベヤを提供するこ
とを目的とするものである。

以下、図面に沿つて、本発明による実施例を説
明する。

トロリーコンベヤ１は、第１図に示すように、
固定部材２にブラケツト３を介して固定・支持さ
れているトラツク５を有しており、トラツク５は
鋼板を箱形に折曲げ加工して構成され、その上面
中央にトラツク５の長手方向に沿つて形成されて
いる所定幅の溝６を有している。更に、該トラツ
ク５はその左右壁に山形鋼よりなる補強板７，７
が固着されて補強されていると共に、左右壁から
上方に延出して、補助ガイドプレート９，９が固
着されている。

そして、第１図ないし第３図に示すように、ト
ラツク５内にはユニバーサルチエーン１０が保
持・案内されている。該チエーン１０は一般にＺ
形トロリーコンベヤチエーンと呼ばれるものより
なり、垂直リンク１１及び水平リンク１２が交互
にピン１３により連結され、垂直リンク１１には
そのリンクプレート１５の両外側に水平軸１６に
よりそれぞれ垂直ローラ１７，１７が回転自在に
支持され、また水平リンク１２にはそのリンクプ
レート１９の間に垂直軸２０により１個の水平ロ
ーラ２１が回転自在に支持されている。更に、１
個の水平リンク１２を挾んで隣接している垂直リ
ンク１１，１１には水平軸１６の上方における両
リンクプレート１５の間にピン２２が固着されて
おり、該ピン２２には２枚の板よりなる連結プレ
ート２３がボルト２５により連結されている。な
お、図中２６はチエーン１０が曲がる際の長さ変
化を吸収するための長孔である。更に、これら連
結プレート２３はトラツク５の上部に形成された
溝６を通つて上方に突出しており、その上端にお
いて連結プレート２３を挾むようにして、２枚の
板よりなるロードバー２７がボルト２９により固
着されている。また、ロードバー２７の中央には
補助ガイドプレート３０が２枚のロードバー２７
に挾持されてボルト３１により固着されており、
該プレート３０の下端には垂直軸３２を介して補
助ガイドローラ３３が回転自在に支持されてお
り、かつ該ローラ３３は補助ガイドプレート９，
９の間に位置して、後述するハンガー３９からの
横方向の曲げ力を受ける。

一方、補助ガイドプレート３０には横方向に突
出してブラケツト３５が溶着されており、該ブラ
ケツト３５の端には蝶番３６が固着されている。
更に、該蝶番３６の他端にはボルト３７によりハ
ンガー３９が固着されており、該ハンガー３９は
鋼板を折曲した略々コ字状よりなり、その上部下
面においてロードバー２７に当接していると共
に、トラツク５の上方及び一側方を迂回して下方
に延びている。そして、該ハンガー３９の下端に
は位置決め板４０がボルト４１により固着されて
いる。

位置決め板４０は、第１図及び第４図に示すよ
うに、その中央部にナツト４２を介して輸送物支
持部材４３が回転自在に支持されており、該支持
部材４３はその下端に輸送物吊下げ用の孔４５が
形成されていると共に、位置決め板４０に隣接し
て円板４６が固着されており、更にその下方に90
度間隔で４方に延びる腕４７…が固着されてい
る。また、位置決め板４０にはその外周部におい
てスプリング４８により付勢されているボール４
９が保持されており、該ボール４９は円板４６外
周部上面に90度間隔で形成された凹部５０に受入
れられ、いわゆるクリツクストツプを構成してい
る。更に、４本の腕４７の先端にはそれぞれロー
ラ５１が回転自在に支持されており、これらロー
ラ５１が固定部材２に設けられた回転ガイド板５
３に当接することにより、コンベヤ１の進行に伴
つて輸送物支持部材４３を90度毎に回転させる。
なお、第１図中５４は回転フレ止めガイド板であ
る。

そして、第５図に示すように、トラツク５の所
定位置における下方には、推進片を植設したチエ
ーンを駆動鎖車と従動鎖車に巻掛けて該チエーン
の推進片をコンベヤチエーン１０に噛合して駆動
する方式又は駆動鎖車を直接コンベヤチエーン１
０に噛合して駆動する方式等による駆動装置５５
が配設されている。該駆動装置５５が位置する部
分では、トラツク５の底面にも溝５６が形成され
ており、該溝５６を通して駆動装置５５がユニバ
ーサルチエーン１０に噛合し得る。また、トラツ
ク５のハンガー３９が位置する側にはブラケツト
５６を介してガイドローラ５７…がコンベヤ走行
線に対して斜めに連続して配設されており、ハン
ガー３９がこれらローラ５７に当接・案内される
ことにより、コンベヤ１の進行に伴つて蝶番３６
を中心に回動し、輸送物支持部材４３が駆動装置
５５と干渉することを防止している。なお、第５
図中５９はチエーン１０のおどりを防止するスペ
ーサ板である。また、駆動装置５５は輸送物支持
部材４３に輸送物が吊下げられていない位置に配
設するのが望ましい。

本実施例は以上のような構成よりなるので、駆
動装置５５によりユニバーサルチエーン１０が駆
動されると、該チエーン１０が垂直ローラ１７，
１７及び水平ローラ２１によりトラツク５内を案
内されながら３次元に自在に走行して、トロリー
コンベヤ１が走行・駆動される。そして、トラツ
ク５の上面の溝６を通つて上方に延出している連
結プレート２３を介してロードバー２７もチエー
ン１０と一体に走行し、更にハンガー３９を介し
て輸送物支持部材４３も一体に走行し、該支持部
材４３に吊下げられた輸送物を搬送する。この
際、トラツク５は溝６が上方に位置しているた
め、トラツク５内に溜つた塵埃が落下することが
なく、塗装工程中等の輸送物に塵埃が付着するこ
とを防止できると共に、所定間隔毎に回転ガイド
板５３に腕４７先端のローラ５１が当接し、支持
部材４３を90度回転し、かつ該回転位置にてボー
ル４９が円板５０の新たな凹部に係合して位置決
めし、輸送物を所定間隔で回転する。このように
して、支障なく輸送物を搬送しながら、塗装工程
等を行うことができる。

また、支持部材４３に吊下げられた輸送物の重
量は、ハンガー３９を介して、該ハンガー３９の
ロードバー２７への当接により垂直方向の力とし
てロードバー２７に作用すると共に、蝶番３６及
びブラケツト３５を介して補助ガイドプレート３
０に横方向の曲げ力として作用する。しかし、該
曲げ力は補助ガイドローラ３３を介して補助ガイ
ドプレート９，９により受けられ、ロードバー２
７には作用しないので、ロードバー２７から２個
の連結プレート２３，２３には垂直方向の力のみ
が作用する。更に、該垂直方向の力はピン２２及
び垂直リンク１１を介して左右のローラ１７，１
７に垂直に作用し、チエーン１０は捩れ方向の力
が作用することなく、ローラ１７で荷重を受けて
トラツク５内を支障なく走行する。

そして、第５図に示すように、ハンガー３９が
駆動装置５５部分に近ずくと、斜めに連続して配
置されたローラ５７にハンガー３９の内側面が当
接し、コンベヤ１の進行に伴つてハンガー３９は
ローラ５７に案内されながら蝶番３６を中心に上
方に回動する。これにより、駆動装置５５が位置
する部分においては、支持部材４３は側方に逃が
され、駆動装置５５と干渉することはない。

なお、上述実施例は、乙形コンベヤチエーン１
０を用いたものについて説明したが、他の形式の
コンベヤチエーンを用いたトロリーコンベヤにも
適用できることは勿論である。

以上説明したように、本発明によれば、トラツ
ク５の上面に溝６を形成したので、トラツク５内
に溜つた塵埃が下方に落下し、輸送物に付着する
ことを完全に防止でき、従つて塗装工程等の塵埃
の付着を避けなければならない場合にも、特別な
装置を付設することなく、本トロリーコンベヤ１
を用いることができる。更に、トラツク５上面の
溝６を通してチエーンリンク１１から連結部材２
３，２７を上方に突出し、該連結部材にハンガー
３９を枢支３６し、更に該ハンガー３９をトラツ
ク５を迂回して下方に延出すると共に、通常該ハ
ンガーに吊下げられた輸送物がトラツク５下方の
所定位置になるように、ハンガー３９をトラツク
５上部において連結部材２７に当接して構成した
ので、通常の搬送時にはハンガー３９によりトラ
ツク５下方に輸送物を吊下げて支障なく搬送でき
ると共に、駆動装置５５が位置する部分では、ハ
ンガー３９を枢支点３６を中心に上方に回動して
輸送物支持部４３を側方に逃がすことができ、駆
動装置５５との干渉を防止することができる。従
つて、ハンガー３９を上方から迂回して下方に延
出するものでありながら、トラツク５の下部に駆
動装置５５を設置することができる。かつ輸送物
支持部４３とトラツク５との間に駆動装置５５用
の空隙を必要としないので、トロリーコンベヤの
設置空間を大幅に減少できると共に、輸送物支持
部をトラツク５に接近して上方に位置し、長尺の
輸送物の搬送を可能とし、かつ１個のハンガーに
対する輸送物の載置量を増大することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例によるトロリーコンベ
ヤを示す図で第２図―線による正面断面図、
第２図はその要部を示す一部破断した側面図、第
３図は第２図―線による断面図、第４図は第
１図―線による断面図、第５図は駆動装置部
分における正面断面図である。１…トロリーコンベヤ、５…トラツク、６…
溝、１０…（ユニバーサル）チエーン、１１…チ
エーンリンク、２３，２７…連結部材、３６…枢
支（蝶番）、３９…ハンガー、４３…輸送物支持
部（材）。

Claims

【特許請求の範囲】

１箱形のトラツクに案内されているチエーンを
有するトロリーコンベヤにおいて、前記トラツク
がその上面に長手方向に沿う溝を有し、かつ該溝
を通してチエーンリンクから連結部材を上方に突
出し、また該連結部材の横方向一側に突出した位
置にハンガーを回動自在枢支し、更に該ハンガー
を、上記連結部材の上方を通つてトラツクの横方
向他側を迂回して下方に延出すると共に、通常該
ハンガーに吊下げられた輸送物がトラツク下方の
所定位置になるように、トラツク上部において連
結部材に当接して構成したトロリーコンベヤ。