JPS5969521A - 同時研削型ベアリング本体及びこれを用いた無限摺動ベアリングユニツト - Google Patents

同時研削型ベアリング本体及びこれを用いた無限摺動ベアリングユニツト

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JPS5969521A
JPS5969521A JP57178162A JP17816282A JPS5969521A JP S5969521 A JPS5969521 A JP S5969521A JP 57178162 A JP57178162 A JP 57178162A JP 17816282 A JP17816282 A JP 17816282A JP S5969521 A JPS5969521 A JP S5969521A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械のテーブルサドルやマニシングセンタ
ー等のスライド面、わるいは重量物を支承して往復する
搬送装置のスライド面に使用する同時研削型ペアリング
不休及びこれを用いた無限摺動ベアリングユニットに関
する。
従来の無限摺動ベアリングユニットにおいては、ベアリ
ング本体１０１の中空凹所１０２の左右に、ブローチ加
工によって、一対の凹溝１０５　、１０６を形成すると
共に該各回溝１０５．１０６の両側に２条の日？−ル転
走面１０７，１０８，１０９゜１１０を形成し、その波
谷が一ル転走面１ｏ７゜１０８．１０９，１１０の焼入
れをしてベアリング本体１０１を製作していた。然るに
上記した焼入れを行う際、加熱の影響によりボール転走
面１０７．１０８．１０９．１１．０に歪を生じていた
ことから、砥石車を用いて該ボール転走ｉｍの研削仕上
げを行い、その寸法精度を出す方法を採るのが一般的で
あった。
然しなから、従来の研削仕上げは、第１９図に示される
ように、水平回転の砥石車Ｇによって左右スカート部１
０３．１０４の上方側内ボール転走面１０８．１１０を
順次研削し、次いで垂直回転の砥石車Ｇにより左右スカ
ート部１０３　、１０４の下方側内ポール転走面１０７
．１０９を順次研削していた。しかし斯かる従来技術に
よると、研削作業に４工程を必要として量産に不向きで
ある１また４条のボール転走面をそれぞれ個別に研削す
ることから、各々の、ｒｆ−ル転走面についての寸法出
しを均一に鞘層よく行うことが困難であり、従って寸法
出しを精度よく行うためには研削作業に長時間を要し、
コスト高要因の一つとなっていた。
一方寸法出しが不十分な場合には、例えば砥石車による
切込み量が多過ぎ゛る場合には、このベアリング本体と
軌道台の対応するボール転走面間でボールを循環移動さ
せる際、両者間にがたを生じ、これがトルク伝達の不良
、騒音の発生及びベアリング本体の傾＠等種々の問題を
生じていた、これに反して砥石車による切込み葉が不足
している場合には、ベアリング本体と軌道台の対応する
ボール転走面間にボールを挿入するのが困賦となるばか
りか、ボールの挿入を終えても摺動抵抗の増加によって
ボールの動きが硬くなシ、ベアリングユニットの円滑な
走行を図９得ないという別の問題点を生じていた。
そこで本発明は従来技術の斯かる問題点を解決するもの
で、その目的とするところは、中空凹所のいずれか一方
側に配置した２条のゾール転走面を同時研削するばかり
で々く、中空凹所両側に配置した計４条のボール転走面
をも同時研削することによって、安価に量産でき且つボ
ール転走面の仕上げ精度がよい同時研削型ベアリング本
体を提供することにある。その他の目的とするところは
、上記の同時研削型ベアリング本体をベアリングユニッ
トの構成要素に組入れることによって、ベアリングユニ
ットのトルク伝達能力向上、無騒音走行及び円滑走行を
図ることにある。
上記目的を有する本発明を図示の実施例に基づいて説明
すると、第１図及び第２図には本発明に係る同時研削型
ベアリング本体とその研削方法が図示されており、図面
において１はベアリング本体の全体をボすもので、この
ベアリング本体１は断面路コ字形のブロック体よりな９
、その中央下部に略長方形の中空凹所２を備えているの
と同時釦、この中空凹所２を挾んでその左右にスカート
部３，４を有している。
５．６は各スカート部３，４の内周側面に左右対称的に
設けられた断面略台形の凹溝で、この凹溝５，６の両側
角部にはボール半径と略同−の曲率半径を有するポール
転走面７，８，９．１０がベアリング本体１の全長にわ
たって軸方向へ設けられている。而して第２図に明示さ
れるように、このが−ル転走面７，８，９．１０のうち
の上位側が−ル転走ｉｆｒ＋　７　、９は、ベアリング
本体１の中心を通る垂直線Ｙ−Ｙに対して角度３０度を
なす交差線Ｙ１上にその曲率中心０．が設定されており
、一方下位側の７］？−ル転走面８，１０は上記垂直線
Ｙ　−’Ｙに対して角度６０反をなす又蓋縁Ｙ２上にそ
の曲率中心０１が設定されている。
ここで本発明の同時研削型ベアリング本体においては、
次の方法によってそのポール転走面７゜８．９．１０の
同時研削を行うものである。すなわち、第１図に示され
るように、先ず中空凹所２の開口側を上方に向けてベア
リング本体１を平坦な加工基準面Ｓ上に載置しておく。
次にその研削用エツジＧ、を？−ルの曲率と同一の曲率
に予めドレッシングした厚さ幅Ｔの、一対の砥石車Ｇ、
Ｇを、上記加工基準面Ｓの上面によ多形成される水平線
Ｘ−Ｘとその回転中心線Ｃ，、Ｃ，がなす角度すなわち
切込み角度α（はぼ５５度乃至６５度）で中空凹所２に
進入せしめる。この際６砥石車Ｇ、Ｇはベアリング本体
１の長手方向へ位相を異ならしめて配置されているのと
同時にその切込み方向は互に逆方向となっている。而し
て各砥石車Ｇ、Ｇの外周側面を左右スカート部３，４の
凹溝５，６に尚接させ、凹溝５，６の両側角部における
相互に対向する２条のボール転走面７，８と９，１０を
同時研削するものである。
斯かる場合において、各凹溝５，６の底面は前記水平線
Ｘ−Ｘに対して所定の傾斜角度β（はぼ５５度乃至６５
度）を有しており、前記した砥石車Ｇの切込み角度αは
凹溝５，６底面の傾斜角度βと同一の角度に設定されて
おり、図示の実施例においては切込み角度α及び傾斜角
度βのいずれも角度６０度となっている。または石車Ｇ
の厚妊幅Ｔは凹＄５　、６の鋳幅Ｗ１と一致せしめられ
ていることから、凹溝５，６の溝中心線Ｃ２，ＣＩと砥
石車Ｇ、Ｇの肉厚中心ｌｌＭＣ５、Ｃｓを一致させなが
ら各回＃４５．６内に一対の砥石車Ｇ、Ｇを正逆方向へ
嵌入させれば、ポール転走面７，８．’Ｊ、１０の曲率
中心Ｏ８と研削用エツジＧ１の曲率中心０．は自動的に
一致するので、各が一ル転走面７　、８　、９　。
１０の曲率中心位置、曲率等を簡易な方法でもって精度
よく加工できる。
さらに本発明に係る同時研削型ベアリング本体Ｉにおい
て、凹＄５．６の溝底面と水平線Ｘ−Ｘのなす角度すな
わち傾斜角度βをほぼ５５度乃至６５度の範囲内に設定
したのは、図面の記載から明らかなように、本発明にお
いて用いられる砥石車Ｇはその直径がベアリング本体１
の開口部径Ｗ２に比べて相当大きい大ｆｆｉ砥石より構
成されているので、砥石研削の際に当該砥石車Ｇがスカ
ート部３．４＋！：干渉せず且つベアリング本体１に加
わる浮上り方向荷重に対してその負荷能力を壇犬妊せる
上で最も好ましいからである。
１１．１２．１３．１４はベアリング本体１の各スカー
ト部３．４を貫通して軸方向へ延びる前記が一ル転走面
７，８，９．１０と平行な４条の逃げが−ル穴で、該谷
逃げボール穴によって無負荷ゴール用通路が形成される
。而して４条の逃げが−ル穴１１，１２，１３．１４は
前記した凹溝５．６の溝中心線Ｃ，、Ｃ，に対して対称
的に配置されており、溝中心Ｍ　Ｃｔ　、Ｃ２によって
区分される近接位置の各ゾール転走面７，８，９．１０
との間でそれぞれ組をなし、両者の間で酩計４条のボー
ル循環路が形成されるようになされている。また無負荷
ボール用通路となる逃げ７ｊ？−ル穴１１，１２゜１３
．１４はボールが転動し易いようにボール径より幾分大
きく形成されている。
本発明の同時研削型ベアリング本体は以上のように、中
空凹所の両側に配置した凹溝内に位相を異にした一対の
砥石車を正逆方向へ嵌入させるだけで、各ポール転走面
を同時研削できるので、各ゾール転走面の寸法出し作業
が一工程で終了し、従ってベアリング本体の量産が可能
となって安価な製品を供給し得る。また谷が−ル転走面
を同時研削する場合は、個別研削の場合と異なり、各ゾ
ール転走面の寸法出しすなわちその曲率中心位置や曲率
の設定がすべて一定であることから、従来に比べてその
寸法精度が飛躍的に向上する。
第３図乃至第１７図には前記の同時研削型ベアリング本
体を用いた無限摺動ベアリングユニットの第−芙施例が
記載されており、このうち第３図乃至第７図にはベアリ
ングユニットの全体構成、第８図乃至第１７図にはその
部品構成が示されている。図面において１は前述した通
りのベアリング本体であるから、その構成については第
１図及び第２図と同一の符号を付すことによって説明を
省略する。
１５．１６はデルト等の固定手段によって前記ベアリン
グ本体１の前後端面に被着される側蓋で、合成樹脂材側
またはダイカスト合金を用いて、射出成形法またはダイ
カスト鋳造法により製作さ九る。而して上記側蓋１５．
１６の構成を一方の側蓋１５について説明すると、略コ
字形の断面を有する側蓋１５は、その中央下部に略長方
形の中空凹所１７を備えており、また該中空凹所１７を
挾んでその左右にスカート部１８ａ、１８ｂを設けてい
るのと同時に、該各スカート部の内周端縁に左右対称の
凹溝１９ａ、１９ｂを形成することによって、前記ベア
リング本体１の内周形状と相似する形状となっている。
さらに側蓋１５は、その内面に、軸方向外方へ湾曲状に
毬まされたポール方向転換用Ｕ字溝２０ａ’、２０ａ”
と２０ｂ’＋２０ｂ〃を有している。該各ボール方向転
換用Ｕ字ｌ＃２０　ａ’　ｙ２０ａ〃と２０ｂ’、２０
ｂ“の配置関係について更に詳述すると、上位側が−左
方向転換用Ｕ字溝２０ａ’。
２０ｂ′は、ベアリング本体１の中心を通る垂直線Ｙ−
Ｙに対して角度３０度をなす交差線Ｙ、と一致するとこ
ろの、側蓋の中心を通る垂直線Ｙ’　−Ｙ’線に対して
同じく角度３０度をなす交差線と上にその始端を設定さ
れている。一方下位側のボール方向転換用Ｕ字錦２０ａ
”、２０ｂ”は、上記垂直線Ｙ′ｙ／に対して角度６０
度をなす交差線ＹＩ上にその始端を設定てれている。次
いで該ポール方向転換用Ｕ字溝は交差Ｗ　ＹＩ、Ｙ２上
を外方へ延びて、やがてベアリング本体１の逃げポール
穴１１，１２゜１３．１４と対応する地点を終端として
いる。
要するに該各ボール方向転換用Ｕ字溝２０　ａ’　＋２
０ａ〃と２０ｂ’、２０ｂ“は、その始端を前記ポール
転走面７．８．９．１０と連通せしめるのと同時に、そ
の終端を前記逃げポール穴１１，１２゜１３．１４と連
通せしめられている。従ってこのが一ル方向転換用Ｕ字
溝を備えた側蓋１５．１６によって、相互に対応する関
係にあるが一ル転走面７，８，９．１０と逃げが一ル穴
１１．１２゜１３．１４の前方側が連絡される。一方デ
ール転走面７．８，９．１０と逃げが−ル穴１１．１２
゜１３．１４の他方側は、前記した一方の側蓋１５と同
一の構成を有する他の側蓋１６によって連絡すれば、例
えば−のが−ル転走面７と−の逃げポール穴１１によっ
てが一ルの循環移動通路が形成されることになる。
２１ａ、２１ｂは一方の側蓋１５の内面に所定の深さを
もって設けられた係止溝で、この係止溝２１ａ、２１ｂ
はその中途部において前記ゴール方向転換用０字＄　２
０　ａ’　、　２０　ａ〃と２０ｂ’、２０ｂ’の始端
を横切るよう形成されている。他方の側蓋１６の内面に
も同一の構成を有する係止溝（図示１３− せず）が設けられているものとする。
２２．２３は負荷が−ルの転勤移行を案内する一対の保
持器で、その内側傾斜面２２ａ　＋　２３ａにはポール
が脱落しない程度のスリン）２４．２５が形成されてい
るのと同時に、これ等スリットの両端には舌片２６，２
７が形成されている。これ等舌片２６，２７１ｄ、が一
ル転走面７，８，９゜１０を転勤移行してきた？−ルを
すくい上げた後、これをポール方向転換用Ｕ字溝２０　
ａ’　＋　２０　ａ’と２０　ｂ’　、　２０　ｂＩ／
・・・内へ送シ込む作用をなし、直線方向から回転方向
へのゴール方向転換をスムーズに行わせるものである。
而してこの一対の保持器２２．２３はその両端部を前記
側蓋１５，１６の係止＠２１ａ、２１ｂ、・・・に係合
せしめられ、これによって側蓋１５，１６に固定される
。前述したように、これ等舌片２６．２７はゾールを直
線方向から回転方向へ誘導する作用をなすので、その強
度および剛性が非常に重要であり、このため保持器２２
　、２３にタフトスライド処理等の熱処理を施すことに
よって剛性をもたせるのが望まし１４− い。
そして、保持器２２．２３をベアリング本体１内に嵌挿
し、その両端を側蓋１５．１６で固定した際、前記スリ
ット２４．２５の中心軸線と前記ゾール転走面７．８．
９．１０の中心軸線は同一直線上にあるものとする。
２８は前記ベアリング本体の中空凹所２および側蓋の中
空凹所１７内に嵌挿される軌道台で、ボルト等の固着手
段を用いて工作機械等の可動部または固定部に取付けら
れる。而してこの軌道台は軸方向左右上方に突条２９．
３０を有しており、これ等突条２９．３０の両側にはベ
アリング本体１に設けられたボール転走面７．８．９．
１０に対応するボール半径と略同−の曲率半径を有する
が−ル転走面３１，３２，３３．３４が形成されている
。
３５は前記ベアリング本体１と軌道台２８間に介在せし
められて循環移動するボールで、ベアリング本体および
軌道台のゾール転走ＵＴｉ７　、８　、９゜１０と３１
．３２，３３．３４間を転動して負荷される負荷ボール
３５ａ１前記ベアリング本体１の逃はボール穴１１．１
２，１３．１４内を転動する無負荷ボール３５ｂを含ん
でいる。なお負荷ボール３５ａと無負荷ンげ−ル３５ｂ
の相違は、同一のボールが負荷領域を転勤しているか、
または無負荷領域を転動しているかの差異を示している
にすぎない。
なお３６．３７は軸方向シール板で、その外側面にシー
ル３８．３９が焼付は固定されている。
該軸方向シール板３６．３７をベアリング本体１におけ
るスカート部３．４の内側下方傾斜面に取付けると、下
方よりベアリング本体１内へ異物が投入するのを防止す
ることができる。
第１８図には本発明に係る無限摺動ベアリングユニット
の他の実施例が記載されておυ、この第二実施例におい
ては、第一実施例に比べて、ベアリング本体１および軌
道台２８が幅方向へ拡張されている点で相違するのみで
ある。従って第一実施例と同一の符号を付すことによっ
て、その説明を省略する。
以上の構成よりなる無限摺動ベアリングユニットの作用
について説明すると、例えばマニシングセンター（図示
せず）の軌道台２８に本発明のベアリングユニットを組
み込み、ベアリング本体１−ヒに所要の機緘器具をセッ
トした後、ベアリングユニットを前進、後退させると、
ベアリング本体１と軌道台２８のが−ル転走面７，８．
９．１０と３１．３２．３３．３４によって形成される
負荷ボール用通路内で挾持された状態による負荷が一ル
３５ａは保持器２２．２３に案内されながら一方向へ走
行する。やがて負荷ボール３５ａは、保持器２２．２３
の一方側舌片２６，２７によりすくい上げられた後、側
蓋１５のボール方向転換用Ｕ字溝２０　ａ’　、　２０
　ａ”と２０ｂ’、２０ｂ”により直線方向から回転方
向へ方向転換され、ベアリング本体１の逃げが一ル穴１
１，１２，１３．１４によって形成きれる無負荷ボール
用通路内に送り込まれ、無負荷が−ル３５ｂとなる。し
かる後無負荷ボール用通路１１．１２，１３，１４内を
走行した無負荷が−ル３５ｂは反対側の側蓋１６に形成
したボール方向転換用Ｕ字溝２０　ａ’　＋　２０　ｂ
’２０ａ”、２０ｂ”によって直線方向から回転方向へ
方向転侠させられ、再びベアリング本体１と軌道台２８
のゾール転走面７，８．９．１０と３１゜３２．３３．
３４によって形成される負荷が一ル用通路内に回帰し、
負荷ボール３５ａとなる。以後同一の動作でもって整列
循環を繰り返すものである。
以上の構成及び作用からなる本発明の無限摺動ベアリン
グユニットは、その構成要素として同時研削釜ベアリン
グ本体を組込んでおり、しかもこの同時研削型ベアリン
グ本体における日？−ル転走面の寸法精度が極めて高い
ことから、ベアリング本体と軌道台のボール転走面間に
がたを生じることもなく、従ってボールを整列循環させ
る際、負荷ゴールによるトルク伝達を良好に行えるばか
りでなくボール転走面の偏摩耗を未然に防止できる。
またゾール転走面間にがたを生じることがなければ、そ
の水平度を維持しながらベアリング本体を無騒音で走行
させ得る効果もある。さらにベアリング本体のボール転
走面を高精度に仕上げることができれば、ボール転動時
にが一ル転走面に加わる面圧も一足となり、予期せぬ摺
動抵抗の増加を防止できるので、ベアリング本体の円滑
な走行を保障し得て全体的にベアリングユニットの走行
性能が飛躍的に向上する等補々の効果を奏するものであ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は砥石車によって同時研削される本発明のベアリ
ング本体を示す加工説明図、第２図は同時研削されたベ
アリング本体の正面図、第３図は同時研削型ベアリング
本体を組込んだ本発明に係る無限摺動ベアリングユニッ
トの第一実施例を示す一部破断側面図、第４図は同無限
摺動ペアリンタ゛ユニットの正面図、第５図は第３図■
−■線横断面図、第６図は第５図Ｖｌ−Ｖｌ線要部縦断
面図、第７図は軌道台を除いた状態の第５図■−■線縦
断面図、＄８図は側蓋の外部正面図、第９図は同内部正
面図、第１０図は第９図左側面図、第１１は第９図ＸＩ
−ＸＩ線縦断面図、第１２図は第９図刈−Ｍ線端面図、
第１３図は保持器の側面図、第１４図は第１３図ＸＩＶ
　−ＸＩＶ線横線面断面図１５図は第１３図ｘｖ　−ｘ
ｖ線要部縦断面図、第１６図は軌道台の正面図、第１７
図は同側面図、第１８図は本発明に係る無限摺動ベアリ
ングユニットの第二実施例を示す横断正面図、第１９図
は従来の個別研削型ベアリング本体の加工説明図である
、符号の説明 １・・・ベアリング本体　　２，１７・・・中空凹所３
　、４　、１８　ａ　、　１８　ｂ−スカート部５　、
６　＋　１９　ａ　＋　１９　ｂ　−・・凹溝７．８，
９．１０，３１．３２，３３．３４・・・ポール転走面
（負荷ざ一ル用通路） １１．１２，１３．１４・・・逃げボール穴（無負荷ボ
ール用通路） １５．１６・・・側壁 ２０ａ’、２０ａ”ａ　２０　ｂ’　、　２０　ｂ′′
−ｙｔ”一層方向転換用Ｕ字溝２１ａ、２１ｂ・・・係
止溝　　２２，２３・・・保持器２４．２５・・・スリ
ン）　　２６，２７・・・舌片２８・・・軌道台　　　
　　２９．３０・・・突条３５・・・ボール　　　　　
３５ａ・・・負荷ボール３５ｂ・・・無負荷ボール　３
６．３７・・・シール板Ｃ８・・・砥石車の回転中心線
　Ｃ２・・・凹溝の溝中心線Ｃ３・・・砥石車の肉厚中
心線　Ｇ・・・砥石車Ｇ１・・・研削用エツジ ０、・・・ボール転走面の曲率中心 ０２・・・研削用エツジの曲率中心 Ｓ・・・加工基準面　　　　Ｔ・・・厚さ幅Ｘ１６．水
平線　　　　　　Ｙ　、　Ｙ’・・・垂直線Ｙ＋　、Ｙ
ｔ　、Ｙｔ　、Ｙｔ　−交差ＨＷ１・・・凹溝の＃＃＋
１６　　　　　Ｗ２・・・開口幅α・・・切込み角度　
　　　β・・・傾斜角度特許出願人 寺　　　町　　　　　　　博

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）中央下部の中空凹所を挾んで左右にスカート部を
    設は且つ該スカート部の内周側面には相対向する凹溝を
    刻設した断面路コ字形のベアリング本体において、上記
    臼＃に該凹溝の溝幅と同一の厚さ幅を有する砥石車を所
    定の切込み角度で当接せしめ、該凹溝の両側に軸方向に
    延びる数条のボール転走面を同時研削してなる同時研削
    型ベアリング本体。
  2. （２）　　ベアリング本体の長手方向へ配置した一対の
    砥石車の切込み方向を正逆具ならしめて各凹溝に当接さ
    せ、中空凹所の左右に設けた４条のポール転走面を特徴
    とする特許請求の範囲第１項に記載した同時研削型ベア
    リング本体。
  3. （３）　　中央下部の中空凹所を挾んで左右にスカート
    部を設は且つ該スカート部の内周１ｕｌ１面に相対向す
    る凹溝を刻設した断面路コ字形のブロック体であって、
    上記凹溝に該凹溝の溝幅と同一の厚さ幅を有する砥石車
    を所定の切込み角度で当接せしめて該凹溝の両側に軸方
    向に延びる数条のボール転走面を同時研削すると共に、
    前記スカート部の中実部に上記各ボール転走面と組をな
    す軸方向の無負荷が一ル用通路を同数貫通状に設けたベ
    アリング本体と、該ベアリング本体の各ボール転走面と
    対をなすゾール転走面を左右突条の両側に設け、ベアリ
    ング本体を摺動自在に保持する軌道台と、 該軌道台上に搭載されるベアリング本体の前後開口部に
    被着される蓋体であって、前記ベアリング本体及び軌道
    台の対応する各ポール転走面間に形成される負荷ポール
    用通路とベアリング本体の無負荷ポール用通路を連絡す
    るが一ル方向転換Ｕ字溝を備えた側蓋と、上記負荷ポー
    ル用通路と無負荷ポール用通路の間を循環移動するボー
    ルとからなる無限摺動ベアリングユニット。
  4. （４）　　ベアリング本体と軌道台の対応するボール転
    走面間に形成される負荷ボール用通路内を軸方向に姑び
    てその両端を側蓋に係止せしめられるスリット付きの保
    持器を有してなる特許請求の範囲第３項記載の無限摺動
    ベアリングユニット。
  5. （５）保持器のスリット端に舌片を形成したことを特徴
    とする％′Ｗ−Ｆ請求の範囲第４項記載の無限摺動ベア
    リングユニット。
JP57178162A 1982-10-09 1982-10-09 同時研削型ベアリング本体及びこれを用いた無限摺動ベアリングユニツト Granted JPS5969521A (ja)

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