JPS6224820A - ダウンコイラのコイルカ−ロ−ル制御方法 - Google Patents
ダウンコイラのコイルカ−ロ−ル制御方法Info
- Publication number
- JPS6224820A JPS6224820A JP16486285A JP16486285A JPS6224820A JP S6224820 A JPS6224820 A JP S6224820A JP 16486285 A JP16486285 A JP 16486285A JP 16486285 A JP16486285 A JP 16486285A JP S6224820 A JPS6224820 A JP S6224820A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- strip
- tail end
- roll
- rolls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はホットストリップ圧延におけるダウンコイラ
のコイルカーロール制御力法に関するものである。
のコイルカーロール制御力法に関するものである。
牙４図に示すように、ホットストリップ圧延において、
最終仕上スタンドを出たストリップＳは、ランアウトテ
ーブル２を通ってダウンコイラ１で巻取られる。
最終仕上スタンドを出たストリップＳは、ランアウトテ
ーブル２を通ってダウンコイラ１で巻取られる。
巻取終了間際において、ホットストリップＳの尾端がピ
ンチロール３を抜けると、ホットストリップＳにかかつ
ていた張力Ｔが零となるため、コイルＣに巻弛みが生じ
てすり疵が発生し、あるいはコイルＣのばらけ現象が起
る。
ンチロール３を抜けると、ホットストリップＳにかかつ
ていた張力Ｔが零となるため、コイルＣに巻弛みが生じ
てすり疵が発生し、あるいはコイルＣのばらけ現象が起
る。
その防止のために、コイルＣの下部に配置されたコイル
カー４の上部に、一対のコイルカーロール５を設け、ホ
ットストリップＳの尾端がピンチロール３を抜けるまで
に、このコイルカーロール５をコイルＣに押し当ててい
る。
カー４の上部に、一対のコイルカーロール５を設け、ホ
ットストリップＳの尾端がピンチロール３を抜けるまで
に、このコイルカーロール５をコイルＣに押し当ててい
る。
従来においては、コイル１本毎に、オペレーターがモニ
ターでホットストリップ速度ＶとホットストリップＳの
尾端位置を常時監視して、コイルカーロール５の上昇タ
イミングを図り、手動上昇させている。
ターでホットストリップ速度ＶとホットストリップＳの
尾端位置を常時監視して、コイルカーロール５の上昇タ
イミングを図り、手動上昇させている。
また、この時のコイルカーロール５のコイルＣへの押付
力ｆＩ、ｆ２は一定である。
力ｆＩ、ｆ２は一定である。
そのため、コイルカーロール５の上昇タイミングの遅速
と一定の押付力ｆＩ ｒ ｆ２との相乗作用で、コイル
Ｃの巻弛みによって、すり疵、ばらけが発生するし、押
付力ｆ１＋ｆ２によりタッチ疵が発生する。
と一定の押付力ｆＩ ｒ ｆ２との相乗作用で、コイル
Ｃの巻弛みによって、すり疵、ばらけが発生するし、押
付力ｆ１＋ｆ２によりタッチ疵が発生する。
これにより品質の低下および歩留りの低下を招いていた
。
。
この発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、
その目的は、コイルの巻弛みによるすり疵、ばらけと、
ロール押付力によるタッチ疵を減少、防止し得るコイル
カーロール制御方法を提供することにある。− 〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係る矛１のコイルカーロール制御力法は、ピ
ンチロールの上流側に設置された検出器によりストリッ
プの尾端を検出し、この尾端検出時点で、ピンチロール
までの残部ストリップ長ｔと現在のコイル外径Ｄｃｐか
ら、巻数計算により、ストリップ尾端がピンチロールヲ
抜ける時の予測コイル外径Ｄｃｆの位置を求め、上昇前
のコイルカーロール上面から予測コイル径ｔ）ｃｆまで
の距離１＋、コイルカーロー〃の上昇速度ツ、ストリッ
プ速度Ｖがら、コイルカーロールの上面が予測コイル径
Ｄｃｆに達するまでにストリップＳが移動する距離ｔ２
を尊出し、ピンチロールからストリップ尾端までの距離
が距離ｔ２となったら、コイルカーロールの上昇開始を
行ない、ストリップ尾部がピンチロールを抜ける前にコ
イルにコイルカーロールを押付けることができるように
したものである。
その目的は、コイルの巻弛みによるすり疵、ばらけと、
ロール押付力によるタッチ疵を減少、防止し得るコイル
カーロール制御方法を提供することにある。− 〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係る矛１のコイルカーロール制御力法は、ピ
ンチロールの上流側に設置された検出器によりストリッ
プの尾端を検出し、この尾端検出時点で、ピンチロール
までの残部ストリップ長ｔと現在のコイル外径Ｄｃｐか
ら、巻数計算により、ストリップ尾端がピンチロールヲ
抜ける時の予測コイル外径Ｄｃｆの位置を求め、上昇前
のコイルカーロール上面から予測コイル径ｔ）ｃｆまで
の距離１＋、コイルカーロー〃の上昇速度ツ、ストリッ
プ速度Ｖがら、コイルカーロールの上面が予測コイル径
Ｄｃｆに達するまでにストリップＳが移動する距離ｔ２
を尊出し、ピンチロールからストリップ尾端までの距離
が距離ｔ２となったら、コイルカーロールの上昇開始を
行ない、ストリップ尾部がピンチロールを抜ける前にコ
イルにコイルカーロールを押付けることができるように
したものである。
この発明に係る矛２のコイルカーロール制御方法は、ピ
ンチロールの上流側に設置された検出器によりストリッ
プの尾端を検出し、この尾端検出時点で、ピンチロール
までの残部ストリップ長ｌと現在のコイル外径Ｄｃｐか
ら、巻数計算により、ストリップ尾端がピンチロールを
抜ける時の予測コイル外径Ｄｃｆを求め、この予測コイ
ル径Ｄｃｆとコイル周速（すなわちストリップ速度）■
から、遠心方円および垂直抗力Ｆｗを算出し、コイル回
転停止直前までは遠心力ＦＲに相当する押付力で、コイ
ル回転停止直前には垂直抗力に相当する押付力で、コイ
ルカーロールを、コイルへ押付け、タッチ疵が生じない
ようにしたものヤある。
ンチロールの上流側に設置された検出器によりストリッ
プの尾端を検出し、この尾端検出時点で、ピンチロール
までの残部ストリップ長ｌと現在のコイル外径Ｄｃｐか
ら、巻数計算により、ストリップ尾端がピンチロールを
抜ける時の予測コイル外径Ｄｃｆを求め、この予測コイ
ル径Ｄｃｆとコイル周速（すなわちストリップ速度）■
から、遠心方円および垂直抗力Ｆｗを算出し、コイル回
転停止直前までは遠心力ＦＲに相当する押付力で、コイ
ル回転停止直前には垂直抗力に相当する押付力で、コイ
ルカーロールを、コイルへ押付け、タッチ疵が生じない
ようにしたものヤある。
以下この発明を図示する一実施例に基づいて説明する。
矛１図に示すように、ピンチロール３の上流側に距離り
をおいて熱延銅帯検出器（ＨＭＤ ）等の検出器６が設
置され、演算・制御器７によりコイルカー４が制御され
、次に詳述するように、ストリップＳの尾端がピンチロ
ール３を抜ける前に、コイルカーロール５をコイルＣＫ
押付けるように自動制御する。 ・ （ｉ） 検出器６によりストリップＳの尾端を検出し
、この時点におけるピンチロール３までの残部ストリッ
プ長ｔ（＝Ｌ）とコイル外径Ｄｃｐから、巻数計算によ
り、ストリップ尾端がビンチロール３を抜ける時の予測
コイル外径Ｄｃｆを求める。
をおいて熱延銅帯検出器（ＨＭＤ ）等の検出器６が設
置され、演算・制御器７によりコイルカー４が制御され
、次に詳述するように、ストリップＳの尾端がピンチロ
ール３を抜ける前に、コイルカーロール５をコイルＣＫ
押付けるように自動制御する。 ・ （ｉ） 検出器６によりストリップＳの尾端を検出し
、この時点におけるピンチロール３までの残部ストリッ
プ長ｔ（＝Ｌ）とコイル外径Ｄｃｐから、巻数計算によ
り、ストリップ尾端がビンチロール３を抜ける時の予測
コイル外径Ｄｃｆを求める。
ここでオ６図に示すように、直径Ｄｃのコイルに板厚ん
のストリップが断続的にｎ回巻付けられたとすると、１
層目のコイル長は（Ｄｃ−１４）π、２層目は（Ｄｃ＋
３ｈ）π、・・・・・・・・・ｎ層目は（ＤＣ＋（２ｎ
−１）ん）πとなり、初項（Ｄｃ＋ｈ）π、末項（Ｄｃ
＋（２ｒＬ−１）ｈｕπ、公差２ｈｒｃの等差数列であ
る。
のストリップが断続的にｎ回巻付けられたとすると、１
層目のコイル長は（Ｄｃ−１４）π、２層目は（Ｄｃ＋
３ｈ）π、・・・・・・・・・ｎ層目は（ＤＣ＋（２ｎ
−１）ん）πとなり、初項（Ｄｃ＋ｈ）π、末項（Ｄｃ
＋（２ｒＬ−１）ｈｕπ、公差２ｈｒｃの等差数列であ
る。
したがって、直径■のコイルにｎ回巻付けられたコイル
の全体長さは、 ＝ （Ｄｃ −ｎ ＋ ｈ −３２） π−−−−・・
（１）で表わせ、ｎについて２次力程式を解けば、とな
り、直径ＤＣのコイルに長さしのストリップが連続的に
巻付いた時の巻数ｎを（２）式で近似できる。。
の全体長さは、 ＝ （Ｄｃ −ｎ ＋ ｈ −３２） π−−−−・・
（１）で表わせ、ｎについて２次力程式を解けば、とな
り、直径ＤＣのコイルに長さしのストリップが連続的に
巻付いた時の巻数ｎを（２）式で近似できる。。
したがって、長さｔの残部メトリ９ツブが直径Ｄｃｐの
コイルに巻付いた時の巻数ｎ”は、となり、直径Ｄｃｐ
のコイルの巻数なｎ、とすれば、予測コイル径は Ｄｃｆ＝２ん（ｎｐ＋ｎ′）＋Ｄｍｄ ・・・・
・・（３）但し、Ｄｍｄ ：マンドレル径 となる。
コイルに巻付いた時の巻数ｎ”は、となり、直径Ｄｃｐ
のコイルの巻数なｎ、とすれば、予測コイル径は Ｄｃｆ＝２ん（ｎｐ＋ｎ′）＋Ｄｍｄ ・・・・
・・（３）但し、Ｄｍｄ ：マンドレル径 となる。
なお、コイル径Ｄｃｐの巻数ｎ、は、巻取り始めから尾
端検出するまでのマンドレル８の回転数、あるいは巻取
り始めから尾端検出までのス） ＩＪツブ長さを計測し
て（２）式により算出するなどにより求める。
端検出するまでのマンドレル８の回転数、あるいは巻取
り始めから尾端検出までのス） ＩＪツブ長さを計測し
て（２）式により算出するなどにより求める。
（１１）待機中のコイルカーロール５の上面と予測コイ
ル径Ｄｃｆまでの距離ｔｌを求める。
ル径Ｄｃｆまでの距離ｔｌを求める。
牙２図に示すように、マンドレル径をＤｍｄ、ロール５
の径をｄ１マンドレルとロール５中心間距離をＡとすれ
ば、 Ｄｍｄ＋ｄ ｔ ＝ （Ａ −（−１−） ）−σｓ −ｈ （ｎｐ
−１−７Ｌ’）−’−（４１但し、σＳはコイルの占
積率 となる。
の径をｄ１マンドレルとロール５中心間距離をＡとすれ
ば、 Ｄｍｄ＋ｄ ｔ ＝ （Ａ −（−１−） ）−σｓ −ｈ （ｎｐ
−１−７Ｌ’）−’−（４１但し、σＳはコイルの占
積率 となる。
（ｉｉｉ） コイルカーロール５の上面が予測コイル
径Ｄｃｆまで到達するのに必要な時間ｔを求める。
径Ｄｃｆまで到達するのに必要な時間ｔを求める。
ｔ＝Ｌｒ／υ ・・・
・・・（５）但し、νはロール５の上昇速度 ｈ） 時間ｔの間にストリップＳが移動する距離ｔ２
を求める。
・・・（５）但し、νはロール５の上昇速度 ｈ） 時間ｔの間にストリップＳが移動する距離ｔ２
を求める。
１２− Ｖ−ｔ
＝（Ｖ／υ）ｔｔ ・・・・・・（６
）但し、■はストリップ速度 Ｍ ピンチａ−ル３かもストリップＳの尾端までの距
離が距離ｔ２となったらコイルカーロール５の自動上昇
を開始する。
）但し、■はストリップ速度 Ｍ ピンチａ−ル３かもストリップＳの尾端までの距
離が距離ｔ２となったらコイルカーロール５の自動上昇
を開始する。
すなわち、尾端が検出器６を通過した時点を基準（通過
距離＝０）として、尾端の移動距離Ｌ＋を積舞し、絶対
距離りから次のような比較を行なえば良い。
距離＝０）として、尾端の移動距離Ｌ＋を積舞し、絶対
距離りから次のような比較を行なえば良い。
Ｌ −Ｌ、≦１２
なお、積算距離ＬＩは
Ｌ＋＝（マンドレル回Ｅ数）ｘπ−Ｄｃ ・・・・・
・（７）で得られる。
・（７）で得られる。
以上により、ストリップ尾部がピンチロール３を抜けろ
前にコイルにコイルカーロール５を自動的に押付けるこ
とができる。
前にコイルにコイルカーロール５を自動的に押付けるこ
とができる。
次に、コイルカーロールの押付力制御方法につい℃述べ
る。
る。
矛５図に示すように、コイル毎にコイルが発生する遠心
力ＦＲおよび垂直抗力Ｆｗ （コイル荷重）は変化して
おり、ストリップ尾端がピンチロール３を抜ける直前か
らコイルの回転停止直前までは、コイル毎に発生する大
きさの違う遠心力Ｆ’Ｒ（法線力向）を演尊し、これに
相当する押付力（ＦＲｔ ＋ ＦＲ２）とする。
力ＦＲおよび垂直抗力Ｆｗ （コイル荷重）は変化して
おり、ストリップ尾端がピンチロール３を抜ける直前か
らコイルの回転停止直前までは、コイル毎に発生する大
きさの違う遠心力Ｆ’Ｒ（法線力向）を演尊し、これに
相当する押付力（ＦＲｔ ＋ ＦＲ２）とする。
コイルの回転停止直前から発生する力は遠心力から垂直
抗力ＦＷに変化するので、コイル毎に垂直抗力ＦＷを演
算し、これに相当する押付力（Ｆｗ＋ ＋ ＦＷ２ ）
とする。
抗力ＦＷに変化するので、コイル毎に垂直抗力ＦＷを演
算し、これに相当する押付力（Ｆｗ＋ ＋ ＦＷ２ ）
とする。
遠心力は、次式により求められろ。
ＰＨ＝ｍｒｗ２
但し、■＝マンドレル周速（ストリップ速度）Ｗ：コイ
ル重量 垂直抗力ＦＷは、次式により求められる。
ル重量 垂直抗力ＦＷは、次式により求められる。
但し、ｂ：板幅
コイルカーロールの押付は圧力の設定は次のように行な
われる。
われる。
ＦＲ＝ ＦＲＩ ＋ ＦＲ２＝λＡ ＰＲＦＷ ” Ｆ
ＷＩ ＋ ＦＷ２ ”λＡ Ｐ。
ＷＩ ＋ ＦＷ２ ”λＡ Ｐ。
但し、λ：荷重圧力係数
Ａ：ピストン有効面積
Ｐ：圧力
以上のように、コイルが発生する力以上の押付力でロー
ル５を押付けないので、タッチ疵の発生を減少、防止さ
せることができる。
ル５を押付けないので、タッチ疵の発生を減少、防止さ
せることができる。
前述のとおり、この発明によればストリップ尾端がピン
チロールを抜ける前に、コイルカーロールをコイルに自
動的に押付けることができるので、コイルの巻弛みによ
るすり疵、ばらけを確実に防止でき、さらに、コイルが
発生する力に対応した押付力でコイルカーロールを押付
けるようにしたため、タッチ疵の発生を減少。
チロールを抜ける前に、コイルカーロールをコイルに自
動的に押付けることができるので、コイルの巻弛みによ
るすり疵、ばらけを確実に防止でき、さらに、コイルが
発生する力に対応した押付力でコイルカーロールを押付
けるようにしたため、タッチ疵の発生を減少。
防止でき、歩留りの向上および品質の安定向上を図れる
。
。
矛１図、矛２図はこの発明に係る制御方法を実施するた
めの装置を示す概略正面図、概略側面図、牙３図はコイ
ル長と巻数の関係を説明するための概略図、第４図は従
来の装置を示す概略図、牙５図はコイル毎の遠心力、垂
直抗力を示すグラフである。 １・・・・・・ダウンコイラ、２・・・・・・ランアウ
トテーブル、３・・・・・・ピンチロール、４・・・・
・・コイルカー、５・・・・・・コイルカーロール、６
・・・・・・検出ｉ、７・−・演算・制御器、８・・・
・・・マンドレル。
めの装置を示す概略正面図、概略側面図、牙３図はコイ
ル長と巻数の関係を説明するための概略図、第４図は従
来の装置を示す概略図、牙５図はコイル毎の遠心力、垂
直抗力を示すグラフである。 １・・・・・・ダウンコイラ、２・・・・・・ランアウ
トテーブル、３・・・・・・ピンチロール、４・・・・
・・コイルカー、５・・・・・・コイルカーロール、６
・・・・・・検出ｉ、７・−・演算・制御器、８・・・
・・・マンドレル。
Claims (2)
- （１）ストリップ巻取終了間際に作動してコイルを押さ
えるコイルカーロールの制御方法であつて、 ピンチロールの上流側に設置された検出器 によりストリップの尾端を検出し、この尾端検出時点で
、ピンチロールまでの残部ストリップ長と現在のコイル
外径から、ストリップ尾端がピンチロールを抜ける時の
予測コイル外径位置を求め、コイルカーロールの上面が
前記予測コイル外径位置に達するまでにストリップが移
動する距離を算出し、ピンチロールからストリップ尾端
までの距離が前記移動距離となつたら、コイルカーロー
ルの上昇開始を行なうことを特徴とするダウンコイラの
コイルカーロール制御方法。 - （２）ストリップ巻取終了間際に作動してコイルを押さ
えるコイルカーロールの制御方法であつて、 ピンチロールの上流側に設置された検出器 によりストリップの尾端を検出し、この尾端検出時点で
、ピンチロールまでの残部ストリップ長と現在のコイル
外径から、ストリップ尾端がピンチロールを抜ける時の
予測コイル外径を求め、この予測コイル外径とコイル周
速からコイルの遠心力および垂直抗力を算出し、コイル
回転停止直前までは遠心力に相当する押付力で、コイル
回転停止直前には垂直抗力に相当する押付力で、コイル
カーロールをコイルへ押付けることを特徴とするダウン
コイラのコイルカーロール制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16486285A JPS6224820A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | ダウンコイラのコイルカ−ロ−ル制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16486285A JPS6224820A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | ダウンコイラのコイルカ−ロ−ル制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6224820A true JPS6224820A (ja) | 1987-02-02 |
| JPH0513007B2 JPH0513007B2 (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=15801333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16486285A Granted JPS6224820A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | ダウンコイラのコイルカ−ロ−ル制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6224820A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02255215A (ja) * | 1989-03-27 | 1990-10-16 | Nippon Steel Corp | ストリップ尾端部巻き取り方法 |
-
1985
- 1985-07-25 JP JP16486285A patent/JPS6224820A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02255215A (ja) * | 1989-03-27 | 1990-10-16 | Nippon Steel Corp | ストリップ尾端部巻き取り方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0513007B2 (ja) | 1993-02-19 |
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