JPS62250967A - 塗布装置 - Google Patents
塗布装置Info
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- JPS62250967A JPS62250967A JP9434986A JP9434986A JPS62250967A JP S62250967 A JPS62250967 A JP S62250967A JP 9434986 A JP9434986 A JP 9434986A JP 9434986 A JP9434986 A JP 9434986A JP S62250967 A JPS62250967 A JP S62250967A
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Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、シーリング剤、プライマー、または接着剤の
ような塗布剤を塗布する塗布装置に関し、例えば鋼板の
継目やヘム部を防錆し、またはこれらに防水性や気密性
を付与するために塗布されるシーリング剤および接着剤
であって、例えばヘムシーラー、アフターシーラー、ボ
ディーシーラ、ダストシーラーなどを塗布するのに利用
される。
ような塗布剤を塗布する塗布装置に関し、例えば鋼板の
継目やヘム部を防錆し、またはこれらに防水性や気密性
を付与するために塗布されるシーリング剤および接着剤
であって、例えばヘムシーラー、アフターシーラー、ボ
ディーシーラ、ダストシーラーなどを塗布するのに利用
される。
（従来技術及びその問題点）
従来より、シーリング剤、プライマー、または接着剤の
ような塗布剤を塗布する作業は手作業で行われることが
多かったが、最近ではロボットによる自動塗布が普及し
つつある。しかし、このような塗布剤の特性、例えば、
硬化するのに時間がかかるためしばらくは表面が非常に
柔らかく不安定であるとか、被塗布材の表面温度が低い
場合には付着性が悪いなどの理由によって、全工程中に
おける塗布工程の位置や塗布剤の種頬が制限され、ある
いは塗布工程の前後に特別な処理工程を要するという場
合があった。
ような塗布剤を塗布する作業は手作業で行われることが
多かったが、最近ではロボットによる自動塗布が普及し
つつある。しかし、このような塗布剤の特性、例えば、
硬化するのに時間がかかるためしばらくは表面が非常に
柔らかく不安定であるとか、被塗布材の表面温度が低い
場合には付着性が悪いなどの理由によって、全工程中に
おける塗布工程の位置や塗布剤の種頬が制限され、ある
いは塗布工程の前後に特別な処理工程を要するという場
合があった。
例えば自動車の製造工程の一例をあげると、鋼板材料か
らドアー、ボンネット、ボディーなど各部分をプレス成
形して半製品とし、これらを組付けて合体した後、脱脂
、化成処理、乾燥、電着塗装、焼付、中塗塗装、焼付、
上塗塗装、焼付、そして精製といった工程を経るのであ
るが、ドアーやボンネットなどの板金部品の裏面の折返
し縁部に防錆のためのシーリング剤を塗布する工程を、
従来においては中塗塗装の工程の前、つまりドアーやボ
ンネットをボディーに組付けた後に行っていた。したが
って、これらドアーやボンネットの塗布部分が非常に複
雑であり且つ塗布面の位置や姿勢を自由に設定できない
ため、その塗布作業を自動化することが非常に困難であ
った。しかも、塗布面には既に塗料などの付着物が付着
しているためシーリング剤が直接に鋼板材料に付着せず
、防錆効果が低下するといった問題を存していた。
らドアー、ボンネット、ボディーなど各部分をプレス成
形して半製品とし、これらを組付けて合体した後、脱脂
、化成処理、乾燥、電着塗装、焼付、中塗塗装、焼付、
上塗塗装、焼付、そして精製といった工程を経るのであ
るが、ドアーやボンネットなどの板金部品の裏面の折返
し縁部に防錆のためのシーリング剤を塗布する工程を、
従来においては中塗塗装の工程の前、つまりドアーやボ
ンネットをボディーに組付けた後に行っていた。したが
って、これらドアーやボンネットの塗布部分が非常に複
雑であり且つ塗布面の位置や姿勢を自由に設定できない
ため、その塗布作業を自動化することが非常に困難であ
った。しかも、塗布面には既に塗料などの付着物が付着
しているためシーリング剤が直接に鋼板材料に付着せず
、防錆効果が低下するといった問題を存していた。
しかし、シーリング剤の塗布作業をこれら各部の組付は
前に行った場合には、塗布されたシーリング剤が非常に
柔らかく不安定なため、その後の洗浄工程や化成処理工
程において、シーリング剤が溶解したりまたは変形、飛
散したりするおそれがあったのである。
前に行った場合には、塗布されたシーリング剤が非常に
柔らかく不安定なため、その後の洗浄工程や化成処理工
程において、シーリング剤が溶解したりまたは変形、飛
散したりするおそれがあったのである。
（問題点を解決するための技術的手段）本発明は、上述
の問題点に罵み、シーリング剤のような塗布剤を塗布す
ると同時に塗布された塗布剤の表面を硬化させ、その後
の工程によっても塗布剤の変形などが生じ難いようにし
た塗布装置を提供することを目的としている。そのため
の技術的手段は、マニプレータ２に取付けられ被塗布材
Ｗの表面の所定の塗布軌跡に沿って該被塗布材Ｗに対し
て相対移動し塗布剤を塗布する塗布手段５と、該塗布手
段５と接近して前記マニプレータ２に取付けられ前記塗
布軌跡に沿って塗布された塗布剤を加熱する加熱手段６
，７．１７とを有してなることを特徴とするものである
。
の問題点に罵み、シーリング剤のような塗布剤を塗布す
ると同時に塗布された塗布剤の表面を硬化させ、その後
の工程によっても塗布剤の変形などが生じ難いようにし
た塗布装置を提供することを目的としている。そのため
の技術的手段は、マニプレータ２に取付けられ被塗布材
Ｗの表面の所定の塗布軌跡に沿って該被塗布材Ｗに対し
て相対移動し塗布剤を塗布する塗布手段５と、該塗布手
段５と接近して前記マニプレータ２に取付けられ前記塗
布軌跡に沿って塗布された塗布剤を加熱する加熱手段６
，７．１７とを有してなることを特徴とするものである
。
（実施例）
以下本発明を、自動車のドアーをボディーに組付ける前
に、その周縁部にシーリング剤を塗布するようにした塗
布装置の実施例について説明する。
に、その周縁部にシーリング剤を塗布するようにした塗
布装置の実施例について説明する。
第４図において、間歇送りのコンベア１上をドアーのワ
ークＷが順次搬送され、シーリング剤を塗布する塗布工
程のステーションにて位置決めされ静止している。この
ステーションには、多関節のロボット２を用いてなる塗
布装置が配備されており、ワークＷの上面の折返し縁部
に一定量のシーリング剤Ｐを鎖線で図示したように塗布
し、且つ塗布したシーリング剤Ｐの表面を粘着が無くな
る程度に硬化させるようになっている。
ークＷが順次搬送され、シーリング剤を塗布する塗布工
程のステーションにて位置決めされ静止している。この
ステーションには、多関節のロボット２を用いてなる塗
布装置が配備されており、ワークＷの上面の折返し縁部
に一定量のシーリング剤Ｐを鎖線で図示したように塗布
し、且つ塗布したシーリング剤Ｐの表面を粘着が無くな
る程度に硬化させるようになっている。
第１図ないし第３図をも参照にして、ロボット２は腕２
ａの先端部に回転手首２ｂ及び屈曲手首２ｃを有してお
り、屈曲手首２ｃの下端フランジ部にブラケット３に取
付けられたバルブブロック４を介し、塗布手段である吐
出ノズル５及び加熱手段である送風ノズル６．７が取付
けられている。
ａの先端部に回転手首２ｂ及び屈曲手首２ｃを有してお
り、屈曲手首２ｃの下端フランジ部にブラケット３に取
付けられたバルブブロック４を介し、塗布手段である吐
出ノズル５及び加熱手段である送風ノズル６．７が取付
けられている。
銅パイプなどでできた吐出ノズル５は、取付はブロック
８にコネクタ９で取付けられており、バルブブロック４
の開閉動作によって、図示しない圧送機からホース４ａ
を介して圧送されてくるシーリング剤が、吐出ノズル５
の先端から一定流量で吐出しまたは停止するようになっ
ている。それぞれの送風ノズル６．７は、石英ガラスな
どでできた外管１０、外管１０に内蔵された合金よりな
る発熱体１１、およびセラミックなどよりなり、これら
を支持するベース１２、ベース１２から突出し発熱体１
１に電流を流すためのリード端子１３ａ、１３ｂ、およ
び接続口１４から成っており、一方の送風ノズル６はほ
ぼ垂直に、他方の送風ノズル７はこれと１０〜２０度程
度の角度を有して１、送風ブロック１５に取付けられて
いる。各リード端子１３ａ、１３ｂには電線１６により
電圧調整された電源が適宜供給されるようになっており
、図示しない圧縮空気源からホース４ｂを介して圧送さ
れてくるエアーが各発熱体１１によって加熱され、数百
度の熱風■１となって外管１０の先端から吹き出される
。吹き出された熱風Ｈは塗布されたシーリング剤Ｐの表
面に当たり、その表面を硬化を促進させるとともに、表
面を滑らかにしまたは滑らかに押し拡げる。上述の圧縮
空気源の圧力は例えば１ｋｇ／ａｊ程度、外管１０内の
エアー流量は数十ないし百１７ｍ１ｎ程度、外管１０か
ら吹き出される熱風の温度は数百度程度とすればよい。
８にコネクタ９で取付けられており、バルブブロック４
の開閉動作によって、図示しない圧送機からホース４ａ
を介して圧送されてくるシーリング剤が、吐出ノズル５
の先端から一定流量で吐出しまたは停止するようになっ
ている。それぞれの送風ノズル６．７は、石英ガラスな
どでできた外管１０、外管１０に内蔵された合金よりな
る発熱体１１、およびセラミックなどよりなり、これら
を支持するベース１２、ベース１２から突出し発熱体１
１に電流を流すためのリード端子１３ａ、１３ｂ、およ
び接続口１４から成っており、一方の送風ノズル６はほ
ぼ垂直に、他方の送風ノズル７はこれと１０〜２０度程
度の角度を有して１、送風ブロック１５に取付けられて
いる。各リード端子１３ａ、１３ｂには電線１６により
電圧調整された電源が適宜供給されるようになっており
、図示しない圧縮空気源からホース４ｂを介して圧送さ
れてくるエアーが各発熱体１１によって加熱され、数百
度の熱風■１となって外管１０の先端から吹き出される
。吹き出された熱風Ｈは塗布されたシーリング剤Ｐの表
面に当たり、その表面を硬化を促進させるとともに、表
面を滑らかにしまたは滑らかに押し拡げる。上述の圧縮
空気源の圧力は例えば１ｋｇ／ａｊ程度、外管１０内の
エアー流量は数十ないし百１７ｍ１ｎ程度、外管１０か
ら吹き出される熱風の温度は数百度程度とすればよい。
なお、発熱体１１に印加する電圧値およびエアーの流量
によって、外管ｌＯから吹き出す熱風の温度を調整する
ことができる。
によって、外管ｌＯから吹き出す熱風の温度を調整する
ことができる。
次に、ロボット２の動作、卯ちワークＷに対する吐出ノ
ズル５および送風ノズル６．７の位置関係の制御につい
て説明する。
ズル５および送風ノズル６．７の位置関係の制御につい
て説明する。
まず、所定の位置にあるワークＷに対して、吐出ノズル
５がその表面に沿って周辺を移動し一定量のシーリング
剤Ｐが塗布されるように、圧送されるシーリング剤Ｐの
流量および温度、バルブブロック４の開閉のタイミング
、吐出ノズル５の先端とワークＷとの間隔および吐出ノ
ズル５の速度を調整する。そして、送風ノズル６．７か
ら吹き出される熱風が、吐出ノズル５によって塗布され
たシーリング剤Ｐに当たるよう、すなわち吐出ノズル５
と同じ軌跡を通るようにロボット２を教示し又はプログ
ラムしておく。
５がその表面に沿って周辺を移動し一定量のシーリング
剤Ｐが塗布されるように、圧送されるシーリング剤Ｐの
流量および温度、バルブブロック４の開閉のタイミング
、吐出ノズル５の先端とワークＷとの間隔および吐出ノ
ズル５の速度を調整する。そして、送風ノズル６．７か
ら吹き出される熱風が、吐出ノズル５によって塗布され
たシーリング剤Ｐに当たるよう、すなわち吐出ノズル５
と同じ軌跡を通るようにロボット２を教示し又はプログ
ラムしておく。
次に作用を説明８すると、コンベア１によって移送され
てきたワークＷが定位置に位置決めされると、ロボット
２が作動して吐出ノズル５がワークＷの塗布開始点に移
動し、バルブブロック４が開き、吐出ノズル５はワーク
Ｗ上を所定の軌跡で移動してシーリング剤Ｐをや布する
とともに、送風ノズル６．７から吹き出される熱風によ
って塗布されたシーリング剤Ｐの表面を滑らかにしつつ
硬化させるのである。このときに、シーリング剤Ｐの表
面一層のみ硬化させ、表面粘着を無くする程度としてお
けば実用上充分である。
てきたワークＷが定位置に位置決めされると、ロボット
２が作動して吐出ノズル５がワークＷの塗布開始点に移
動し、バルブブロック４が開き、吐出ノズル５はワーク
Ｗ上を所定の軌跡で移動してシーリング剤Ｐをや布する
とともに、送風ノズル６．７から吹き出される熱風によ
って塗布されたシーリング剤Ｐの表面を滑らかにしつつ
硬化させるのである。このときに、シーリング剤Ｐの表
面一層のみ硬化させ、表面粘着を無くする程度としてお
けば実用上充分である。
上述の実施例によると、吐出ノズル５によりワークＷに
シーリング剤Ｐを所定の軌跡に塗布することができると
ともに、送風ノズル６．７によって塗布されたシーリン
グ剤Ｐの表面を滑らかにし且つ硬化させて表面粘着を無
（することができる。
シーリング剤Ｐを所定の軌跡に塗布することができると
ともに、送風ノズル６．７によって塗布されたシーリン
グ剤Ｐの表面を滑らかにし且つ硬化させて表面粘着を無
（することができる。
送風ノズル６．７は、吐出ノズル５と一体的に設けられ
ており、ロボット２によって吐出ノズル５の後方に一定
の距離を有して移動し塗布面に追随するように制御され
ているので、吐出ノズル５による塗布とほぼ同時にその
表面が硬化されることとなる。したがって、上述の装置
によってワークＷにシーリング剤Ｐを塗布した後に、洗
浄工程や化成処理工程を行っても、シーリング剤が熔解
したり変形、飛散したりするおそれがなくなるのである
。
ており、ロボット２によって吐出ノズル５の後方に一定
の距離を有して移動し塗布面に追随するように制御され
ているので、吐出ノズル５による塗布とほぼ同時にその
表面が硬化されることとなる。したがって、上述の装置
によってワークＷにシーリング剤Ｐを塗布した後に、洗
浄工程や化成処理工程を行っても、シーリング剤が熔解
したり変形、飛散したりするおそれがなくなるのである
。
上述の実施例では、送風ノズル６．７を２個用いたが、
／Ｉｌｌまたは３１１１以上用いてもよい０発熱体１１
として、ニクロム線やタングステン線などをコイル伏ま
たは帯状としたもの、その他の形状のものを用いること
ができ、また、外管１０を抵抗加熱しまたは誘導加熱す
るものであってもよい。送風のための空気源として、適
当なファンを送風ノズル６．７の近辺に設けることとし
てもよい。吐出ノズル５に断面円形のパイプを用いたが
、先端部分が偏平になったものでもよく、また吐出ノズ
ルに代えて、刷毛、海綿体、又はローラ等を使用しても
よい。また、加熱手段として熱風によらないもの、例え
ば、半導体レーザ、炭酸ガスレーザ、キシシマレーザな
どのレーザ装置、エアープラズマ、炭酸ガスプラズマな
どのプラズマ装置、電子線、または高周波加熱装置など
を用いてもよい。
／Ｉｌｌまたは３１１１以上用いてもよい０発熱体１１
として、ニクロム線やタングステン線などをコイル伏ま
たは帯状としたもの、その他の形状のものを用いること
ができ、また、外管１０を抵抗加熱しまたは誘導加熱す
るものであってもよい。送風のための空気源として、適
当なファンを送風ノズル６．７の近辺に設けることとし
てもよい。吐出ノズル５に断面円形のパイプを用いたが
、先端部分が偏平になったものでもよく、また吐出ノズ
ルに代えて、刷毛、海綿体、又はローラ等を使用しても
よい。また、加熱手段として熱風によらないもの、例え
ば、半導体レーザ、炭酸ガスレーザ、キシシマレーザな
どのレーザ装置、エアープラズマ、炭酸ガスプラズマな
どのプラズマ装置、電子線、または高周波加熱装置など
を用いてもよい。
ロボット２は他の種類のマニプレータを使用でき、ワー
クＷを塗布のために移動させるようにしてもよい。塗布
剤はシーリング剤以外に塗料、プライマー、接着剤にも
利用できる。
クＷを塗布のために移動させるようにしてもよい。塗布
剤はシーリング剤以外に塗料、プライマー、接着剤にも
利用できる。
上述の実施例においては、吐出ノズル５による塗布軌跡
に沿って、吐出ノズル５に追従するように送風ノズル６
．７が設けられているが、第５図に示すように送風ノズ
ル１７を吐出ノズル５の前に、つまり送風ノズル１７が
吐出ノズル５を先導するように設けておき、これによっ
て、被塗布材Ｗの表面、または／および塗布剤Ｃを熱風
１１によって予備加熱し、吐出ノズル５から吐出する塗
布剤Ｃの被塗布材Ｗへの付着性の向上を図ることができ
る。
に沿って、吐出ノズル５に追従するように送風ノズル６
．７が設けられているが、第５図に示すように送風ノズ
ル１７を吐出ノズル５の前に、つまり送風ノズル１７が
吐出ノズル５を先導するように設けておき、これによっ
て、被塗布材Ｗの表面、または／および塗布剤Ｃを熱風
１１によって予備加熱し、吐出ノズル５から吐出する塗
布剤Ｃの被塗布材Ｗへの付着性の向上を図ることができ
る。
このような送風ノズル６．７．１７を、必要に応じて吐
出ノズル５の前後に設けておいてもよいことはもちろん
である。
出ノズル５の前後に設けておいてもよいことはもちろん
である。
（発明の効果）
本発明によると、塗布剤を塗布すると同時に塗布された
塗布剤の表面を硬化させることができ、塗布剤を硬化さ
せるための特別な工程や時間を要することなく、塗布を
行った後の工程によって塗布剤の溶解、変形または飛散
などが生じ難くなる。
塗布剤の表面を硬化させることができ、塗布剤を硬化さ
せるための特別な工程や時間を要することなく、塗布を
行った後の工程によって塗布剤の溶解、変形または飛散
などが生じ難くなる。
、したがって、自動車のドアーにシーリング剤を塗布す
る工程をボディーに組付ける以前に行うことができるの
で、塗布が行い易く、その自動化が容易となるのである
。
る工程をボディーに組付ける以前に行うことができるの
で、塗布が行い易く、その自動化が容易となるのである
。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は塗布装置の正面
図、第２図は第１図の要部の拡大断面図、第３図は第２
図の■矢視部分拡大図、第４図は塗布装置の概略を示す
平面図、第５図は送風ノズルを取付ける位置の他の実施
例を示す正面図である。 Ｗ・・・ワーク（被塗布材）、Ｐ・・・シーリング剤（
塗布剤）、２・・・ロボット（マニプレータ）、５・・
・吐出ノズル（塗布手段）、６．７・・・送風ノズル（
加熱手段） 、１０・・・外管、１１・・・発熱体。 出願人 サンスター技研株式会社 Ｍｌ ■ 第 ２１！１ 第３図 第 ４ 因 図
図、第２図は第１図の要部の拡大断面図、第３図は第２
図の■矢視部分拡大図、第４図は塗布装置の概略を示す
平面図、第５図は送風ノズルを取付ける位置の他の実施
例を示す正面図である。 Ｗ・・・ワーク（被塗布材）、Ｐ・・・シーリング剤（
塗布剤）、２・・・ロボット（マニプレータ）、５・・
・吐出ノズル（塗布手段）、６．７・・・送風ノズル（
加熱手段） 、１０・・・外管、１１・・・発熱体。 出願人 サンスター技研株式会社 Ｍｌ ■ 第 ２１！１ 第３図 第 ４ 因 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、マニプレータに取付けられ被塗布材の表面の所定の
塗布軌跡に沿って該被塗布材に対して相対移動し塗布剤
を塗布する塗布手段と、該塗布手段と接近して前記マニ
プレータに取付けられ前記塗布軌跡に沿って塗布された
塗布剤を加熱する加熱手段とを有してなることを特徴と
する塗布装置。 ２、前記塗布手段は吐出ノズルである特許請求の範囲第
１項記載の塗布装置。 ３、前記加熱手段は、発熱体が内蔵されて熱風を吹き出
す送風ノズルである特許請求の範囲第１項または第２項
記載の塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9434986A JPS62250967A (ja) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | 塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9434986A JPS62250967A (ja) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | 塗布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62250967A true JPS62250967A (ja) | 1987-10-31 |
Family
ID=14107806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9434986A Pending JPS62250967A (ja) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | 塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62250967A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03101869A (ja) * | 1989-09-16 | 1991-04-26 | Penguin Wax Kk | 床コーティング剤塗布機 |
| JP2014088077A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Shiroki Corp | ドアフレーム構造及びドアフレームの製造方法 |
| JP2023132686A (ja) * | 2022-03-11 | 2023-09-22 | 東レエンジニアリング株式会社 | 塗布装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57194069A (en) * | 1981-05-09 | 1982-11-29 | Kazuo Santo | Method and device for applying adhesive agent |
| JPS58163475A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-28 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | 合成樹脂物品の表面塗布硬化方法およびその装置 |
| JPS59206073A (ja) * | 1983-05-09 | 1984-11-21 | Nissan Motor Co Ltd | 接着剤塗布装置 |
| JPS614461B2 (ja) * | 1980-05-26 | 1986-02-10 | Nasu Bankin Kogyo Kk | |
| JPS61174965A (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-06 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車部品への緩衝材の取付装置 |
-
1986
- 1986-04-23 JP JP9434986A patent/JPS62250967A/ja active Pending
Patent Citations (5)
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