JPH03101869A - 床コーティング剤塗布機 - Google Patents
床コーティング剤塗布機Info
- Publication number
- JPH03101869A JPH03101869A JP24035389A JP24035389A JPH03101869A JP H03101869 A JPH03101869 A JP H03101869A JP 24035389 A JP24035389 A JP 24035389A JP 24035389 A JP24035389 A JP 24035389A JP H03101869 A JPH03101869 A JP H03101869A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- applicator
- coating material
- coating agent
- floor surface
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、コーティング剤溶液を床面に塗布する塗布具
を移動機体に取付けた床コーティング剤塗布機に関する
。
を移動機体に取付けた床コーティング剤塗布機に関する
。
上記塗布機において、従来、例えば特開昭633151
69号公報に示されるように、塗布具を上下に振動させ
る駆動機構を設け、塗布具の上下振動による拡散作用に
よってコーティング層の薄膜化を図ることが可能になっ
たものがあった。
69号公報に示されるように、塗布具を上下に振動させ
る駆動機構を設け、塗布具の上下振動による拡散作用に
よってコーティング層の薄膜化を図ることが可能になっ
たものがあった。
従来、塗布具の上下振動のために床面上のコーティング
剤溶液に泡立ちが発生し、コーティング層が泡を有した
ままで乾燥して白濁したり表面が粗雑になる等、仕上が
りが悪くなることがあった。
剤溶液に泡立ちが発生し、コーティング層が泡を有した
ままで乾燥して白濁したり表面が粗雑になる等、仕上が
りが悪くなることがあった。
本発明の目的は、薄膜化が泡立ちを抑制しながら、しか
も均一化をも図りながらできる塗布機を提供することに
ある。
も均一化をも図りながらできる塗布機を提供することに
ある。
本発明による床コーティング剤塗布機にあっては、目的
達成のために、コーティング剤溶液塗布用の前記塗布具
を上下に振動させながら床面に沿わせて回動運動させる
塗布具駆動機構を設けてあることを特徴とする。そして
、その作用及び効果は次の通りである。
達成のために、コーティング剤溶液塗布用の前記塗布具
を上下に振動させながら床面に沿わせて回動運動させる
塗布具駆動機構を設けてあることを特徴とする。そして
、その作用及び効果は次の通りである。
塗布具が塗布具駆動機構による駆動のために上下振動し
なから回動運動し、塗布溶液が塗布具の上下振動に共振
することを回動運動による水平方向力の効率よい付与に
より効果的に防止して、共振による波立ちに起因する泡
立ち及び付着分布の不均一を効率よく抑制しながら、上
下振動と回動運動の両運動により塗布溶液を効果的に拡
散させながら塗布作用する。
なから回動運動し、塗布溶液が塗布具の上下振動に共振
することを回動運動による水平方向力の効率よい付与に
より効果的に防止して、共振による波立ちに起因する泡
立ち及び付着分布の不均一を効率よく抑制しながら、上
下振動と回動運動の両運動により塗布溶液を効果的に拡
散させながら塗布作用する。
塗布具の上下振動と回動運動の両運動のためにコーティ
ング剤溶液が均一分布で泡立ちしにくい状態で比較的広
く拡散し、コーティング層厚が均一であると共に表面が
滑らかである等、仕上りの良いコーティングを得ること
が可能になり、しかも、薄膜化による乾燥の迅速化を図
って作業能率の向上ができるようになった。
ング剤溶液が均一分布で泡立ちしにくい状態で比較的広
く拡散し、コーティング層厚が均一であると共に表面が
滑らかである等、仕上りの良いコーティングを得ること
が可能になり、しかも、薄膜化による乾燥の迅速化を図
って作業能率の向上ができるようになった。
次に実施例を示す。
第1図に示すように、遊転型の前車輪(1)及び後車輪
(2)、操縦ハンドル(3)、コントロールボックス(
4)を有した移動機体のハウジング部(5)の内部にコ
ーティング剤タンク(T)、機体横方向に並列する一対
の加熱風供給ファン(Fl),(F1)、常温風供給フ
ァン(F2)等を取付けると共に、走行機体の下部に機
体横方向に並列する複数のコーティング剤供給ノズル(
6)・・、弾性体製の塗布具(7)、第1送風口(8)
、機体横方向に並列する複数個の第2送風口(9)・・
を有する送風管(10冫を備えさせて、歩行追従型の床
コーティング剤塗布機を構成してある。この塗布機は、
熱可塑性樹脂系のコーティング剤溶液をコーティング剤
タンク(T)に投入貯留し、石、木、コンクリートや化
学床材で作威された床の上で機体を手押し移動させるこ
とによって床面にコーティング剤塗布をするものであり
、詳しくは次の如く構成してある。
(2)、操縦ハンドル(3)、コントロールボックス(
4)を有した移動機体のハウジング部(5)の内部にコ
ーティング剤タンク(T)、機体横方向に並列する一対
の加熱風供給ファン(Fl),(F1)、常温風供給フ
ァン(F2)等を取付けると共に、走行機体の下部に機
体横方向に並列する複数のコーティング剤供給ノズル(
6)・・、弾性体製の塗布具(7)、第1送風口(8)
、機体横方向に並列する複数個の第2送風口(9)・・
を有する送風管(10冫を備えさせて、歩行追従型の床
コーティング剤塗布機を構成してある。この塗布機は、
熱可塑性樹脂系のコーティング剤溶液をコーティング剤
タンク(T)に投入貯留し、石、木、コンクリートや化
学床材で作威された床の上で機体を手押し移動させるこ
とによって床面にコーティング剤塗布をするものであり
、詳しくは次の如く構成してある。
すなわち、コーティング剤供給ノズル(6)・・の夫々
は床面から浮上するように配置すると共に給液ホース(
11)、分配供給具(12冫及び電動給液ポンプ(P)
を介してコーティング剤タンク(T)に接続してある。
は床面から浮上するように配置すると共に給液ホース(
11)、分配供給具(12冫及び電動給液ポンプ(P)
を介してコーティング剤タンク(T)に接続してある。
そして、給液ポンプ(P)はコントロールボックス(4
)に内装の制御器(l3)によって駆動操作されると、
コーティング剤溶液をタンク(T)から取出して分配供
給具(I2)に送出すように構戊してあることにより、
複数のコーティング剤供給ノズル(6)・・のいずれも
が給液ポンプ(P)による供給量と分配供給具(12)
による分配先数とによって決まる設定流量で、コーティ
ング剤溶液をタンク(T)から供給されて床面に滴下供
給するようにしてある。
)に内装の制御器(l3)によって駆動操作されると、
コーティング剤溶液をタンク(T)から取出して分配供
給具(I2)に送出すように構戊してあることにより、
複数のコーティング剤供給ノズル(6)・・のいずれも
が給液ポンプ(P)による供給量と分配供給具(12)
による分配先数とによって決まる設定流量で、コーティ
ング剤溶液をタンク(T)から供給されて床面に滴下供
給するようにしてある。
塗布具(7)はコーティング剤供給ノズル(6)より機
体後方側に位置する箇所において、塗布具(7)の清掃
や交換時の取外しが容易にできるように塗布具(7)に
取付けボル}(14)・・で板金部材を止着して形成し
てある取付け部(7a)、この取付け部(7a)と板金
製の機体フレーム(15)との間に第2図の如く機体平
面視で四角ループを形成する状態に、かつ、分散配置す
る状態に配置した4本の機体上下方向のゴム棒(l6)
・・を介して機体フレーム(I5)に取付けてある。す
なわち、複数本のゴム棒(16)・・を介して吊下げ支
持されるように機体フレーム(15)に取付けてある。
体後方側に位置する箇所において、塗布具(7)の清掃
や交換時の取外しが容易にできるように塗布具(7)に
取付けボル}(14)・・で板金部材を止着して形成し
てある取付け部(7a)、この取付け部(7a)と板金
製の機体フレーム(15)との間に第2図の如く機体平
面視で四角ループを形成する状態に、かつ、分散配置す
る状態に配置した4本の機体上下方向のゴム棒(l6)
・・を介して機体フレーム(I5)に取付けてある。す
なわち、複数本のゴム棒(16)・・を介して吊下げ支
持されるように機体フレーム(15)に取付けてある。
塗布具(7)の床面に対する接触圧が過不足のない適切
な値になるように、機体フレーム(15)の床面からの
高さ、及び、機体フレーム(l5)と塗布具(7)の間
隔の夫々を設定してある。そして、取付け部(7a)と
機体フレーム(15)の間に配置した回転カム(17)
、及び、機体フレーム(15)に固定した電動モータ(
M1)を有する塗布具駆動機構(A)を第3図に示す如
く構成して、電動モータ(M.)による塗布具(7)の
回動運動駆動及び上下振動駆動を可能にしてある。すな
わち、回転カム({7)は電動モータ(M1)の出力軸
(L8)に一体回転するように取付けることにより、電
動モータ(M1)を介して機体フレーム(15)によっ
て支持されるように構成し、かつ、前記制御器(l3)
により駆動操作されて回動する電動モータ(M1)によ
り出力軸(18)の機体上下方向軸芯(X)の周りで3
000rpmの速度で回動駆動されるように構威してあ
る。そして、回転カム(17)をこれの円筒外周面の中
心と、回転中心である前記機体上下方向軸芯(X)とが
水平方向に位置ずれした偏芯回転カムに形成してあり、
かつ、4本のゴム棒(I6)・・が前記平面視四角ルー
プの中心に前記機体上下方向軸芯(X)を位置させてあ
り、更には、第4図に示す如く回転カム(17)にイン
ナーリング(19a)を外嵌させたベアリング(19)
をベアリングホルダー(20)を介して取付け部(7a
)の上面側に固定してあることにより、回転カム(17
)が駆動されると、ベアリング(l9)により伝達され
る回転カム回動力のために取付け部(7a)がゴム棒(
l6)を屈曲変形させながら機体上下方向軸芯(X)を
中心として回転カム(l7)の偏芯距離の半径で回動運
動して塗布具(7)が床面に沿って回動運動するのであ
り、かつ、取付け部(7a)の回動運動に伴ってゴム棒
(16)が屈曲変形と伸展復元を繰返すことと、インナ
ーリング(19a)が回転カム(17)に対して上下摺
動し得ることのために取付け部(7a)が上下運動して
塗布具(7)が上下に振動するのである。
な値になるように、機体フレーム(15)の床面からの
高さ、及び、機体フレーム(l5)と塗布具(7)の間
隔の夫々を設定してある。そして、取付け部(7a)と
機体フレーム(15)の間に配置した回転カム(17)
、及び、機体フレーム(15)に固定した電動モータ(
M1)を有する塗布具駆動機構(A)を第3図に示す如
く構成して、電動モータ(M.)による塗布具(7)の
回動運動駆動及び上下振動駆動を可能にしてある。すな
わち、回転カム({7)は電動モータ(M1)の出力軸
(L8)に一体回転するように取付けることにより、電
動モータ(M1)を介して機体フレーム(15)によっ
て支持されるように構成し、かつ、前記制御器(l3)
により駆動操作されて回動する電動モータ(M1)によ
り出力軸(18)の機体上下方向軸芯(X)の周りで3
000rpmの速度で回動駆動されるように構威してあ
る。そして、回転カム(17)をこれの円筒外周面の中
心と、回転中心である前記機体上下方向軸芯(X)とが
水平方向に位置ずれした偏芯回転カムに形成してあり、
かつ、4本のゴム棒(I6)・・が前記平面視四角ルー
プの中心に前記機体上下方向軸芯(X)を位置させてあ
り、更には、第4図に示す如く回転カム(17)にイン
ナーリング(19a)を外嵌させたベアリング(19)
をベアリングホルダー(20)を介して取付け部(7a
)の上面側に固定してあることにより、回転カム(17
)が駆動されると、ベアリング(l9)により伝達され
る回転カム回動力のために取付け部(7a)がゴム棒(
l6)を屈曲変形させながら機体上下方向軸芯(X)を
中心として回転カム(l7)の偏芯距離の半径で回動運
動して塗布具(7)が床面に沿って回動運動するのであ
り、かつ、取付け部(7a)の回動運動に伴ってゴム棒
(16)が屈曲変形と伸展復元を繰返すことと、インナ
ーリング(19a)が回転カム(17)に対して上下摺
動し得ることのために取付け部(7a)が上下運動して
塗布具(7)が上下に振動するのである。
つまり、塗布具(7)が電動モータ(M1)による駆動
力、回転カム(17)の偏芯、及び、ゴム棒(16)の
変形のために上下振動しながら床面に沿って回動運動し
て供給ノズル(6)からのコーティング剤溶液を床面に
均一な厚さで付着するように塗布するようにしてある。
力、回転カム(17)の偏芯、及び、ゴム棒(16)の
変形のために上下振動しながら床面に沿って回動運動し
て供給ノズル(6)からのコーティング剤溶液を床面に
均一な厚さで付着するように塗布するようにしてある。
第1送風口(8)は塗布具(7)より機体後方側箇所に
位置するように、該箇所にて機体フレーム(l5)に取
付けた下向き開口型の導風部材(21)と、この導風部
材(21)の内部に取付けた導風板(22)とによって
形成してある。そして、一対の加熱風供給ファン(Fl
),(Fl)の夫々は第5図に示すように、導風部材(
2l)の上板部に取付けたファンケース(23)に付設
の電動モータ(1,i2)が前記制御器(13)によっ
て駆動操作されると、この電動モータ(M2)によって
駆動される回転ファン本体(24)がファンケース外の
常温風を吸気口(25)から吸引してヒータ用熱線(2
6)を内装してある排風筒部(23a)を通し、ヒータ
用熱線(26)で約60℃に昇温させた加熱温風にして
導風部材(2■)の内部に送り込むように構成してある
ことにより、第l送風口(8)は一対の加熱風供給ファ
ン(F+),(P+)からの加熱温風を塗布具(7)に
よる塗布処理がされた後の床面に向けて供給するように
してある。つまり、塗布具(7)が通過してコーティン
グ剤の表面形威及び水分の気化に対する障害物にならな
くなった箇所で、塗布コーティング剤溶液を加熱温風で
加熱し、コーティング剤が可塑化して鏡面状の滑らかな
表面形成をするように、かつ、水分が容易に気化して塗
布済み床面が迅速に乾燥するようにしてある。
位置するように、該箇所にて機体フレーム(l5)に取
付けた下向き開口型の導風部材(21)と、この導風部
材(21)の内部に取付けた導風板(22)とによって
形成してある。そして、一対の加熱風供給ファン(Fl
),(Fl)の夫々は第5図に示すように、導風部材(
2l)の上板部に取付けたファンケース(23)に付設
の電動モータ(1,i2)が前記制御器(13)によっ
て駆動操作されると、この電動モータ(M2)によって
駆動される回転ファン本体(24)がファンケース外の
常温風を吸気口(25)から吸引してヒータ用熱線(2
6)を内装してある排風筒部(23a)を通し、ヒータ
用熱線(26)で約60℃に昇温させた加熱温風にして
導風部材(2■)の内部に送り込むように構成してある
ことにより、第l送風口(8)は一対の加熱風供給ファ
ン(F+),(P+)からの加熱温風を塗布具(7)に
よる塗布処理がされた後の床面に向けて供給するように
してある。つまり、塗布具(7)が通過してコーティン
グ剤の表面形威及び水分の気化に対する障害物にならな
くなった箇所で、塗布コーティング剤溶液を加熱温風で
加熱し、コーティング剤が可塑化して鏡面状の滑らかな
表面形成をするように、かつ、水分が容易に気化して塗
布済み床面が迅速に乾燥するようにしてある。
送風管(10)はいずれもの第2送風口(9)が第1送
風口(8)より機体後方側箇所に位置すると共に下向き
になるようにコントロールボックス(4)の後側に所定
の取付け姿勢で取付けてある。
風口(8)より機体後方側箇所に位置すると共に下向き
になるようにコントロールボックス(4)の後側に所定
の取付け姿勢で取付けてある。
そして、送風管(10)を送風ホース(27)を介して
常温風供給ファン(F2)に接続すると共に、常温風供
給ファン(F2)は、ファンケース(28)に固定の電
動モータ(M3)が前記制御器(13)によって駆動操
作されると、この電動モータ(M3)によって駆動され
る回転ファン本体(29)がファンケース外の常温風を
吸気フィルター(30)を介して吸入して送風ホース(
27)に送り込むように構成してあることにより、いず
れもの第2送風口(9)は常温風供給ファン(F2)か
らの常温風を第1送風口(8)による加熱温風供給がさ
れた後の床面に向けて供給するようにしてある。つまり
、加熱温風による加熱後の塗布済み床面に常温風を供給
し、加熱乾燥にかかわらず残留している水分が送風によ
る強制乾燥によって迅速に除去されるようにしてある。
常温風供給ファン(F2)に接続すると共に、常温風供
給ファン(F2)は、ファンケース(28)に固定の電
動モータ(M3)が前記制御器(13)によって駆動操
作されると、この電動モータ(M3)によって駆動され
る回転ファン本体(29)がファンケース外の常温風を
吸気フィルター(30)を介して吸入して送風ホース(
27)に送り込むように構成してあることにより、いず
れもの第2送風口(9)は常温風供給ファン(F2)か
らの常温風を第1送風口(8)による加熱温風供給がさ
れた後の床面に向けて供給するようにしてある。つまり
、加熱温風による加熱後の塗布済み床面に常温風を供給
し、加熱乾燥にかかわらず残留している水分が送風によ
る強制乾燥によって迅速に除去されるようにしてある。
塗布具(7)を構成するに、第6図に示す如く組合わせ
たゴム体(31)と塗布作用面形成シート(33)とに
より塗布具本体を形成してある。そして、塗布作用面形
成シート(33)としては織布、不織布、フェルト、紙
、皮革等を採用してある。
たゴム体(31)と塗布作用面形成シート(33)とに
より塗布具本体を形成してある。そして、塗布作用面形
成シート(33)としては織布、不織布、フェルト、紙
、皮革等を採用してある。
つまり、シート(33)の取付部材としてのゴム体(3
1)が比較的軟らかくて弾性の富んだものであり、この
ゴム体(3l)によって泡立ちの原因となる吸気を防止
しながらクッション性を備えさせ、そして、シート(3
3)によって溶液含有のための湿潤性を備えさせてある
。
1)が比較的軟らかくて弾性の富んだものであり、この
ゴム体(3l)によって泡立ちの原因となる吸気を防止
しながらクッション性を備えさせ、そして、シート(3
3)によって溶液含有のための湿潤性を備えさせてある
。
第7図は塗布部の別実施構造を示し、塗布具(7)をス
ポンジ等の含水性材で作成すると共に、コーティング剤
供給ノズル(6)を塗布具(7)に滴下供給するように
配置してある。つまり、タンク(T)から供給されるコ
ーティング剤溶液を塗布具(7)に含浸させて床面に塗
布するように構或してある。
ポンジ等の含水性材で作成すると共に、コーティング剤
供給ノズル(6)を塗布具(7)に滴下供給するように
配置してある。つまり、タンク(T)から供給されるコ
ーティング剤溶液を塗布具(7)に含浸させて床面に塗
布するように構或してある。
第8図は塗布具駆動機構(A)の別実施構造を示し、塗
布具(7)を第1電動モータ(M4)を介して取付けた
塗布具支持部材(31)を連結軸(32)を介して昇降
自在に機体フレーム(l5)のガイド部(33)に取付
け、塗布具支持部材(3l)の操作アーム部(31a)
の楕円孔に内嵌させた偏芯回転カム(34)を第2電動
モータ(M5)を介して機体フレーム(15)に取付け
てある。そして、偏芯回転カム(34)が第2電動モー
タ(M,)により水平軸芯(Y)の周りで回転駆動され
て塗布具支持部材(31)をガイド部(33)のガイド
孔に沿わせて昇降操作するように構成すると共に、第1
電動モータ(M4)が塗布具(7)を機体上下方向軸芯
(Z)の周りで回動駆動するように構成してある。すな
わち、塗布具(7)、これを回動運動させる第1電動モ
ータ(M4)及び塗布具支持部材(31)の全てを第2
電動モータ(M,)が上下に振動させることにより、塗
布具(7)を上下振動させながら床面に沿わせて回動運
転させるようにしてある。
布具(7)を第1電動モータ(M4)を介して取付けた
塗布具支持部材(31)を連結軸(32)を介して昇降
自在に機体フレーム(l5)のガイド部(33)に取付
け、塗布具支持部材(3l)の操作アーム部(31a)
の楕円孔に内嵌させた偏芯回転カム(34)を第2電動
モータ(M5)を介して機体フレーム(15)に取付け
てある。そして、偏芯回転カム(34)が第2電動モー
タ(M,)により水平軸芯(Y)の周りで回転駆動され
て塗布具支持部材(31)をガイド部(33)のガイド
孔に沿わせて昇降操作するように構成すると共に、第1
電動モータ(M4)が塗布具(7)を機体上下方向軸芯
(Z)の周りで回動駆動するように構成してある。すな
わち、塗布具(7)、これを回動運動させる第1電動モ
ータ(M4)及び塗布具支持部材(31)の全てを第2
電動モータ(M,)が上下に振動させることにより、塗
布具(7)を上下振動させながら床面に沿わせて回動運
転させるようにしてある。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る床コーティング剤塗布機の実施例を
示し、第1図は塗布機全体の側面図、第2図は塗布機の
底面図、第3図は第1図の■−m線断面矢視図、第4図
は回転カム配設部の一部切欠き平面図、第5図は第1図
の■−V線断面矢視図、第6図は塗布具の断面図、第7
図は別実施塗布部の一部切欠き側面図、第8図は別実施
塗布具駆動機構の一部切欠き正面図である。 (7)・・・・・・塗布具、(A)・・・・・・塗布具
駆動機構。 第5囚
示し、第1図は塗布機全体の側面図、第2図は塗布機の
底面図、第3図は第1図の■−m線断面矢視図、第4図
は回転カム配設部の一部切欠き平面図、第5図は第1図
の■−V線断面矢視図、第6図は塗布具の断面図、第7
図は別実施塗布部の一部切欠き側面図、第8図は別実施
塗布具駆動機構の一部切欠き正面図である。 (7)・・・・・・塗布具、(A)・・・・・・塗布具
駆動機構。 第5囚
Claims (1)
- コーティング剤溶液を床面に塗布する塗布具(7)を移
動機体に取付けた床コーティング剤塗布機であって、前
記塗布具(7)を上下に振動させながら床面に沿わせて
回動運動させる塗布具駆動機構(A)を設けてある床コ
ーティング剤塗布機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1240353A JPH0667498B2 (ja) | 1989-09-16 | 1989-09-16 | 床コーティング剤塗布機 |
| AU58022/90A AU619688B2 (en) | 1989-09-16 | 1990-06-29 | Floor coating agent applying machine and its applying unit construction |
| EP19900113223 EP0418485B1 (en) | 1989-09-16 | 1990-07-11 | Floor coating agent applying machine and construction of its applying unit |
| DE69012935T DE69012935T2 (de) | 1989-09-16 | 1990-07-11 | Maschine zum Aufbringen eines Überzugs auf Fussböden und Konstruktion derselben. |
| CA 2022004 CA2022004C (en) | 1989-09-16 | 1990-07-26 | Floor coating agent applying machine and its applying unit construction |
| US07/780,425 US5169445A (en) | 1989-09-16 | 1991-10-22 | Floor coating agent applying machine and its applying unit construction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1240353A JPH0667498B2 (ja) | 1989-09-16 | 1989-09-16 | 床コーティング剤塗布機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03101869A true JPH03101869A (ja) | 1991-04-26 |
| JPH0667498B2 JPH0667498B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
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Citations (6)
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| JPS60119973U (ja) * | 1984-01-21 | 1985-08-13 | 山田油機製造株式会社 | ワツクス塗布装置 |
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| JPS63315169A (ja) * | 1987-06-18 | 1988-12-22 | Takashi Yonehara | 振動式塗布装置 |
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1989
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