JPS6225318Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は往復台を有する種々の工作機械、締付
機等の機械において往復台を簡単に一軸方向に往
復作動せしめる作動装置に関する。

従来技術 一軸動作テーブルあるいは工作機械のキヤリジ
等の往復台の作動装置として一般にシリンダ装置
が用いられている。即ち、複動ピストンを有する
シリンダ装置を用いることにより往復台を一軸方
向に往復動させることができる。しかるに従来の
このような複動シリンダ装置にあつては例えば作
業者がちよつとした位置合わせのために往復台を
手で動かそうとすると複動シリンダ装置内の作動
流体及びピストンとシリンダの摺動が抵抗となり
容易に動かし得ないという問題があつた。特に、
シリンダ装置のボア径が大きいときはきわめて大
きな操作力が必要となる。かかる問題を解決する
ためには、往動用のシリンダと復動用のシリンダ
とを別々にし、各シリンダを往復台から切り離し
得るようにすればよいが、このように２個のシリ
ンダを設けることによる解決策では装置の大型、
複雑化を招来し、またコストアツプにもつながり
好ましいものではない。

考案の目的 本考案の目的は上記の点に鑑み、単一のシリン
ダ装置により簡単かつ確実に往復台の往復作動を
行うことができ、しかも手動操作時にはシリンダ
装置の作用を受けることなく小さな力で自由に往
復台を動かすことのできる往復作動装置を提供す
ることにある。

考案の構成 上記の目的を達成するために、本考案に係る往
復台の往復作動装置は独立した２個の流体作動室
を有する単一のシリンダと、一方の第１流体作動
室内に摺動自在に配置され、上記往復台に係止し
てこれを一方向に往動せしめる第１のピストンロ
ツドを具備する第１ピストンと、他方の第２流体
作動室内に摺動自在に配置され、上記第１ピスト
ンロツドと同一方向に延びて上記第１ピストンロ
ツドとは反対方向から往復台に係止しこれを復動
せしめる第２ピストンロツドを具備する第２ピス
トンとを有し、上記第１、第２流体作動室には
夫々互いに独立した複動シリンダを構成すべく独
立した流体の吸排出ポートが設けられる。

実施例 以下、図面を参照して本考案の好ましい実施例
につき説明する。

往復台３はリニアモーシヨンベアリング９を有
し本体支持台５上に設けられた案内レール７上を
これに沿つてレール長手方向（矢印方向）Ａに可
動となつている。往復台３上には例えば締付機１
が載置される。支持台５にはこれと一体的なフレ
ーム１１が設けられ、該フレーム１１上にシリン
ダ装置２０が固設される。シリンダ装置２０は本
考案によれば仕切壁２１によつて分割された独立
した２個の流体作動室２３，２５を有する。第１
流体作動室２３はその端板２７に形成された流体
吸排出ポート３１と、仕切壁２１に形成された流
体吸排出ポート３３とを有する。第１流体作動室
２３内には第１ピストンロツド３５を有する第１
ピストン３９が摺動自在に配置される。第２流体
作動室２５内には中空の第２ピストンロツド４１
を有する第２ピストン４３が摺動自在に配置され
る。第１ピストンロツド３５は仕切壁２１、第２
ピストン４３、及び第２ピストンロツド４１を摺
動自在に貫通して第２ピストンロツド４１と同一
方向に好ましくは同軸的に延びる。第２流体作動
室２５は仕切壁２１に形成された吸排出ポート４
７と端板５１に形成された吸排出ポート４９とを
有する。第１流体作動室２３の吸排出ポート３
１，３３及び第２流体作動室２５の吸排出ポート
４７，４９は夫々独立的に切替弁５３，５５を介
して加圧流体源５７に連結される。即ち、第１、
第２流体作動室２３，２５は相互に独立した複動
シリンダ装置を構成する。

第１、第２ピストンロツド３５，４１は共に端
板５１を貫通して外部に延び、往復台３に形成し
た直立係止板４に係止可能となつている。第１ピ
ストンロツド３５は係止板４の孔６を貫通し、そ
の先端に拡大頭部３６を有し、一方、第２ピスト
ンロツド４１はその先端に拡大頭部４２を有す
る。係止板４は第１ピストンロツド３５の拡大頭
部３６と第２ピストンロツド４１の拡大頭部４２
との間に置かれる。即ち、拡大頭部３６，４２は
互いに反対方向から係止板４に係止可能となつて
いる。第１、第２ピストン３９，４３のストロー
クは等しく、そして第１図に示す中立位置におい
て拡大頭部３６，４２間の間隔ｌはこのストロー
クに等しい。

第１図に示す中立位置においては往復台３は拡
大頭部３６，４２間で自由に動き得るから小さな
力で容易に位置調整を行うことができる。中立位
置とは第１ピストン３９、第２ピストン４３が共
に仕切壁２１に接触するストロークエンド位置に
対応する。

往復台３をシリンダ装置により往復動させると
きには、例えば第２図に示す如く吸排出ポート３
３から流体を第１流体作動室２３内に導いて第１
ピストン３９を端板２７に接触するストロークエ
ンド位置にもたらせば拡大頭部３６により往復台
３を係止板３が拡大頭部４２に当接するまで第１
図に示す位置から左側に動かすことができ、他
方、第３図に示す如く吸排出ポート４７から流体
を第２流体作動室２５内に導いて第２ピストン４
３を端板５１に接触するストロークエンド位置に
もたらせば拡大頭部４２により往復台を係止板３
が拡大頭部３６に当接するまで右方に動かすこと
ができる。尚、第２図の状態から第３図の状態に
移る場合あるいはその逆の場合には往復台３は係
止板４が両拡大頭部３６，４２に挟まれたまま動
く様に、吸排出ポート３１，４７に流体を同時に
第１流体作動室２３、第２流体作動室２５に導く
かまたは吸排出ポート３３，４９に流体を同時に
第１流体作動室２３、第２流体作動室２５に導く
ことによつて動作が安定しかつ慣性による動作を
生じなくできる。

考案の効果 以上に記載した如く本考案によれば単一のシリ
ンダ装置で簡単かつ確実に往復台の往復動作を行
うことができるとともに、手動操作が必要な場合
には往復台をシリンダ装置の作用から解放するこ
とにより小さな力で往復台を動かすことができ
る。

また、本考案を例えば自動車のセミトレーリン
グタイプ独立懸架式リヤサスペンシヨンのドライ
ブシヤフト締付ナツトの如く、回転軸から等距離
でその円周上に等間隔に４個設けられるがその位
置は一定せず、かつ締付工具が単軸のものでしか
締付ができないようなものに適用する場合には特
に有利である。何故なら、締付工具と被締付物
（ナツト）との相対位置合わせ後、締付工具を被
締付物（ナツト）へ作業者が挿入しその後自動で
一定の送り力をかけながら締付工具をナツトの締
付方向に送り、締付完了後締付工具をナツトから
分離するのを容易に行えるからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る往復作動装置の部分断面
正面図、第２図は第１図とは別のピストン位置を
示す第１図の要部拡大図、第３図は第２図とは更
に別のピストン位置を示す同様の図。 ３……往復台、４……係止板、５……支持台、
２０……シリンダ装置、２３……第１流体作動
室、２５……第２流体作動室、３９……第１ピス
トン、４３……第２ピストン、３５……第１ピス
トンロツド、４１……第２ピストンロツド、３
１，３３，４７，４９……吸排出ポート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持台上に所定方向に往復自在に保持される往
   復台の往復作動装置であつて、独立した２個の流
   体作動室を有する単一のシリンダと、一方の第１
   流体作動室内に摺動自在に配置され、上記往復台
   に係止してこれを一方向に往動せしめる第１のピ
   ストンロツドを具備する第１ピストンと、他方の
   第２流体作動室内に摺動自在に配置され、上記第
   １ピストンロツドと同一方向に延びて上記第１ピ
   ストンロツドとは反対方向から往復台に係止しこ
   れを復動せしめる第２ピストンロツドを具備する
   第２ピストンとを有し、上記第１、第２流体作動
   室には夫々互いに独立した複動シリンダを構成す
   べく独立した流体の吸排出ポートが設けられるこ
   とを特徴とする往復台の往復作動装置。