JPH0524638U - ワーク吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数個の吸着パッドを同時に作動させても真
空ロスの発生がなく、ワーク吸着時の故障等が発生して
も直ちにワークの開放を阻止できるワーク吸着装置を提
供しようとするものである。 【構成】 圧力源（真空ポンフ１）と吸着パッド２５と
を接続した回路中に、所定圧以上のときに前記吸着パッ
ド２５側へのエアの流入を許容する第１チェック弁１９
を設け、この第１チェック弁１９と前記吸着パッド２５
との間から分岐した分岐路２３に、前記吸着パッド２５
側へのエアの流入を阻止する第２チェック弁１３を設
け、この第２チェック弁１３を真空発生装置としてのエ
ジェクタ１１に接続してなることを特徴とするものであ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、板材等を吸着パッドで吸着せしめるワーク吸着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、複数個の吸着パッドにて板材を吸着して搬送するために、複数個の吸着 パッド全体を負圧にして板材を吸着させるか、あるいはソレノイドバルブを各吸 着パッドの管路に備えておき、吸着面に相当する吸着パッドの管路を導通状態に して吸着するように構成していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、複数個の吸着パッド全体を負圧にして板材を吸着させるには、 真空ロスが多く大容量のエジェクターポンプを用いなければならないという問題 点があった。

【０００４】 また、ソレノイドバルブを各吸着パッドの管路に備えるには、装置が複雑とな るだけでなく高価になるという欠点があった。

【０００５】 特に、大きな問題となる欠点は、従来の吸着パッドにおけるエア回路ではワー クを吸着して搬送する際に、エア回路の故障等が発生すると吸着を開放する側の チェック弁が作動し、ワークを吸着パッドから開放して落下させることがあった 。このため作業者が危険にさらされ人命にも係わる惨事を発生させるという問題 があった。

【０００６】 本考案は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ は、複数個の吸着パッドを同時に作動させても真空ロスの発生がなく、ワーク吸 着時の故障等が発生しても直ちにワークの開放を阻止できるようにし、且つ吸着 パッドを有効に使用できるワーク吸着装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案のワーク吸着装置は、圧力源と吸着パッド とを接続した回路中に、所定圧以上のときに前記吸着パッド側へのエアの流入を 許容する第１チェック弁を設け、この第１チェック弁と前記吸着パッドとの間か ら分岐した分岐路に、前記吸着パッド側へのエアの流入を阻止する第２チェック 弁を設け、この第２チェック弁を真空発生装置に接続してなることを特徴とする ものである。

【０００８】

【作用】

上記のように構成されたワーク吸着装置は、吸着パッドでワークを吸着すると き、圧力源と吸着パッドとの間に設けられた例えば切換弁の作動により、真空発 生回路を介して吸着パッドを負圧にしてワークを吸着する。このとき、ワークに 当接しない部分の吸着パッドは、大気圧が入るので負圧にはならず真空発生装置 は遮断され、ワークを吸着した部分の吸着パッドだけが負圧状態で接続される。 次に、ワークの吸着状態を開放するには、前記切換弁を切換えることにより第 ２チェック弁は閉じられ、第１チェック弁が開かれるが、この第１チェック弁に はエアの流入を許容する例えばスプリングが設けてあって、直ちにワークを開放 することはなく徐々に開放される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例であるワーク吸着装置について図１および図２によっ て説明する。

【００１０】 真空ポンプ１の管路を３位置５ポート切換弁３の弁座Ｂに接続し、この弁座Ｂ に対応する弁座Ｐに管路５を、また、弁座Ｒ₂ に管路７を接続し、それぞれの管 路５および７には放熱器９が設けてある。この放熱器９の先方で管路５には真空 発生装置としてのエジェクタ１１を介して第２チェック弁１３に接続された管路 １５が、複数個並列状態に設けてある。

【００１１】 一方、管路７にはスプリング１７を有する第１チェック弁１９に接続された管 路２１が並列に設けてあって、前記管路１５と管路２１とは分岐管２３によって １つの管路に形成され、先端に吸着パッド２５がそれぞれ設けてある。

【００１２】 前記切換弁３は、ソレノイドａ及びｂが非通電時には各弁座Ａ，Ｂ，Ｒ₁ ，Ｐ ，Ｒ₂ のいずれもが閉路となり、ソレノイドａが通電されソレノイドｂが非通電 時には、弁座Ａから弁座Ｐ、弁座Ｒ₂ から弁座Ｂに開路され、弁座Ｒ₁ き閉路と なる。また、ソレノイドｂが通電されソレノイドａが非通電時には、弁座Ｒ₁ か ら弁座Ａ、弁座Ｂから弁座Ｐに開路され、弁座Ｒ₂ は閉路となる構成をなしてい る。

【００１３】 真空発生装置としてのエジェクタ１１は、管路５と管路１５との圧力差が小さ い場合には作動し、管路１５内に吸着パッド２５より大気圧が入ったときはその 作動を閉路にするものである。このエジェクタ１１によってワークを吸着してい ない部分の吸着パッド２５を閉路にし、前記真空ポンプ１への負圧を極力減少さ せることができる。

【００１４】 第１チェック弁１９はその排出側にスプリング１７を設けたもので、このスプ リング１７は大気圧以上の弾性を持たせることにより、吸着パッド２５がワーク を吸着をしている時に、吸着状態が例えばエア回路の故障時に急激なワークの開 放を抑えることも可能となり、また、前記切換弁３の切換に際してもワークの急 激な開放が防止されるようにしてある。なお、このスプリング１７の弾性力はワ ークの搬送距離や重量等によって任意に選択可能である。

【００１５】 図２は上述したワーク吸着装置を用いた搬送装置の一例で、ロボット装置２７ に前記吸着パッド２５を複数個装着したものである。このロボット装置２７は所 定高さの基台２９の上面に台座３１を固定し、この台座３１上に水平方向に回転 自在な本体部３３を設けてある。この本体部３３の上端に回動自在な第１アーム 部３５を設け、この第１アーム部３５の先端に回動自在な第２アーム部３７を備 えている。この第２アーム部３７の先方にラジアル方向に回転自在な円筒部３９ を装着し、この円筒部３９の先端には回動自在な手首部４１を介してハンド部４ ３が設けられていて、前記ロボット装置２７は６軸運動を行なうことができるよ うに構成されている。そして、このハンド部４３の下部に吸着パッド２５の取付 台４５を設けたもので、このロボット装置２７の吸着パッド２５面を、ロボット 装置２７の近傍に設けたワーク載置台４７の上面に置いてパレット４９のワーク Ｗ面に押圧させ、前記切換弁３のソレノイドｂを作動させることにより、真空ポ ンプ１で引かれた負圧は管路５を介して真空発生装置１１によって、吸着に必要 な複数個の吸着パッド２５の対応分を作動させてワークＷを吸着する。そして、 前記ロボット装置２７の第１アーム部３５と第２アーム部３７および手首部４１ とを同時に作動制御してワークＷを水平に引き上げ、本体部３３を回転させてロ ボット装置２７の作動領域範囲へ搬送させる。

【００１６】 若しこの搬送中に真空ポンプ１等に故障が生じても、第１チェック弁１９とス プリング１７とによってワークＷの開放は阻止され、安全に対応することができ る。上記ロボット装置２７による搬送装置では、ワークＷの搬送は水平方向に限 られるものではなく、任意の角度に傾斜した状態でも搬送されるため、特に本実 施例のワーク吸着装置が有効である。

【００１７】 なお、本考案は上述した実施例に限定されるものではなく、適宜の変更を行な うことによって、その他の態様でも実施例し得るものである。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、実用新案登録請求の範囲に記載された とおりの構成であるから、複数個の吸着パッドを同時に作動させても真空ロスの 発生がなく、ワーク吸着時に故障等が発生しても直ちにワークを開放させること なく、且つ吸着パッドを有効に使用させることが可能となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例であるワーク吸着装置におけ
るエア回路図である。

【図２】図１のワーク吸着装置におけるエア回路を装着
した搬送装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 真空ポンプ １１ エジェクタ（真空発生装置） １３ 第２チェック弁 １９ 第１チェック弁 ２３ 分岐管 ２５ 吸着パッド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧力源と吸着パッドとを接続した回路中
   に、所定圧以上のときに前記吸着パッド側へのエアの流
   入を許容する第１チェック弁を設け、この第１チェック
   弁と前記吸着パッドとの間から分岐した分岐路に、前記
   吸着パッド側へのエアの流入を阻止する第２チェック弁
   を設け、この第２チェック弁を真空発生装置に接続して
   なることを特徴とするワーク吸着装置。