JPS59192012A - 田植機のフロ−ト定圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輪によって支持された車体に一苗植装置を
車輪に対して昇降可能に装着して成る田植機において、
香の苗植装置におけるフロートの圃場面に対する接地圧
を、略一定に制御する装置に関するものである。

圃場面に対するフロートの接地圧が変化すると、圃場面
に対する苗植付装置の高さが変化して苗の植付けが浅植
になったり或いは深植になったりするので、最近の田植
機では、圃場面に対するフロートの接地圧によってフロ
ートと苗植装置との高さが変化することを利用して、フ
ロートと苗植装置との高さに応じて、車輪に対して苗植
装置を昇降するための昇降機構を昇降作動することによ
り、フロートの接地圧を略一定に自動制御することが行
なわれている。　また、最近のｌＪｕ稙機には前記フロ
ート定圧制御に際しての感度を圃場の状態に応じて調節
する手段と、圃場面に対する苗の植付は深さを調節する
手段とが設けられている。

この場合、感度調節手段と苗植付は深調ｍ′ｊ手段とは
、苗植付は深さの調節によって感度が変化しないような
関係にはなっているが、各々別々に操作するように構成
されているので、感度を鋭しＡ方に調節した状態で苗植
付は深さを浅くするように調節したり、或いは感度を鈍
い方に調節した状態で苗植付は深さを′深くするように
調節したりする場合がある。

前者の場合に（よ、苗植装置の昇降が浅植えの状態で鋭
く行なわれるため、苗を圃場面に押込むことができない
浮苗を発生し易く、また、後者の場合には、深植えの状
態での苗植装置の昇降が鈍いためにフロートによる泥押
しを発生し易いのであった。

本発明は、このように感度調節手段と苗植付深さ調節手
段とを備えたフロート定圧制御装置７において、苗植深
さ調節手段を浅植の方向に操作すると、感度が鈍くなる
ように関連することにより前記の工具・合を解消したも
のである。

以下本発明を移植式の乗用型田植機に適用した場合の実
施例の図面について説明すると、図において（１）は前
２輪（２）と後２輪（３）とで支持された走行車体、（
４）は前記走行車体（１）に対してリンク機構（５）を
上下昇降口−在に装着さねた苗植装置を各々示し、該苗
植装置（４）はリンク機構（５）と走行車体（１）との
間に装架した単Ｕ１式油圧シリンダ（６）にて昇動され
る。

前記苗植装置（４）は、前記リンク機！：ａ　（５）　
＋こ対して取付り伝動ケース（７）、該伝動ケース（７
）の上面に取付く苗載台（８）、及び伝動ケース（７）
の後端側面番と取付く上下揺動式の苗植機構（９）から
なり、伝動ケース（７）の下部には、圃場面（１０）に
接地するフロート（１１）が配設されている。

伝動ケース（７）の前部下面には後方に向って斜め下向
きに延びる苗植付深さ調節リンク０りの−Ｌ端を−Ｌ下
回動自在に軸０］枢着し、該リンク０■の下％ｉ　＋と
は、前記フロート０】）の上面に取伺けた枢着ブラケッ
ト０４）を、フロー）（１１）の前部が自在に上下動す
るようにビン００枢着し、前記リンク０２）を、その上
端から苗載台（８）の裏面に沿って走行車体（１）側Ｃ
と延長したレバー（１０にて上下回動することにより、
フロー　）　（１１）の枢着ピン（１■を上下動して、
菌の植付深さを変更調節するように構成さ２１．ている
。　なお、図中行列…は、前記レバー００を所定の回動
位置で係止しておくための係止板である。

前記苗植装置（４）を昇降オろための油圧シ１ノンタ゛
（６）ヘノ油圧回路α８）中には、３ポジシヨン油圧換
弁０Ｑを設ける一方、前記苗植装置（４）の伝動ケース
（７）には前方向に延びる支持リンク（１【）を上下回
動自在にピン翰枢着し、該支持リンク０１）の後端と前
記苗植測深さ調節リンクα■とを苗植付深さ調節リンク
０ｚが」二下回動するとこれに連動して支持リンクＣ３
１）が十丁回動するようにロッド（２１）を介して連動
連結し、フロート（１１）の０１１部上面にピン（イ）
枢着したセンサーリンク（イ）の中途部と前記支持リン
ク６）１）先端トの間を連動リンク（財）を介して連結
し、また、前記油圧切換弁（輸のスプールａ１ｊとフロ
ート０１）の前部又はセンサーリンク（ハ）の基部とを
、フロートＯＤが苗植装置（４）に対して所定の高さ位
Ｊｊｌ−１のとき油圧切換弁（］９）が油圧シリンダ（
６）への油圧の出入りを力・ソトする中立位置で、フロ
ート０ηが上昇オろと切換弁α９）が油圧シリンダ（６
）に油圧を供給する上昇位置になり、フロート０１’）
が下降すると切換弁が油圧シリンダ（６）の油圧を放出
する下降位置になるようにワイヤー（イ）を介して連結
する。

そして、ｉ゛ｌｉ’を記走行車体（１）には感度調節レ
バー（ハ）を設け、該レバー（２）金と前記センサーリ
ンク（イ）の上端とを、ばね（ハ）付きワイヤー（イ）
を介して連結して、レバーＱ６）を前方向に回動操作す
るとワイヤー（イ）の途中のばね（イ）によるフロー１
−　（ＩＩ）の下向き付勢力が増大し、レバー（ハ）を
後方向に回動操作するとワイヤー（ハ）の途中のばね（
２力によるフロー１−　（１１）の下向き付勢力が減少
するように構成オろ一方、１１Ｔｉ記センサーリンク（
ハ）の上端と前記苗植測深さ調節リンクα２とをばね（
イ）付きワイヤー００を介して連結して、苗植付深さ調
節リンク０■が下向き回動じたときワイヤー（至）の途
中のばね（イ）によるフロート（１］）の下向き付勢力
が増大し、苗植付深さ調節リンク０りが上向き回動する
とばね翰によるフロートの下向き付勢力が減少するよう
に構成して成るものである。

この構成において、苗植装置（４）をそのフローＩ・Ｏ
Ｄが圃場面（１０に接地するように下降し、走行車体（
１）を前進走行する共に苗植装置ｉ’？（４）を駆動し
ての１−■」植作業中に、苗植装置（４）のフロー１□
　（１，１）　前部と伝動ケース（７）との高さが所定
の高さで、フロート（＋１）の圃場面に対する接地圧が
所定値のときには、フロート０１）の前部にワイヤー（
ハ）を介して連動する切換弁（１９）は中立位置にあっ
て苗植装置（４）は昇降動しないが、フロー１−（ＩＩ
）の接地圧が増大してフロート（１１）の０１１部が」
二昇促Ｉオλ１．ばこれに連動して切換弁α０が苗植装
置の上昇に切換わって、苗植装置（４）はフロートの接
地圧が低くなるように上昇され、この上昇に伴ってフロ
ートの接地圧が所定値に戻った時点で切換弁（１＜υが
中立位１；ｑに切換ゎっで、苗植装置（４）の上昇が停
止する。

マタ、フロートの接地圧が低下してフロート（ＩＩ）の
１）１記が下降動ずＪ”Ｌばこれに連動して切換弁（１
α・が苗植装置の下降に切換わって、苗植装置（４）は
フロートの接地圧が増大するように下降され、この下降
に伴ってフロートの接地圧が所定値に戻った時点で切換
弁（１ｇ）が中立位置に切換ゎって、ｉ’ｉ１ｊ植装置
（４）の下降が停止するのであって、これにより、フロ
ートの圃場面に対する接地圧は略一定向動制御できるの
である。

この田植作業に際して、感度調節レバー（３６）を前方
向に回動操作寸ろと、ワイヤー（ハ）の途中のばね（ハ
）によるフロート（＋１）の下向き付勢力が増大してフ
ロート０１）の上昇動に対する抵抗が大きくなるからフ
ロート（ｌ〕）の」二昇動に対オる苗植装ｆ；ζｔ（４
）の上昇の感度は鈍くな杓、また、感度調節レバー啼を
後方に回動操作すると、ばね！２７）によるフロー１−
　（１１’）の下向き付勢力が減少してフロート（１１
）の」、−昇動に対する抵抗が小さくなるから、フロー
ト（１］）の上昇動に対する苗植装置（４）の上ｙ１の
感度は鋭くなるというように白亜１制御の感度を自在に
調１ｔｉ’ｉできろ一力、＋’Ｍ　＜ｒｌｉ　（’Ｊ深
す；ｉｔ’ｊ　節’Ｊ　：、／　’ｙ　Ｑ２＋　全下向
）　ニ回！Ｔ′ＩＩオルト７Ｉｌｌ−トＱ］）ｉｔ伝動
ケ−ｙ−（７）　カラｐＨＢ　ｉｃ　７　Ｂ；ｒｌ　Ｈ
，面（１（ｊ　ニ対する１′？ｊの植付は深さが浅くな
り、また、１°１′ｉ植付深さＪ１〜Ｊ　ｉｊｊ　’Ｉ
　ンクＱ２を」二面ｈ　ニ回１ｆｌＪｌ　ｔ　ルト’７
０−１−　（ＩＴ’）は伝動ケース（７）に近づき圃場
面（１（ｊに対オるｌ’ｌ’ｉの植付は深さが深くなる
というよう（乙、ｌ、１ｊの植付深さを自在にＷｌ、Ｉ
＋Ｉ　坊’ｉできるので・ある。

このような感度及び苗（１１＋。１イ４け深さの：（’
Ｍ　ｆ、＆Ｉに際して、菌植伺は深さを残した状態で（
・３度を鋭くすると、フロートの上昇動に対するｌ′Ｉ
′ｒ　４’ｉ’ｌ：　Ｌｕ置（４）の上昇が瞬間的に行
なわソ１．るから、ｊｉ１’ｔｌ場Ｉｎｉに対する菌の
植付けは１時的により浅くなって浮１′１“１が発生オ
ることになり、また、苗植付は深さを深くした状態で感
度を鈍くすると、フロートの上昇動ｌこ対する苗植装置
（４）の上昇が遅れろためその間フロートによって圃場
面上の泥押しを発生することになるが、本発明は、前記
のように苗植付深さ調節リック０９とセンサーリンク（
イ）とをばね翰付きワイヤー（１）を介して連結したも
ので、苗植付深さ調節リンクα４を下向きに回動じて浅
植にすると、そのワイヤー［有］の途中におけるばね（
ホ）によるフロートの下向き付勢力が増大して、フロー
トの上昇動に対する苗植装置の上昇の感度が鈍くなる一
方、苗植付深さ調節リンクＯｚを上向きに回動じて深植
にすると、そのワイヤー（１）の途中におけるはね翰に
よるフロートの下向きイ」勢力が低減して、フロートの
上昇動に対する苗植装置の上昇の感度が鋭くなるという
ように、苗植装置の自動制御の感度が苗植イ」は深さの
調節に応じて自動的に変更されるのである。

なお、上記実施例は乗用型田植機に適用した場合を示し
たが、本発明はこれに限らず、走行車体に対して苗植装
置を上下動不能に取付ける一方、走行車体における車輪
をフロートの上下動に応じて上下動することｌこより、
苗植装置を圃場面に対して昇降するようにした形式の田
植機についても適用できることはいうまでもない。

以上の通り本発明は、車体における車輪に対して苗４ｉ
１１装置を昇降する昇降機構と、１）ｉｌ口記宵植装置
におけるフロートの枢着点を」二下調節して苗植付深さ
を調節する手段とを備え、且つｎｉＩ記ｙ（降機構とフ
ロートとをフローｊ・の上下動によって昇降機構が昇降
作動するように関連する一力、このフロートに対する昇
降機構の昇降作動の感度調節手段を備えて成る田植機に
おいて、前記苗植イ」深さ調で、これによって、感度調
節と苗植イ」深さ調節の’ｒ”）１”１部課りによって
、浮苗が発止したり、フロートによって泥押したりする
ことを確実に防止できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は乗用県田植機の
側面図、第２図は第１図の平面図、第３は第１図の要部
拡大図である。 （１’ｌ・・・走行車体、（２）（３）・・・車輪、（
４）・・・苗植装置−０］）・・・フロート、（６）・
・・油圧シ＋ｌンタ、（１９）・・・切換弁、０の・・
・苗Ｕｔｉ　付深さ調節リンク、（イ）・・・センサー
リンク、（４）・・・感度調節レバー、（ハ）（ハ）（
７）・・・ワイヤー、（イ）（イ）・・・ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、車体における車輪に対して苗植装置を昇降する
   昇降機構と、前記苗植装置におけるフロートの枢着点を
   上下調節して苗植付深さを調節する手段とを備え、且つ
   Ｉ″Ｊ０記昇降機構とフロートとをフロートの上下動に
   よって昇降機構が昇降作動するように関連する一方、こ
   のフロートに対する昇降機構の昇降作動の感度調節手段
   を備えて成る田植機において、　ｉｉｉ記苗植付深さ調
   節手段と前記感度調節手段とを、浅植にすれば感度が鈍
   く、深植にすれば感度が鋭くなるように関連したことを
   特徴とする田植機のフロート定圧制御装置。