JPS62262846A - 走査体の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は走査体、殊に複数の停止１−位置が設定さ）９
．ろ走査体の駆動制御装置に関ずイ）ものこ、１５１１
えし土スリノ［露光方式の電子写真衿）写装置での画像
走査機構に利用される。

（従来の技術） 電子回置複写装置での走査体は、光源と一体になったミ
ラーや、ミラー単独であるかリータープリンタこの光路
か拡がった位置に設けＣ′＋ねるために大きいもの、あ
るいＧＪ原稿移動台と云った悟性の大きいものである。

しかも作像十尚精度な移動性が要求されろために移動時
の摺動抵抗を極く小さく抑えられている。にもかかわら
ずコピー速度を速めるために、走査体のリターン速度を
走査速度の倍速にする等早開り方式が採用されるので、
リターン時のオーバーランが特に大きいし停止位置が−
・定になりにくい。

そのリターン停止位置を次の走査開始位置とし、走査開
始夕・イミノジを帯電チャージャ等作像機構動作タイミ
ングの基準とする場合、前記リターン時のオーバーラン
や佇１１雪☆置の不安定＋４のため正確な動作制御か行
えない。

そこで従来、走査体を所定位置に正確に停止させるため
に、特開昭６０−−１７７３４号公報で知られるような
、走査体を初期位置に戻す際、少なくとも２つの設定速
度を時間の経過に対応して切換え、所定位置に正確に停
止させる方式、あるいは走査体のリターン時、所定停止
位置に対応するセンサーの手前に、ブレーキ作動タイミ
ング用の今１つのセンサを設け、このセンサが働くこと
で走査体のブレーキをかけて減速し、所定停止位置に対
応するセン・す°−か働くことで減速状態の走査体を所
定停止位置に停止させるようにした方式が採用されてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、時間経過に伴って走査体の駆動速度を制御する
方式の場合、走査体を所定位置に正確に停止させるため
には、複雑な制御が必要であるのに、複写機構における
走査体のリターン終了時点では他の多くの制御が必要な
ため、リターン終了時点での制御がかなり複雑化してし
まう。

またブレーキ作動タイミング用のセンサを設番Ｊるもの
では、走査体の駆動制御は簡単でよいがセンサが１一つ
余分に要るのでその分高価につく。

（問題点を解決ずろための手段） 本発明は前記のような問題点を解決するために、走査体
の駆動手段と、走査体の複数の停止位置に対応して配設
した複数の位置表示部と、複数の位置表示部をそれらに
対応した走査体の各走査位置で検出する検出手段と、所
定の停止位置に対応する位置表示部の手前の位置表示部
を検出手段が検出したときの信号で走査体を減速処理し
、所定の停止位置に対応する位置表示部を検出手段が検
出したときの信号で走査体を停止処理するよう駆動手段
を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするもので
ある。

（作　用） 複数の位置表示部と検出手段とは、その一方が走査体に
同期移動され、その移動経路に他方が固設されることで
、検出手段により複数の位置表示部をそれらに対応した
走ｎ体の各走査位置で検出することができる。

制御手段は、指定された所定の停止位置に対応する位置
表示部の手前の位置表示部を検出手段が検出したときの
信号を受けると、走査体を減速処理するよう駆動手段を
制御し、所定の停止位置に対応する位置表示部を検出手
段が検知したときの信号を受けると、走査体を停止処理
するよう駆動手段を制御する。これによって走査体を予
め設定されている複数の停止位置のうちの所定停止位置
に停止させるのに、その手前の停止位置で減速しておき
、所定の停止位置で無理なく確実に停＋ｈさゼることが
できる。

（実施例） 第１図から第４図に示す本発明の一実施例について説明
する。本実施例は、原画フィルムをスクリーンに投影し
て閲覧し、あるいはコピーを得ることができるリーダー
プリンタの場合を示している。

このリーダープリンタは、第１図、第２図に示すように
、原画フィルムＦを光源２によって照明し、フィルムＦ
の像をレンズ３によりスクリーン４か感光体ドラム５か
に投影して、スクリーン４上で閲覧に供するか、感光体
ドラム５に露光しコピーを得るための作像に供する。前
記レンズ３からの投影光をスクリーン４に向けるリーダ
ー光学系Ｒと感光体ドラム５に向けるプリント光学系Ｐ
とは、それらの第１ミラーＲ１およびＰｌのどちらがレ
ンズ３からの投影光路に入れられるかで、スクリーン４
に投影するり−ダー状態と感光体ドラム５に投影するプ
リント状態とに選択的に用いられるようになっているプ
リント状態では、プリント光学系Ｐの第１ミラーＰ１お
よび第３ミラーＰ３は感光体ドラム５の回転と同期をと
って移動されて、フィルムＦの投影像を走査し感光体ド
ラム５上にスリット露光するようになっている。

感光体ドラム５は、そのまわりに配された帯電チャージ
ャ１２および現像器１３とによって、フィルムＦから：
１ビーを得るための露光式の作像手段をなしている。感
光体トラム５のまわり乙ごはさらに転写チャージャ１４
が設６Ｊられ、感光体トラＪ、５上で現像されたトナー
像を複写祇乙に転写させるようにな−っている。転写後
の複写紙Ｃ１定着装置１７に通すことで転写されでいる
１−ナー像の定着を受ける。１５は前記作像部への給紙
部、１６は定着器１７からの掛紙部をそれぞれ示し７て
いる。

プリント光学系Ｉ）の第１ミラー（走査体）　ＰＩおよ
び第３ミラー（走査体）Ｐ３は第２図に示すようにそれ
ぞれ直角な方向でＸ　Ｘ′範囲およびＹ−￥’範囲移動
させられるが、それらし才図示しないワイヤー、スキャ
ンプーリー、ギヤを介して１つのスキャン駆動用のｌ）
　Ｃ４Ｊ−ホモータ１８乙こより連動駆動するようにな
っている。このモータ（％ｌｌｉ動手段）１８はモータ
１回転で５０パルスを発ｔ１゛する干−タコ１ンコーダ
が内蔵されており、その〕〜ンーｌ−ダからのパルスで
いわゆるＰＬＬ制御に３Ｉ゛る速度制御がソフト十でｆ
ｉわれイ）。−、Ｅた、二のパルスはカラン１−ずイ）
ご古！ごよ、。

−ご第１、第３ミラーＰ１、ｌ〕３の移動ｈ（を検出し
、その検出される移動量によって測光、チャージャのオ
ン、オフ、タイミングローラオン等必要な種々の制御タ
イミングをとるようにもしている。

走査体である一方の第３ミラーＰ３０）−例（こ、各コ
ピー′ｌＪイズに対応した停止位置に対応、ずろ位置表
示エツジ（位置表示部）ａ、ｂ、ｃ、ｄを持った遮光性
位置表示板２１が固設され、このエツジａ、、ｂ、ｃ、
ｄを−・定イ）７置に設ＬＪたスキャン開始位置セン１
ノ（検出手段）２２により検出することによって第３ミ
ラーｒ）３（第１ミラーＰ１）の各−２ピーサイスに制
心した各停止位置を検出てきるよう乙こなっている。

各エツジａ、ｂ、ｃ、ｄは位置表示板２１の一縁に切込
み２１ａを入れることで形成し、エツジａはＡ３縦サイ
ズ、ｂはＥを４縦ザイス、Ｃはへ４横→Ｊ゛イス、ｄは
へ４縦サイズに対応している。位置表示板２Ｈｊは本発
明の方式によって第３ミラー＋１３（第１ミラーＰＩ）
をエツジｄに対応する停止１−位置に停止さセるためエ
ツジｅが特別に設けられている。

ここで、各エツジａ、ｂ、ｃ、、ｄの相互間の距離は、
Ａ−１４１瓢、Ｂ　＝１６．８１１．　Ｃ＝２１．８園
員と各コピーサイズ間の差の１７４　としである。これ
は第３ミラーＰ３の移動距離は、公知のように複写紙の
移動距離の１７２でよく、しかも画像は中心金せて前後
に等分され、片側での移動距離の差はさらに１／２とな
るので、これら合せて１／４となる。

なおエツジｄとｅの距離りは、コピーサイズの差とは無
関係であるので制御しやすい適当な値１５ｍｍとしであ
る。また第３ミラーＰ３のリーダー位置に対応してリー
ダー位置センサ２４が設けられている。

本体の動作制御に併せ、前記第３ミラーＰ３　（第１ミ
ラーＰＬ）の走査動作を行う制御回路２５が本体１内に
設けられている。この制御回路２５は第４図に示すよう
にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを持ったマイクロコンビ−１
−夕２Ｇか用いられ、Ｉ１０インターフＬ−ス２７を介
し７各種信号線および駆動回路２８が接続されている。

以下プリント動作を中心とした動作制御状態を第５図か
ら第８図のフローチャー１・に基いて説明する。

まず本体１のプリント動作前後の動作は、第５図に本体
フ１コーの概略を示すようにステップ＃１で必要な初期
設定を行った後、ステップ＃２てプリンｌ−スイッチオ
ンかどうか判別される。オンされているとステップ＃３
に移行し７てリーダー光学系Ｒの第１ミラーＰ１を投影
位置から退避させて、リーダープリンタをプリント光学
系Ｉ）の第１ミラー門が走査可能なプリン１−状態に切
換える。次いでステップ＃４に移行して設定枚数分のプ
リント処理が行われる。プリント後ステップ＃５でリー
ダー光学系Ｒの第１ミラーＲ１を投影位置に復帰させ、
リーダープリンタをリーダー状態にしてステップ＃２に
戻る。

ステップ＃２でプリントスイッチがオンされていなけれ
ばステップ＃３へは移行せず、リーダー光学系Ｒの第１
ミラーＰ１の退避は行われないからリーダー状態が保た
れる。

ステップ＃３でのリーダー光学系Ｒの第１ミラーＲ１退
避は、第６図の退避処理ルーチンに従って行われる。す
なわちステップ＃１１でミラーＲ１用のモータがオンさ
れてミラーＲ１に退避動作を行わせ、ミラーＲ１が所定
位置まで退避したかどうかをステップ＃１２で退避位置
センサがオンかどうかにより判別する。所定退避位置に
達してセンサ力（オンするとそれをモ育Ｊ忍してステッ
プ。

＃１３に移行し、ミラーＲ１用のモータをオフさせミラ
ーＲ１を退避位置に停止させてリターンするまた、ステ
ップ＃５でのミラーＲ１の復帰は、第７図の復帰処理ル
ーチンに従って行われる。

すなわち、ステップ＃２１でミラーＲ１用のモータが前
記退避時とは逆方向に駆動されてミラーＲ１に復帰動作
を行わせ、ステップ＃２２でミラーＲ１が所定位置に復
帰したかどうかを定位置センサがオンしたかどうかで判
別する。ミラーＲ１か所定復帰位置に達してセンサがオ
ンするとそれを確認してステップ＃２３に移行し、ミラ
ーＲ１用のモータをオフさせミラーＲ１を定位置に復帰
させてリターンする。

ステップ＃４でのプリント処理は、第８図の処理ルーチ
ンに従って行われる。

ここでプリントスイッチのオンは、フィルムＦをセット
し、希望するサイズの複写紙カセット１５ｄや１５ｂを
セットし、あるいは選択してからなされているものとす
る。プリントスイッチのオンによって本体フローのステ
ップ＃３でミラーＲ１の退避が終了することによってプ
リント処理が第８図のステップ＃３１から開始される。

ステップ＃３１ではカセットのサイズが検出され、ステ
ップ＃３２でその検出したサイズに対応するミラーＰ３
　（ミラーＰＬ）のスキャン開始側の所定停止位置の位
置表示エツジがａ、ｂ、ｃ、ｄのうちの何番目か、また
チャージャ等をオン、オフする信号の出力タイミング等
を演算する０その後ステップ＃３３に移行しミラーＰ３
（ＰＩ）の駆動モータ１８をミラーリターン方向に駆動
させ第２図一点鎖線で示すリーダー位置からスキャン開
始位置側つまりＹ　（Ｘ）方向側に移動させる。

ミラーＰ３のスキャン開始位置への移動に位置表示板２
１が同動し、スキャン開始位置センサ２２に達するとそ
のセンサ２２によってエツジａ〜ｅが検出される。この
エツジの検出が行われたかどうかがステップ＃３４で判
別され、検出が行われる都度ステップ＃３５に移行し検
出した工、ジ数のカウントが、前記ステップ＃３２で演
算した所定停止位置に対応する数よりもＩ少ないかどう
かを判別する。これはミラーＰ３が所定停止位置に達し
て検出されるべきエツジの１つ手前のエツジが検出され
たかどうかを判別するものであり、前記１つ手前のエツ
ジが検出されるまでステップ＃３４でのエツジ検出が続
行される。

１つ手前のエツジが検出されると、ステップ＃３６に移
行してモータ１８の駆動速度をスキャン＝　１２− 速度の１／２に減速する。減速処理した後ステップ＃３
７では再びスキャン開始位置センサ２２によるエツジ検
出の有無が判別される。重度の検出はミラーＰ３（ＰＩ
）のスキャン開始位置でのコピーサイズに合った所定停
止位置に対応するエツジが検出され、ミラーＰ３（ＰＩ
）は所定停止位置に達したことを意味する。

そこでステップ＃３８に移行し、モータ１８に逆駆動を
かけてこれをブレーキとし、既に減速状態にされている
ミラーＰ３（ＰＩ）を無理なく正確に所定位置に停止さ
せる。

次いでステップ＃３９でモータ１８が停止したことが判
別されるとステップ＃４０に移行し、プリントスイッチ
オン後適当なタイミングで給紙される複写紙が所定の位
置、つまり給紙路１５ｃの終端部におけるタイミングロ
ーラ３２部に達しているかどうかを、スイッチ３１がオ
ンしているかとうかで判別される。

複写紙がタイミングローラ３２部で検出されると、ステ
ップ＃４１に移行しミラーＰ３、ＰＩ用の駆動モータ１
８をスー１−ヤン方向にオンさ−ｌ、ミラーＰ３、ＰＩ
をＹ”　（Ｘ゛）方向に走査さ−Ｕる。このスートヤン
開始とともにステップ＃４２で帯電す中−ジャ１２をオ
ンＵ７、そのタイミングを基ｌセとして他のチャージャ
を適時的にオンさゼるー、くステップ＃４３ではタイマ
ーをスターｌさせる。続いてステップ＃４４ではスキャ
ン開始位置センサ２２のエツジ検出に。ＬっでミラーＰ
３の移動が確認される。この確認によってステップ＃４
５に移行しモータ１８のモータエンコーダから出ている
パルスのカウントを開始ずろ。次いでステップ＃４６で
タイマーのｌ−ｒが確認、されることによってステップ
＃４７に移行し転写チャージャ１４および骨材１チャー
ジャ３３をオンさせる。

その後ステップ＃４８でパルスカウントアンプが確認さ
れるとステップ＃４９に移行しタイミングローラ３２を
］ンし、複写紙を感光体トラム５と転写チャージャ１４
との間に送り込め、］う１．５上に形成されて（る現像
後のトナー像の転写を受し１さセる。次いでステ２・１
４士５０て作像域終ｆ′か４Ｔ認、されるとステップ＃
５１に移行して作像終ｒの処理動イ１をｊ）わせろ。

次のステップ＃５２でリーダー位置センザ２４かミラー
Ｐ３（＋’ｌ）のリーダー位置・＼の復帰を検出したこ
とか仔゛認されると、ステ・７プ＃５３に移行してモー
タ１８を逆起動することでブレーキを働かゼ、ミラー）
〕３（門）をリーダー位置に停止さ・口る。このときの
ミラー１’３（ＰＩ）の停止はミラーＰ３　（Ｐｌ）か
スキャン速度で移動していて低速であるので、前記のよ
うな減速は必要ない。万一ミラーＰ３（門）のリーダー
位置復帰にバラツキがあってもリーダー位置は単なる待
機位置であるので他に影響はない。

ステップ＃５４でモータ１８のストップか確認されると
リターンする。

（発明の効果） 本発明によれば、前記構成お３Ｉ、び作用を右するので
、走査体の複数の停＋Ｌ位置に対応して停止上位置検出
用に設けられる複数の位置表示部とそれを検出するセン
サを利用して走査体を所定停止位置で無理な（正確に停
止させるための減速タイミングをとることができ、セン
サを増設するような必要がない利点がある。また複雑な
制御処理なしに減速タイミング信号が得られ、走査体の
リターン終了時点で必要な多くの制御を行うのに不便を
与えない。

【図面の簡単な説明】

第１図はリーダープリンタの内部構造を示す側面図、第
２図は光学系の平面図、第３図は位置表示板の平面図、
第４図は制御回路のプロ・ツク図、第５図は概略本体フ
ローチャート、第６図、第７図はリーダー光学系第１ミ
ラーの退避および復帰の各処理ルーチン、第８図はプリ
ント状態の処理ルーチンである。 Ｐｌ、Ｐ３−−−−−−−−−−−−−−一走査体ａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅ−位置表示部 １８−−−−−一−−−−−−−−−−−駆動手段２１
−−−−−−−−−一−−＝−−−−−検出手段代理人
　　弁理士　　石　原　　勝 第８図 第５図　第６図 ■

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走査体の駆動手段と、 走査体の複数の停止位置に対応して配設し た複数の位置表示部と、 複数の位置表示部をそれらに対応した走査 体の各走査位置で検出する検出手段と、 所定の停止位置に対応する位置表示部の手 前の位置表示部を検出手段が検出したときの信号で走査
   体を減速処理し、所定の停止位置に対応する位置表示部
   を検出手段が検出したときの信号で走査体を停止処理す
   るよう駆動手段を制御する制御手段と を備えたことを特徴とする走査体の駆動制 御装置。