JPH026974A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、アナログ複写機、ディジタル複写機、ファ
クシミリ装置等のような原稿を読取る機構を有し、その
原稿情報により各種制御を行う画像形成装置に関するも
のである。特に、この発明は、原稿像を所望の倍率に可
変できる拡大および／または縮小機能を有する画像形成
装置に関するものである。

〈従来の技術〉 アナログ複写機を例にとって説明すると、従来の複写機
において、原稿を予備照明走査し、その時に原稿で反射
された反射光の強さをフォトセンサで検出し、フォトセ
ンサの出力に基づいて原稿濃度を自動的に検出するよう
にした原稿濃度検出装置が知られている（たとえば、特
開昭６０−１１７２６４号公報、特開昭６１−６３８６
４号公報参照）。

第８図および第９図は、従来の複写機の露光用光の光路
を展開した斜視図および平面図である。

従来装置におけるフォトセンサ等の受光センサ１は、図
に示されるように、原稿２で反射され、集光レンズ５で
集光され、感光体３へ与えられる露光用光の光路４の外
側に配置されている。と言うのは、光路４内に受光セン
サ１を配置すると、受光センサ１によって、感光体３へ
与えられるべき露光用光の一部が遮られてしまうからで
ある。

よって、受光センサ１は、露光用の光を妨げない位置、
つまり光路４の外側に配置され、原稿２のほぼ中央部で
反射された光を検出可能にされている。

〈発明が解決Ｉ−ようとする課題〉 ところで、複写機が拡大機能または拡大および縮小機能
を有したものの場合、集光レンズ５は、光路４中を上流
側（原稿２側）または下流側（感光体３側）へ移動可能
にされている。そして、等倍コピー時には集光レンズ５
は実線で示される位置に、拡大コピー時には、２点鎖線
で示されるようにそれよりも上流側に、また縮小コピー
時にはそれよりも下流側に移動されるようになっている
。

一方、受光センサ１は、図示しないレンズユニットに取
付けられているが、集光レンズ５の移動とは関係なくそ
の位置は固定されている。

ところが、受光センサ１と集光レンズ５とが上述のよう
な配置関係にあり、集光レンズ５が光路４中を移動可能
なものにおいては、次のような問題が発生する。すなわ
ち、 ■　集光レンズ５が拡大コピーのために上流側に移動し
た場合に、受光センサ１への入射光路６の一部が遮られ
る恐れがある（第９図の場合、／Ｘッチングで付した部
分の光が遮られる。）。

そして、このような状況下で原稿濃度を検出すると、受
光センサ１への入射光が一部遮られている分だけ検出光
量が低下し、原稿２の濃度が相対的に濃いものと誤検出
されてしまう。

■　上述の■の問題を解決しようとすれば、受光センサ
１を集光レンズ５のより側方へ遠ざければよいが、そう
すると、受光センサ１の受光調整が難しくなると共に、
受光センサ１を取付けるための図示しないレンズユニッ
トの大型化を計らなければならない。また、受光センサ
１を上流側へ移動させると、光路４を構成する図示しな
い反射鏡の移動が受光センサ１によって妨げられる恐れ
があるという新たな問題に遭遇する。

■　また、上述の■の問題を解決するためには、受光セ
ンサ１を集光レンズ５と一緒に移動可能にすることも考
えられるけれども、受光センサ１には電気的な配線が繋
っている関係上、受光センサ１を移動可動にすることは
、装置の安全規格上の別な問題を招来する。

この発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので
、原稿濃度検出時に、集光レンズ５によって受光センサ
１に与えられる光が遮られることなく、正確な原稿濃度
検出が行なえる画像形成装置を提供することを目的とす
る。

く課題を解決するための手段〉 この発明は、原稿からの光を受光体へ導く光路と、該光
路中を上流側（原稿側）または下流側（受光体側）へ移
動可能な集光レンズとを含み、集光レンズを光路中の所
定位置に移動させることによって、受光体上に結像され
る原稿像を所望の倍率に可変できるようにした画像形成
装置において、 前記集光レンズの基準位置を定める基準位置設定手段と
、 前記光路の外に配置され、前記原稿からの光を受光し得
るようにされた受光センサと、前記受光センサが前記原
稿からの光を受光しようとする時に、前記集光レンズが
前記基準位置よりも上流側に位置することがないように
、前記基準位置よりも上流側に移動している前記集光レ
ンズを前記基準位置まで移動させるためのレンズ移動手
段と、を含むことを特徴とする画像形成装置である。

またこの発明は、上述の原稿濃度検出装置において、前
記集光レンズが前記基準位置よりも上流側に位置した状
態で画像形成が行なわれた場合は、該動作終了後に次の
画像形成動作のために、前記移動手段は集光レンズを前
記基準位置へ移動させるものである。

さらにまた、この発明は、上述の原稿濃度検出装置にお
いて、前記受光センサが原稿からの光を受光する直前に
、前記移動手段は集光レンズを前記基■位置へ移動させ
るものである。

く作用〉 受光センサが原稿からの光を受光することに先立って、
移動手段は集光レンズを必ず基準位置へ移動させる。つ
まり、原稿読取倍率を可変するために、集光レンズが基
準位置よりも上流側に移動される場合であっても、原稿
濃度検出時には集光レンズは必ず基準位置まで戻される
。集光レンズが基準位置に位置した状態では、集光レン
ズは、原稿から受光センサへ到来する光を妨げることは
ない。

〈実施例〉 第２図は、この発明の一実施例が適用された電子写真複
写機１０の概略構成を示す断面図である。

複写機１０の上面には原稿１１をセットするための透明
なコンタクトガラス１２が設けられており、その上には
開閉自在な原稿カバー１３が備えられている。

複写機１０の内部上方には原稿を読取るための露光装置
１４が備えられており、この露光装置１４に原稿濃度検
出の機構が組込まれている。露光装置１４は、次のよう
な構成からなっている。

コンタクトガラス１２上に配置される原稿１１を照明す
るためのランプユニット１５が備えられている。このラ
ンプユニット１５は、実線で示される左端の走査開始位
置から２点鎖線で示される右端の走査終了位置まで移動
可能にされており、ランプユニット１５の左端から右端
への移動によって、原稿１１は、照明走査される。ラン
プユニット１５には、原稿１１で反射された反射光を所
定の方向へ導くための第１ミラー１６が備えられている
。

第１ミラー１６で反射された光は第２ミラー１７および
第３ミラー１８でさらに反射される。第２ミラー１７お
よび第３ミラー１８は、共通のミラー枠１９に取付けら
れており、ランプユニット１５の移動に連動して、ラン
プユニット１５の移動速度の２分の１の速度でランプユ
ニット１５に追動するようにされている。従って、ラン
プユニット１５が図の２点鎖線で表される走査終了位置
になった時、ミラー枠１９は２点鎖線で示されるように
ほぼ中央部まで移動する。

第３ミラー１８で反射された光は光路２０中に挿入され
た集光レンズ２１を経て第４ミラー２２へ与えられ、該
第４ミラー２２で反射されて感光体ドラム２３へ照射さ
れるようになっている。また、この複写機１０は、拡大
および縮小機能を有していて、集光レンズ２１は、拡大
コピーまたは縮小コピー時には光路２０中を所定位置へ
移動するようにされている。さらに、集光レンズ２１の
側方で、光路２０の外には原稿濃度検出のための受光セ
ンサ（第２図には表われていない）が設けられている。

この機構については後述する。

感光体ドラム２３周囲には、感光体ドラム２３の回転方
向に沿って、順に、帯電チャージャ２４、イレースラン
プ２５、現像装置２６、転写・剥離チャージャ２７、ク
リーナ２８および除電ランプ２９等の作像に必要な装置
が配置されている。

また、感光体ドラム２３を中心とする作像装置の動きに
合せて、給紙カセット３０内の用紙３１が給紙ローラ３
２で１枚ずつ取り出され、レジストローラ対３３によっ
て給紙タイミングが調整され、一定のタイミングで用紙
は感光体ドラム２３へ送り出される（いわゆる２次給紙
がされる。）。

この２次給紙タイミングを取るためのレジストローラ対
３３における用紙の有無を検出すべく、レジストローラ
対３３の直前にレジストスイッチ４４が設けられている
。

感光体ドラム２３表面に形成されたトナー像は転写・剥
離チャージャ２７の作用によって、２次給紙された用紙
に転写され、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム
２３表面から剥離されて、定石装置３４へ送られる。モ
して定石装置３４によってトナー像が定着された用紙は
、排出トレー３５へ排出される。

第３図は、複写機１０における露光装置１４の光路２０
を展開した平面図である。第３図に示されるように、光
路２０中に集光レンズ２１が設けられており、原稿１１
の光像は集光レンズ２１で集光され、感光体ドラム２３
上で結像される。

また、拡大コピー時には、２点鎖線で示すように集光レ
ンズ２１は光路２０中を原稿１１側（上流側）へ移動さ
れて所定位置で停止され、縮小コピー時には、逆に感光
体ドラム２３側（下流側）へ移動されて所定位置で停止
される。このため、集光レンズ２１にはプーリ３７に掛
けられたワイヤ３８が連結されていて、ワイヤ３８はレ
ンズモータ３６によって動かされるようになっている。

このレンズモータ３６は、たとえばステップモータによ
って構成されている。

また、このように移動される集光レンズ２］が予め定め
る基準位置、具体的には実線で表わされる等倍位置にな
ったことを検出するために、レンズ位置検出スイッチ３
９が設けられている。レンズ位置検出スイッチ３９は、
たとえば投光素子と受光素子とからなる光電スイッチで
できており、集光レンズ２１に備えられた遮閉板４０が
投光素子から受光素子への光を遮閉するか否かの切換え
タイミングによって、集光レンズ２１が基準位置になっ
たか否かが検出できる仕組みである。なお、この検出の
ための動作制御については後に詳述する。

さらにまた、従来装置と同様に、露光用光を妨げないよ
うに光路２０の外側に、原稿濃度検出用の受光センサ４
１が配置されている。受光センサ４１は、入射する光を
電気信号に変換するフォトダイオード等のフォトセンサ
を含んでおり、原稿１１のほぼ中央部で反射された光の
みを検出できるように、筒状の部材で光の入射角度等が
規制されている。

なお、この実施例は原稿合せがいわゆるセンタ基準のも
のであるから、受光センサ４１は原稿１１のほぼ中央部
で反射された光を検出できるようにしたが、原稿合せが
いわゆる片側基準のものの場合、受光センサ４１は原稿
１１の基準端部側で反射された光を検出できるようにす
ればよい。

第４図は、複写機１０における電気的な制御回路の構成
を示すブロック図である。制御回路は、ＣＰＵ４２を中
心に構成されており、操作部４３、レジストスイッチ４
４およびレンズ位置検出スイッチ３つからの信号がＣＰ
Ｕ４２へ与えられるようになっている。また、受光セン
サ４１の出力はアナログ／ディジタル変換器４８でディ
ジタル信号に変換されてＣＰＵ４２へ与えられる。なお
、操作部４３は、たとえば複写機１ｏの上面手前側に設
けられていて、図示しないプリントスイッチ、原稿濃度
の自動検出を行うが否がを切換える自動露光スイッチ、
拡大コピー指示スイッチ、縮小コピー指示スイッチ、倍
率指定キー等を含んでいる。

ＣＰＵ４２は、操作部４３からの信号に基づいて制御動
作を開始する。ＣＰＵ４２がら出力される駆動制御信号
、回転方向制御信号および基準クロック等は、モータコ
ントローラ４５へ与えられ、モータコントローラ４５に
よって、光学モータ４６の回転タイミング、回転時間お
よび回転方向等が制御される。光学モータ４６は、露光
装置１４に含まれるランプユニット１５、ミラー枠１９
等を駆動するだめのものである。

ＣＰＵ４２は、また、ドライバ４７を介してレンズモー
タ３６の駆動を制御する。さらに、ｃＰＵ４２は、受光
センサ４１からの出力に基づいて濃度調整部４９の調整
を行ったり、原稿サイズを検出したりする。

第５図は、第４図の制御回路の動作を表わすタイミング
チャートであり、上半分に描かれたタイミングチャート
は原稿濃度の自動検出動作を行なわない場合（自動露光
スイッチがオフ）の複写機１０の制御動作であり、下半
分に描かれたものは原稿濃度の自動検出動作を行う場合
（自動露光スイッチかオン）の複写機１０の制御動作で
ある。

第１図は、上述の制御回路の動作を表わすフローチャー
トである。

次に、第１図の流れに沿って、第２図ないし第５図を参
照しながら、この発明の一実施例が適用された複写機１
０の動作について説明をする。

ＣＰＵ４２は、操作部４３のプリントスイッチがオンし
たことを判別すると（ステップＳｌ）、自動露光スイッ
チの状態を判別をする（ステップＳ２）。自動露光スイ
ッチがオンの場合は露光装置１４を動作させ、原稿１１
を予備照明走査してその時に受光センサ４１で検出され
る光量に基づいて原稿濃度を検出する（ステップＳ３）
。そして、検出した原稿濃度に基づいて、濃度調整部４
つの調整を行う。より具体的には、濃度調整部４９とし
ての帯電チャージャ２４、現像装置２６の現像バイアス
電圧またはランプユニット１５のランプ電圧等（第２図
参照）を調整して、コピー濃度が最適になるよう自動、
ａ整する。

自動露光スイッチがオンの場合は、上述の原稿濃度検出
か行なわれた後、自動露光スイッチがオフの場合は直ち
に、操作部４３で指定されたコピー倍率になるように、
ＣＰＵ４２は、レンズモータ３６を駆動して集光レンズ
２１（第３図参照）を指定されたコピー倍率に対応した
位置へ移動させる（ステップＳ４）。そして、給紙ロー
ラ３２（第２図参照）による給紙を開始しくステップＳ
５）、レジストスイッチ４４のオンに基づいて光学モー
タ４６を正転させて原稿１１の照明走査を含む画像処理
を行う（ステップＳ６．第５図参照）。やがて、レジス
トスイッチ４４がオフに切換わったことによって供給さ
れる用紙の後端（言い換えれば原稿１１の後端）を検出
しくステップＳ７）、光学モータ４６を逆転させてラン
プユニット１５（第２図参照）を照明走査開始位置へ戻
す（ステップＳ８）。

そして、設定された枚数のコピーが完了するまで、ステ
ップ８５〜ステツプＳ８を繰返して制御し、設定枚数の
コピーが完了したと判別した時、より具体的には、最終
枚目のコピーのために露光動作が終了した時または最終
枚目のコピー用紙が排出トレー３５へ排出された時に（
ステップＳ９）さらに拡大コピーであったか否かの判別
をする（ステップ５１０）。拡大コピーであった場合、
レンズモータ３６によって集光レンズ２１を基準位置と
しての等倍位置へ戻す（ステップ５ｌｌ）。

このように、拡大コピーを行なった後には、集光レンズ
２１を必ず等倍位置へ戻すようにしたことが、この実施
例の特徴である。このようにしたことによって、次のコ
ピーにおいて原稿濃度の自動検出を行なう時、集光レン
ズ２１は必ず等倍位置にあり、集光レンズ２１が受光セ
ンサ４１へ入射する光を遮る恐れがなくなる。

第６図は、第４図の制御回路による別の制御動作を表わ
すフローチャートである。この制御回路によって、第１
図に示されるような制御動作ではなく、この第６図に表
わされるような制御動作を行なってもよい。

第６図の流れに従って説明すると、ＣＰＵ４２はプリン
トスイッチがオンしたことを判別すると（ステップ５２
１）、自動露光スイッチの状態を判別する（ステップ５
２２）。そして、自動露光スイッチがオンの場合は、集
光レンズ２１が拡大位置にあるか否かの判別をしくステ
ップ８２３）、集光レンズ２１が拡大位置であれば、レ
ンズモータ３６によって集光レンズ２１をまず等倍位置
へ移動させる（ステップ５２４）。拡大コピーモードで
なければ、集光レンズ２１はその時の位置のまま原稿濃
度の検出動作を行なう（ステップ５２５）。

このように、拡大コピーモードにおいて原稿濃度の検出
を行う場合、集光レンズ２１を基準位置として等倍位置
まで一旦移動させるようにしたことが、この制御動作に
おける特徴である。

原稿ｌａ度の検出動作完了後、集光レンズ２１を指定さ
れたコピー倍率に対応する位置へ移動させ（ステップ５
２６）、第１図のフローチャートで説明したのと同じく
、給紙動作および画像処理を最終コピーの完了まで行う
（ステップ３２７〜５３０）。

上述の制御動作では、コピーが行なわれる直前に、すな
わちプリントスイッチがオンされてから、集光レンズ２
１を設定されたコピー倍率に対応する位置に移動させる
タイプのものを取上げたが、プリントスイッチがオンさ
れる前に、設定されたコピー倍率に対応する位置に集光
レンズを移動させるタイプのものにおいては、自動露光
スイッチがオフの場合（ステップ５２２）は、直ちにス
テップＳ２７の給紙動作へ移ればよい（第６図の点線で
示す動作を参照）。

第７図は、第４図の制御回路が集光レンズを基準位置、
すなわち等倍位置に移動させる時のレンズモータ３６の
制御内容を表わすフローチャートである。

集光レンズ２１には、第３図に示されるように、遮閉板
４０が備えられており、遮閉板４０によってレンズ位置
検出スイッチ３９のオン／オフが切換えられる。より具
体的に言えば、集光レンズ２１が等倍位置よりも縮小コ
ピー側にある場合には、遮閉板４０はレンズ位置検出ス
イッチ３つを常にオフにする。また、集光レンズ２１が
拡大コピー側にある場合には、レンズ位置検出スイッチ
３９は遮閉板４０によって遮られないから、常にオンで
ある。そして、集光レンズ２１が縮小コピー側から拡大
コピ一方向へ移動し、等倍位置になった瞬間にレンズ位
置検出スイッチ３９はオフからオンに切換わる。

このことを前提に、第７図の流れに従う制御動作を説明
する。ＣＰＵ４２はレンズ位置検出スイッチ３９の状態
を読取り（ステップ５４１）、該スイッチ３９がオンで
あれば（ステップ５４２）集光レンズ２１は拡大コピー
側に位置していると判別し、ステップＳ４３．Ｓ４４お
よびＳ４５の動作を行なう。他方、レンズ位置検出スイ
ッチ３９がオンでなければ集光レンズ２１は縮小コピー
側に位置していると判別し、ステップＳ４６．Ｓ４７お
よびＳ４８の動作を行なう。

まず、レンズ位置検出スイッチ３９がオンの場合、ＣＰ
Ｕ４２はステップモータであるレンズモタ３６に１パル
スを与え、集光レンズ２１が拡大コピー側から縮小コピ
ー側方向へ動くようレンズモータ３６を１パルス分回転
させる（ステップ８４３）。そして１パルス分レンズモ
ータ３６を回転させてから、レンズ位置検出スイッチ３
９の状態を読取り（ステップ５４４）　、該スイッチ３
つがオフになるまでこの制御を繰返す（ステップＳ４３
．Ｓ４４，５４５）。これにより、拡大コピー側にある
集光レンズ２１は、等倍位置を通り過ぎ縮小コピー側へ
移動する。

レンズ位置検出スイッチ３９がオフの場合（ステップＳ
４２、Ｓ４５または５４７）　、ＣＰＵ４２は、集光レ
ンズ２１が縮小コピー側から拡大コピー側へ移動するよ
うレンズモータ３９を１パルス分回転させ（ステップ５
４８）、レンズ位置検出スイッチ３９の状態を判別する
制御を繰返す。

そして、レンズ位置検出スイッチ３９がオンになった瞬
間に制御動作を停止する。

この結果、集光レンズ２１は、必ず縮小コピー側から拡
大コピー側へ移動されて等倍位置に達した時に止められ
るので、集光レンズ２１の基準停止位置が正確になる。

特に、このように一方向から集光レンズ２１を移動させ
て基準位置で停止させるようにすると、ステップモータ
３６のバックラッシュ（かた）等によって基準位置がず
れる心配が無い。また、この実施例によれば、拡大コピ
ーモードが選択された場合、コピー終了時（第１図参照
）または原稿濃度検出動作の直前（第６図参照）に、集
光レンズ２１を必ず基準位置としての等倍位置するので
、集光レンズ２１の基準位置補正がその都度自動的に行
なえ、集光レンズ２１の位置が常に正確に保たれると言
う利点がある。

上述の各実施例では、等倍位置を集光レンズ２１の基準
位置とし、それよりも拡大コピー側に集光レンズ２１が
移動した場合においては、原稿濃度検出動作時に集光レ
ンズ２１が等倍位置になるようにしたが、この発明は次
のような変形例も含んでいる。

すなわち、集光レンズ２１は、第３図に示されるように
、受光センサ４１との関係上、ある基僧位置よりも原稿
側（上流側）へ移動した場合に、受光センサ４１への入
射光を妨げる恐れがある。

よって、係る場合には集光レンズを少なくともその基準
位置まで下流側へ戻１．た上で原稿濃度検出動作を行な
えばよい。従って、拡大コピーモードに限られるわけで
はなく、受光センサ４１の配置位置との関係上、集光レ
ンズ２１が相対的に原稿側（上流側）に移動した時に、
集光レンズ２１によって受光センサ４１への入射光が妨
げられる恐れがあれば、集光レンズ２１をそのような恐
れのない所定の基準位置まで移動させればよい。

上述の各説明は、電子写真複写機を例にとって説明した
か、この発明は、広く次のような各装置に適用可能であ
る。すなわち、原稿からの光を受光体（上述した感光体
ドラムに限らすＣＣＤ等の受光素子も含まれる。）へ導
く光路を有し、該光路内を上流側または下流側へ移動可
能な集光レンズが設けられており、集光レンズの位置を
調整することによってセットされた原稿の像を受光体上
に所望の倍率で結像させることができるように構成され
た原稿読取機構を含むような各装置、たとえば上述の電
子写真複写機、ディジタル複写機、ファクシミリ等に適
用することができる。

〈発明の効果〉 この発明によれば、常に正確に原稿濃度を自動的に検出
できる装置を得られる。特に、適用された装置が原稿を
所望の倍率に拡大して読取ることができる場合において
、原稿読取時の変倍率にかかイつりなく、正確な原稿濃
度検出ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例が適用された電子写真複
写機１０の制御動作を表わすフローチャートである。 第２図は、この発明の一実施例が適用された電子写真複
写機１０の概略構造を示す断面図である。 第３図は、電子写真複写機１０における露光用光の光路
を展開して描いた平面図である。 第４図は、電子写真複写機１０の制御回路を表わすブロ
ック図である。 第５図は、第４図の制御回路の動作を表わすタイミング
チャートである。 第６図は、第４図の制御回路の他の動作を表わすフロー
チャートである。 第７図は、集光レンズ２１を基準位置に移動させるだめ
の制御動作を表わすフローチャートである。 第８図および第９図は、従来のアナグロ複写機における
露光装置を、光路に沿って展開した斜視図および平面図
である。 図において、１０・・・電子写真複写機、１１・・・原
稿、１２・・・コンタクトガラス、１４・・・露光装置
、２０・・・光路、２１・・・集光レンズ、２３・・・
感光体ドラム、３６・・・レンズモータ、３９・・・レ
ンズ位置検出スイッチ、４０・・・遮閉板、４１・・・
受光センサ、４２・・・ＣＰＵ、を示す。 特許出願人　　三　　１）　工　　業　　株　　式　　
会　　社代　　理　　人　　弁理士　　亀　　　　井　
　　　弘　　　　勝（ほか２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿からの光を受光体へ導く光路と、 該光路中を上流側（原稿側）または下流側（受光体側）
   へ移動可能な集光レンズとを含み、集光レンズを光路中
   の所定位置に移動させることによって、 受光体上に結像される原稿像を所望の倍率に可変できる
   ようにした画像形成装置において、 前記集光レンズの基準位置を定める基準位置設定手段と
   、 前記光路の外に配置され、前記原稿からの光を受光し得
   るようにされた受光センサと、 前記受光センサが前記原稿からの光を受光しようとする
   時に、前記集光レンズが前記基準位置よりも上流側に位
   置することがないように、前記基準位置よりも上流側に
   移動している前記集光レンズを前記基準位置まで移動さ
   せるためのレンズ移動手段と、を含むことを特徴とする
   画像形成装置。 ２、請求項第１項記載の画像形成装置において、 前記集光レンズが前記基準位置よりも上流側に位置した
   状態で画像形成動作が行なわれた場合は、該動作終了後
   に次の画像形成動作のために、前記移動手段は集光レン
   ズを前記基準位置へ移動させるものである。 ３、請求項第１項記載の画像形成装置において、 前記受光センサが原稿からの光を受光する直前に、前記
   移動手段は集光レンズを前記基準位置へ移動させるもの
   である。