JPS62263594A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

この発明は缶、壜１紙パック等の各種商品を対象に該商
品を棚内に直積み式に収納し、販売指令に基づいて最下
位から１個ずつの商品を落下搬出させる自動販売機の商
品搬出装置に関する。

【従来技術とその問題点】

清涼飲料、牛乳など各種飲料の缶、壜２紙パック入り商
品を販売対象とした商品搬出装置として、躍起した直積
み式商品棚の商品搬出装置が従来より例えば実開昭６０
−１６６０８１号公報等により知られている。 かかる直積み式商品棚は下面開放形容器として成る商品
棚に対し、商品は棚内で左右２列に振り分けて直積み式
に収納され、かつ商品搬出装置は前記の収納商品列に対
し、棚内の最下位に配備して販売待機時に商品列を載置
保持する揺動開放式の商品搬出フラッパと、最下位から
２番目の商品に対向して配備された揺動式の商品保持フ
ラッパと、および前記各フラッパを販売動作に合わせて
揺動制御するベンドモータ駆動の制御カム等から構成さ
れている。 かかる構成で販売指令が与えられるとベンドモータが始
動し、前記制御カムを介して商品保持フラッパを垂下姿
勢から商品列側へ突き出すように傾動操作して最下位か
ら２番目以降の商品をその位置で一時的に保持するとと
もに、商品搬出フラッパを下向けに開放して最下位の商
品を落下搬出させる。ここで商品搬出フラッパが元の水
平位置に復帰すると、続いて商品保持フラッパが閉じ、
いままで商品保持フラッパに保持されていた棚内収納商
品は拘束が解けて棚内を自由落下し、商品搬出フラッパ
上へ着地して再び販売待機状態に戻るようになる。 一方、上記した商品搬出装置を改良し、商品搬出に伴う
棚内での商品の落下衝撃を緩和して商品容器の破損、変
形、また炭酸飲料では飲料のフォーミングの発生を防止
するために、前記の商品保持フラッパを第１の商品保持
フラッパとして棚内の中段位置に第２の部品保持フラッ
パおよびその制御カムを追加装備し、かつ商品搬出時に
棚内収納商品をその位置に一時的に保持する前記第１゜
第２の商品保持フラッパのうち、第２の商品保持フラッ
パが第１の商品保持フラッパよりも若干遅れて閉じるよ
うに構成したものが同じ出願人より提Ｘされている。 ここで前記商品搬出装置の構成、動作を第４図ないし第
７図により説明する。各図において、１は下面開放形の
商品収納棚であり、この棚内には左右２列に振り分けて
商品２が直積み式に収納されている。一方、商品収納棚
１の棚内中央には頂部のベンドモータ３に連結された縦
軸の回転駆動軸４が配置され、この回転駆動軸４を挟ん
で棚内の最下部の両側には揺動開放式の商品搬出フラッ
パ５が配備されている。この商品搬出フラッパ５は回転
駆動軸４の軸上に設けた半月状板として成る制御カム６
により、販売待機状態では下方から水平姿勢に支えられ
てその上に商品２を載置保持するものであり、かつ制御
カム６の回転操作により支持が外れるとフラッパ５は下
方に揺動して開放される。一方、前記部品搬出フラッパ
５の上方には最下位から２番目の商品に対向して制御カ
ム７で揺動制御される第１の商品保持フラッパ８が、さ
らに上方の棚内中段位置には制御カム９で揺動制御され
る第２の商品保持フラッパ１０が配備されている。また
前記制御カム７と９は共に位相を合わせた上、商品搬出
フラッパ５の制御カム６との間に９０度の位相角を設定
して回転駆動軸４の軸上に取付けてあり、かつ上段の制
御カム９のカム幅りはその後半域で下段の制御カム７の
カム幅ｄと比べて若干幅広に設定されている。なお１１
は棚内に左右の商品収納コラムの仕切隔壁である。 次に上記構成による商品搬出動作に付いて説明すると、
まず第４図（ａｌ、（ｂｌは販売待機状態を示しており
、左右の商品搬出フラッパ５は制御カム６により水平姿
勢に支持され、この状態で棚内収納の全商品が商品搬出
フラッパ５の上に載置して保持されている。またこの状
態では第１．第２の商品保持フラッパ８．１０は共に垂
下姿勢にある。この販売待機状態から販売指令が与えら
れると、ベンドモータ３が始動して駆動軸４を回転駆動
し、この過程でまず駆動軸４が９０度回転すると、第５
図（ａｌ、（ｂｌのように棚内左列側で商品保持フラッ
パ８．１０が制御カム７．９に押されて商品列側に突き
出すように傾動し、最下位から２番目に並ぶ商品および
棚内中段位置の商品を側方から棚１の側壁面へ押し付け
、その位置に保持する一方、これにタイミングを合わせ
て棚内左列側の商品搬出フラッパ５が制御カム６から外
れて下向きに揺動して商品通路を開放する。これにより
左列側の最下位の商品のみが矢印Ｐのように棚の下方に
落下搬出される。なおこの状態では最下位から２番目の
商品を含む上位め商品は第１．第２の商品保持フラッパ
８．１０に分けて棚内収納位置に保持されている。この
状態からさらに駆動軸４の回転が進行し、第６図（Ｊｌ
）、（ｂｌに示すように回転角が１６０度まで達すると
、商品搬出フラッパ５は制御カム６に押し上げられて再
び水平姿勢に戻るようになるとともに、一方ではまず第
１の商品保持フラッパ８とｖｌｉ御カム７との係合が外
れ、第２の商品保持フラッパ１０に先行して自由状態と
なって垂下姿勢に閉じろ、これによりいままで第１の商
品保持フラッパ８で支持されていた棚内の下段に並ぶ商
品は商品１個分に相当する落差を矢印へのように落下し
て商品搬出フラッパ５の上に着地する。なおこの時点で
は第２の商品保持フラッパ１０が制御カム９に押されて
傾動姿勢にあり、棚内の上段に並ぶ残りの収納商品は第
２の商品保持フラッパ１０に保持されたままの状態にあ
る。さらに駆動軸４の回転が進んで第７図ｉａｌ、（ｂ
）のように回転角が１８０度近くになると、前記第１の
商品保持フラッパ８より若干遅れて第２の商品保持フラ
ッパ１０と制御カム９との保合が外れ、これにより第２
の商品保持フラッパ１０に保持されていた棚内上段の商
品が矢印Ｂのように落下し、既に先行着地している商品
の上に重なって着地する。同時にベンドモータ３が停止
して再び第４図に示した販売待機状態に戻る。ここで再
度販売指令が与えられると、今度は右列側から前記と同
様な手順で最下位の商品が搬出されることになる。 上記の説明から判るように、商品の搬出に際し一時的に
棚内に保持される収納商品は全部が同時に落下すること
なく、二つのグループに分けて別々に落下するようにな
る。したがって商品落下に伴う着地衝撃力が緩和され、
缶、壜等の商品の変形、破損および中身飲料のフォーミ
ング等の発生を防止できるようになるし、商品搬出フラ
ッパ５に加わる衝撃力が緩和されるので搬出機構の故障
発生もそれだけ少なくなる。 ところでこの種の商品搬出装置では、販売商品を変更す
る場合にはその商品種類、特に商品サイズに応じて商品
保持フラッパの傾動角度、つまり通路内への押出し量を
変える必要がある０次にこのことを第８図ないし第１０
図により説明すると、まず第８図は商品２として径大な
缶商品を扱う場合を示すもので、棚内で商品２を正しく
保持するには、商品保持フラッパ８の押出し量Ｈ１を比
較的小に設定する必要がある。一方、第９図のように変
形し易い紙パック入り商品では、商品保持フラッパ８の
押出し量Ｈ２を第８図の場合よりも多少大に設定しない
と変形し易゛い紙パック入り商品を棚壁との間に挟持し
て安定よく保持することができない、さらに第１０図の
ように小サイズの紙パック入り商品では商品保持フラッ
パの押出し量が少ないと保持されずに脱落してしまうた
め、この場合には商品保持フラッパ８の押出し１１１３
をさらに大に設定する必要がある。 一方、上記のように商品サイズに対応して商品保持フラ
ッパの押出し量をＨ１〜Ｈ３に変更するために、従来で
は第１１図、第１２図に示すようにその上端が固定的に
軸支された揺動式の商品保持フラッパ８に対し、これに
対向する制御カム７を矢印Ｘ方向で上下移動調節するこ
とにより商品保持フラッパ８の押出し量を可変調節する
方法で対処している。またこのためにベンドモータの駆
動軸４ヘスライド可能に遊嵌された制御カム７に対し、
そのボス部７１に開口した長溝７２と駆動軸４に取付け
たキー４１を係合させて回り止めを行うとともに、ボス
部７１を固定ねじ７３で上下各段の調節位置に固定する
方法を採っている。 しかして上記の調節方式で制御カム７を移動調節する場
合には、第１２図のように固定ねじ７３の操作を商品収
納棚の前方よりドライバ１２を使って行う必要があるが
、棚内のねじ穴がよく見えず、かつ制御カム７の向きを
合わせないとねじ操作ができない等極めて作業性が悪く
、かつセットミスも生じ易い、しかも第４図のように棚
内に第１および第２の商品保持フラッパを装備した商品
搬出装置では、商品の変更の都度、前記した制御カムの
取付は位置調節を上下各段の制御カムに付いて個々に行
わなければならず、益々調節作業が厄介となり、サービ
ス性の低下を招く。

【発明の目的】

この発明は上記の点にかんがみなされたものであり、第
４図ないし第７図に示した棚内の上下に第１．第２の商
品保持フラッパおよびこの商品保持フラッパに対向する
第１．第２の制御カムを備えた商品搬出装置を対象に、
商品変更に伴う前記第１．第２の制御カムの移動調節を
殆どワンタッチ操作で同時に行い、各商品保持フラッパ
の押出し量を商品の種類、サイズに対応して容易に調節
できるようにした商品搬出装置を提供することを目的と
する。

【発明の要点】

上記目的を達成するために、この発明は前述した第１．
第２の商品保持フラッパに対向してベンドモータの駆動
軸上にスライド可能に支持された第１．第２の制御カム
に対し、該第１．第２の制御カムを一括して保持するス
ライダと、商品サイズに対応して前記スライダを各制御
カムとともに上下に移動調節する調節手段とを具備し、
商品の変更に伴う制御カムの移動１１ｍを面倒なねじ操
作を必要とせずに殆どワンタッチ操作で第１．第２の制
御カムを同時に所定の位置へ移動調節できるようにした
ものである。

【発明の実施例】

第１図ないし第３図はこの発明の実施例の構成を示すも
のであり、先記した各図面と対応する同一部材には同じ
符号が付しである。すなわちこの発明により、まず商品
収納棚の棚内中央部には左右の仕切隔壁１１から切り起
こしたリブ１３（第２図。 第３図）の間に挟まれて上下方向にガイドされるように
符号１４で示すスライダが設置されている。 なおこのリブ１３は商品保持フラツパ８．１０の揺動支
軸１５の支持体も兼ねている。ここでスライダ１４は第
１．第２の商品保持フランバフ、９に対向して駆動軸４
の軸上にスライド可能に支持された第１および第２の制
御カム７．９を一括して担持するものであり、その構造
は断面コ字形の枠体としてなり、かつ前記制御カム７．
９に対応する箇所には制御カムの突き出し窓１６．１７
、および制御カム７．９を下方から支える受台として切
り起こしたリブ１８．１９が形成されており、さらにス
ライダ１４の前後の側面には後述する調節ロッドを前方
より串刺し式に挿入する切欠穴２０が開口している。 一方、商品収納棚側の仕切隔壁１１の前後側面には前記
したスライダ側の切欠穴２０に対応して符号２１゜２２
で示す複数の調節段を有するストッパが取付けである。 このうち前面側のストッパ２１には上下複数段の保合突
起２３が、また後面側のス）７パ２２には前記係合突起
２３に対応する差込穴２４が形成しである。ここで前記
スライダ１４を仕切隔壁１１へ支持するために、スライ
ダ１４の前記切欠穴２０を通して串刺し式に手動操作形
の調節ロフト２５が差し込まれており、かつ該調節ロッ
ド２５はその前後端をストッパ２１の保合突起２３とス
トッパ２２の差込穴２４との間に架は渡して係止支持さ
れている。 かかる構成で、調節ロント′２５を第１図に図示のよう
にストッパ２１．２２における上段位置に係止すれば、
第１．第２の制御カム７．９は商品保持フラッパに対し
てその支軸１５に近い位置で対向し合うようにセントさ
れることになり、したがって商品保持フラッパの押出し
量は第１１図におけるＨ３に対応するようになる。一方
、商品収納棚の前方からの手動操作で調節ロッド２５を
第１図の矢印Ｙのように差し替えてストッパ２１．２２
の中段ないし下段調節位置にセント替えすれば、これに
従動してスライダ１４と一緒に第１．第２の制御カム７
．９の高さ位置が下方に移動する。これにより商品保持
フラッパの押出し量がそれぞれ第１１図におけるＩＩＩ
、　ｌ（２に対応するようになる。 上記の説明で判るように販売商品を変更する場合には、
スライダ１４を串刺し式に支持した調節ロッド２５を差
し替え操作し、ストッパ２１．２２における上下調節段
を販売商品のサイズに対応して選択するのみで、商品保
持フラッパ８，１０に対する第１、第２の制御カム７．
９の高さ位置を同時に新しい位置にセントすることがで
きるようになる。 しかも第１２図で述べた従来の調節方式と比べて、面倒
なドライバ操作が必要なく、殆どワンタッチ操作で、か
つセットミス無しに調節作業を極めて簡単に行うことが
できる。

【発明の効果】

以上述べたようにこの発明によれば、棚内の上下に第１
．第２の商品保持フラッパ、およびこれに対向する第１
．第２の制御カムを装備した商品搬出装置を対象に、ベ
ンドモータの駆動軸上にスライド可能に支持された前記
第１．第２の制御カムを一括して保持するスライダと、
商品サイズに対応して前記スライダを各制御カムととも
に上下に移動調節する調節手段とを具備して構成したこ
とにより、同一商品収納棚でサイズ、形状の異なる各種
商品との対応を可能にしつつ、しかも販売商品変更の際
にも簡単な操作で第１．第２の制御カムを同時に販売商
品に適合する新しい調節位置に移動調節することができ
、これにより自動販売機の管理に対するサービス性の大
幅な改善が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の組立構造を示す斜視図、第２図
、第３図はそれぞれ第１図の横断面図および組立分解斜
視図、第４図ｆａ１．（ｂｌないし第７図（ａ）。 （ｂ）はそれぞれ販売待機から販売動作終了までを順に
示したこの発明の実施対象となる商品搬出装置の動作説
明図、第８図ないし第１０図はそれぞれ商品のｍａ、サ
イズに対応する商品保持フラッパの適正押出し量、およ
び商品保持フラッパと制御カムとの相対位置の関係図、
第１１図、第１２図は従来の制御カム調節方式を示す要
部構造の側面図および斜視図である。各図において、 １：商品収納棚、２：商品、３：ベンドモータ、４：回
転駆動軸、７：第１の制御カム、８；第１の商品保持フ
ラッパ、９：第２の制御カム、ｌＯ：第２の商品保持フ
ラッパ、１１：仕切隔壁、１４ニスライダ、２１．２２
：ストッパ、２５：調節ロッド。 （ａ）　　　　（ｂ）　　　　　　（ａ）　　　　　（
ｂ）第４図　　　　　　第５図 第６図　　　　　　　第７図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）棚内に直積み式に収納された商品を販売指令に基づ
   いて商品列の最下位から１個ずつ落下搬出する自動販売
   機の商品搬出装置であり、下面開放形の商品収納棚に対
   し、最下位の収納商品に対向して配備された揺動フラッ
   パ式の商品搬出機構と、最下位から２番目および中段位
   置の収納商品に対向して配備された第１、第２の商品保
   持フラッパと、前記第１、第２の商品保持フラッパを販
   売動作に合わせて揺動制御するようベンドモータの駆動
   軸上に装備した第１、第２の制御カムを備えたものにお
   いて、ベンドモータの駆動軸上にスライド可能に支持さ
   れた前記第１、第２の制御カムを一括して保持するスラ
   イダと、商品サイズに対応して前記スライダを各制御カ
   ムとともに上下に移動調節する調節手段とを具備したこ
   とを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の商品搬出装置において
   、スライダを上下移動調節する調節手段がスライダに取
   付けた手動式の調節ロッドと、商品収納棚側に設置して
   前記調節ロッドを支持する複数の調節段付きストッパと
   から成ることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。 ３）特許請求の範囲第１項記載の商品搬出装置において
   、スライダが商品収納棚内の仕切隔壁にガイド支持され
   ていることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。