JPH0442717B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は缶，壜，紙パツク等の各種商品を対
象に該商品を棚内に直積み式に収納し、販売指令
に基づいて最下位から１個ずつの商品を落下搬出
させる自動販売機の商品搬出装置に関する。

〔従来の技術〕

清涼飲料，牛乳など各種飲料の缶，壜，紙パッ
ク入り商品を販売対象とした商品搬出装置とし
て、頭記した直積み式商品棚の商品搬出装置が従
来より例えば実開昭60−166081号公報等により知
られている。

かかる直積み式商品棚は下面開放形容器として
成る商品棚に対し、商品は棚内で左右２列に振り
分けて直積み式に収納され、かつ商品搬出装置は
前記の収納商品列に対し、棚内の最下位に配備し
て販売待機時に商品列を載置保持する揺動開放式
の商品搬出フラツパと、最下位から２番目の商品
に対向して配備された揺動式の商品保持フラツパ
と、および前記各フラツパを販売動作に合わせて
揺動制御するベンドモータ駆動の制御カム等から
構成されている。

かかる構成で販売指令が与えられるとベンドモ
ータが始動し、前記制御カムを介して商品保持フ
ラツパを垂下姿勢から商品列側へ突き出すように
傾動操作して最下位から２番目以降の商品をその
位置で一時的に保持するとともに、商品搬出フラ
ツパを下向けに開放して最下位の商品を落下搬出
させる。ここで商品搬出フラツパが元の水平位置
に復帰すると、続いて商品保持フラツパが閉じ、
いままで商品保持フラツパに保持されていた棚内
収納商品は拘束が解けて棚内を自由落下し、商品
搬出フラツパ上へ着地して再び販売待機状態に戻
るようになる。

一方、上記した商品搬出装置を改良し、商品搬
出に伴う棚内での商品の落下衝撃を緩和して商品
容器の破損，変形、また炭酸飲料では飲料のフオ
ーミングの発生を防止するために、前記の商品保
持フラツパを第１の商品保持フラツパとして棚内
の中段位置に第２の商品保持フラツパおよびその
制御カムを追加装備し、かつ商品搬出時に棚内収
納商品をその位置に一時的に保持する前記第１，
第２の商品保持フラツパのうち、第２の商品保持
フラツパが第１の商品保持フラツパよりも若干遅
れて閉じるように構成したものが同じ出願人より
提案されている。

ここで前記商品搬出装置の構成、動作を第４図
ないし第７図により説明する。各図において、１
は下面開放形の商品収納棚であり、この棚内には
左右２列に振り分けて商品２が直積み式に収納さ
れている。一方、商品収納棚１の棚内中央には頂
部のベンドモータ３に連結された縦軸の回転駆動
軸４が配置され、この回転駆動軸４を挾んで棚内
の最下部の両側には揺動開放式の商品搬出フラツ
パ５が配備されている。この商品搬出フラツパ５
は回転駆動軸４の軸上に設けた半月状板として成
る制御カム６により、販売待機状態では下方から
水平姿勢に支えられてその上に商品２を載置保持
するものであり、かつ制御カム６の回転操作によ
り支持が外れるとフラツパ５は下方に揺動して開
放される。一方、前記商品搬出フラツパ５の上方
には最下位から２番目の商品に対向して制御カム
７で揺動制御される第１の商品保持フラツパ８
が、さらに上方の棚内中段位置には制御カム９で
揺動制御される第２の商品保持フラツパ１０が配
備されている。また前記制御カム７と９は共に位
相を合わせた上、商品搬出フラツパ５の制御カム
６との間に90度の位相角を設定して回転駆動軸４
の軸上に取付けてあり、かつ上段の制御カム９の
カム幅Ｄはその後半域で下段の制御カム７のカム
幅ｄと比べて若干幅広に設定されている。なお１
１は棚内に左右の商品収納コラムの仕切隔壁であ
る。

次に上記構成による商品搬出動作に付いて説明
すると、まず第４図ａ，ｂは販売待機状態を示し
ており、左右の商品搬出フラツパ５は制御カム６
により水平姿勢に支持され、この状態で棚内収納
の全商品が商品搬出フラツパ５の上に載置して保
持されている。またこの状態では第１，第２の商
品保持フラツパ８，１０は共に垂下姿勢にある。
この販売待機状態から販売指令が与えられると、
ベンドモータ３が始動して駆動軸４を回転駆動
し、この過程でまず駆動軸４が90度回転すると、
第５図ａ，ｂのように棚内左列側で商品保持フラ
ツパ８，１０が制御カム７，９に押されて商品列
側に突き出すように傾動し、最下位から２番目に
並ぶ商品および棚内中段位置の商品を側方から棚
１の側壁面へ押し付け、その位置に保持する一
方、これにタイミングを合わせて棚内左列側の商
品搬出フラツパ５が制御カム６から外れて下向き
に揺動して商品通路を開放する。これにより左列
側の最下位の商品のみが矢印Ｐのように棚の下方
に落下搬出される。なおこの状態では最下位から
２番目の商品を含む上位の商品は第１，第２の商
品保持フラツパ８，１０に分けて棚内収納位置に
保持されている。この状態からさらに駆動軸４の
回転が進行し、第６図ａ，ｂに示すように回転角
が160度まで達すると、商品搬出フラツパ５は制
御カム６に押し上げられて再び水平姿勢に戻るよ
うになるとともに、一方ではまず第１の商品保持
フラツパ８と制御カム７との係合が外れ、第２の
商品保持フラツパ１０に先行して自由状態となつ
て垂下姿勢に閉じる。これによりいままで第１の
商品保持フラツパ８で支持されていた棚内の下段
に並ぶ商品は商品１個分に相当する落差を矢印Ａ
のように落下して商品搬出フラツパ５の上に着地
する。なおこの時点では第２の商品保持フラツパ
１０が制御カム９に押されて傾動姿勢にあり、棚
内の上段に並ぶ残りの収納商品は第２の商品保持
フラツパ１０に保持されたままの状態にある。さ
らに駆動軸４の回転が進んで第７図ａ，ｂのよう
に回転角が180度近くになると、前記第１の商品
保持フラツパ８より若干遅れて第２の商品保持フ
ラツパ１０と制御カム９との係合が外れ、これに
より第２の商品保持フラツパ１０に保持されてい
た棚内上段の商品が矢印Ｂのように落下し、既に
先行着地している商品の上に重なつて着地する。
同時にベンドモータ３が停止して再び第４図に示
した販売待機状態に戻る。ここで再度販売指令が
与えられると、今度は右列側から前記と同様な手
順で最下位の商品が搬出されることになる。

上記の説明から判るように、商品の搬出に際し
一時的に棚内に保持される収納商品は全部が同時
に落下することなく、二つのグループに分けて別
別に落下するようになる。したがつて商品落下に
伴う着地衝撃力が緩和され、缶，壜等の商品の変
形，破損および中身飲料のフオーミング等の発生
を防止できるようになるし、商品搬出フラツパ５
に加わる衝撃力が緩和されるので搬出機構の故障
発生もそれだけ少なくなる。

ところでこの種の商品搬出装置では、販売商品
を変更する場合にはその商品種類，特に商品サイ
ズに応じて商品保持フラツパの傾動角度，つまり
通路内への押出し量を変える必要がある。次にこ
のことを第８図ないし第１０図により説明する
と、まず第８図は商品２として径大な缶商品を扱
う場合を示すもので、棚内で商品２を正しく保持
するには、商品保持フラツパ８の押出し量H1を
比較的小に設定する必要がある。一方、第９図の
ように変形し易い紙パツク入り商品では、商品保
持フラツパ８の押出し量H2を第８図の場合より
も多少大に設定しないと変形し易い紙パツク入り
商品を棚壁との間に挾持して安定よく保持するこ
とができない。さらに第１０図のように小サイズ
の紙パツク入り商品では商品保持フラツパの押出
し量が少ないと保持されずに脱落してしまうた
め、この場合には商品保持フラツパ８の押出し量
H3をさらに大に設定する必要がある。

一方、上記のように商品サイズに対応して商品
保持フラツパの押出し量をH1〜H3に変更するた
めに、従来では第１１図，第１２図に示すように
その上端が固定的に軸支された揺動式の商品保持
フラツパ８に対し、これに対向する制御カム７を
矢印Ｘ方向で上下移動調節することにより商品保
持フラツパ８の押出し量を可変調節する方法で対
処している。またこのためにベンドモータの駆動
軸４へスライド可能に遊嵌された制御カム７に対
し、そのボス部７１に開口した長溝７２と駆動軸
４に取付けたキー４１を係合させて回り止めを行
うとともに、ボス部７１を固定ねじ７３で上下各
段の調節位置に固定する方法を採つている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで上記の調節方式で制御カム７を移動調
節する場合には、第１２図のように固定ねじ７３
の操作を商品収納棚の前方よりドライバ１２を使
つて行う必要があるが、棚内のねじ穴がよく見え
ず、かつ制御カム７の向きを合わせないとねじ操
作ができない等極めてて作業性が悪く、かつセツ
トミスも生じ易い。しかも第４図のように棚内に
第１および第２の商品保持フラツパを装備した商
品搬出装置では、商品の変更の都度、前記した制
御カムの取付け位置調節を上下各段の制御カムに
付いて個々に行わなければならず、益々調節作業
が厄介となり、サービス性の低下を招く。

この発明は上記の点にかんがみなされたもので
あり、第４図ないし第７図に示した棚内の上下に
第１，第２の商品保持フラツパおよびこの商品保
持フラツパに対向する第１，第２の制御カムを備
えた商品搬出装置を対象に、商品変更に伴う前記
第１，第２の制御カムの移動調節を殆どワンタツ
チ操作で同時に行い、各商品保持フラツパの押出
し量を商品の種類，サイズに対応して容易に調節
できるようにした商品搬出装置を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明によれ
ば、棚内に直積み式に収納された商品を販売指令
に基づいて商品列の最下位から１個ずつ落下搬出
する自動販売機の商品搬出装置であり、下面開放
形の商品収納棚に対し、最下位の収納商品に対向
して配備された揺動フラツパ式の商品搬出機構
と、最下位から２番目および中段位置の収納商品
に対向して配備された第１，第２の商品保持フラ
ツパと、前記第１，第２の商品保持フラツパを販
売動作に合わせて揺動制御するようベンドモータ
の駆動軸上に装備した第１，第２の制御カムを備
えたものにおいて、ベンドモータの駆動軸上にス
ライド可能に支持された前記第１，第２の制御カ
ムを一括して保持するスライダと、商品サイズに
対応して前記スライダを各制御カムとともに上下
に移動調節する調節手段とを具備させるものとす
る。

〔作用〕

商品の変更に伴う制御カムの移動調節を、前記
スライダと調節手段とによつて、殆どワンタツチ
操作で第１，第２の制御カムを同時に所定の位置
へ移動調節できる。従つて面倒なねじ操作を排除
することが可能となり、又サービス性を格段に向
上できる。

〔実施例〕

第１図ないし第３図はこの発明の実施例の構成
を示すものであり、先記した各図面と対応する同
一部材には同じ符号が付してある。すなわちこの
発明により、まず商品収納棚の棚内中央部には左
右の仕切隔壁１１から切り起こしたリブ１３（第
２図，第３図）の間に挟まれて上下方向にガイド
されるように符号１４で示すスライダが設置され
ている。なおこのリブ１３は商品保持フラツパ
８，１０の揺動支軸１５の支持体も兼ねている。
ここでスライダ１４は第１，第２の商品保持フラ
ツパ７，９に対向して駆動軸４の軸上にスライド
可能に支持された第１および第２の制御カム７，
９を一括して担持するものであり、その構造は断
面コ字形の枠体としてなり、かつ前記制御カム
７，９に対応する箇所には制御カムの突き出し窓
１６，１７、および制御カム７，９を下方から支
える受台として切り起こしたリブ１８，１９が形
成されており、さらにスライダ１４の前後の側面
には後述する調節ロツドを前方より串刺し式に挿
入する切欠穴２０が開口している。一方、商品収
納棚側の仕切隔壁１１の前後側面には前記したス
ライダ側の切欠穴２０に対応して符号２１，２２
で示す複数の調節段を有するストツパが取付けて
ある。このうち前面側のストツパ２１には上下複
数段の係合突起２３が、また後面側のストツパ２
２には前記係合突起２３に対応する差込穴２４が
形成してある。ここで前記スライダ１４を仕切隔
壁１１へ支持するために、スライダ１４の前記切
欠穴２０を通して串刺し式に手動操作形の調節ロ
ツド２５が差し込まれており、かつ該調節ロツド
２５はその前後端をストツパ２１の係合突起２３
とストツパ２２の差込穴２４との間に架け渡して
係止支持されている。

かかる構成で、調節ロツド２５を第１図に図示
のようにストツパ２１，２２における上段位置に
係止すれば、第１，第２の制御カム７，９は商品
保持フラツパに対してその支軸１５に近い位置で
対向し合うようにセツトされることになり、した
がつて商品保持フラツパの押出し量は第１１図に
おけるH3に対応するようになる。一方、商品収
納棚の前方からの手動操作で調節ロツド２５を第
１図の矢印Ｙのように差し替えてストツパ２１，
２２の中段ないし下段調節位置にセツト替えすれ
ば、これに従動してスライダ１４と一緒に第１，
第２の制御カム７，９の高さ位置が下方に移動す
る。これにより商品保持フラツパの押出し量がそ
れぞれ第１１図におけるH1，H2に対応するよう
になる。

上記の説明で判るように販売商品を変更する場
合には、スライダ１４を串刺し式に支持した調節
ロツド２５を差し替え操作し、ストツパ２１，２
２における上下調節段を販売商品のサイズに対応
して選択するのみで、商品保持フラツパ８，１０
に対する第１，第２の制御カム７，９の高さ位置
を同時に新しい位置にセツトすることができるよ
うになる。しかも第１２図で述べた従来の調節方
式と比べて、面倒なドライバ操作が必要なく、殆
どワンタツチ操作で，かつセツトミス無しに調節
作業を極めて簡単に行うことができる。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明によれば、棚内の上
下に第１，第２の商品保持フラツパ，およびこれ
に対向する第１，第２の制御カムを装備した商品
搬出装置を対象に、ベンドモータの駆動軸上にス
ライド可能に支持された前記第１，第２の制御カ
ムを一括して保持するスライダと、商品サイズに
対応して前記スライダを各制御カムとともに上下
に移動調節する調節手段とを具備して構成したこ
とにより、同一商品収納棚でサイズ，形状の異な
る各種商品との対応を可能にしつつ、しかも販売
商品変更の際にも簡単な操作で第１，第２の制御
カムを同時に販売商品に適合する新しい調節位置
に移動調節することができ、これにより自動販売
機の管理に対するサービス性の大幅な改善が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の組立構造を示す斜視
図、第２図，第３図はそれぞれ第１図の横断面図
および組立分解斜視図、第４図ａ，ｂないし第７
図ａ，ｂはそれぞれ販売待機から販売動作終了ま
でを順に示したこの発明の実施対象となる商品搬
出装置の動作説明図、第８図ないし第１０図はそ
れぞれ商品の種類，サイズに対応する商品保持フ
ラツパの適正押出し量，および商品保持フラツパ
と制御カムとの相対位置の関係図、第１１図，第
１２図は従来の制御カム調節方式を示す要部構造
の側面図および斜視図である。各図において、 １……商品収納棚、２……商品、３……ベンド
モータ、４……回転駆動軸、７……第１の制御カ
ム、８……第１の商品保持フラツパ、９……第２
の制御カム、１０……第２の商品保持フラツパ、
１１……仕切隔壁、１４……スライダ、２１，２
２……ストツパ、２５……調節ロツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 棚内に直積み式に収納された商品を販売指令
   に基づいて商品列の最下位から１個ずつ落下搬出
   する自動販売機の商品搬出装置であり、下面開放
   形の商品収納棚に対し、最下位の収納商品に対向
   して配備された揺動フラツパ式の商品搬出機構
   と、最下位から２番目および中段位置の収納商品
   に対向して配備された第１，第２の商品保持フラ
   ツパと、前記第１，第２の商品保持フラツパを販
   売動作に合わせて揺動制御するようベンドモータ
   の駆動軸上に装備した第１，第２の制御カムを備
   えたものにおいて、ベンドモータの駆動軸上にス
   ライド可能に支持された前記第１，第２の制御カ
   ムを一括して保持するスライダと、商品サイズに
   対応して前記スライダを各制御カムとともに上下
   に移動調節する調節手段とを具備したことを特徴
   とする自動販売機の商品搬出装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の商品搬出装置に
   おいて、スライダを上下移動調節する調節手段が
   スライダに取付けた手動式の調節ロツドと、商品
   収納棚側に設置して前記調節ロツドを支持する複
   数の調節段付きストツパとから成ることを特徴と
   する自動販売機の商品搬出装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の商品搬出装置に
   おいて、スライダが商品収納棚内の仕切隔壁にガ
   イド支持されていることを特徴とする自動販売機
   の商品搬出装置。